JPS62180894A - ホイ−ルクレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は走行時におけるブーム支持構造を改良したラッ
テレーンクレーン等のホイールクレーンに関するもので
ある。

（従来技術） 従来、ホイールクレーンにおいては、走行時にはブーム
起伏シリンダを縮小させてブームをほぼ水平に倒伏し、
この状態でブーム起伏シリンダの作動をロックすること
により、ブームを起伏回動不能、すなわち上品旋回体と
一体状態に固定するようにしている。ところがこの構成
をとると、クレーン走行時に路面の凹凸等によって発生
するブームの上下運動エネル１！−が、上部旋回体を通
じてすべて下部走書１体に伝達されるため、車体のＪＡ
Ｒれが大きくなる。とくに、ラッテレーンクレーンのよ
うにブームが走行体前方に大きく突出Ｊるクレーンの場
合、ブームによる車体の揺れが激しいものどなる。この
ため運転名の疲労が激しく、悪路走行時には運転が困難
となったり、車体各部に無理な荷重が作用する等の問題
が生じていた。

（発明の目的） そこで本発明は、走行時におけるブームの上下運動エネ
ルギーをブーム支持部分で吸収し、車体の揺れを抑える
ことができるホイールクレーンを提供するものである。

（発明の構成） 本発明の特徴とするところは、下部走行体上に上部旋回
体が搭載され、この上部旋回体に、クレーン走行時には
ほぼ水平姿勢とされるブームがブームフットピンを中心
として起伏自在に枢支され、このブームと上部旋回体と
の間に、油圧制御回路によって制御されるブーム起伏シ
リンダが設けられたホイールクレーンにおいて、上記油
圧制御回路が、ポンプを油圧源としかつ起伏切換弁を有
するシリンダ駆動回路と、アキュムレータを油圧源とす
るアキュムレータ回路と、これらシリンダ駆動回路とア
キュムレータ回路を上記ブーム起伏シリンダに選択的に
接続する回路切換弁とを備え、かつクレーン走行時にお
けるほぼ水平姿勢のブームに押子げ力を付与するばね支
持機構が上記上部旋回体に設けられ、このばね支持機構
のばね力と上記アキュムレータ回路の回路圧とによって
ブームがクレーン走行時のほぼ水平姿勢に支持されるよ
うに構成されたホイールクレーン、にある。

（実施例） この実施例では、適用対象としてラッテレーンクレーン
を例にとっている。第１図において、１は下部走行体、
２は上部旋回体、３はこの上部旋回体２に設けられた伸
縮ブーム、４はこのブーム３を起伏させるブーム起伏シ
リンダである。

２ａは上部旋回体２の旋回フレームで、この旋回フレー
ム２ａの前部に、クレーン作業用と走行用とに兼用され
る運転室２ｂとが設置されている。

ブーム３は、基本ブーム３ａと複数段の可動ブーム３ｂ
・・・とから成り、旋回フレーム３ａにブームフツトピ
ン３１を中心として起伏自在に１１されている。ブーム
起伏シリンダ４は、このブーム３における基本ブーム３
ａと旋回フレーム２ａとの間に斜めに設けられている。

また、旋回フレーム２ａには、運転室２ｂの後部側方に
おいて、ばね支持機構としての左右一対のブームレスト
５゜５が設けられている。

ブーム３は、クレーン走行時におけるほぼ水平姿勢（０
０〜３ｏ、以Ｆ走行時姿勢という）で、ブーム起伏シリ
ンダ４の油圧力（アキュムレータ回路圧力）と、ブーム
レスト５．５のばね力とによって支持される。

