JP2798355B2 - クレーンの過負荷防止装置 - Google Patents
クレーンの過負荷防止装置Info
- Publication number
- JP2798355B2 JP2798355B2 JP6081667A JP8166794A JP2798355B2 JP 2798355 B2 JP2798355 B2 JP 2798355B2 JP 6081667 A JP6081667 A JP 6081667A JP 8166794 A JP8166794 A JP 8166794A JP 2798355 B2 JP2798355 B2 JP 2798355B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- crane
- lowering
- raising
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブーム起伏用油圧シリ
ンダの内圧をクレーンの負荷信号として検出し、クレー
ンの過負荷時にクレーンの危険側作動を自動的に停止す
るクレーンの過負荷防止装置に関するものである。
ンダの内圧をクレーンの負荷信号として検出し、クレー
ンの過負荷時にクレーンの危険側作動を自動的に停止す
るクレーンの過負荷防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、クレーンは、ブーム起伏用油圧
シリンダの伸縮でブームを起伏させるように構成されて
いる。このようなクレーンの過負荷防止装置には、ブー
ム起伏用油圧シリンダの内圧をクレーンの負荷信号とし
て検出し、クレーンの過負荷時に、ブームの倒伏作動、
ブームの伸長作動、ウインチの巻上げ作動等のクレーン
の危険側作動を自動的に停止するものがある。ところ
が、ブームの最大起立時には、ブーム起伏用油圧シリン
ダは最伸長状態となって、ヘッド側油室の圧力がクレー
ンの負荷の大小に拘らず急激に上昇するので、過負荷防
止装置は実際の負荷が小さい場合でも過負荷と判断して
ブームの倒伏作動を不可能とし、この状態が回復できな
くなる。
シリンダの伸縮でブームを起伏させるように構成されて
いる。このようなクレーンの過負荷防止装置には、ブー
ム起伏用油圧シリンダの内圧をクレーンの負荷信号とし
て検出し、クレーンの過負荷時に、ブームの倒伏作動、
ブームの伸長作動、ウインチの巻上げ作動等のクレーン
の危険側作動を自動的に停止するものがある。ところ
が、ブームの最大起立時には、ブーム起伏用油圧シリン
ダは最伸長状態となって、ヘッド側油室の圧力がクレー
ンの負荷の大小に拘らず急激に上昇するので、過負荷防
止装置は実際の負荷が小さい場合でも過負荷と判断して
ブームの倒伏作動を不可能とし、この状態が回復できな
くなる。
【０００３】そこで、過負荷時のクレーンの危険側作動
の自動停止を解除する解除スイッチを設けておき、必要
に応じてオペレータが解除スイッチを操作し、ブームの
倒伏作動を行って回復するものや、ブーム起伏用油圧シ
リンダのストローク又はブームの角度等を検出し、この
検出信号に基づきブーム起伏用油圧シリンダが最伸長状
態となる前に伸長動作を停止させるものや、ブーム起伏
用油圧シリンダが最伸長状態となる前に油圧をタンク側
にバイパスさせ、シリンダの内圧の上昇を防止するもの
（実公昭６２−３４００５号）が提案されている。
の自動停止を解除する解除スイッチを設けておき、必要
に応じてオペレータが解除スイッチを操作し、ブームの
倒伏作動を行って回復するものや、ブーム起伏用油圧シ
リンダのストローク又はブームの角度等を検出し、この
検出信号に基づきブーム起伏用油圧シリンダが最伸長状
態となる前に伸長動作を停止させるものや、ブーム起伏
用油圧シリンダが最伸長状態となる前に油圧をタンク側
にバイパスさせ、シリンダの内圧の上昇を防止するもの
（実公昭６２−３４００５号）が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、自動停止機能
を解除する解除スイッチを設けたものは、回復操作が面
