WO2017164370A1 - 故障診断装置 - Google Patents

故障診断装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017164370A1
WO2017164370A1 PCT/JP2017/012015 JP2017012015W WO2017164370A1 WO 2017164370 A1 WO2017164370 A1 WO 2017164370A1 JP 2017012015 W JP2017012015 W JP 2017012015W WO 2017164370 A1 WO2017164370 A1 WO 2017164370A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
oil passage
pressure
pump
pump oil
hydraulic
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/012015
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直人 川淵
吉田 尚史
康裕 福森
Original Assignee
株式会社タダノ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社タダノ filed Critical 株式会社タダノ
Priority to JP2018507439A priority Critical patent/JP6816762B2/ja
Priority to CN201780018668.0A priority patent/CN108884846B/zh
Priority to EP17770410.3A priority patent/EP3434912B1/en
Priority to US16/085,767 priority patent/US10801531B2/en
Publication of WO2017164370A1 publication Critical patent/WO2017164370A1/ja

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005Fault detection or monitoring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88Safety gear
    • B66C23/90Devices for indicating or limiting lifting moment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/004Fluid pressure supply failure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/008Valve failure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88Safety gear
    • B66C23/90Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24Safety devices, e.g. for preventing overload

Definitions

  • the present invention relates to a failure diagnosis device for an unload circuit that stops the operation of a construction machine.
  • construction machine actuators are driven by a hydraulic system.
  • the hydraulic system is provided with an unload circuit that branches from a pump circuit that connects the hydraulic pump and the directional control valve and returns hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic tank without load (for example, a patent) Reference 1 FIG. 2).
  • An unloading circuit is also provided in the hydraulic system of a mobile crane belonging to one field of construction machinery.
  • the mobile crane is equipped with a safety device that constantly monitors the stability limit or strength limit during work of the mobile crane so that the stability limit during work of the crane is not exceeded or the strength limit is not exceeded. ing. And when exceeding a limit, an unload circuit operates with a safety device, and safety is secured by automatically stopping operation of an actuator (for example, hoisting cylinder) of a mobile crane.
  • an actuator for example, hoisting cylinder
  • the actuator does not stop automatically during crane operation, and the stability limit or strength limit is exceeded, which may cause the mobile crane to overturn or be damaged.
  • An object of the present invention is to provide a failure diagnosis device that can reliably detect a failure of an unload circuit in a hydraulic system.
  • the failure diagnosis apparatus is A pump oil passage communicating the hydraulic pump and the directional control valve; A tank oil passage connecting the directional control valve and the hydraulic tank; A pressure compensating flow rate adjusting valve interposed between the pump oil passage and the tank oil passage; A pilot-operated relief valve interposed between the pump oil passage and the tank oil passage; A failure diagnosis device for an unload circuit comprising an unload solenoid valve interposed in a vent oil passage of the pilot-operated relief valve, A pressure sensor for measuring the pressure in the pump oil passage; A controller for receiving a pressure signal from the pressure sensor, The controller performs failure diagnosis of the unload circuit based on a differential pressure between the first pump oil passage pressure during unloading and the second pump oil passage pressure during on-loading.
  • the failure diagnosis apparatus According to the failure diagnosis apparatus according to the present invention, a failure in the unload circuit in the hydraulic system can be reliably detected. Therefore, the safety and reliability of the construction machine equipped with the hydraulic system is greatly improved.
  • FIG. 1 shows a state of the mobile crane 30 during crane operation as a suitable example of a construction machine on which the failure diagnosis apparatus of the present invention is mounted.
  • the mobile crane 30 has a crane working posture in which the jack cylinder 33 of the outrigger 32 provided in front of and behind the lower frame 31 is extended, and the entire mobile crane 30 is jacked up.
  • the turntable 34 is mounted on the upper surface of the lower frame 31 so as to be turnable.
  • the telescopic boom 35 is connected to the swivel base 34 by a pin 36 so as to be freely raised and lowered.
  • the telescopic boom 35 is driven up and down by a hoisting cylinder 37 with respect to the swivel base 34.
  • the telescopic boom 35 is telescopically driven by an telescopic cylinder (not shown) disposed inside.
  • a wire rope 38 is fed from a winch (not shown) disposed on the swivel base 34 and guided to the telescopic boom tip 39 along the back surface of the telescopic boom 35. Further, the wire rope 38 is hung around the sheave 40 of the telescopic boom tip 39, and the hook 41 is suspended from the tip.
  • a suspended load 43 is suspended from the hook 41.
  • a hook 42 is suspended from a wire fed from another winch arranged on the swivel base 34.
  • the mobile crane 30 is stably supported by the four jack cylinders 33 of the outrigger 32. At this time, the strength state of each part of the mobile crane 30 is within the limits. From this crane work posture, if the hoisting cylinder 37 is now reduced and the telescopic boom 35 is laid down, the working radius of the suspended load 43 increases. Accordingly, the stable state of the mobile crane 30 approaches a predetermined stability limit, and the strength state of each part of the mobile crane 30 also approaches a predetermined strength limit. When the stable state approaches the stability limit or the strength state approaches the strength limit, the safety device of the mobile crane 30 is activated and the unload circuit in the hydraulic system of the hoisting cylinder 37 is activated. Thereby, the overturning operation of the telescopic boom 35 is automatically stopped so as not to exceed the stability limit or the strength limit.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hydraulic system of the mobile crane 30.
  • the hydraulic system includes a hydraulic circuit 1 that drives the hydraulic actuator 8 of the mobile crane 30.
  • the hydraulic circuit 1 is configured by an unload circuit that allows hydraulic oil to flow without load when the hydraulic actuator 8 is not operated (hereinafter, referred to as “unload circuit 1”). In FIG. 2, the unload circuit 1 is in an unload state.
  • the unload circuit 1 includes a pump oil passage 3, a hydraulic pump 4, a directional control valve 5, a tank oil passage 6, a hydraulic tank 7, a flow rate adjusting valve 10 with pressure compensation, a pilot operated relief valve 12, and an unloading solenoid valve. 16
  • the unload circuit 1 is maintained in an on-road state during normal crane work, and is switched to the unload state when the safety device 2 detects that the stability limit or strength limit is close.
