JP2550362Y2

JP2550362Y2 - ブーム作業車の安全装置

Info

Publication number: JP2550362Y2
Application number: JP4758792U
Authority: JP
Inventors: 健一島田; 典久高橋
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1997-10-08
Anticipated expiration: 2007-06-15
Also published as: JPH063997U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高所作業車等のように
ブームを備えたブーム作業車に関し、さらには、このブ
ーム作業車の車体を安定に維持するための安全装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車の車体には、起伏・伸縮およ
び旋回が自在なブームが備えられており、このブームの
先端に取り付けられた作業台に搭乗した作業者は、ブー
ムの作動を通じて任意の高所に移動できる。そして、こ
のような高所作業車の車体の前後左右の４箇所には、ブ
ームに車体を転倒させる方向に作用するモーメント（転
倒方向モーメント）によって車体が不安定にならないよ
うに車体を地面に対して支持するジャッキがそれぞれ取
り付けられる。

【０００３】さらに、高所作業車には、転倒方向モーメ
ントを含む車体荷重がそれらジャッキにより支持可能な
範囲を超えないようにする安全装置が取り付けられる。
この安全装置は、各ジャッキに作用する（残る）車体荷
重が所定の規制値を下回ったか否かを検出する荷重検出
手段を有している。なお、安全装置を簡単に構成するた
め、上記荷重検出手段としてはリミットスイッチが用い
られることが多い。

【０００４】そして、図６に示すように、従来の安全装
置６０では、リミットスイッチたる荷重検出手段６１〜
６４を用いて電気回路を組んでいる。なお、図中のソレ
ノイド６８が励磁されているときはブームの作動が許容
され、ソレノイド６８の励磁が解除されたときはブーム
の作動が規制される。この安全装置６０では、４つのジ
ャッキのうち、ブームが延びる方向（例えば、車体の左
側遠方に延びるとする。）とは反対側に配置された隣合
う２つのジャッキ（車体の右側前・後部に取り付けられ
た２つのジャッキ）間において、それら２つのジャッキ
に取り付けられた荷重検出手段６１，６３により、いず
れか一方のジャッキに所定規制値以上の車体荷重が残っ
ている場合（例えば、荷重検出手段６１がオンの場合）
は、たとえ他方のジャッキに全く車体荷重が残っていな
い状態（荷重検出手段６３がオフの場合）でも車体は安
定しているものとしてブームの作動を規制しない。そし
て、そのように他方のジャッキに全く車体荷重が残って
いない状態で一方のジャッキに残った車体荷重が所定規
制値を下回ったとき（荷重検出手段６１もオフになった
とき）は、ブームの作動を規制し車体の安定を確保する
ことができるようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな安全装置では、双方のジャッキに残った車体荷重が
いずれも所定規制値を若干下回っただけの状態、即ち、
実際にはまだ十分車体が安定している状態でもブームが
規制されてしまうことになるという問題がある。このよ
うに車体が安定状態にあるにもかかわらずブームを規制
してしまうのでは、ブームの作動範囲を不必要に狭める
ことにつながり、作業を行う上でかえって支障をきたす
おそれがある。

【０００６】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、車体の安定性を確実に維持できる一方、
ブームの作動範囲をできるだけ広く確保できるようにし
たブーム作業車の安全装置を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の安全装置では、各ジャッキが受ける車体
荷重が第１規制値未満になったか否かを検出する第１荷
重検出手段と、各ジャッキが受ける車体荷重が第１規制
値よりも小さな第２規制値未満になったか否かを検出す
る第２荷重検出手段とを４つのジャッキのそれぞれに取
り付けている。そして、これら４つのジャッキのうち互
いに隣合う２つのジャッキ間において、それら２つのジ
ャッキに取り付けられた上記第１荷重検出手段および第
２荷重検出手段により、一方のジャッキが受ける車体荷
重が第１規制値未満第２規制値以上にあり、かつ他方の
ジャッキが受ける車体荷重が第２規制値未満にあると検
出される範囲で、規制手段によりブームの作動を規制す
るようにしている。

