JP3020061B2 - 特殊車両におけるハイドロサスペンション安全装置 - Google Patents

特殊車両におけるハイドロサスペンション安全装置

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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、特殊車両におけるハイドロサスペンショ
ン安全装置、殊に、自走式クレーン車等の特殊車両のエ
ンジン駆動ポンプ圧による車体のハイドロサスペンショ
ンにおいて、当該特殊車両を例えば、凹凸や傾斜等のあ
るいわゆる不整地の荷役等の作業現場に駐車させた後、
当該特殊車両をいわゆるアウトリガを使用することな
く、ハイドロサスペンションシリンダを介して支承され
る車輪により当該特殊車両の車体を、例えば、当該荷役
作業に適する水平状姿勢等の安定的支承に当り、当該ハ
イドロサスペンションシリンダの縮小操作中に、仮に当
該エンジンが停止した場合には、当該ハイドロサスペン
ションシリンダの縮小を自動的に阻止することのできる
特殊車両におけるハイドロサスペンション安全装置に関
するものである。
(従来の技術) 従来の自走式クレーン車等の特殊車両におけるハイド
ロサスペンション装置としては、例えば、自走式クレー
ン車等の特殊車両のエンジンで駆動される油圧ポンプの
吐出圧を、方向切換弁を介してサスペンションシリンダ
の油室に送油し、そのシリンダロッドを伸長させ又は縮
小させることにより、地表に対して車体を昇降又は傾斜
させ、若しくは傾斜する車体を水平に復帰させるもので
ある。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来の特殊車両におけるハ
イドロサスペンションにあっては当該特殊車両を、ま
ず、車両の荷役等の作業現場等に移動、駐車させた後、
方向切換弁により油圧をサスペンションシリンダの伸長
室側に送油してシリンダロッドを伸長させ、地表に対し
て車体を上昇又は傾斜させて支承する。しかる後、方向
切換弁により油路を閉塞して車体を上昇位置又は傾斜位
置に支承し、当該支承状態において荷役等の作業をした
後、方向切換弁を切換えてハイドロサスペンションシリ
ンダの縮小室に圧油を送油すると共に、同サスペンショ
ンシリンダの伸長室側の圧油をタンクへ排油して車体を
旧位置に復帰させて、一連の荷役作業等を終了するもの
であったため、エンジンの回転が継続する限り、サスペ
ンションシリンダを正常に動作させ得るものの、仮に、
何等かの理由によりエンジンが停止し、ハイドロサスペ
ンションシリンダへの圧油の供給が停止すると、当該油
圧回路を閉塞しない限り、車体を目的とする高さ又は傾
斜角度に支承することができず、殊に、傾斜する車体の
傾斜度合の調整中に油圧ポンプが停止すると、車通重量
等によりサスペンションシリンダが縮小し、車体の降下
ないし傾斜が進行し、甚だしい場合に特殊車両の転倒を
招く恐れがあるため、そのような不具合を発生させない
ための何等かの予防手段を講ずる必要性があった。
この発明は、このような従来例における問題点に鑑
み、エンジンにより駆動される油圧ポンプとハイドロサ
スペンションシリンダとを、チエック弁及び前記油圧ポ
ンプの吐出圧をパイロット圧とする排圧側パイロットチ
ェック弁及び加圧側パイロットチェック弁を介して連結
すると共に、前記排圧側パイロットチェック弁のサスペ
ンションシリンダ側を、前記油圧ポンプの吐出圧をパイ
ロット圧とする排圧側パイロットチェック弁を介してタ
ンクに連結し、かつ、該排圧側及び加圧側パイロットチ
ェック弁のパイロット圧を、手動操作可能な左右の電磁
切換弁により切換可能にすることにより、前記のような
課題を解決できる特殊車両におけるハイドロサスペンシ
ョン安全装置を提供しようとするものである。
(課題を解決するための手段) この発明は、前記のような従来例の課題を解決するた
め、エンジンにより駆動される油圧ポンプと左右のハイ
ドロサスペンションシリンダ16〜19LRとを、左右のチェ