  • the direction control valve 5 has its driving direction switched by the pilot pressure, and controls the hydraulic oil from the hydraulic pump 4 to supply it to the hydraulic actuator 8.
  • the direction control valve 5 is a closed center type control valve in which all ports are closed when pilot pressure is not supplied.
  • the pump oil passage 3 connects the hydraulic pump 4 and the direction control valve 5.
  • the tank oil passage 6 communicates the direction control valve 5 and the hydraulic tank 7.
  • the hydraulic actuator 8 is driven when the hydraulic oil from the hydraulic pump 4 is supplied to one oil chamber by the direction control valve 5.
  • the pressure compensation flow rate adjusting valve 10 is interposed between the pump oil passage 3 and the tank oil passage 6, and keeps the pressure difference between the inlet and the outlet of the direction control valve 5 constant (compensates for pressure). Thereby, even if the operating pressure varies due to the load of the hydraulic actuator 8 fluctuating, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator 8 at a predetermined flow rate corresponding to the opening degree of the direction control valve 5.
  • FIG. 2 shows a case where the hydraulic actuator 8 is configured by a hydraulic cylinder (for example, the undulating cylinder 37 shown in FIG. 1).
  • the pilot operated relief valve 12 has a parent valve 13, a child valve 14, and a vent oil passage 15, and is interposed between the pump oil passage 3 and the tank oil passage 6.
  • a child valve 14 is interposed in the vent oil passage 15 of the parent valve 13.
  • the pilot-operated relief valve 12 has characteristics that the relief performance is good and the pressure is easily controlled because the pilot operation of the parent valve 13 is performed at the set pressure of the child valve 14 provided in the vent oil passage 15. ing.
  • the unloading solenoid valve 16 is provided in the vent oil passage 15 so as to bypass the sub valve 14. As shown in FIG. 2, the unloading solenoid valve 16 switches to the communication side (a state in which the output port and the input port are in communication) and bypasses the child valve 14 when not energized. On the other hand, when the unloading solenoid valve 16 is energized, the unloading solenoid valve 16 switches to the shut-off side (a state where the output port and the input port are shut off) (see FIG. 5).
  • the hydraulic pump 4 is connected to the engine 21 via a PTO (Power take-off) 20.
  • the PTO 20 transmits the power of the engine 21 to the hydraulic pump 4.
  • the safety device 2 includes a pressure sensor 22, a controller 23, a crane state detector 24, and an alarm 25.
  • the pressure sensor 22 is installed in the pump oil passage 3 and measures the pressure of the pump oil passage 3 (hereinafter referred to as “pump oil passage pressure”).
  • the pressure signal of the pressure sensor 22 is sent to the controller 23.
  • a failure diagnosis of the unload circuit 1 is performed based on the pressure signal from the pressure sensor 22.
  • the failure diagnosis of the unload circuit 1 is performed according to a diagnosis flow described later.
  • the alarm device 25 is arranged in the cab (not shown) of the mobile crane 30 and issues an alarm according to an alarm signal from the controller 23.
  • the controller 23 outputs an alarm signal toward the alarm device 25 when diagnosing the unload circuit 1 as a failure based on the pressure signal from the pressure sensor 22.
  • the crane state detector 24 detects the posture and load of the crane during the crane operation of the mobile crane 30. Specifically, the overhanging width of the outrigger 32, the turning angle of the turning frame 34, the extension / contraction length and undulation angle of the telescopic boom 35, and the load caused by the suspended load 43 are detected. The detection result is sent to the controller 23 as a crane state signal (crane posture and load).
  • the controller 23 always receives a crane state signal from the crane state detector 24.
  • the controller 23 stores data on stability limits and strength limits for each crane work posture, and compares the data with the received crane status signal.
  • the controller 23 switches the unloading solenoid valve 16 to the communication side by stopping energization of the unloading solenoid valve 16. Then, the vent oil passage 15 communicates with the hydraulic tank 7, and the hydraulic oil from the pump oil passage 3 flows to the tank oil passage 6 via the parent valve 13 of the pilot-operated relief valve 12. That is, the unload circuit 1 enters an unload state. As a result, the hydraulic oil does not flow to the hydraulic actuator 8, and the mobile crane automatically stops.
  • the controller 23 performs failure diagnosis of the unload circuit 1 based on the pressure signal from the pressure sensor 22. That is, the controller 23 and the pressure sensor 22 constitute a failure diagnosis device for the unload circuit 1.
  • the failure diagnosis of the unload circuit 1 will be described based on the flowchart shown in FIG. 3 and the graph shown in FIG.
  • the PTO 20 is connected to the engine 21. Thereby, the power of the engine 21 is transmitted to the hydraulic pump 4, and the hydraulic pump 4 starts to rotate (time T1 shown in FIG. 4). At this time, the unloading solenoid valve 16 remains in a non-excited state where the controller 23 is not energized. Therefore, the unload circuit 1 is in an unload state.
  • the pressure sensor 22 measures the pressure P1 of the pump oil passage 3 during unloading (hereinafter referred to as “pump oil passage pressure P1”).
  • the pump oil passage pressure P1 at the time of unloading is the pump oil passage pressure when the unloading solenoid valve 16 is controlled so that the unload circuit 1 is in the unload state. It is not the pump oil passage pressure when in the unloaded state.
  • the unloaded state the power of the engine 21 is transmitted to the hydraulic pump 4, but since the hydraulic oil is not supplied to the hydraulic actuator 8, the crane does not operate. Therefore, in the unloaded state, the engine 21 is in an idling state, and the discharge amount of the hydraulic pump 4 is the amount of hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 4 when in the idling state.
  • the hydraulic oil from the hydraulic pump 4 returns to the hydraulic tank 7 through the parent valve 13 and the tank oil passage 6.
  • this unload state continues for ⁇ T seconds. Specifically, the time from when the PTO 20 is connected to the engine 21 and the hydraulic pump 20 is driven and hydraulic oil starts to be discharged to the pump oil passage 3 until the pump oil passage pressure P1 during unloading becomes stable.
  • the load state continues.
  • the controller 23 receives and stores a pressure signal indicating the pump oil passage pressure P1 measured by the pressure sensor 22.
  • the unload circuit 1 is switched to the on-load state (time T2 shown in FIG. 4).
  • the unload circuit 1 switched to the on-load state is shown in FIG. Specifically, the unloading solenoid valve 16 is switched to the shut-off side by energizing the unloading solenoid valve 16 from the controller 23.
  • the vent oil passage 15 and the tank 7 are shut off, the pressure in the vent oil passage 15 rises, and the parent valve 13 of the pilot operated relief valve 12 is closed.
