JPS6111876B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前端に油圧ジヤツキを取付けた車体の
中間部と後端に、夫々横伸縮シリンダと竪伸縮シ
リンダを備える左右のアウトリガを取付けたトラ
ツククレーンにおけるアウトリガ制御装置に関す
る。

このようなトラツククレーンでは、前端油圧ジ
ヤツキの伸縮し忘れを防ぐために該油圧ジヤツキ
をアウトリガの張出し、格納時に自動制御させね
ばならない。しかし一般のトラツククレーンは車
体前端部分の曲げ剛性がアウトリガを介し地面に
支持される車体後部よりも著しく小さいため、前
端油圧ジヤツキは、前吊り荷役作業時に吊荷負荷
が大きくてトラツククレーン重心が両側中間アウ
トリガより前方に出た場合にだけそれに応じた力
で車体前端を支持して、車体の初期前傾運動を阻
止するように設けるのが望ましい。

従つてアウトリガの張出し、格納に際しては、
車体前端部にトラツククレーン自重に基づく曲げ
力が殆ど作用しないように前端油圧ジヤツキを伸
縮制御しなければならないが、該油圧ジヤツキ下
端の接地圧が低過ぎると、軟質地盤や凹凸地盤の
場所では前吊り許容負荷により油圧ジヤツキ下端
が地盤内に沈み込んで車体の初期前傾運動阻止力
を生ぜず、車体の初期前傾によりトラツククレー
ン重心が両側中間アウトリガより前方に大きく移
動して、車体前端部が折れ曲がる危険性を生ず
る。

これを防ぐため、アウトリガの竪伸縮シリンダ
と前端油圧ジヤツキを１個の方向切換弁に並列接
続して、該方向切換弁と前端油圧ジヤツキの間に
おけるジヤツキ伸長時の高圧側油路中に減圧弁を
挿入しても、先ず伸長抵抗の小さい前端油圧ジヤ
ツキの方に圧油が流れるため該前端油圧ジヤツキ
が竪伸縮シリンダより先に伸長する恐れを生ずる
が、一旦伸長した前端油圧ジヤツキはそのままで
は縮小し得ないから、アウトリガで車体を水平支
持した時に前端油圧ジヤツキに大きな負荷が作用
する場合を生じ、前端油圧ジヤツキと竪伸縮シリ
ンダの間に伸縮順序の制御装置が必要となる。

本発明はこれ等の問題を一挙に解決しようとす
るもので、中立遮断位置を備える油圧ジヤツキ側
方向切換弁と油圧源の間の片方の油路中に減圧弁
を挿入し、各アウトリガにおける竪伸縮シリンダ
側方向切換弁と油圧ジヤツキ側方向切換弁を、該
竪伸縮シリンダの伸、縮制御時に油圧ジヤツキの
上下シリンダ室が減圧弁の二次側に連通するよう
に同時に切換える切換装置を設け、且つ各アウト
リガにおける横伸縮シリンダ側方向切換弁と油圧
ジヤツキ側方向切換弁を、少くも該横伸縮シリン
ダの縮小制御時に油圧ジヤツキ縮小時の高圧側シ
リンダ室が油圧源に連通し、他方のシリンダ室が
減圧弁の二次側に連通するように同時に切換える
切換装置を設けたことを特徴とする。

以下本発明の一実施例を図について説明する。
１はトラツククレーンの車体で、該車体１は従来
同様に略その前車輪２より前方の部分が後方の部
分よりも曲げ剛性が著しく小さい。３は車体１の
曲げ剛性の大きい中間部と後端に夫々左右一対宛
取付けたアウトリガで、該各アウトリガ３は夫々
第３図に示すように車体１下面に固着した外筒４
内に内筒５を摺動のみ自在に嵌挿して、該外筒基
端と内筒先端部の間を横伸縮シリンダ６で連結し
た伸縮ビームと、内筒５の先端にシリンダ部分を
固着した竪伸縮シリンダ７と、該竪伸縮シリンダ
７のピストンロツド下端に傾動自在に取付けた接
地盤８とを含む従来同様の構成を持つ。

９は車体１の前端両側に夫々取付けた油圧ジヤ
ツキ、１０は中間部と後端のアウトリガ間に位置
する後車輪１１の上方において車体１に旋回自在
に取付けた旋回台、１２は該旋回台１０に俯仰調
節自在に片持ち支持させたテレスコープ状の伸縮
ブーム、１３は車体１の前端右側に取付けた自動
車運転室である。