倒であり、ブーム起伏用油圧シリンダが最伸長状態とな
る前に伸長動作を停止させるものは、シリンダの伸縮ス
トロークを有効利用することができず、ブーム起伏用油
圧シリンダが最伸長状態となる前に油圧をタンク側にバ
イパスさせてシリンダの内圧の上昇を防止するものは、
シリンダの構造が複雑化し、追加部品が必要となるため
コストが高くなるという欠点がある。
を解除する解除スイッチを設けたものは、回復操作が面
倒であり、ブーム起伏用油圧シリンダが最伸長状態とな
る前に伸長動作を停止させるものは、シリンダの伸縮ス
トロークを有効利用することができず、ブーム起伏用油
圧シリンダが最伸長状態となる前に油圧をタンク側にバ
イパスさせてシリンダの内圧の上昇を防止するものは、
シリンダの構造が複雑化し、追加部品が必要となるため
コストが高くなるという欠点がある。
【０００５】本発明は、クレーンの過負荷防止装置にお
けるかかる問題を解決するものであって、ブームの最大
起立時にブーム起伏用油圧シリンダが最伸長状態になっ
たときも、自動停止の回復操作を必要とせず、シリンダ
の伸縮ストロークを最大限有効に利用でき、ブーム起伏
用油圧シリンダの構造を複雑化せずコストが低廉である
クレーンの過負荷防止装置を提供することを目的とす
る。
けるかかる問題を解決するものであって、ブームの最大
起立時にブーム起伏用油圧シリンダが最伸長状態になっ
たときも、自動停止の回復操作を必要とせず、シリンダ
の伸縮ストロークを最大限有効に利用でき、ブーム起伏
用油圧シリンダの構造を複雑化せずコストが低廉である
クレーンの過負荷防止装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、ブーム起伏用油圧シリンダの内圧をクレー
ンの負荷信号として検出し、クレーンの過負荷時にはク
レーンの危険側作動を自動的に停止するクレーンの過負
荷防止装置において、ブーム起伏用油圧シリンダの内圧
が規定値以上の場合に、クレーンの危険側作動の自動停
止を解除すると共にブームの最大起立警報信号を出力す
る制御装置を備えている。
決するため、ブーム起伏用油圧シリンダの内圧をクレー
ンの負荷信号として検出し、クレーンの過負荷時にはク
レーンの危険側作動を自動的に停止するクレーンの過負
荷防止装置において、ブーム起伏用油圧シリンダの内圧
が規定値以上の場合に、クレーンの危険側作動の自動停
止を解除すると共にブームの最大起立警報信号を出力す
る制御装置を備えている。
【０００７】
【作用】本発明のクレーンの過負荷防止装置は、ブーム
起伏用油圧シリンダの内圧をクレーンの負荷信号として
検出し、クレーンの過負荷時には制御装置がクレーンの
危険側作動を自動的に停止させる。ブームの最大起立時
にはブーム起伏用油圧シリンダが最伸長状態となって、
内圧がクレーンの負荷の大小に拘らず上昇するので、過
負荷防止装置は実際の負荷が小さい場合でも過負荷と判
断してクレーンの危険側作動を自動的に停止することに
なるが、ブームの最大起立時のブーム起伏用油圧シリン
ダの内圧は、通常の過負荷状態の内圧と比べてはるかに
大となり明確に区別できるので、ブーム起伏用油圧シリ
ンダの内圧が規定値以上の場合には、制御装置がクレー
ンの危険側作動の自動停止を解除すると共に、ブームの
最大起立警報信号を出力する。そこで、オペレータは、
ブームが最大起立状態であることを認識し、必要に応じ
てブームの倒伏作動を行うことができる。このとき、自
動停止の回復操作を行う必要はなく操作が容易となる。
起伏用油圧シリンダの内圧をクレーンの負荷信号として
検出し、クレーンの過負荷時には制御装置がクレーンの
危険側作動を自動的に停止させる。ブームの最大起立時
にはブーム起伏用油圧シリンダが最伸長状態となって、
内圧がクレーンの負荷の大小に拘らず上昇するので、過
負荷防止装置は実際の負荷が小さい場合でも過負荷と判
断してクレーンの危険側作動を自動的に停止することに
なるが、ブームの最大起立時のブーム起伏用油圧シリン
ダの内圧は、通常の過負荷状態の内圧と比べてはるかに
大となり明確に区別できるので、ブーム起伏用油圧シリ
ンダの内圧が規定値以上の場合には、制御装置がクレー
