JPH0724391Y2 - 作業装置の作動規制装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ．考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は、作業時における車体の安定支持のためにアウ
トリガジャッキが取り付けられてなる作業車に関し、さ
らには、上記作業車に備えられた作業装置の作動規制装
置に関する。

（従来の技術） 高所作業車やクレーン車等、起伏、伸縮等が自在なブー
ム（作業装置）を備えた作業車には、そのブームの自重
および先端荷重によって生ずるブーム負荷による車体の
転倒を防止するため、車体の前後左右の４箇所に、車体
の側方（斜め後方の場合もある）に張出して車体を安定
に支持可能なアウトリガジャッキを備えているものが多
い。

また、このようなアウトリガジャッキには、作業現場に
おける車体の停止位置周辺の状況の応じて各アウトリガ
ジャッキの張出量が自由に（もしくは段階的に）設定可
能となっているものがある。

このようなアウトリガジャッキによって安定支持される
作業車ではあるが、アウトリガジャッキが接地した地面
が傾斜している場合には、その分その傾斜方向に車体が
傾くことにより車体の安定性が損なわれる。このため、
上記のような作業車では、それらアウトリガジャッキに
よって支持された状態において車体が所定の角度（例え
ば、３度）以上傾斜しているときは、ブーム等の作業装
置の作動が規制されるようになっている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、従来は、作業装置の作動を規制すべき上
記所定角度は最も車体の安定度が低い最小張出量に対応
させて設定されていた。このため、アウトリガの張出
量、特に、傾斜方向下方への張出量が最小張出量より大
きく車体の安定度が高い場合であっても、車体が所定角
度以上傾斜していると作業装置に規制がかかってしまい
作業を行うことができず不便であるという問題があっ
た。

以上の問題に鑑み、本考案では、アウトリガの張出量に
応じて作業装置の作動を規制すべき傾斜角度を設定する
ことができるようにした作業装置の作動規制装置に関す
る。

ロ．考案の構成 （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案では、張出量検出
器により各アウトリガジャッキの張出量を検出し、ま
た、傾斜角検出器によりアウトリガジャッキにより支持
された状態における車体の実傾斜角を検出し、検出され
た実傾斜角が、張出量検出器により検出された各アウト
リガジャッキの張出量に基づいて設定される所定角度以
上となったときに、規制手段によりこの作業装置の作動
を規制するよう構成している。

（作用） このような作動規制装置では、傾斜地においてその傾斜
に応じてアウトリガジャッキを張り出すことにより、張
出量検出器によりその張出量が検出されるとともに当該
張出量においてアウトリガジャッキが安定支持可能な車
体の最大傾斜角（所定角度）を演算器により算出し、傾
斜角検出器により検出された実傾斜角がその最大傾斜角
以上であれば、作業装置の作動を規制し、作業車の安定
支持状態を維持する。なお、実傾斜角がその最大傾斜角
より小さければ、過負荷防止装置等により作業装置が過
負荷状態となって車体が不安定状態とならない限り、作
業装置を自由に作動させる。

（実施例） 以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しな
がら説明する。

まず、本考案に係る作動規制装置を備えた高所作業車を
第１図に示す。

この高所作業車１の車体２後部には旋回台３が取り付け
られており、この旋回台３は図示しない油圧式の旋回モ
ータの作動により車体２に対して旋回自在である。ま
た、旋回台３の上部にはブーム４の基端部が枢着されて
いる。このブーム４は、基端ブーム4a内に先端ブーム4b
が嵌入されてなり、旋回台３と基端ブーム4b間に取り付
けられた油圧式の起伏シリンダ５の作動により起伏が自
在であり、また、先端ブーム4bは基端ブーム4aに対して
図示しない油圧式の伸縮シリンダの作動により伸縮が自
在である。さらに、ブーム４（先端ブーム4b）の先端に
は作業バケット６が取り付けられている。

さらに、車体２の前後左右４箇所にはアウトリガジャッ
キ10が配設されている。

第２図に詳しく示すように、車体２の側部にはアウトリ
ガボックス８が固設され、このボックス８にはアウトリ
ガビーム９が嵌入されている。アウトリガビーム９は、
ボックス８およびビーム９の内部に取り付けられた張出
シリンダ30の伸縮作動により、ボックス８に対して伸縮
が自在である。このアウトリガビーム９の先端にはアウ
トリガジャッキ10が垂直に取り付けられている。

アウトリガジャッキ10は、アウトリガビーム９の先端に
固設されたアウタポスト11と、アウタポスト11に対して
上下に昇降自在に嵌入されたインナポスト12と、インナ
ポスト12の下端部に取り付けられた接地板13と、両ポス
ト11、12内に配設され、インナポスト12および接地板13
の昇降を行わせる油圧式ジャッキシリンダ20とから構成
される。

上記作業を行うときは、図中の張出・接地選択用バルブ
31および油圧制御バルブ32を操作して、油圧源33からの
作動油を供給することにより、まず、張出シリンダ30を
伸長させて各アウトリガジャッキ10を車体２の側方に任
意の張出量張り出させ、次に、ジャッキシリンダ20を伸
長させて各アウトリガジャッキ10の接地板13を接地させ
車体２を支持させる。

こうしてアウトリガジャッキ10により車体２を支持させ
た後、起伏シリンダ５によりブーム３を起立させるとと
もに伸縮シリンダによりブーム４を伸長させる等して、
作業バケット６を所定の高所に運び、作業バケット６に
搭乗した作業者による高所作業が行われる。