  • the pilot-operated relief valve 12 functions as an original safety valve that allows the hydraulic oil in the pump oil passage 3 to escape to the tank oil passage 6.
  • the directional control valve 5 is a closed center type, and is in a neutral state when no pilot pressure is supplied. Therefore, when the controller 23 switches the unload circuit 1 to the on-load state (time T2 in FIG. 4), hydraulic fluid does not flow to the hydraulic actuator 8 via the direction control valve 5. Therefore, the engine 21 remains idling.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 4 does not flow to the hydraulic actuator 8 but flows from the pump oil passage 3 to the tank oil passage 6 via the flow rate adjusting valve 10 with pressure compensation. Since the pressure compensation flow regulating valve 10 is urged by the spring 11 toward the closing side, the pressure Pc (hereinafter referred to as “the hydraulic oil flow” through the pressure compensating flow regulating valve 10 by overcoming the urging force of the spring 11. Compensation pressure Pc ”) is generated in the pump oil passage 3.
  • the pressure sensor 22 measures the pump oil passage pressure P2 at the time of on-road.
  • the on-load pump oil passage pressure P2 is the pump oil passage pressure when the unloading solenoid valve 16 is controlled so that the unload circuit 1 is in an on-load state. It is not the pump oil passage pressure when it is on-load.
  • the pump oil passage pressure P2 is preferably measured after the pressure in the pump oil passage 3 is stabilized after the unload circuit 1 is switched to the on-load state.
  • the pump oil passage pressure P 2 is measured by the pressure sensor 22, and the pressure signal is sent to the controller 23.
  • the differential pressure ⁇ P is compared with a predetermined value inside the controller 23.
  • the predetermined value is set based on the normal value of the pump oil passage pressure P2 at the time of on-load and the normal value of the pump oil passage pressure P1 at the time of unloading, which are experimentally obtained in advance. Specifically, the predetermined value is when the pump oil passage pressure P2 at the on-load is a normal value (compensation pressure Pc) and the pump oil passage pressure P1 at the unload is a normal value (low value). Is set to a value that is smaller than the differential pressure ⁇ P by taking into account the measurement error.
  • the unload circuit 1 is diagnosed as normal in STEP 7. In this case, the crane work in the mobile crane 30 becomes possible in STEP8.
  • the unload circuit 1 is diagnosed as a failure.
  • an alarm signal is sent from the controller 23 to the alarm device 25 in STEP 10.
  • the alarm 25 issues an alarm, and the crane work on the mobile clay 30 is disabled.
  • the following cases are assumed as the cause of the failure.
  • the unloading solenoid valve 16 when the unloading solenoid valve 16 is not moved on the communication side (see FIG. 2) due to disconnection or contamination, the unloading solenoid valve 16 does not switch to the cutoff side even when energized.
  • the pump oil passage pressure P2 measured at time T3 is the same as the pump oil passage pressure P1 during unloading. Therefore, the differential pressure ⁇ P is equal to or less than a predetermined value (specifically 0), and is determined to be a failure.
  • the unloading solenoid valve 16 stops moving on the shut-off side (see FIG. 5) due to disconnection or contamination, it will not switch to the communication side even if the power is turned off, so it will remain in the on-load state, as shown in FIG.
  • the pump oil passage pressure P1 measured during the indicated ⁇ T (between T1 and T2) is the same as the pump oil passage pressure P2 during on-road. Therefore, the differential pressure ⁇ P is equal to or less than a predetermined value (specifically 0), and is determined to be a failure.
  • the unload circuit 1 includes the pump oil passage 3 that connects the hydraulic pump 4 and the direction control valve 5, the tank oil passage 6 that connects the direction control valve 5 and the hydraulic tank 7, and the pump oil passage 3.
  • a pressure-compensating flow rate adjusting valve 10 interposed between the pump oil passage 3 and the tank oil passage 6, a pilot-operated relief valve 12 interposed between the pump oil passage 3 and the tank oil passage 6, and a pilot-actuated type
  • An unloading solenoid valve 16 interposed in the vent oil passage 15 of the relief valve 12.
  • the failure diagnosis device for the unload circuit 1 includes a pressure sensor 22 that measures the pressure in the pump oil passage 3 and a controller 23 that receives a pressure signal from the pressure sensor 22. Based on the differential pressure ⁇ P between the pump oil passage pressure P1 (first pump oil passage pressure) during unloading and the pump oil passage pressure P2 (second pump oil passage pressure) during on-load, A failure diagnosis of the unload circuit 1 is performed.
  • the controller 23 diagnoses that the unload circuit 1 has failed when the differential pressure ⁇ P is equal to or less than a predetermined value.
  • the failure diagnosis device performs failure diagnosis of the unload circuit 1 based on the differential pressure ⁇ P, the pressure change associated with the temperature change (viscosity change) is canceled out, and the unload circuit 1 is normally in the unload state or Whether or not it can be switched to the on-load state can be reliably diagnosed.
  • the diagnosis is performed using the differential pressure ⁇ P, the failure diagnosis can be performed reliably without being affected by variations in the characteristics of the pressure sensor 22. Therefore, since it is ensured that the automatic stop by the safety device 2 of the mobile crane 30 is reliably performed, the safety and reliability of the mobile crane 30 are remarkably improved.
  • the hydraulic pump 4 is driven via the PTO 20, and the controller 23 starts pump oil passage pressure P ⁇ b> 1 (first pump oil passage) after maintaining the unloaded state for a predetermined time after starting the driving of the hydraulic pump 4. Pressure) and the pressure difference between the pump oil passage pressure P2 (second oil passage pressure) after switching to the on-road state, the failure diagnosis of the unload circuit 1 is performed.
  • the differential pressure ⁇ P is calculated using the pump oil passage pressure P1 in a stable state, not the pump oil passage pressure P1 in an unstable state immediately after the hydraulic pump 4 is driven, thereby preventing erroneous diagnosis. Can do.
  • the hydraulic system that drives the hydraulic actuator 8 (the hoisting cylinder 37) of the mobile crane 30 has been described.
  • the present invention can be applied to the hydraulic system of other actuators (for example, a telescopic cylinder). You can also.
  • the present invention can also be applied to hydraulic systems for construction machines other than mobile cranes.
  • the engine speed at the time of failure diagnosis may not be the engine speed at idling. That is, even if the pump oil passage pressures P1 and P2 change as the pump discharge amount increases due to the increase in the engine speed, if the change is smaller than the differential pressure ⁇ P, the unload circuit is the same as in the embodiment. Fault diagnosis is possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