ンの危険側作動の自動停止を解除すると共に、ブームの
最大起立警報信号を出力する。そこで、オペレータは、
ブームが最大起立状態であることを認識し、必要に応じ
てブームの倒伏作動を行うことができる。このとき、自
動停止の回復操作を行う必要はなく操作が容易となる。
【０００８】
【実施例】図１は、この発明の一実施例である過負荷防
止装置を備えた車両搭載型のクレーンの側面図、図２は
ブーム起伏用油圧シリンダの油圧回路図、図３は過負荷
防止装置の構成を示すブロック図である。図１に示すよ
うに、車両搭載型のクレーン１は、トラック２に架装さ
れており、旋回自在に立設されたコラム４と、このコラ
ム４に起伏自在に枢支されるブーム５と、このブーム５
を起伏させるブーム起伏用油圧シリンダ６と、コラム４
に設けたウインチ（図示略）によって巻上げ巻下げされ
るワイヤロープ９でブーム５の先端から吊下される吊具
７とで構成されている。
止装置を備えた車両搭載型のクレーンの側面図、図２は
ブーム起伏用油圧シリンダの油圧回路図、図３は過負荷
防止装置の構成を示すブロック図である。図１に示すよ
うに、車両搭載型のクレーン１は、トラック２に架装さ
れており、旋回自在に立設されたコラム４と、このコラ
ム４に起伏自在に枢支されるブーム５と、このブーム５
を起伏させるブーム起伏用油圧シリンダ６と、コラム４
に設けたウインチ（図示略）によって巻上げ巻下げされ
るワイヤロープ９でブーム５の先端から吊下される吊具
７とで構成されている。
【０００９】ブーム起伏用油圧シリンダ６のヘッド側油
室６Ｈとロッド側油室６Ｒには、油圧切換弁８のサービ
スポートＡ、Ｂから起管路１２、伏管路１３が接続さ
れ、油圧切換弁８の流入ポートＰは油圧ポンプ１４に、
戻りポートＲはタンク１５に接続されている。また、油
圧切換弁８とブーム起伏用油圧シリンダ６との間には、
過負荷信号によりブーム５の倒伏作動、ブーム５の伸長
作動、ウインチの巻上げ作動等のクレーンの危険側の作
動を自動的に停止させる自動停止油圧回路１１が介設さ
れている。
室６Ｈとロッド側油室６Ｒには、油圧切換弁８のサービ
スポートＡ、Ｂから起管路１２、伏管路１３が接続さ
れ、油圧切換弁８の流入ポートＰは油圧ポンプ１４に、
戻りポートＲはタンク１５に接続されている。また、油
圧切換弁８とブーム起伏用油圧シリンダ６との間には、
過負荷信号によりブーム５の倒伏作動、ブーム５の伸長
作動、ウインチの巻上げ作動等のクレーンの危険側の作
動を自動的に停止させる自動停止油圧回路１１が介設さ
れている。
【００１０】このクレーン１では、ブーム起伏用油圧シ
リンダ６にその内圧をクレーン１の負荷信号として検出
する圧力検出器２１、ブーム５にブーム５の長さを検出
するブーム長検出器２２とブーム５の起伏角度を検出す
るブーム角度検出器２３とが設けられており、その検出
信号が制御装置２４に送られるようになっている。圧力
検出器２１は、ブーム起伏用油圧シリンダ６のヘッド側
油室６Ｈの圧力を検出するヘッド圧力センサ２１Ｈと、
ロッド側油室６Ｒの圧力を検出するロッド圧力センサ２
１Ｒとで構成されている。
リンダ６にその内圧をクレーン１の負荷信号として検出
する圧力検出器２１、ブーム５にブーム５の長さを検出
するブーム長検出器２２とブーム５の起伏角度を検出す
るブーム角度検出器２３とが設けられており、その検出
信号が制御装置２４に送られるようになっている。圧力
検出器２１は、ブーム起伏用油圧シリンダ６のヘッド側
油室６Ｈの圧力を検出するヘッド圧力センサ２１Ｈと、
ロッド側油室６Ｒの圧力を検出するロッド圧力センサ２
１Ｒとで構成されている。
【００１１】制御装置２４は、ブーム長検出器２２から
送られたブーム長信号とブーム角度検出器２３から送ら
れたブーム角度信号とからクレーンの定格負荷値を算出
し、且つ、ヘッド圧力センサ２１Ｈとロッド圧力センサ
２１Ｒとから送られるヘッド側油室６Ｈとロッド側油室
６Ｒの圧力信号からクレーンの実測負荷値を算出して、
定格負荷値と実測負荷値とを比較し、実測負荷値が定格
負荷値より大であるとき、過負荷状態と判断して自動停