ブームレスト５．５の構成を第２図によって説明する。

両側ブームレスト５．５は、ブーム３の下面左右両側を
支持しうるような門限を置いて旋回フレーム２ａ１．：
設置されている。このブームレスト５．５は、旋回フレ
ーム２ａに竪に固定されたアウタバイブ５１と、このア
ウタバイブ５１に上下スライド自在に嵌合されたインナ
バイブ５２と、このインナバイブ５２を上方に押圧する
コイルスプリング５３とから成っている。インナバイブ
５２は、ブーム受は面となる上端壁５２ａを右し、この
上端壁内面にロッド５４が、インナバイブ下方に突出し
かつアウタバイブ底１５１ａを貫通する状態で固着され
ている１、このＯラド５４の下端部には、上限スＩ−ツ
バとしてのナツト５５およびロックナツト５６が螺着さ
れ、ブーム３を支持しない状態で、インナバイブ５２が
スプリング５３により、ナツト５５がアウタバイブ底壁
５１ａに当接する位置まで押上げられる。

つぎにブーム起伏シリンダ４の油圧制御回路を第３図に
よって説明する。

この油圧制御回路は、クレーンｎ業時に起伏シリンダ４
を伸縮作動させるシリンダ駆動回路６ａと、クレーン走
行時に同シリンダ４にブーム３を支持するための油圧を
与えるアキュムレータ回路６ｂとを具備し、この両回路
６ａ、６ｂが並列状態で回路す」換弁６Ｃを介して起伏
シリンダ４に接続されている。

シリンダ駆動回路６ａは、ブーム起伏用ポンプ６１を油
圧源とし、かつ起伏切換弁６２およびオーバーロードリ
リーフ弁６３を備えている。アキコムレータ回路６ｂは
、アキュムレータ６４を油圧源とし、かつオーバーロー
ドリリーフ弁６５、アンローダ弁６６、アキュムレータ
６４に対するチャージポンプ６７を備えでいる。

回路切換弁６Ｃは、クレーン作業時のａ位置と、クレー
ン走行時のｂ位置とを有し、ａ位置でシリンダ駆動回路
６ａが、６位品でアキュムレータ回路６ｂがそれぞれブ
ーム起伏シリンダ４に接続される。すなわち、ブーム起
伏シリンダ４は、クレーン作業時にはシリンダ駆動回路
６ａからの圧油がヘッド側またはロッド側に加えられて
伸縮作動（ブーム３が起伏作動）し、クレーン走行時に
はアキュムレータ回路圧がヘッド側およびロッド側に同
時に加えられ、その差圧によってブーム３を支持する。

６８は起伏シリンダ４のためのカウンタバランス弁（保
持弁）である。

このアキュムレータ回路６ｂによる油圧力と、ブームレ
スト５．５によるばね力との和によって、ブーム３が走
行時姿勢に支持される。関係式で表すと、 Ｐ　：アキュムレータ回路６ｂの設定圧ＡＨ：ブーム起
伏シリンダ４のヘッド側面積ＡＲ：ブーム起伏シリンダ
４のロッド側面積Ｆ　：ブーム走行時姿勢でのブームレ
スト５゜５のばね力 ＷＢ：ブーム重量 Ｑ　＝ブームフットピン３１からブーム重心までの距離 ＱＤ：ブーム起伏シリンダ４のモーメントアーム ａ　：ブームフツトピン３１からブームレスト中心まで
の距離 において、 Ｗ　　ＸＱ　　＝Ｐ（八　−Ａ　　）Ｘｆｌｔ）＋ＦＸ
Ｑ３Ｂ　　　Ｂ　　　　　ｌ−Ｉ　　　Ｒ となるように設定される。

このようにブーム３がアキュムレータ回路圧力とばね力
とによって走行時姿勢に支持されるため、クレーン走行
時に、路面の凹凸等によって発生するブーム３の上下運
動エネルギーが、アキュムレータ回路６ｂ（アキュムレ
ータ６４）とばねによる圧力変動の吸収作用によって吸
収される。すなわち、ブーム３の上下運動エネルギーが
、ブーム支持部分で吸収され、下部走行体１には伝達さ
れないこととなる。このため、走行時の車体の揺れが小
さく抑えられ、走行の安定性、操縦性、乗り心地が大幅
に改善される。また、アキュムレータ回路圧力とばね力
とを併用しているため、たとえばブーム３をばね力のみ
によって支持した場合のようにばね（ブームレスト５）
が大形になりすぎたり、アキコムレータ回路圧力のみで
ブーム３を支持した場合のようにブーム３の停止位置が
決まらなかったり（ブーム３が所定の走行時位置以外の
位置で停止してしまったり）するおそれがない。