油圧システムのアンロード回路の故障を確実に発見することができる故障診断装置を提供する。アンロード回路は、油圧ポンプと方向制御弁とを連絡するポンプ油路と、方向制御弁と油圧タンクとを連絡するタンク油路と、ポンプ油路とタンク油路との間に介装された圧力補償付流量調整弁と、ポンプ油路とタンク油路との間に介装されたパイロット作動型リリーフ弁と、パイロット作動型リリーフ弁のベント油路に介装されたアンロード用ソレノイド弁と、を備える。故障診断装置は、ポンプ油路の圧力を計測する圧力センサーと、圧力センサーからの圧力信号を受け取るコントローラと、を備える。コントローラは、アンロード時の第1のポンプ油路圧とオンロード時の第2のポンプ油路圧との差圧に基づいて、アンロード回路の故障診断を行う。

Description

故障診断装置
 本発明は、建設機械の動作を停止させるアンロード回路の故障診断装置に関する。
 一般に、建設機械のアクチュエータは、油圧システムによって駆動される。油圧システムには、油圧ポンプと方向制御弁とを連絡するポンプ回路から分岐して、油圧ポンプからの作動油を無負荷で油圧タンクに戻すためのアンロード回路が設けられている(例えば、特許文献1の図2)。
 建設機械の一分野に属する移動式クレーンの油圧システムにおいてもアンロード回路が設けられている。移動式クレーンには、クレーン作業時の安定限界を超えないように、あるいは強度限界を超えないようするために、移動式クレーンの作業時の安定限界あるいは強度限界を常時監視する安全装置が設けられている。そして、限界を超えるような場合には、安全装置によりアンロード回路が作動し、移動式クレーンのアクチュエータ(例えば、起伏シリンダ)の動作を自動停止させることで、安全性が確保されている。
特開2014-125774号公報
 しかし、アンロード回路が故障すると、クレーン作業中にアクチュエータが自動停止せず、安定限界あるいは強度限界を超えてしまい、移動式クレーンの転倒あるいは損傷につながるおそれがある。
 本発明は、油圧システムにおけるアンロード回路の故障を確実に発見することができる故障診断装置を提供することを目的とする。
 本発明に係る故障診断装置は、
 油圧ポンプと方向制御弁とを連絡するポンプ油路と、
 前記方向制御弁と油圧タンクとを連絡するタンク油路と、
 前記ポンプ油路とタンク油路との間に介装された圧力補償付流量調整弁と、
 前記ポンプ油路とタンク油路との間に介装されたパイロット作動型リリーフ弁と、
 前記パイロット作動型リリーフ弁のベント油路に介装されたアンロード用ソレノイド弁と、を備えたアンロード回路の故障診断装置であって、
 前記ポンプ油路の圧力を計測する圧力センサーと、
 前記圧力センサーからの圧力信号を受け取るコントローラと、を備え、
 前記コントローラは、アンロード時の第1のポンプ油路圧とオンロード時の第2のポンプ油路圧との差圧に基づいて、前記アンロード回路の故障診断を行うことを特徴とする。
 本発明に係る故障診断装置によれば、油圧システムにおけるアンロード回路の故障を確実に発見することができる。したがって、油圧システムを搭載する建設機械の安全性及び信頼性が格段に向上する。
移動式クレーンの作業状態を示している図である。 移動式クレーンの油圧システムの一例を示す図である。 アンロード回路の故障診断装置の動作を説明するフローチャートである。 ポンプ駆動開始時におけるポンプ油路の圧力変化のグラフである。 アンロード回路のオンロード状態を示す図である。
 図1は、本発明の故障診断装置が搭載される建設機械の好適な例として移動式クレーン30のクレーン作業時の状態を示している。図1では、移動式クレーン30は、下部フレーム31の前後に設けられたアウトリガ32のジャッキシリンダ33が伸長し、移動式クレーン30全体をジャッキアップしたクレーン作業姿勢となっている。
 旋回台34は、下部フレーム31の上面に、旋回自在に搭載されている。伸縮ブーム35は、起伏自在となるようピン36により旋回台34と連結されている。伸縮ブーム35は、旋回台34に対し起伏シリンダ37により起伏駆動される。
 伸縮ブーム35は、内部に配置された伸縮シリンダ(図示略)により伸縮駆動される。ワイヤロープ38が、旋回台34に配置されたウインチ(図示略)から繰り出され、伸縮ブーム35の背面に沿って伸縮ブーム先端39に導かれている。さらに、ワイヤロープ38は、伸縮ブーム先端39のシーブ40に掛け回され、その先端にフック41を吊り下げている。フック41には吊り荷43が吊り下げられている。なお、旋回台34に配置されたもう一つのウインチから繰り出されるワイヤには、フック42が吊り下げられている。
 移動式クレーン30は、アウトリガ32の4本のジャッキシリンダ33により安定的に支持された状態にある。このとき、移動式クレーン30各部の強度状態は制限内となっている。このクレーン作業姿勢から、今仮に起伏シリンダ37を縮小させ伸縮ブーム35を倒伏させていくとすると、吊り荷43の作業半径は増大していく。それに伴い、移動式クレーン30の安定状態は所定の安定限界に近づくとともに、移動式クレーン30各部の強度状態も所定の強度限界に近づく。安定状態が安定限界に近づく、又は強度状態が強度限界に近づくと、移動式クレーン30の安全装置が働き、起伏シリンダ37の油圧システムにおけるアンロード回路が作動する。これにより、伸縮ブーム35の倒伏動作が自動停止され、安定限界又は強度限界を超えないようになっている。
 図2は、移動式クレーン30の油圧システムの一例を示す図である。油圧システムは、移動式クレーン30の油圧アクチュエータ8を駆動する油圧回路1を備える。油圧回路1は、油圧アクチュエータ8を動作させないときには作動油を無負荷で流通させることができるアンロード回路で構成される(以下、「アンロード回路1」と称する)。図2では、アンロード回路1は、アンロード状態となっている。
 アンロード回路1は、ポンプ油路3、油圧ポンプ4、方向制御弁5、タンク油路6、油圧タンク7、圧力補償付流量調整弁10、パイロット作動型リリーフ弁12、及びアンロード用ソレノイド弁16を有する。アンロード回路1は、通常のクレーン作業時はオンロード状態に保持され、安全装置2によって安定限界又は強度限界が近いことが検出された場合にアンロード状態に切り替えられる。
 方向制御弁5は、パイロット圧によって駆動方向が切り換えられ、油圧ポンプ4からの作動油をコントロールして油圧アクチュエータ8に供給する。方向制御弁5は、パイロット圧が供給されていないときにすべてのポートが閉状態となるクローズドセンタ形の制御弁である。
 ポンプ油路3は、油圧ポンプ4と方向制御弁5を連絡する。タンク油路6は、方向制御弁5と油圧タンク7とを連絡する。油圧アクチュエータ8は、方向制御弁5によって油圧ポンプ4からの作動油が一方の油室に供給されることにより、駆動される。
 圧力補償付流量調整弁10は、ポンプ油路3とタンク油路6との間に介装され、方向制御弁5の入口と出口の圧力差を一定に保つ(圧力補償する)。これにより、油圧アクチュエータ8の負荷が変動することにより作動圧が変動しても、作動油は、方向制御弁5の開度に応じた所定の流量で油圧アクチュエータ8に供給される。