止油圧回路１１に停止信号を送出する。停止信号を受け
ると自動停止油圧回路１１は、ブーム５の倒伏作動、ブ
ーム５の伸長作動、ウインチの巻上げ作動等のクレーン
の危険側の作動を自動的に停止させる。なお、このとき
これと逆の作動であるブーム５の起立作動、ブーム５の
縮小作動、ウインチの巻下げ作動等のクレーンの安全側
の作動は可能になっている。
送られたブーム長信号とブーム角度検出器２３から送ら
れたブーム角度信号とからクレーンの定格負荷値を算出
し、且つ、ヘッド圧力センサ２１Ｈとロッド圧力センサ
２１Ｒとから送られるヘッド側油室６Ｈとロッド側油室
６Ｒの圧力信号からクレーンの実測負荷値を算出して、
定格負荷値と実測負荷値とを比較し、実測負荷値が定格
負荷値より大であるとき、過負荷状態と判断して自動停
止油圧回路１１に停止信号を送出する。停止信号を受け
ると自動停止油圧回路１１は、ブーム５の倒伏作動、ブ
ーム５の伸長作動、ウインチの巻上げ作動等のクレーン
の危険側の作動を自動的に停止させる。なお、このとき
これと逆の作動であるブーム５の起立作動、ブーム５の
縮小作動、ウインチの巻下げ作動等のクレーンの安全側
の作動は可能になっている。
【００１２】上記の構成のみでは、ブーム５の最大起立
時には、ブーム起伏用油圧シリンダ６は最伸長状態とな
ってヘッド側油室６Ｈの圧力が大となり、過負荷防止装
置は実際の負荷が小さい場合でも過負荷と判断してクレ
ーンの危険側作動を自動的に停止し、ブーム５の倒伏作
動が不可能となって、この状態が回復できなくなるの
で、クレーン１には更に最大起立警報器２６が設けられ
ている。ヘッド圧力センサ２１Ｈから送られたヘッド側
油室６Ｈの圧力が規定値以上になると、制御装置２４は
自動停止油圧回路１１に停止解除信号を送出すると共
に、最大起立警報器２６にブームの最大起立警報信号を
送出する。この信号でクレーン１の危険側作動の自動停
止は解除され、最大起立警報器２６には警報が表示され
る。
時には、ブーム起伏用油圧シリンダ６は最伸長状態とな
ってヘッド側油室６Ｈの圧力が大となり、過負荷防止装
置は実際の負荷が小さい場合でも過負荷と判断してクレ
ーンの危険側作動を自動的に停止し、ブーム５の倒伏作
動が不可能となって、この状態が回復できなくなるの
で、クレーン１には更に最大起立警報器２６が設けられ
ている。ヘッド圧力センサ２１Ｈから送られたヘッド側
油室６Ｈの圧力が規定値以上になると、制御装置２４は
自動停止油圧回路１１に停止解除信号を送出すると共
に、最大起立警報器２６にブームの最大起立警報信号を
送出する。この信号でクレーン１の危険側作動の自動停
止は解除され、最大起立警報器２６には警報が表示され
る。
【００１３】ブーム５の最大起立時のブーム起伏用油圧
シリンダ６の内圧は、通常の過負荷状態の内圧と比べて
はるかに大となり明確に区別できるので、規定値として
は、通常の過負荷状態では発生しない高圧力を予め制御
装置２４に設定するが、ブーム５の最大起立状態である
ことを更に明確にするために、ブーム角度検出器２３か
らのブーム角度信号が所定値以上となることを条件に付
加してもよい。例えば、ブーム５の起伏角度が７０°以
上で、ヘッド側油室６Ｈの圧力が１５０kg／cm 2 以上の
とき、制御装置２４が最大起立警報器２６にブームの最
大起立警報信号を送出するように設定することができ
る。
シリンダ６の内圧は、通常の過負荷状態の内圧と比べて
はるかに大となり明確に区別できるので、規定値として
は、通常の過負荷状態では発生しない高圧力を予め制御
装置２４に設定するが、ブーム５の最大起立状態である
ことを更に明確にするために、ブーム角度検出器２３か
らのブーム角度信号が所定値以上となることを条件に付
加してもよい。例えば、ブーム５の起伏角度が７０°以
上で、ヘッド側油室６Ｈの圧力が１５０kg／cm 2 以上の
とき、制御装置２４が最大起立警報器２６にブームの最
大起立警報信号を送出するように設定することができ
る。
【００１４】停止解除信号と最大起立警報信号は、算出
された実測負荷値が規定値以上になったとき送出するよ
うにしてもよい。制御装置２４にはマイクロコンピュー
