JP2577946Y2 - 作業車の支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、作業車の車体を支持す
るジャッキ装置に関し、さらには車体の前方が上がって
いる場合にはジャッキの接地作動を行わないようにする
作業車の支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車やクレーン車のように車体上
に起伏旋回等が自在なブームを備えた作業車の前後左右
にはジャッキが取り付けられている。そして、これらの
ジャッキを適宜伸長させてその下端に取り付けられた接
地板を接地させることにより、ブームの自重や先端荷重
をもとに車体を転倒させる方向に作用するモーメント
（以下転倒モーメントと称する）に抗して車体を安定に
支持することができる。

【０００３】このようなジャッキを備えた作業車によっ
て作業を行う場合は、水平な場所に作業車を位置させて
ジャッキを接地させ、車体を水平に保って作業を行うの
が原則である。これは、車体が傾斜した状態では、ブー
ムの旋回方向によっては上記の転倒モーメントが大きく
作用する場合があるからである。しかし、作業内容によ
っては、作業場所が斜面にならざるを得ない場合があ
る。この場合には作業者が各々のジャッキの操作レバー
を操作することによってジャッキを接地させる手動モー
ドによって、作業者が各々のジャッキを作動させ、車体
を水平に保つような操作を行っていたが、この操作には
熟練を要していた。

【０００４】そこで、本出願人は、一つの操作レバーを
操作することにより、各々のジャッキのインナポストの
伸長量を自動的に制御して、ジャッキの接地面が斜面で
あっても作業車を水平に維持することのできる自動モー
ドを備えた作業車の支持装置を提案した。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな作業車においては、パーキングブレーキが後輪にし
か作用しないため、ジャッキの接地場所が坂道等の斜面
である場合には、斜面において車両が勝手に走行するこ
とを防止するために、車体を下向きに位置させ、車体の
前部に備えられているジャッキ（以下前ジャッキと称す
る）を先に伸長させる必要がある。このため、自動モー
ドを備えた作業車においては、必ず前ジャッキから接地
させるような制御を行い、手動モードにおいても、必ず
前ジャッキから接地させるように作業車の取扱説明書に
記載し、作業者への注意を喚起していた。

【０００６】自動モードによるジャッキの接地作動は、
まず、前ジャッキを伸長することにより接地板を接地さ
せ、さらに車体が水平になるまで前ジャッキを伸長させ
る。そして、その後、後ジャッキを接地反力が得られる
まで伸長させて、車体を水平に支持する。

【０００７】しかしながら、作業車が坂道に対して上向
きに位置した状態で、作業者が誤って自動モードによっ
てジャッキの接地作動を行う場合がある。この場合は、
まず前ジャッキが接地されて、さらに伸長されるため
に、車体が坂道の傾斜に加えて前ジャッキのストローク
分傾斜することとなる。このような場合、車体の傾斜が
さらに大きくなり、車体の安定性を維持する上で好まし
くない。

【０００８】本考案は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、自動モードによって作業車のジャッキを
接地させる場合に、車体の前方が上がっている場合に
は、ジャッキの接地作動を行わないようにする作業車の
支持装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の支持装置では、車体の傾斜角度を検出す
る角度検出手段と、ジャッキ操作手段からの信号に基づ
いてジャッキの接地作動の制御を行うコントローラとを
備えている。そして、車体の前方が上がっていることが
角度検出手段により検出された場合にはコントローラに
よるジャッキの接地作動の制御を制御阻止手段によって
阻止する。

【００１０】

【作用】これらのような支持装置では、車体の前方が上
がっている状態でジャッキ操作手段を操作しても、制御
阻止手段によってコントローラからのジャッキの接地作
動の制御は行われない。このため、傾斜地の作業では車
体を下向きにした状態でしかジャッキによる車体支持が
できなくなるために、ジャッキ設置時の安全性が高くな
る。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図１は、本考案に係る
支持装置を備えた高所作業車１０を示している。この高
所作業車１０の車体１１の後部には、車体１１に対して
水平旋回が自在な旋回台１２が配設されている。この旋
回台１２の上部には、テレスコピック（入れ子式）伸縮
自在に構成されたブーム１３が起伏自在に取り付けられ
ている。さらに、ブーム１３の先端には、作業台１４が
水平に取り付けられており、この作業台に搭乗した作業
者は、旋回台１２やブーム１３の作動を通じて任意の高
所に移動することができる。