第４図はアウトリガ及び油圧ジヤツキ制御用の
油圧及び電気回路を示し、各アウトリガ３におけ
る横伸縮シリンタ６を夫々制御する従来同様の電
磁方向切換弁１４と、竪伸縮シリンダ７を夫々制
御する従来同様の電磁方向切換弁１５と、各油圧
ジヤツキ９を夫々制御する３位置電磁方向切換弁
１６とは油圧ポンプ（油圧源）１７の吐出口に１
個の切換弁１８を介して並列に接続されるが、電
磁方向切換弁１４，１５のタンクポートＴは夫々
タンク１９に常時連通し、一方油圧ジヤツキ側電
磁方向切換弁１６のタンクポートＴにはプレツシ
ヤポートＰ側油路２０が減圧弁２１を介して接続
される。減圧弁２１は二次側にパイロツト油路２
２を備え、そのパイロツト弁出口側のドレン油路
２３はタンク１９に連通する。

電磁方向切換弁１６は電磁方向切換弁１４，１
５と同様に図示の中立遮断位置に常時復帰賦勢さ
れ、油圧ジヤツキ縮小時の高圧側シリンダ室２４
を油圧源に接続すると同時に他方のシリンダ室２
５を減圧弁２１の二次側に接続する左位置と、プ
レツシヤポートを閉じて油圧ジヤツキ９の上下シ
リンダ室２５，２４を減圧弁２１の二次側に接続
する右位置を備える。尚２６は竪伸縮シリンダ７
に従来同様に取付けたパイロツトチエツク弁、２
７は油圧ジヤツキ９に従来同様に取付けたパイロ
ツトチエツク弁である。

横伸縮シリンダ６側の電磁方向切換弁１４を左
位置に切換える電路２８と右位置に切換える電路
２９は切換スイツチ３０により選択的に電源３１
に接続され、該両電路２８，２９は夫々整流器或
いはダイオード３２，３３を介して電磁方向切換
弁１６を左位置に切換える電路３４に接続され
る。

又竪伸縮シリンダ７側の電磁方向切換弁１５を
左位置に切換える電路３５と右位置に切換える電
路３６は切換スイツチ３７により選択的に電源３
１に接続され、該両電路３５，３６は夫々ダイオ
ード３８，３９を介して電磁方向切換弁１６を右
位置に切換える電路４０に接続される。

一般に４個の横伸縮シリンダ６と竪伸縮シリン
ダ７は、これを夫々４個同時に伸縮制御すること
も、或いは又各伸縮シリンダ毎に単独制御するこ
ともできるように切換スイツチを２組設けるのを
普通とする。しかし第４図には説明の便宜上、各
伸縮シリンダを夫々１個だけしか図示していない
から、切換スイツチ３０，３７も１組だけしか図
示していないが、この切換スイツチ３０，３７は
前述の２組の切換スイツチを代表しているものと
する。

上記構成によれば、各アウトリガ３、油圧ジヤ
ツキ９が縮小して車輪２，１１が接地した第４図
の走行状態において、荷役作業を行うためアウト
リガを張出す場合は、先ず切換弁１８を右位置に
切換え、且つスイツチ３０を右接点側に閉じて電
路２９を電源３１に接続すると、方向切換弁１４
が右位置に切換わつて横伸縮シリンダ６、即ち伸
縮ビーム４，５が伸長し、同時に整流器３３を介
し電路３４が導通して方向切換弁１６を左位置に
切換える。このためシリンダ室２４が高圧側とな
り、シリンダ室２５がパイロツト圧により開いて
いるパイロツトチエツク弁２７を介して減圧弁２
１の二次側に連通するから、トラツククレーンの
走行中に油漏れ等によつて油圧ジヤツキ９が若干
伸長していても、シリンダ室２５内の油を減圧弁
２１のパイロツト油路２２よりパイロツト弁を経
てドレーン油路２３に排出しながら該油圧ジヤツ
キが最縮小する。こうして伸縮ビーム４，５が伸
長し切ると、スイツチ３０を開いて方向切換弁１
４，１６を中立位置に戻す。

次でスイツチ３７を左接点側に閉じて電路３５
を電源３１に接続すると、方向切換弁１５が左位
置に切換わつて竪伸縮シリンダ７が伸長し、同時
に整流器３８を介し電路４０が導通して方向切換
弁１６を右位置に切換える。このため上下のシリ
ンダ室２５，２４が減圧弁２１の二次側に接続さ
れて互いに連通するから、油圧ジヤツキ９はその
ピストンロツドや接地盤８の自重と、ピストン上
下の受圧面積の差或いはピストンロツドの断面積
に作用する減圧油圧とによつて伸長する。こうし
て各アウトリガ３により車体１が第１図〜第３図
のように持上げられ、且つ油圧ジヤツキ９の下端
が接地すると、スイツチ３７を開いて方向切換弁
１５，１６を図示の中立位置に戻し、該アウトリ
ガや油圧ジヤツキをロツクする。