【０００８】

【作用】このような安全装置では、ブームが延びる側と
は反対側において互いに隣合う２つのジャッキ間で、一
方のジャッキが受ける車体荷重が第１規制値（従来にお
ける所定規制値に相当する。）未満になっていても、そ
の車体荷重が第２規制値以上であり、かつ他方のジャッ
キが受ける車体荷重が第２規制値以上となっている限
り、規制手段によるブームの作動は規制されない。この
ため、従来のものよりも広い範囲でブームを作動させる
ことができることになる。その一方で、上記他方のジャ
ッキが受ける車体荷重が第２規制値未満となった状態で
は、直ちにブームの作動が規制されるため、車体の安定
は確保される。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図１には、本考案に係
る安全装置を備えた高所作業車１０を示している。この
高所作業車１０の車体１１の後部には、車体１１に対し
て水平旋回作動が自在な旋回台１２が取り付けられてい
る。この旋回台１２の上部には、テレスコープ状に伸縮
作動自在に構成されたブーム１３が起伏作動自在に取り
付けられている。ブーム１３の先端には作業台１４が水
平に取り付けられており、この作業台１４に搭乗した作
業者は、旋回台１２やブーム１３の各作動を通じて任意
の高所に移動することができる。なお、旋回台１２およ
びブーム１３の作動は、油圧を用いて行われる。

【００１０】また、そのように作業台１４を移動させる
と、ブーム１３には車体１１を転倒させる方向にモーメ
ント（以下、転倒方向モーメントという。）Ｂが作用す
る。このため、車体１１の前後左右の４箇所にはジャッ
キ（Ｊ１〜Ｊ４）が取り付けられている。

【００１１】各ジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４）は、車体１１に
対して側方に張り出し自在に取り付けられたアウタポス
ト２１と、このアウタポスト２１に下方に向かって伸縮
自在に挿入されたインナポスト２２と、インナポスト２
２の下端部に取り付けられた接地板２３とから構成され
る。アウタポスト２１およびインナポスト２２内には、
油圧により作動するジャッキシリンダ２４が取り付けら
れており、このジャッキシリンダ２４の伸縮作動によっ
てインナポスト２２をアウタポスト２１に対して伸縮さ
せ、接地板２３を昇降させることができる。そして、こ
れらジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４）の接地板２３を下降させて
接地させ、車体１１を若干浮き上がらせることにより、
各ジャッキは、転倒方向モーメントＢを含む車体１１の
荷重（以下、まとめて車体荷重という。）を支持して車
体１１を安定させることができる。

【００１２】なお、以下、車体１１の右側前部に取り付
けられたジャッキを右前ジャッキＪ１と、右側後部に取
り付けられたジャッキを右後ジャッキＪ２と、左側前部
に取り付けられたジャッキを左前ジャッキＪ３と、左側
後部に取り付けられたジャッキを左後ジャッキＪ４とい
う。

【００１３】ただし、旋回台１２やブーム１３の作動状
態により、各ジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４）が受ける支持荷重
が変動する。即ち、ブーム１３が延びる側に配置された
ジャッキには車体荷重が集中して作用する一方、反対側
に配置されたジャッキが受ける車体荷重は減少する。そ
して、上記反対側のいずれかのジャッキが受ける車体荷
重が零になってしまうと車体１１の安定性を損なう可能
性が高くなる。このため、ジャッキが受ける車体荷重が
ある程度残っている状態で、それ以上その車体荷重が小
さくならないようにブーム１３等の作動を規制する必要
がある。その一方、あまり大きな車体荷重が残った状態
でブーム１３等の作動を規制してしまうと、それだけ作
業台１４の移動範囲が狭まり、作業上好ましくない。そ
こで、この高所作業車１０には、本考案に係る安全装置
が取り付けられているのである。以下、図２〜図４を用
いてこの安全装置３０について説明する。

【００１４】この安全装置３０には、図２に示すように
各ジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４）に取り付けられた第１荷重検
出器Ｓａおよび第２荷重検出器Ｓｂが用いられる。第１
荷重検出器Ｓａは、リミットスイッチからなり、アウタ
ポスト２１の上部内側壁に取り付けられている。また、
第２荷重検出器Ｓｂもリミットスイッチからなるが、こ
れはアウタポスト２１の内側壁における第１荷重検出器
Ｓａよりも下方に取り付けられている。