ック弁31、32L、R及び前記油圧ポンプの吐出圧をパイ
ロット圧とする左右の加圧側パイロットチェック弁37、
39L、Rを介して接続すると共に、前記左右の加圧側パ
イロットチェック弁37、39L、Rのサスペンションシリ
ンダ側を、前記油圧ポンプの吐出圧をパイロット圧とす
る排圧側パイロットチェック弁36、38L、Rを介してタ
ンクTへ連結し、かつ、前記加圧側パイロットチェック
弁37、39L、R及び排圧側パイロットチェック弁36、38
L、Rのパイロット圧を、それぞれ電磁切換弁27、29L、
R及び26、28L、Rにより切換え可能にした特殊車両に
おけるハイドロサスペンション安全装置であり、また、
エンジン9により駆動される油圧ポンプ10と左右の第1
ないし第4ハイドロサスペンションシリンダ16〜19L、
Rとを、前記左右のサスペンションシリンダ16〜19L、
Rと同数又は該左右のサスペンションシリンダ16〜19
L、Rの作用群と同数の左右の第1、第2チェック弁3
1、32L、R、及び該左右の第1、2チェック弁31、32
L、Rと同数で、前記油圧ポンプ10の吐出圧をパイロッ
ト圧とする左右の第2、第4加圧側パイロットチェック
弁37、39L、Rを介して接続すると共に、前記左右の第
2、第4加圧側パイロットチェック弁37、39L、Rの前
記サスペンションシリンダ室側を、前記ポンプ10の吐出
圧をパイロット圧とする左右の第1、第3排圧側パイロ
ットチェック弁36、38L、Rを介してタンクTに連結
し、かつ、前記左右の第1ないし第4パイロットチェッ
ク弁36〜39L、Rのパイロット圧を、左右の第1ないし
第4電磁切換弁26〜29L、Rにより切換可能にしたもの
である。
(作用) この発明は、前記のような構成を有するから、目的と
する荷役等の作業現場等に特殊車両を駐車させた後、当
該特殊車両をそのエンジンにより駆動されるポンプから
の圧油を、チェック弁及び前記ポンプの吐出圧をパイロ
ット圧とし、当該パイロット圧の印加により切換え可能
な加圧側パイロットチェック弁を介して、ハイドロサス
ペンションシリンダの伸長室側に送油して、車体を地表
に対して上昇又は傾斜し、当該荷役作業等に適する水平
姿勢等に支承させた後、前記電磁切換弁により当該パイ
ロット圧を解放してパイロットチェック弁を閉塞して、
当該特殊車両の車体をその位置に支承し、また、左右の
電磁切換弁により排圧側パイロットチェック弁に同パイ
ロット圧を作用させて、同排圧側パイロットチェック弁
を解放することにより、前記サスペンションシリンダを
縮小させること等により、当該作業現場に凹凸や、傾斜
等があっても、当該特殊車両の車体を当該荷役作業等に
好適な水平姿勢状等に支承可能にする外、仮に、前記ハ
イドロサスペンションシリンダのシリンダヘッド側の圧
油を排出する操作中にエンジンが停止して、前記ポンプ
の吐出圧が消失することにより、当該パイロット圧が消
失して排圧側パイロットチェック弁を閉塞し、サスペン
ションシリンダのシリンダヘッド側の排油路を自動的に
閉塞し、当該サスペンションシリンダを当該位置に自動
的に油圧ロックする。
(実施例) 以下、この発明に係る特殊車両におけるハイドロサス
ペンション安全装置の実施例を、図面をを参照して説明
する。
図において、1はクレーン車、2は車体、3、3はア
ウトリガ、4は旋回台、5は走行運転室、6は荷役運転
室、7は多段伸縮ブーム、8は起伏シリンダ、9はエン
ジン、10はポンプ、11(L、R)ないし14(L、R)は
クレーン車1の左右の第1ないし第1車軸、16(L、
R)ないし19(L、R)は左右の第1ないし第4ハイド
ロサスペンションシリンダ、22は圧油路、23は排油路、
24はパイロット油路、26(L、Rないし29L、Rは左右
の第1ないし第4電磁切換弁、31L、R及び32L、Rは左
右の第1及び第2チェック弁、36L、R及び38L、Rは左
右の第1及び第3排圧側パイロツトチェック弁、37L、
R及び39L、Rは左右の第2及び第4加圧側パイロツト
チェック弁、41L、R及び42L、Rは左右の第1及び第2