【００１２】ここで、ブーム１３が作動すると、車体１
１にはブーム１３や作業台１４の重量に基づくモーメン
トが車体１１を転倒させる方向に作動する。そして、車
体１１を地面に対して支持するために、車体１１の前部
の左右にはジャッキ１５（以下前ジャッキと称する）が
取り付けられ、車体１１の後部の左右にはジャッキ１６
（以下後ジャッキと称する）が車体１１の前後左右の４
箇所に取り付けられている。

【００１３】ジャッキ１５、１６は、車体１１の側面に
取り付けられたアウタポスト１５ａ、１６ａと、このア
ウタポスト１５ａ、１６ａに上下方向に伸縮自在に挿入
されたインナポスト１５ｂ、１６ｂと、両ポスト１５
ａ、１６ａ、１５ｂ、１６ｂに内蔵されたジャッキシリ
ンダ（図示せず）とから構成されている。ジャッキシリ
ンダの上端はアウタポスト１５ａ、１６ａに取り付けら
れ、下端はインナポスト１５ｂ、１６ｂに取り付けられ
ている。そして、ジャッキシリンダを伸長させることに
より、インナポスト１５ｂ、１６ｂを下方に伸長させ、
その下端部に取り付けられた接地板１５ｃ、１６ｃを接
地させることにより、車体１１を地面に対して支持する
ことができる。

【００１４】つぎに、このように構成されたジャッキ１
５、１６を備えた作業車においてジャッキを接地するこ
とにより車体を支持させる支持装置の作動について図２
を加えて説明する。車体１１あるいは作業台１４に備え
られている操作手段１７は、複数の操作レバーおよび操
作スイッチから構成されている。そして、操作手段から
の操作信号はコントローラ１８に送信され、コントロー
ラ１８はその操作信号に基づいてジャッキ１５、１６の
接地作動の制御を行う。

【００１５】車体１１には角度検出器１９が備えられて
おり、この角度検出器１９が車体１１の前方が上がって
いることを検出した場合には、コントローラ１８に備え
られている制御阻止手段２０信号を送る。これにより、
コントローラ１８から各ジャッキ１５、１６への作動制
御は阻止され、ジャッキ１５、１６の接地は行われな
い。ここで、角度検出器１９としては、車体の前方が上
がっている場合に、制御阻止手段２０にオン信号を発信
するような水銀スイッチが用いられる。

【００１６】操作手段１７によるジャッキの操作方法と
して、作業者が、各々のジャッキ１５、１６を作動させ
る手動モードと、斜面においても車体を水平にしてジャ
ッキを接地させることのできる自動モードとがあるが、
ここで、斜面において自動モードによってジャッキを接
地させる場合の作動について説明する。

【００１７】斜面においてジャッキを接地させる場合に
は、前述のような理由により車体を下向きに位置させ、
操作手段１７の操作スイッチを自動モードに切り換えて
操作レバーを操作する。この場合、車体１１の後輪に作
用しているパーキングブレーキ（図示せず）の制動力を
維持させて車体１１の移動を防止するために、まず、前
ジャッキ１５のジャッキシリンダが伸長し、インナポス
ト１５ｂが伸長することにより接地板１５ｃが接地す
る。そして、さらに車体１１が水平になるまで前ジャッ
キ１５のジャッキシリンダを伸長させる。その後、後ジ
ャッキ１６のジャッキシリンダを伸長させ、接地板１６
ｃが接地反力を受けるまでインナポスト１６ｂを伸長さ
せることにより車体１１を水平に支持する。

【００１８】これらのジャッキシリンダの伸長制御はコ
ントローラ１８に備えられている水平維持装置（図示せ
ず）によって車体１１が水平になるように伸長量が制御
される。したがって、接地させる地面が坂道等の斜面で
あっても、車体１１の前方を下向きにしてジャッキを接
地させるための操作を行えば、坂道においても車体１１
が移動することなく、水平に支持することができる。