 なお、移動式クレーン30には多くの油圧アクチュエータ8が搭載されるが、図2では油圧アクチュエータ8が油圧シリンダ(例えば、図1に示す起伏シリンダ37)で構成される場合について示している。
 パイロット作動型リリーフ弁12は、親弁13、子弁14及びベント油路15を有し、ポンプ油路3とタンク油路6との間に介装される。親弁13のベント油路15には子弁14が介装されている。パイロット作動型リリーフ弁12では、ベント油路15に設けられた子弁14の設定圧力で親弁13のパイロット操作が行われるので、リリーフ性能が良く、圧力の制御が容易であるという特性を持っている。
 アンロード用ソレノイド弁16は、子弁14をバイパスするようにベント油路15に設けられている。アンロード用ソレノイド弁16は、図2に示すように、非通電のとき連通側(出力ポートと入力ポートが連通している状態)に切り換わって子弁14をバイパスする。一方、アンロード用ソレノイド弁16は、通電されると遮断側(出力ポートと入力ポートが遮断された状態)に切り替わる(図5参照)。
 図2では、アンロード用ソレノイド弁16が連通側となっており、ベント油路15が油圧タンク7に連通しているため、ベント油路圧は0となり親弁13は開弁している。そのため、油圧ポンプ4から吐出された作動油は、ポンプ油路3からパイロット作動型リリーフ弁12の親弁13を通ってタンク油路6に流れ込み、タンクに戻る(いわゆるアンロード状態)。
 油圧ポンプ4は、PTO(Power take-off)20を介してエンジン21に接続されている。PTO20は、エンジン21の動力を油圧ポンプ4に伝達する。
 安全装置2は、圧力センサー22、コントローラ23、クレーン状態検出器24及び警報器25を有する。
 圧力センサー22は、ポンプ油路3に設置され、ポンプ油路3の圧力(以下、「ポンプ油路圧」と称する)を測定する。圧力センサー22の圧力信号は、コントローラ23に送られる。圧力センサー22からの圧力信号に基づいて、アンロード回路1の故障診断が行われる。アンロード回路1の故障診断は、後述する診断フローに従って行われる。
 警報器25は、移動式クレーン30の運転室(符号略)に配置され、コントローラ23からの警報信号に従って、警報を発する。コントローラ23は、圧力センサー22からの圧力信号に基づいて、アンロード回路1を故障と診断したときに、警報器25に向けて警報信号を出力する。
 クレーン状態検出器24は、移動式クレーン30のクレーン作業時のクレーンの姿勢と負荷を検出する。具体的には、アウトリガ32の張出幅、旋回フレーム34の旋回角、伸縮ブーム35の伸縮長さと起伏角、及び吊り荷43による負荷を検出する。検出結果は、クレーン状態信号(クレーンの姿勢と負荷)として、コントローラ23に送られる。
 移動式クレーン30のクレーン作業中には、コントローラ23は、常時クレーン状態検出器24からのクレーン状態信号を受け取っている。また、コントローラ23は、クレーンの作業姿勢ごとの安定限界と強度限界のデータを記憶しており、受け取ったクレーン状態信号との比較を行う。
 コントローラ23は、移動式クレーン30が安定限界あるいは強度限界を超えそうなときは、アンロード用ソレノイド弁16に対する通電を止めることにより、アンロード用ソレノイド弁16を連通側へ切り換える。すると、ベント油路15が油圧タンク7と連通し、ポンプ油路3からの作動油は、パイロット作動型リリーフ弁12の親弁13を経由してタンク油路6へ流れる。すなわち、アンロード回路1はアンロード状態となる。これにより、油圧アクチュエータ8へ作動油が流れなくなるため、移動式クレーンは自動停止する。
 また、コントローラ23は、圧力センサー22からの圧力信号に基づいて、アンロード回路1の故障診断を行う。すなわち、コントローラ23及び圧力センサー22によって、アンロード回路1の故障診断装置が構成される。アンロード回路1の故障診断を、図3に示すフローチャート及び図4に示すグラフに基づいて説明する。
 STEP1では、PTO20がエンジン21に接続される。これにより、エンジン21の動力が油圧ポンプ4に伝達され、油圧ポンプ4は回転駆動を開始する(図4に示す時間T1)。このとき、アンロード用ソレノイド弁16は、コントローラ23から通電されない非励磁状態のままとなっている。そのため、アンロード回路1はアンロード状態にある。
 STEP2では、圧力センサー22がアンロード時のポンプ油路3の圧力P1(以下、「ポンプ油路圧P1」と称する)を計測する。なお、アンロード時のポンプ油路圧P1は、アンロード回路1がアンロード状態となるようにアンロード用ソレノイド弁16が制御されたときのポンプ油路圧であり、アンロード回路1が実際にアンロード状態となっているときのポンプ油路圧ではない。
 アンロード状態では、エンジン21の動力が油圧ポンプ4に伝達されるが、油圧アクチュエータ8には作動油が供給されないので、クレーンは動作しない。よって、アンロード状態では、エンジン21はアイドリング状態となり、油圧ポンプ4の吐出量は、アイドリング状態であるときに油圧ポンプ4が吐出する作動油の量となる。アイドリング状態では、油圧ポンプ4からの作動油は、親弁13、タンク油路6を通って、油圧タンク7に戻る。親弁13での圧力損出をΔp1、タンク油路6での圧力損出をΔp2とすると、油圧タンク7での油圧p0=0より、ポンプ油路圧P1=Δp1+Δp2が発生する。
 図4に示すように、このアンロード状態がΔT秒間継続される。具体的には、PTO20をエンジン21に接続して油圧ポンプ20が駆動され、作動油がポンプ油路3に吐出され始めてから、アンロード時のポンプ油路圧P1が安定するまでの時間、アンロード状態が継続される。コントローラ23は、圧力センサー22が計測したポンプ油路圧P1を示す圧力信号を受け取り記憶する。
 STEP3では、アンロード回路1がオンロード状態に切り換えられる(図4に示す時間T2)。オンロード状態に切り換えられたアンロード回路1を図5に示す。具体的には、コントローラ23からアンロード用ソレノイド弁16に通電が行われることで、アンロード用ソレノイド弁16が遮断側に切り換えられる。ベント油路15とタンク7とが遮断されることにより、ベント油路15の圧力が上昇し、パイロット作動型リリーフ弁12の親弁13が閉じられる。
 なお、図5に示すオンロード状態では、ポンプ油路3の圧力がパイロットリリーフ弁12の子弁14の設定圧まで上昇すると、子弁14が開くことで親弁13が開く。これにより、パイロット作動型リリーフ弁12は、ポンプ油路3の作動油をタンク油路6に逃がす本来の安全弁としての機能を発揮する。
 図5に示すように、方向制御弁5はクローズドセンタ形であり、パイロット圧が供給されていない状態では中立状態となっている。したがって、コントローラ23がアンロード回路1をオンロード状態に切り換えた時点(図4の時間T2)では、方向制御弁5を経由して油圧アクチュエータ8に作動油が流れることはない。よって、エンジン21はアイドリング状態のままである。