【００１５】ここで、ジャッキシリンダ２４の上端部
は、アウタポスト２１の上端部内壁との間にスプリング
３１を介して取り付けられている。このため、アウタポ
スト２１は、車体荷重のかかり具合いに応じてジャッキ
シリンダ２４に対し上下移動が許容される。そして、ジ
ャッキシリンダ２４の上端部には、上下方向に延びるカ
ム３２，３３が取り付けられている。アウタポスト２１
にかかる車体荷重が、所定の車体荷重（以下、第１規制
荷重という）以上であり、アウタポスト２１が下方に押
し付けられているときは、両荷重検出器Ｓａ，Ｓｂはそ
のスイッチレバーがそれぞれ第１カム３２，第２カム３
３に当接して押動され、オンになる。

【００１６】一方、アウタポスト２１にかかる車体荷重
が、第１規制荷重を下回るものの、その第１荷重よりも
小さく設定された荷重（以下、第２規制荷重という）以
上あり、アウタポスト２１が若干上方に浮き上がった状
態に留まっているときは、第１荷重検出器Ｓａはそのス
イッチレバーが第１カム３２から離脱することによりオ
フになるが、第２荷重検出器Ｓｂはオンになったまま保
持される。さらに、アウタポスト２１にかかる車体荷重
が、第２規制荷重を下回ってアウタポスト２１が上方に
大きく浮き上がった状態になると、第２荷重検出器Ｓｂ
もそのスイッチレバーが第２カム３３から離脱してオフ
になる。

【００１７】このようにジャッキごとに取り付けられた
第１荷重検出器Ｓａ（以下、右前ジャッキＪ１に取り付
けられたものを右前第１荷重検出器Ｓａ1 と、右後ジャ
ッキＪ２に取り付けられたものを右後第１荷重検出器Ｓ
ａ2 と、左前ジャッキＪ３に取り付_けられたものを左前
第１荷重検出器Ｓａ3 と、左後ジャッキＪ４に取り付け
られたものを左後第１荷重検出器Ｓａ4 という。）およ
び第２荷重検出器Ｓｂ（上記と同様にそれぞれ、右前第
２荷重検出器Ｓｂ1 、右後第２荷重検出器Ｓｂ2 、左前
第２荷重検出器Ｓｂ3 、左後第２荷重検出器Ｓｂ4 とい
う。）は、図３に示す電気回路３３に組み込まれる。

【００１８】電気回路３３は、２つの並列回路（第１並
列回路３４，第２並列回路３５）が直列に連結されて構
成されている。第１並列回路３４は、右前第１荷重検出
器Ｓａ1 および左後第１荷重検出器Ｓａ4 が直列に接続
されてなる第１直列ライン３４ａと、右後第２荷重検出
器Ｓｂ2 および左前第２荷重検出器Ｓｂ3 が直列に接続
され_てなる第２直列ライン３４ｂとが並列接続されて構
成されている。一方、第２並列回路３５は、右後第１荷
重検出器Ｓａ2 および左前第１荷重検出器Ｓａ3 が直列
に接続されてなる第３直列ライン３５ａと、右前第２荷
重検出器Ｓｂ1および左後第２荷重検出器Ｓｂ4 が直列
に接続されてなる第４直列ライン３５ｂとが並列接続さ
れて構成されている。また、第１並列回路３４には、バ
ッテリ３６から電源電力が供給される。一方、第２並列
回路３５は、図４に示すアンロードバルブ（電磁切換バ
ルブ）３８のソレノイド３８ａに接続されている。

【００１９】ここで、図４には、旋回台１２，ブーム１
３およびジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４）を作動させる作動油の
供給回路（油圧供給回路）４０を示している。この油圧
供給回路４０には、２連ポンプ４１ａ，４１ｂが備えら
れており、そのうちの一方の油圧ポンプ（第１油圧ポン
プ）４１ａは、第１油圧ラインＬ１を介して、旋回台１
２やブーム１３に対する作動油の供給制御を行うブーム
用油圧制御回路４２に作動油を供給する。また、他方の
第２油圧ポンプ４１ｂは、第２油圧ラインＬ２を介し
て、ジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４）におけるジャッキシリンダ
２４等に対する作動油の供給制御を行うジャッキ用油圧
制御回路４３に作動油を供給する。