【００１９】ここで、作業者が誤って車体１１を坂道に
対して上向きになっている状態（車体の前方が上がった
状態）で、斜面対応の自動モードによってジャッキ１
５、１６を接地させようとした場合は、角度検出器１９
が制御阻止手段２０に信号を送り、ジャッキの接地作動
を行わないようにする。このため、前ジャッキ１５が接
地することがなく、斜面の傾斜角度に加えてジャッキの
インナポスト１５ｂのストローク分の傾斜が車体１１に
加わることがなくなる。

【００２０】上記の実施例においては、角度検出器とし
て水銀スイッチを用いることとしているが、本考案はこ
れに限られるものではなく、ジャイロ等を使用して角度
を検出するようにしてもよい。

【００２１】また、上記の実施例においては、自動モー
ドによってジャッキの接地を行う場合について説明した
が、本考案は、このような場合に限られるものではな
く、図３に示すような制御回路とすることにより、手動
モードにおいても、車体の前方が上がっている場合には
ジャッキの接地作動を行わないようにすることも可能で
ある。

【００２２】ここで、図３に示すような制御回路による
他の実施例に係る作業車の支持装置について説明する。
車体の前後左右に備えられているジャッキ１５、１６
は、油圧ポンプ２３からの油圧を切換バルブ２２を介し
て給排制御することにより伸縮作動を行う。この切換バ
ルブ２２の制御は、電源２５からの操作制御用の電力を
手動モード用操作スイッチ２７ａおよび自動モード用操
作スイッチ２７ｂを操作することにより行われる。ここ
で、自動モード用操作スイッチ２７ｂと切換バルブ２２
との間には水平維持装置２１が備えられ、自動モード用
操作スイッチ２７ｂを操作した場合は、この水平維持装
置２１の制御によって、車体を水平に維持させるように
ジャッキ１５、１６の接地作動を行う。

【００２３】また、これらのスイッチ２７ａ、２７ｂと
電源２５の間にはオンオフスイッチ２４が備えられてい
る。このスイッチ２４は、通常オン状態であるが、角度
検出器１９が車体が上向きであることを検出した場合に
は、角度検出器１９からの信号によってオフ状態とな
り、各操作スイッチへの電力の供給を阻止する。これに
よって、手動モードにおいても車体が上向きである場合
には、ジャッキ１５、１６の接地作動を行わないように
することができる。

【００２４】上記の他の実施例において、角度検出器１
９の構成としては、水銀スイッチあるいはジャイロ等を
用いることができる。また、水銀スイッチを用いる場合
に、車体が上向きになっている場合はその接点がオフ状
態となるように設置することにより、角度検出器１９と
オンオフスイッチ２４を一体としたものとして用いるこ
とも可能である。

【００２５】

【考案の効果】以上のように、本考案に係る作業車の支
持装置は、車体の前方が上がっていることを検出する角
度検出手段と、ジャッキ操作手段からの信号に基づいて
ジャッキの接地作動の制御を行うコントローラとを備え
ている。そして、車体の前方が上がっていることが角度
検出手段により検出された場合にはコントローラによる
ジャッキの接地作動の制御を制御阻止手段によって阻止
する。これにより、坂道等で、車体を上向きにした状態
でジャッキの接地操作を行っても、ジャッキの作動は行
われないため、車体が不安定になることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業車の支持装置を備えた高所作
業車の側面図である。

【図２】上記支持装置のブロック図である。

【図３】本考案の他の実施例に係る支持装置のブロック
図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １１ 車体 １２ 旋回台 １３ ブーム １４ 作業台 １５ 前ジャッキ １６ 後ジャッキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04 B66C 23/00 - 23/94

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後左右にこの車体を安定支持す
   るために配設されたジャッキと、 作業者によって操作され前記ジャッキの接地作動制御用
   の信号を出力するジャッキ操作手段と、 前記車体の傾斜角度を検出する角度検出手段と、 前記ジャッキ操作手段からの信号に基づいて前記ジャッ
   キの接地作動の制御を行うコントローラと、 前記車体の前方が上がっていることが前記角度検出手段
   により検出された場合には前記コントローラによる前記
   ジャッキの接地作動の制御を阻止する制御阻止手段とを
   備えたことを特徴とする作業車の支持装置。