 油圧ポンプ4から吐出された作動油は、油圧アクチュエータ8には流れず、ポンプ油路3から圧力補償付流量調整弁10を経由してタンク油路6に流れる。圧力補償付流量調整弁10は閉じ側に向けバネ11で付勢されているので、バネ11の付勢力に打ち勝って圧力補償付流量調整弁10を作動油が流れるための圧力Pc(以下、「補償圧力Pc」と称する)がポンプ油路3に発生する。
 STEP4では、圧力センサー22がオンロード時のポンプ油路圧P2を計測する。なお、オンロード時のポンプ油路圧P2は、アンロード回路1がオンロード状態となるようにアンロード用ソレノイド弁16が制御されたときのポンプ油路圧であり、アンロード回路1が実際にオンロード状態となっているときのポンプ油路圧ではない。ポンプ油路圧P2は、アンロード回路1がオンロード状態に切り替えられた後、ポンプ油路3の圧力が安定してから計測されるのが好ましい。図4に示す時間T3でポンプ油路圧P2が圧力センサー22によって計測され、その圧力信号がコントローラ23に送られる。
 STEP5では、コントローラ23内部で、記憶していたアンロード時のポンプ油路圧P1とオンロード時のポンプ油路圧P2との差圧ΔP=P2-P1が演算される。
 STEP6では、コントローラ23内部で差圧ΔPが所定値と比較される。所定値は、予め実験的に求められたオンロード時のポンプ油路圧P2の正常値と、アンロード時のポンプ油路圧P1の正常値に基づいて設定される。具体的には、所定値は、オンロード時のポンプ油路圧P2が正常値(補償圧力Pc)であり、かつ、アンロード時のポンプ油路圧P1が正常値(低い値)である場合の差圧ΔPよりも測定誤差を考慮した分だけ小さい値に設定される。
 差圧ΔPが所定値より大きい場合、STEP7でアンロード回路1は正常と診断される。この場合、STEP8において、移動式クレーン30におけるクレーン作業が可能となる。
 差圧ΔPが所定値以下である場合、STEP9において、アンロード回路1は故障と診断される。この場合、STEP10において、コントローラ23から警報器25に警報信号が送られる。警報器25は警報を発し、移動式クレー30におけるクレーン作業は不能となる。
 故障の原因として以下の場合が想定される。
 例えば、アンロード用ソレノイド弁16が、断線又はコンタミにより連通側(図2参照)で動かなくなった場合には、通電しても遮断側に切り換わらないため、アンロード状態のままとなり、図4の時間T3で計測したポンプ油路圧P2はアンロード時のポンプ油路圧P1と同じになる。したがって、差圧ΔPは所定値以下(具体的には0)となり、故障と判定される。
 また例えば、アンロード用ソレノイド弁16が、断線又はコンタミにより遮断側(図5参照)で動かなくなった場合、通電をやめても連通側に切り換わらないため、オンロード状態のままとなり、図4に示したΔTの間(T1からT2の間)に計測したポンプ油路圧P1はオンロード時のポンプ油路圧P2と同じになる。したがって、差圧ΔPは所定値以下(具体的には0)となり、故障と判定される。
 このように、アンロード回路1は、油圧ポンプ4と方向制御弁5とを連絡するポンプ油路3と、方向制御弁5と油圧タンク7とを連絡するタンク油路6と、ポンプ油路3とタンク油路7との間に介装された圧力補償付流量調整弁10と、ポンプ油路3とタンク油路6との間に介装されたパイロット作動型リリーフ弁12と、パイロット作動型リリーフ弁12のベント油路15に介装されたアンロード用ソレノイド弁16と、を備える。アンロード回路1の故障診断装置は、ポンプ油路3の圧力を計測する圧力センサー22と、圧力センサー22からの圧力信号を受け取るコントローラ23と、を備える。コントローラ23は、アンロード時のポンプ油路圧P1(第1のポンプ油路圧)とオンロード時のポンプ油路圧P2(第2のポンプ油路圧)との差圧ΔPに基づいて、アンロード回路1の故障診断を行う。
 具体的には、コントローラ23は、差圧ΔPが所定値以下の場合にアンロード回路1が故障したと診断する。
 故障診断装置は、差圧ΔPに基づいてアンロード回路1の故障診断を行うので、温度変化(粘性変化)に伴う圧力変化が相殺されることとなり、アンロード回路1が正常にアンロード状態又はオンロード状態に切り換えられるか否かを確実に診断することができる。また、差圧ΔPを利用して診断するため、圧力センサー22の特性のばらつきによる影響を受けず、確実に故障診断を行うことができる。したがって、移動式クレーン30の安全装置2による自動停止が確実に行われることが担保されるので、移動式クレーン30の安全性及び信頼性が格段に向上する。
 また、コントローラ23は、油圧ポンプ4が駆動開始されたことを条件として、アンロード回路1の故障診断を行う。すなわち、クレーン作業に入るとき必ず行われるPTO20の接続操作を条件に、アンロード回路1の故障診断が自動的に行われるので、作業前点検として確実にアンロード回路1の故障を発見することができる。
 さらに、油圧ポンプ4は、PTO20を介して駆動されており、コントローラ23は、油圧ポンプ4の駆動開始後、所定時間アンロード状態を維持した後のポンプ油路圧P1(第1のポンプ油路圧)と、オンロード状態に切り替えた後のポンプ油路圧P2(第2の油路圧)との差圧に基づいて、アンロード回路1の故障診断を行う。これにより、油圧ポンプ4の駆動直後の不安定な状態におけるポンプ油路圧P1ではなく、安定した状態におけるポンプ油路圧P1を用いて差圧ΔPが算出されるので、誤診断を防止することができる。
 以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
 例えば、実施の形態では、移動式クレーン30の油圧アクチュエータ8(起伏シリンダ37)を駆動する油圧システムについて説明したが、本発明は、その他のアクチュエータ(例えば、伸縮シリンダ)の油圧システムに適用することもできる。また、本発明は、移動式クレーン以外の建設機械の油圧システムに適用することもできる。
 また例えば、実施の形態では、エンジンがアイドリング状態であるときの診断例を説明したが、故障診断時のエンジン回転数はアイドリング時の回転数でなくてもよい。すなわち、エンジン回転数が増加することによるポンプ吐出量の増加に伴いポンプ油路圧P1、P2が変化しても、その変化が差圧ΔPよりも小さければ、実施の形態と同様にアンロード回路の故障診断が可能である。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 2016年3月24日出願の特願2016-059486の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
 1 アンロード回路
 2 安全装置
 3 ポンプ油路
 4  油圧ポンプ
 5 方向制御弁
 6 タンク油路
 7 油圧タンク
 8 油圧アクチュエータ
 10 圧力補償付流量調整弁
 12 パイロット作動型リリーフ弁
 15 ベント油路
 16 アンロード用ソレノイド弁
 20 PTO
 22 圧力センサー(故障診断装置)
 23 コントローラ(故障診断装置)