【００２０】そして、第１油圧ラインＬ１の中間には、
第３油圧ラインＬ３を介して本安全装置３０の一部を構
成するブーム規制油圧回路３７が接続されている。この
ブーム規制油圧回路３７には前述したアンロードバルブ
３８が備えられている。このアンロードバルブ３８は、
ソレノイド３８ａが励磁状態にあるときは、第３油圧ラ
インＬ３を閉止する。このとき、第１油圧ポンプ４１ａ
から吐出された作動油は、ブーム用油圧制御回路４２に
供給される。しかし、ソレノイド３８ａが非励磁状態に
なると、第３油圧ラインＬ３をタンク４６に開放する。
このとき、第１油圧ポンプ４１ａから吐出された作動油
は、ブーム用油圧制御回路４２に供給されずに、すべて
タンク４６にドレンされる。

【００２１】次に、以上のように構成された安全装置３
０の作動について説明する。例えば、図３（Ｂ）に示す
ように、旋回台１２およびブーム１３が車体１１の左方
に旋回した状態でブーム１３を倒伏作動または伸長作動
させた場合、車体荷重は、ブーム１３が延びる側にある
左後ジャッキＪ４および左前ジャッキＪ３に集中して作
用し、その反対側にある右前ジャッキＪ１および右後ろ
ジャッキＪ２に残る車体荷重（以下、残り荷重という）
は減少していく。この場合、特に右前ジャッキＪ１の残
り荷重の減少は顕著である。そしてこのとき、車体１１
が、左前ジャッキＪ３および左後ジャッキＪ４の接地板
２３，２３間を結んだ転倒支線Ｔ１を中心に転倒するお
それが生ずる。このような状況では、安全装置３０は、
車体１１の右側において隣合う右前ジャッキＪ１および
右後ジャッキＪ２の残り荷重の関係に応じて作動する。

【００２２】図５に残り荷重状態Ｐ１，Ｐ１′として示
すように、右後ジャッキＪ２の残り荷重（グラフの縦
軸）が第１規制荷重Ｗａを上回っている間は、右前ジャ
ッキＪ１の残り荷重（同横軸）が第１規制荷重Ｗａまた
は第２規制荷重Ｗｂを下回って右前第１荷重検出器Ｓａ
1 および右前２荷重検出器Ｓｂ1 がオフになり、第１，
第３直列ライン３４ａ，３５ａが遮断されたとしても、
電気回路３３は、第２，第４直列ライン３４ｂ，３５ｂ
を通じて導通状態に維持され、アンロードバルブ３８の
ソレノイド３８ａは励磁される。このため、ブーム１３
を自由に倒伏または伸長作動させることができる。

【００２３】また、残り荷重状態Ｐ２として示すよう
に、右後ジャッキＪ２の残り荷重が第１規制荷重Ｗａを
若干下回って右後第１荷重検_出器Ｓａ2 がオフになり、
第４直列ライン３５ｂが遮断されても、右前ジャッキＪ
１の残り荷重が第２規制荷重Ｗｂを上回っており右前第
２荷重検出器Ｓｂ1 がオンになっている限り、電気回路
３３は、第１並列回路３４および第３直列回路３５ａを
通じて導通状態に維持される。このため、従来のもので
は作動が規制されてしまうこの残り荷重状態Ｐ２の状況
下でも、ブーム１３を自由に倒伏または伸長作動させる
ことができ、より広い範囲で作業台１４を移動させるこ
とができる。

【００２４】しかし、残り荷重状態Ｐ２からＰ３への変
化として示すように、右後ジャッキＪ２の残り荷重がす
でに第１規制荷重Ｗａを若干下回っていた場合において
右前ジャッキＪ１の残り荷重が第２規制荷重Ｗｂを下回
るまでに減少したとき、もしくは残り荷重Ｐ１′からＰ
３への変化として示すように、当初は右前ジャッキＪ１
の残り荷重が第２規制荷重Ｗｂを下回っていたが右後ジ
ャッキＪ２の残り_荷重が第１規制荷重Ｗａを上回ってい
た場合において、右後ジャッキＪ２の残り荷重が第１規
制荷重Ｗａを下回るまで減少したときは、右後第１荷重
検出器Ｓａ2 と右前２荷重検出器Ｓｂ1 がオフになる。
このため、第３直列ライン３５ａおよび第４直列ライン
３５ｂがともに遮断され、電気回路３３は導通状態を維
持できない。したがって、ソレノイド３８ａの励磁状態
が解除され、ブーム１３の倒伏作動等が規制される。こ
うして、作業台１４の広い移動範囲を確保しつつも車体
１１の安定状態は確実に維持される。