荷役作業終了後にアウトリガを格納する場合
は、油路２０に圧油を供給した後、先ずスイツチ
３７を右接点側に閉じて電路３６を電源３１に接
続すると、方向切換弁１５が右位置に切換わつて
パイロツト圧によりパイロツトチエツク弁２６が
開き、竪伸縮シリンダ７が縮小し始め、同時に整
流器３９を介して電路４０が導通して方向切換弁
１６を右位置に切換える。このため油圧ジヤツキ
９の上下シリンダ室は互いに連通するから、竪伸
縮シリンダ７の縮小に伴う車体１の下降につれ、
油圧ジヤツキ９は地面により押圧縮小され、上下
シリンダ室２５，２４の断面積の差に基づく余分
の油は減圧弁２１のパイロツト油路２２よりスプ
ール中央の細長孔、パイロツト弁を順次経てドレ
ーン油路２３に排出される。こうして車輪２，１
１が接地した後、竪伸縮シリンダ７が最縮小し切
ると、スイツチ３７を開いて方向切換弁１５，１
６を中立位置に戻すが、この時油圧ジヤツキ９の
下端はまだ接地している。

次でスイツチ３０を左接点側に閉じて電路２８
を導通すると、方向切換弁１４が左位置に切換わ
つて横伸縮シリンダ６或いは伸縮ビーム４，５が
縮小し始めるが、同時に整流器３２を介し電路３
４が導通して方向切換弁１６を左位置に切換え
る。このため前述のように油圧ジヤツキ９が徐々
に縮小されながら、各アウトリガ３が第３図鎖線
示のように格納されるから、油圧ジヤツキ９が最
縮小した時スイツチ３０を開く。

以上―実施例について説明したが、互いに関連
制御すべき方向切換弁の切換装置は電気的な装置
に限定されるもではなく、油圧作動装置とするこ
ともできる。

本発明によれば、油圧ジヤツキ９の伸長に際し
車体１に作用する曲げ負荷が略該油圧ジヤツキの
ピストンロツド断面積に作用する減圧油圧或いは
これに近い油圧であるから、該ピストンロツドの
外径や減圧弁の設定圧を適宜選択することによ
り、曲げ剛性の小さい車体前部に作用する曲げ応
力を著しく小さくして疲労強度の低下を防ぐこと
ができ、且つ該油圧ジヤツキの接地圧には、その
ピストンロツドや接地盤の自重の他に上記減圧油
圧が加重されるから、軟質地盤や凹凸地盤の場合
でも前吊り許容負荷に対応して車体１の初期前傾
運動を防止し得る程度に該油圧ジヤツキの接地圧
を増大することができ、しかも油圧ジヤツキをア
ウトリガの制御によりその作動順序に何等留意す
る必要なくして自動的に伸縮制御することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々アウトリガ張出し時に
おけるトラツククレーンの側面図及び平面図、第
３図は拡大して示す第１図Ｘ―Ｘ断面図、第４図
は油圧及び電気回路図である。 １…車体、２…前車輪、３…アウトリガ、６…
横伸縮シリンダ、７…竪伸縮シリンダ、９…油圧
ジヤツキ、１１…後車輪、１４，１５，１６…電
磁方向切換弁、１７…油圧ポンプ、２１…減圧
弁、３０…切換スイツチ、３１…電源、３２，３
３…ダイオード、３７…切換スイツチ、３８，３
９…ダイオード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前端に油圧ジヤツキを取付けた車体の中間部
   と後端に、夫々横伸縮シリンダと竪伸縮シリンダ
   を備える左右のアウトリガを取付けたトラツクク
   レーンにおいて、中立遮断位置を備える油圧ジヤ
   ツキ側方向切換弁と油圧源の間の片方の油路中に
   減圧弁を挿入し、各アウトリガにおける竪伸縮シ
   リンダ側方向切換弁と油圧ジヤツキ側方向切換弁
   を、該竪伸縮シリンダの伸、縮制御時に油圧ジヤ
   ツキの上下シリンダ室が減圧弁の二次側に連通す
   るように同時に切換える切換装置を設け、且つ各
   アウトリガにおける横伸縮シリンダ側方向切換弁
   と油圧ジヤツキ側方向切換弁を、少くも該横伸縮
   シリンダの縮小制御時に油圧ジヤツキ縮小時の高
   圧側シリンダ室が油圧源に連通し、他方のシリン
   ダ室が減圧弁の二次側に連通するように同時に切
   換える切換装置を設けたことを特徴とするアウト
   リガ制御装置。