排油路で、該左右の第1及び第2排油路41L、R及び42
L、Rは第1ないし第4サスペンションシリンダ16L、R
ないし19L、Rのシリンダヘッド側(排圧側)に接続さ
れる。43L、R及び44L、Rは左右の第5及び第6電磁切
換弁、46L、R及び47L、Rは左右の第1及び第2アキュ
ムレータ、50はエンジン9の運転制御回路である。
なお、前記左右の第1ないし第4電磁切換弁26L、R
ないし29L、Rは図示しないバッテリを電源とする制御
回路により切換、制御される。
次に、この実施例の作用を説明する。
まず、クレーン車1を目的地に走行、停車させた後、
エンジン9により駆動されるポンプ10の圧油を圧油路2
2、左右の第1及び第3チェック弁31L、R及び32L、
R、左右の第2及び第4加圧側パイロットチェック弁37
L、R及び39L、Rに送る。この際、左右の第1ないし第
4サスペンションシリンダ16L、Rないし19L、Rへの圧
油送油命令信号により、左右の第2及び第4電磁切換弁
27L、R及び29L、Rの電磁コイルが付勢され、それぞれ
のばねに抗して第1図の状態から右側へ移動するので、
油圧ポンプ10の吐出圧がパイロット油路24を介して、左
右の第2及び第4加圧側パイロットチェック弁37L、R
及び39L、Rに作用して、同弁37L、R及び39L、Rを開
放する。これによりポンプ10の圧油が同左右の第2及び
第4加圧側パイロットチェック弁37L、R及び39L、Rを
介して、左右の第1ないし第4サスペンションシリンダ
16L、Rないし19L、Rへ送油して、左右の第1ないし第
4車軸11L、Rないし14L、Rを同時又は各別に所要量押
下げ、車体2を地表Gに対して上昇又は傾斜させる。
なお、左右の第2及び第4電磁切換弁27L、R及び29
L、Rの電磁コイルの付勢解除により、左右の第2及び
第4加圧側パイロットチェク弁27L、R及び29L、Rが、
それぞれのばねにより第1図の状態に戻り、パイロット
圧が消失して、左右の第2及び第4加圧側パイロットチ
ェック弁27L、R及び29L、Rの油路を閉塞し、左右の第
1ないし第4サスペンションシリンダ16L、Rないし19
L、Rへの送油を止め、車体1をその状態に支承する。
次に、上昇位置にある車体1を降下させ、又は車体1
の傾斜角を変えるために、左右のサスペンションシリン
ダ16L、Rないし19L、Rを縮小させる操作要領について
述べる。
まず、左右の第1ないし第4サスペンションシリンダ
16L、Rないし19L、Rの縮小命令信号により、左右の第
1及び第3電磁切換弁26L、R及び28L、Rの電磁コイル
を付勢し、同各電磁切換弁26L、R及び28L、Rを、第1
図の状態からそれぞれのばねに抗して右側へ移動させる
と、左右の第1及び第3排圧側パイロットチェック弁36
L、R及び38L、Rに、ポンプ10の吐出圧がパイロット油
路24を介してパイロット圧として作用して同弁36L、R
ないし39L、Rを開放する。この開放により、左右の第
1ないし第4サスペンションシリンダ16L、Rないし19
L、Rのシリンダヘッド側の圧油が、同第1及び第3排
圧側パイロットチェック弁36L、R及び38L、Rを介して
タンクTに排出され、左右の第1ないし第4サスペンシ
ョンシリンダ16L、Rないし19L、Rが縮小し、車体1が
降下する。
なお、車体の傾斜角度を変えるには、左右の第1及び
第3電磁切換弁26L、R及び28L、Rの一部の電磁コイル
を、必要に応じてその都度付勢し、一部のサスペンショ
ンシリンダのみのシリンダヘッド側から圧油をタンクT
へ排出させればよい。
次に、この左右の第1ないし第4サスペンションシリ
ンダ16L、Rないし19L、Rを縮小させ、車体1を降下又
はその傾斜角度を変える工程において、仮に、事故等に
よりエンジン9が停止し、その際、左右の第1及び第3
電磁切換弁26L、R及び28L、Rの閉鎖(第1図の状態へ
の切換え)を忘れた場合を想定するに、この実施例では
エンジン9と共に油圧ポンプ10が停止すると、その吐出