Claims (4)

  1.  油圧ポンプと方向制御弁とを連絡するポンプ油路と、
     前記方向制御弁と油圧タンクとを連絡するタンク油路と、
     前記ポンプ油路とタンク油路との間に介装された圧力補償付流量調整弁と、
     前記ポンプ油路とタンク油路との間に介装されたパイロット作動型リリーフ弁と、
     前記パイロット作動型リリーフ弁のベント油路に介装されたアンロード用ソレノイド弁と、を備えたアンロード回路の故障診断装置であって、
     前記ポンプ油路の圧力を計測する圧力センサーと、
     前記圧力センサーからの圧力信号を受け取るコントローラと、を備え、
     前記コントローラは、アンロード時の第1のポンプ油路圧とオンロード時の第2のポンプ油路圧との差圧に基づいて、前記アンロード回路の故障診断を行うことを特徴とする故障診断装置。
  2.  前記コントローラは、前記差圧が所定値以下の場合に前記アンロード回路が故障したと診断することを特徴とする請求項1に記載の故障診断装置。
  3.  前記コントローラは、前記油圧ポンプが駆動開始されたことを条件として、前記アンロード回路の故障診断を行うことを特徴とする請求項1に記載の故障診断装置。
  4.  前記油圧ポンプは、PTOを介して駆動されており、
     前記コントローラは、前記油圧ポンプの駆動開始後、所定時間アンロード状態を維持した後の前記第1のポンプ油路圧と、オンロード状態に切り替えた後の前記第2のポンプ油路圧との差圧に基づいて、前記アンロード回路の故障診断を行うことを特徴とする請求項3に記載の故障診断装置。
PCT/JP2017/012015 2016-03-24 2017-03-24 故障診断装置 WO2017164370A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018507439A JP6816762B2 (ja) 2016-03-24 2017-03-24 故障診断装置
CN201780018668.0A CN108884846B (zh) 2016-03-24 2017-03-24 故障诊断装置
EP17770410.3A EP3434912B1 (en) 2016-03-24 2017-03-24 Unload circuit
US16/085,767 US10801531B2 (en) 2016-03-24 2017-03-24 Unload circuit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016059486 2016-03-24
JP2016-059486 2016-03-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017164370A1 true WO2017164370A1 (ja) 2017-09-28