次に、上記作動規制装置について同じ第２図を用いて説
明する。

この作動規制装置40は、張出量検出器41、傾斜検出器42
および演算器43と遮断バルブ44とからなる規制手段から
構成されている。

張出量検出器41は、各アウトリガボックス８およびアウ
トリガビーム９間に取り付けられ、アウトリガボックス
８に対するアウトリガビーム９の伸長量、即ち、アウト
リガジャッキ10の張出量を検出する。なお、これら張出
量検出器41による検出信号は上記演算器43に送出され
る。

傾斜検出器42は車体２に取り付けられ、アウトリガジャ
ッキ10により支持された車体２の左右方向への実傾斜角
を検出する。なお、この傾斜検出器42による検出信号も
演算器43に送出される。

演算器43は、まず、張出量検出器41からの検出信号に基
づいて、当該張出量に張り出された各アウトリガジャッ
キ10により安定支持可能な車体２の最大傾斜角、即ち、
ブーム４および旋回台３の作動を規制すべき規制傾斜角
（所定角度）を算出する。なお、規制傾斜角は、演算器
43中に予め記憶させておいたもののなかから、アウトリ
ガジャッキ10の張出量に応じて選択させるようにしても
良い。

次に、傾斜検出器42により検出された車体２の実傾斜角
と算出された規制傾斜角とを比較し、実傾斜角が規制傾
斜角より小さい場合には、遮断バルブ44のソレノイド44
aに励磁信号を送出する。

遮断バルブ44は、上動位置（遮断位置）と下動位置（開
位置）とを有する２位置弁であり、ソレノイド44aが非
励磁状態では遮断位置に、励磁状態では開位置に位置す
る。この遮断バルブ44は油圧源32とバルブユニット45を
結ぶ油路上に配設されている。なお、バルブユニット45
は、作業者の操作に応じてブーム４および旋回台３を作
動させる起伏シリンダ５、伸長シリンダおよび旋回モー
タへの油圧源32からの作動油の給排制御を行うものであ
る。

次に、本作動規制装置の作動について説明する。

例えば、第３図に実線で示した傾斜地に、アウトリガジ
ャッキ10の張出量、特に、傾斜方向下方に位置するアウ
トリガジャッキ10の張出量が最小に設定されて車体２が
支持された場合に、まず、張出量検出器41からの最小張
出量を示す検出信号に基づいて、演算器43において従来
と同様に３度程度の規制傾斜角が算出（または選択）さ
れる。傾斜検出器42により検出された実傾斜角α_Ａが上
記規制傾斜角より小さければ、演算器43から励磁信号が
送出されて遮断バルブ44が開位置に位置する。これによ
り、過負荷防止装置等により、ブーム４が過負荷状態と
なって規制されない限り自由にブーム４を作動させるこ
とができる。

しかしながら、実傾斜角α_Ａが規制傾斜角以上（但し、
下記のα_MAXより小さい）であれば、ブーム４を作動さ
せることにより車体２の安定支持状態が損なわれる可能
性が高いとして、遮断バルブ44が遮断位置に位置し、ブ
ーム４の作動が規制される。この場合には、作業者は傾
斜方向下方のアウトリガジャッキ10の張出量を増加させ
て、アウトリガジャッキ10による車体２の支持安定度を
高める必要がある。こうして、例えば、傾斜方向下方に
位置するアウトリガジャッキ10の張出量を最大としたと
きには、張出量検出器41による最大張出量を示す検出信
号に基づいて、演算器43において、最小張出量に対応す
る規制傾斜角よりも大きな規制傾斜角α_MAXが算出され
る。つまり、車体２は、図に鎖線で示したように、その
傾斜角が規制傾斜角α_MAXより小さければ、安定支持状
態を損なわずにブーム４を作動させることができるので
ある。ここで、上述のように実傾斜角α_Ａはこの規制傾
斜角α_MAXより小さいので、実傾斜角α_Ａにある高所作
業車１は、ブーム４を上記と同様に自由に作動させて作
業を行うことができる。なお、ここでは、アウトリガジ
ャッキ10の張出量を最大としたが、実傾斜角α_Ａを若干
でも越える規制傾斜角に対応する張出量とすれば十分で
ある。

ハ．考案の効果 以上のように、本考案の作業装置の作動規制装置を用い
れば、アウトリガジャッキの張出量を大きくすることに
より車体の安定度が高まるのに応じて、作業装置の作動
が規制される所定角度も大きく設定されるので、地面の
傾斜に応じてアウトリガジャッキの張出量を選択するこ
とにより、従来、車体の安定支持状態維持のために作業
装置が規制され作動させることができなかった傾斜角を
有する傾斜地においても作業装置を作動させることが可
能となり、その作業装置を備えた作業車を広く傾斜地作
業現場で使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る作動規制装置を備えた高所作業
車の斜視図、 第２図は、上記作動規制装置の構成を示した油圧・電気
回路図、 第３図は、傾斜地に支持された上記高所作業車を示した
概略図である。 ４……ブーム 10……アウトリガジャッキ 41……張出量検出器、42……傾斜検出器 44……遮断バルブ、45……バルブユニット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体上に作業装置を備えるとともに、前記
   車体の前後左右に、前記車体の側方に任意量張り出して
   前記車体を支持可能な４個のアウトリガジャッキを備え
   てなる作業車において、傾斜地での前記アウトリガジャ
   ッキによる前記車体の安定支持状態を維持すべく前記作
   業装置の作動を規制する作業装置の作動規制装置であっ
   て、 前記各アウトリガジャッキの張出量を検出する張出量検
   出器と、 前記アウトリガジャッキにより支持された状態における
   前記車体の実傾斜角を検出する傾斜角検出器と、 この傾斜角検出器により検出された前記車体の実傾斜角
   が、前記張出量検出器により検出された前記各アウトリ
   ガジャッキの張出量に基づいて設定される所定角度以上
   となったときに、前記作業装置の作動を規制する規制手
   段とからなることを特徴とする作業装置の作動規制装
   置。