圧によるパイロットが消失するから、仮に、左右の第1
及び第3電磁切換弁26L、R及び28L、Rの電磁コイルが
付勢され、同左右の第1及び第3電磁切換弁26L、R及
び28L、Rが第1図の状態より右側に移動した状態にあ
っても、左右の第1及び第3排圧側パイロットチェック
弁36L、R及び38L、Rが自動的に閉じ、左右の第1及び
第2排油路41L、R及び42L、Rが閉塞されるから、左右
の第1ないし第4サスペンションシリンダ16L、Rない
し19L、Rのシリンダヘッド側からの圧油の排出が阻止
され、左右の第1ないし第4サスペンションシリンダ16
L、Rないし19L、Rの縮小、したがって、車体1の降下
が自動的に停止する。
なお、左右の第1ないし第4サスペンションシリンダ
16L、Rないし19L、Rの縮小操作中には、左右の第2及
び第4電磁切換弁27L、R及び29L、Rが第1図の状態と
なり、左右の第2及び第4加圧側パイロットチェック弁
37L、R及び39L、Rのバイロット圧が開放されるので、
同第2及び第4加圧側パイロットチェック弁37L、R及
び39L、Rは閉塞される。
なお、以上の説明では、左右の第1ないし第4サスペ
ンションシリンダ16L、Rないし19L、Rを同時に伸縮操
作する場合について述べたが、これらの左右の第1ない
し第4サスペンションシリンダ16L、Rないし19L、R
は、それぞれ各別に又は適宜のものを組として同時に伸
縮操作することもでき、これにより、凹凸な傾斜のある
地表Gに対しても車体2を水平状に又は必要に応じて傾
斜状に支承できることは論ずるまでもない。
また、特許請求の範囲には各部の名称に符号を併記し
たが、これは特許請求の範囲記載の各部の名称と、本件
発明の実施例を示す図面との対応関係を明らかにするた
めに参考までに記載したもので、本件発明が添付図面に
記載されたもののみを対象にすることを意味するもので
はない。
(発明の効果) この発明は、前記のような構成を有し、作用するか
ら、次のような効果が得られる。
(1) サスペンションシリンダの伸長室側に、ポンプ
の吐出圧をパイロット圧とする排圧側パイロットチェッ
ク弁を介して排油路を設けたから、サスペンションシリ
ンダの縮小操作中に、仮に、当該特殊車両のエンジンが
何等かの理由により停止した場合において、しかも、そ
の際、電磁切換弁の切換操作を失念した場合において
も、エンジンの停止と同時に消失するポンプ吐出圧をパ
イロット圧とする縮小側となる背圧側パイロットチェッ
ク弁が閉塞して、サスペンションシリンダの縮小が自動
的に阻止される。
(2) エンジンの停止と同時に、背圧側パイロットチ
ェック弁が自動的にサスペンションシリンダの縮小側油
路を閉塞するから、仮に、予期しないエンジンの停止等
があっても、当該車体が過度に下降し、又は過度に傾斜
する恐れがなく、ひいては、仮に、前記切換弁の操作忘
れ等があっても、当該車体を不用意に傾斜させたり、転
倒させる恐れがない。
(3) 例えば、凹凸や傾斜等のある作業現場等に、ク
レーン等の特殊車両を駐車させて荷役等の作業をするに
先立って、当該特殊車両の全部又は一部のサスペンショ
ンシリンダを縮小させる工程において、仮に、エンジン
がストップして油圧ポンプが停止しても、当該エンジン
の停止と同時にサスペンションシリンダの縮小が阻止さ
れるから、当該車体の車高が過度の低下したり、当該車
体を過度に傾斜させる恐れがない。
(4) 傾斜地に駐車するクレーン等の特殊車両の車体
の車軸を支承する左右のサスペンションシリンダを調整
中、殊に、谷側のサスペンションシリンダの縮小調整中
に、仮に、エンジンがストップし、しかも、その際、油
圧ポンプの吐出側油路の閉止操作を忘れた場合において
も、サスペンションシリンダの縮小側圧油の排出が自動
的に停止し、以後の車体の降下ないし傾斜の増大するこ
とを阻止できる。
(5) 特殊車両の車体の車軸を支承する左右のハイド
ロサスペンションシリンダの加圧側及び排圧側シリンダ
室へ圧油を供給する油路に設けた加圧側又は排圧側パイ
ロットチェック弁へのパイロット圧を、左右の第1ない