Family

ID=59900408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/012015 WO2017164370A1 (ja) 2016-03-24 2017-03-24 故障診断装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10801531B2 (ja)
EP (1) EP3434912B1 (ja)
JP (1) JP6816762B2 (ja)
CN (1) CN108884846B (ja)
WO (1) WO2017164370A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112055796A (zh) * 2018-04-27 2020-12-08 Smc 株式会社 电磁阀系统

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6816764B2 (ja) * 2016-03-31 2021-01-20 株式会社タダノ 故障検知装置
CN110425195B (zh) * 2019-07-23 2024-03-19 天津工程机械研究院有限公司 一种带补油功能超高压溢流阀性能试验加载阀块及其操作方法
KR20220050090A (ko) * 2019-08-29 2022-04-22 스미토모 겐키 가부시키가이샤 쇼벨, 쇼벨진단시스템
CN110435208A (zh) * 2019-08-30 2019-11-12 马鞍山斯博尔机械技术服务有限公司 一种稳定性高的数控冲压冲床
MX2023003286A (es) * 2020-09-30 2023-04-13 Emerson Automation Solutions Final Control US LP Sistemas y metodos para pruebas autonomas de valvulas de alivio de presion.

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62180894A (ja) * 1986-02-05 1987-08-08 株式会社神戸製鋼所 ホイ−ルクレ−ン
JP2011149509A (ja) * 2010-01-22 2011-08-04 Komatsu Ltd 建設機械の油圧回路及びその制御方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4157736A (en) * 1978-01-11 1979-06-12 Carbert Ralph E Overload protection apparatus for hydraulic multi-function equipment
JPH02168004A (ja) * 1988-12-19 1990-06-28 Komatsu Ltd 油圧回路故障検出装置および検出方法
JP2798355B2 (ja) 1994-04-20 1998-09-17 古河機械金属株式会社 クレーンの過負荷防止装置
JP3413092B2 (ja) * 1998-01-08 2003-06-03 日立建機株式会社 油圧作業機のポンプ故障警告装置
KR100412769B1 (en) * 2003-02-24 2004-01-07 Soosan Heavy Ind Co Ltd System and method for preventing overload of crane
CN1736829A (zh) * 2004-08-21 2006-02-22 山东临工工程机械有限公司 装载机工作液压系统嵌入式故障诊断装置
KR100736719B1 (ko) * 2005-04-21 2007-07-09 주식회사수산중공업 차압스위치를 이용하는 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인
JP6115121B2 (ja) 2012-12-26 2017-04-19 コベルコ建機株式会社 旋回制御装置及びこれを備えた建設機械
US9558854B2 (en) * 2013-01-23 2017-01-31 General Electric Company Systems and methods for providing override control for a feedwater pump recirculation valve
CN203497948U (zh) * 2013-10-18 2014-03-26 丽水学院 一种汽车起重机模糊神经网络故障诊断装置
CN105003372B (zh) * 2015-06-15 2017-05-31 天津大学 一种基于轨压波形特征参数观测的喷油量故障诊断方法
WO2017164371A1 (ja) * 2016-03-24 2017-09-28 株式会社タダノ 油圧システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62180894A (ja) * 1986-02-05 1987-08-08 株式会社神戸製鋼所 ホイ−ルクレ−ン
JP2011149509A (ja) * 2010-01-22 2011-08-04 Komatsu Ltd 建設機械の油圧回路及びその制御方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3434912A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112055796A (zh) * 2018-04-27 2020-12-08 Smc 株式会社 电磁阀系统
CN112055796B (zh) * 2018-04-27 2022-07-05 Smc 株式会社 电磁阀系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108884846A (zh) 2018-11-23
EP3434912B1 (en) 2023-11-22
JPWO2017164370A1 (ja) 2019-02-14
US10801531B2 (en) 2020-10-13
EP3434912A4 (en) 2019-11-27
EP3434912A1 (en) 2019-01-30
CN108884846B (zh) 2020-05-15
US20190113031A1 (en) 2019-04-18
JP6816762B2 (ja) 2021-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017164370A1 (ja) 故障診断装置
EP3249117B1 (en) Control system for construction machine
US7490728B2 (en) Crane
JP7433100B2 (ja) 作業機械の油圧駆動装置
NZ538731A (en) Hydraulic arrangement
US20200309166A1 (en) Hydraulic system and emergency operation method
JP5026835B2 (ja) 作業機械用制御装置
JP7026472B2 (ja) 命令されないスプールバルブポジショニングを検出して油圧アクチュエータへの流体の流れを停止させるための方法
JP5117972B2 (ja) アクチュエータ装置及びパワーアシスト装置
US10837473B2 (en) Hydraulic system
JP4486466B2 (ja) 建設機械の動作機能監視装置
JP2002005122A (ja) 油圧モータの駆動装置
JP5156469B2 (ja) ウインチ装置
KR101820538B1 (ko) 복수의 제어시스템을 구비한 건설장비용 제어기 안전 시스템
JP7143873B2 (ja) クレーンにおけるウインチ駆動装置
JP5629449B2 (ja) 荷役装置
US20230075340A1 (en) System and methods for controlled lowering and lifting of a load
KR100777591B1 (ko) 지게차의 운전자 감응 하역장치 유압시스템
JP4266072B2 (ja) 建設機械のフックブロック格納装置
JP4759187B2 (ja) 作業機の安全装置
JP3939037B2 (ja) 作業機の油圧駆動制御装置
CN112648246A (zh) 安全检测阀、浮动控制系统及高空作业平台
JPH07172776A (ja) 油圧式作業機の作動制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2018507439

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017770410

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017770410

Country of ref document: EP

Effective date: 20181024

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17770410

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1