ところで、上記実施例では、ブーム起伏シリンダ４の油
圧制御回路において、クレーン走行時に、アキ１ムレー
タ回路圧力を起伏シリンダ４のヘッド側およびロッド側
双方に同時に加え、その差圧によってブーム３を支持す
る構成をとったが、ロッド側にキ１シビテーション防止
のための背圧が元々回路条件として設定されている場合
には、第４図に示すようにアキュムレータ回路圧力をヘ
ッド側のみに加える構成をとることができる。この場合
、アキュムレータ回路圧力が小さくてすむため、回路設
計上有利となる。

また、ばね支持機構（上記実施例のブームレスト５．５
）の具体的構成、およびその配設位置は種々変更可能で
ある。

（発明の効果） 上記のように本発明によるときは、ブームを、走行時の
ほぼ水平姿勢でブーム起伏シリンダのアキュムレータ回
路圧力と、ばね力とによって支持することにより、路面
の凹凸等によって発生するブームの上下運動エネルギー
をブーム支持部分で吸収できるため、従来の、ブームの
上下運動エネルギーがそのまま下部走行体に伝達される
ホイールクレーンと比較し・て、走行時の車体の揺れを
小さく抑えることができる。このため、走行安定性、操
縦性、乗り心地を大幅に改善することができる。

また、アキュムレータ回路圧力とばね力とを併用したこ
とにより、設備が小形ですむとともに、ブ−ムを−ａ　
ｌｌｌ後後所定の走行時装置に確実に保持することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかるホイールクレーンの側
面図、第２図は第１図ｎ−ｔｔ線に沿う拡大断面図、第
３図は同クレーンにお【ノるブーム起伏シリンダの油圧
制御回路図、第４図は同油圧制御回路の別の構成例を示
す図である。 １・・・下部走行体、２・・・上部旋回体、３・・・ブ
ーム、３１・・・ブームフツトピン、４・・・ブーム起
伏シリンダ、５．５・・・ブームレスト（ばね支持機構
）、６ａ・・・シリンダ駆動回路、６ｂ・・・アキュム
レータ回路、６Ｃ・・・回路切換弁、６１・・・ポンプ
、６２・・・起伏切換弁、６４・・・アキュムレータ。 特許出願人　　　　　株式会椙神戸製鋼所代　理　人　
　　　　弁理士　　小谷悦司同　　　　　　　弁理士　
　長１）正 向　　　　　　　弁理士　　板谷康夫 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、下部走行体上に上部旋回体が搭載され、この上部旋
   回体に、クレーン走行時にはほぼ水平姿勢とされるブー
   ムがブームフツトピンを中心として起伏自在に枢支され
   、このブームと上部旋回体との間に、油圧制御回路によ
   って制御されるブーム起伏シリンダが設けられたホィー
   ルクレーンにおいて、上記油圧制御回路が、ポンプを油
   圧源としかつ起伏切換弁を有するシリンダ駆動回路と、
   アキュムレータを油圧源とするアキュムレータ回路と、
   これらシリンダ駆動回路とアキュムレータ回路を上記ブ
   ーム起伏シリンダに選択的に接続する回路切換弁とを備
   え、かつクレーン走行時におけるほぼ水平姿勢のブーム
   に押上げ力を付与するばね支持機構が上記上部旋回体に
   設けられ、このばね支持機構のばね力と上記アキュムレ
   ータ回路の回路圧とによってブームがクレーン走行時の
   ほぼ水平姿勢に支持されるように構成されたことを特徴
   とするホィールクレーン。