【００２５】なお、旋回台１２およびブーム１３が、図
３（Ｂ）に示すように、車体１１の後方に旋回した場合
には、車体１１が、右後ジャッキＪ２および左後ジャッ
キＪ４の接地板２３，２３間を結んだ転倒支線Ｔ２を中
心に転倒するおそれをも生ずる。この場合は、車体１１
の前部において隣合う右前ジャッキＪ１と左前ジャッキ
Ｊ３間における残り荷重の関係に応じても上記と同様に
本安全装置３０が作動することになるが、ここでは詳し
い説明は省略する。さらに、ブーム１３が車体１１の右
方に旋回した場合には左前ジャッキＪ３および左後ジャ
ッキＪ４間における残り荷重の関係に応じて、また、ブ
ーム１３が車体１１の前方に旋回した場合には、右後ジ
ャッキＪ２および左後ジャッキＪ４間の残り荷重の関係
に応じて安全装置３０が作動することはいうまでもな
い。

【００２６】

【考案の効果】以上のように、本考案の安全装置では、
互いに隣合う２つのジャッキの双方が受ける車体荷重が
それぞれ第１規制値を若干下回っても、いずれか一方の
ジャッキが受ける車体荷重が第２規制値以上ある状態で
は、ブームの作動を規制しない。このため、双方のジャ
ッキが受ける車体荷重が第１規制値相当の荷重を若干で
も下回ると即ブームの作動を規制していた従来のものに
比べ、広いブームの作動範囲を確保することができる。
その一方、一方のジャッキが受ける車体荷重が第１規制
荷重未満第２規制値以上であり、かつ他方のジャッキが
受ける車体荷重が第２規制荷重を下回る状態では、ブー
ムの作動を規制するため、車体の安定を確実に維持する
ことができ、ブーム作業車による作業の安全性を確保す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を備えた高所作業車の側
面図である。

【図２】上記高所作業車のジャッキの側面断面図であ
る。

【図３】（Ａ）は上記安全装置の電気回路図であり、
（Ｂ）は上記高所作業車の平面図である。

【図４】上記高所作業車の油圧回路図である。

【図５】上記安全装置によってブームが規制される車体
荷重の範囲を示すグラフ図である。

【図６】従来の安全装置の電気回路図である。

【符号の説明】１０高所作業車１３ブームＪ１〜Ｊ４ジャッキ２１アウタポスト２２インナポスト２４ジャッキシリンダ３０安全装置３１スプリング３２，３３カムＳａ第１荷重検出器Ｓｂ第２荷重検出器３７ブーム規制油圧回路６１〜６４荷重検出手段

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体上に起伏自在なブームを備えるとと
もに、このブームに作用する転倒方向モーメントを含む
車体荷重を受けて前記車体を支持するジャッキを、前記
車体の前後左右の４箇所にそれぞれ備えてなるブーム作
業車の安全装置であって、前記４つのジャッキのそれぞれに、各ジャッキが受ける
前記車体荷重が第１規制値未満となったか否かを検出す
る第１荷重検出手段と、各ジャッキが受ける前記車体荷
重が前記第１規制値よりも小さな第２規制値未満となっ
たか否かを検出する第２荷重検出手段とを取り付けてな
り、前記４つのジャッキのうち互いに隣合う２つのジャッキ
間において、それら２つのジャッキに取り付けられた前
記第１荷重検出手段および前記第２荷重検出手段によ
り、一方のジャッキが受ける前記車体荷重が第１規制値
未満第２規制値以上であり、かつ他方のジャッキが受け
る前記車体荷重が前記第２規制値未満であることが検出
される範囲で、前記ブームの作動を規制する規制手段を
有してなることを特徴としたブーム作業車の安全装置。