し第4切換弁により切換操作可能にしたから、凹凸や傾
斜等のある作業現業における当該特殊車両の車体に当該
荷役作等の作業に好適な支承状態の確保が容易となる。
【図面の簡単な説明】
図面は、この発明に係る特殊車両におけるハイドロサス
ペンション安全装置の一実施例を示すもので、第1図は
その油圧回路の説明図、第2図は傾斜地における左右の
サスペンションシリンダの作用説明図、第3図はこの安
全装置を実施したクレーン車の側面説明図である。 (符号の名称) 1……クレーン車(特殊車両)、9……エンジン、 10……ポンプ、 16L、R〜19L、R……左右の第1〜第4サスペンション
シリンダ、 22……圧油路、23……排油路、 24……パイロット油路、 26L、R〜29L、R……左右の第1〜第4電磁切換弁、 31L、R、32L、R……左右の第1、第2のチェック弁、 36L、R、38L、R……左右の第1、第3排圧側パイロッ
トチェック弁、 37L、R〜39L、R……左右の第2、第4加圧側パイロッ
トチェック弁、 41L、R、42L、R……左右の第1、第2排油路、 43L、R、44L、R……左右の第5、第6電磁切換弁、 46L、R、47L、R……左右の第1、第2アキュームレー
タ、 50……エンジンの運転制御回路、T……タンク。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】エンジンにより駆動される油圧ポンプと左
    右のハイドロサスペンションシリンダ16〜19LRとを、左
    右のチェック弁31、32L、R及び前記油圧ポンプの吐出
    圧をパイロット圧とする左右の加圧側パイロットチェッ
    ク弁37、39L、Rを介して接続すると共に、前記左右の
    加圧側パイロットチェック弁37、39L、Rのサスペンシ
    ョンシリンダ側を、前記油圧ポンプの吐出圧をパイロッ
    ト圧とする排圧側パイロットチェック弁36、38L、Rを
    介してタンクTへ連結し、かつ、前記加圧側パイロット
    チェック弁37、39L、R及び排圧側パイロットチェック
    弁36、38L、Rのパイロット圧を、それぞれ電磁切換弁2
    7、29L、R及び26、28L、Rにより切換え可能にしたこ
    とを特徴とする特殊車両におけるハイドロサスペンショ
    ン安全装置。
  2. 【請求項2】エンジン9により駆動される油圧ポンプ10
    と左右の第1ないし第4ハイドロサスペンションシリン
    ダ16〜19L、Rとを、前記左右のサスペンションシリン
    ダ16〜19L、Rと同数又は該左右のサスペンションシリ
    ンダ16〜19L、Rの作用群と同数の左右の第1、第2チ
    ェック弁31、32L、R、及び該左右の第1、2チェック
    弁31、32L、Rと同数で、前記油圧ポンプ10の吐出圧を
    パイロット圧とする左右の第2、第4加圧側パイロット
    チェック弁37、39L、Rを介して接続すると共に、前記
    左右の第2、第4加圧側パイロットチェック弁37、39
    L、Rの前記サスペンションシリンダ室側を、前記ポン
    プ10の吐出圧をパイロット圧とする左右の第1、第3排
    圧側パイロットチェック弁36、38L、Rを介してタンク
    Tに連結し、かつ、前記左右の第1ないし第4パイロッ
    トチェック弁36〜39L、Rのパイロット圧を、左右の第
    1ないし第4電磁切換弁26〜29L、Rにより切換可能に
    したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の特殊
    車両におけるハイドロサスペンション安全装置。
JP63182723A 1988-07-21 1988-07-21 特殊車両におけるハイドロサスペンション安全装置 Expired - Fee Related JP3020061B2 (ja)

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