ターを使用すると、規制値の設定、検出データの演算、
装置の制御等を容易に行うことができる。最大起立警報
器２６には、表示器、警音器等を用いることができ、他
の手段によって最大起立状態が認識できるなら、自動停
止を解除するだけで最大起立警報器２６を省略すること
もできる。
された実測負荷値が規定値以上になったとき送出するよ
うにしてもよい。制御装置２４にはマイクロコンピュー
ターを使用すると、規制値の設定、検出データの演算、
装置の制御等を容易に行うことができる。最大起立警報
器２６には、表示器、警音器等を用いることができ、他
の手段によって最大起立状態が認識できるなら、自動停
止を解除するだけで最大起立警報器２６を省略すること
もできる。
【００１５】ブーム５が最大起立状態であるとき、自動
停止は解除されているので、オペレータは、必要に応じ
てブーム５の倒伏作動を行うことができる。実際の負荷
が小さい場合ブーム５の最大起立状態からブーム５の倒
伏作動を行うと、ブーム起伏用油圧シリンダ６の内圧は
過負荷状態と判断される圧力範囲を瞬時に通過して急速
に低下するため、過負荷信号によって倒伏作動が停止す
ることなく倒伏可能である。このとき自動停止の回復操
作を行う必要がないので操作が容易となる。
停止は解除されているので、オペレータは、必要に応じ
てブーム５の倒伏作動を行うことができる。実際の負荷
が小さい場合ブーム５の最大起立状態からブーム５の倒
伏作動を行うと、ブーム起伏用油圧シリンダ６の内圧は
過負荷状態と判断される圧力範囲を瞬時に通過して急速
に低下するため、過負荷信号によって倒伏作動が停止す
ることなく倒伏可能である。このとき自動停止の回復操
作を行う必要がないので操作が容易となる。
【００１６】なお、ブーム５の最大起立状態からブーム
５の倒伏作動を行ったとき、ブーム起伏用油圧シリンダ
６の内圧が過負荷状態と判断される圧力範囲を通過する
際に、過負荷信号によって倒伏作動が停止するのを確実
に防止するため、例えば最大起立警報の解除に１秒程度
のタイムラグを設定し、ブーム起伏用油圧シリンダ６の
内圧低下を確実に行わせるように構成することもでき
る。
５の倒伏作動を行ったとき、ブーム起伏用油圧シリンダ
６の内圧が過負荷状態と判断される圧力範囲を通過する
際に、過負荷信号によって倒伏作動が停止するのを確実
に防止するため、例えば最大起立警報の解除に１秒程度
のタイムラグを設定し、ブーム起伏用油圧シリンダ６の
内圧低下を確実に行わせるように構成することもでき
る。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンの過負荷防止装置は、ブームの最大起立時にブーム起
伏用油圧シリンダが最伸長状態になっても、自動停止の
回復操作を必要とせず、ブームの倒伏作動が可能とな
り、シリンダの伸縮ストロークを最大限有効に利用で
き、ブーム起伏用油圧シリンダ構造を複雑にしないでよ
くコストが低廉である。
ンの過負荷防止装置は、ブームの最大起立時にブーム起
伏用油圧シリンダが最伸長状態になっても、自動停止の
回復操作を必要とせず、ブームの倒伏作動が可能とな
り、シリンダの伸縮ストロークを最大限有効に利用で
き、ブーム起伏用油圧シリンダ構造を複雑にしないでよ
くコストが低廉である。
【図１】本発明の一実施例である過負荷防止装置を備え
た車両搭載型のクレーンの側面図である。
た車両搭載型のクレーンの側面図である。
【図２】ブーム起伏用油圧シリンダの油圧回路図であ
る。
る。
【図３】過負荷防止装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
１ クレーン ２ トラック ４ コラム ５ ブーム ６ ブーム起伏用シリンダ ６Ｈ ヘッド側油室 ６Ｒ ロッド側油室 ８ 油圧切換弁 ９ ワイヤロープ １１ 自動停止油圧回路 １４ 油圧ポンプ ２１ 圧力検出器 ２１Ｈ ヘッド圧力センサ ２１Ｒ ロッド圧力センサ ２２ ブーム長検出器 ２３ ブーム角度検出器 ２４ 制御装置 ２６ 最大起立警報器
Claims (1)
- 【請求項１】 ブーム起伏用油圧シリンダの内圧をクレ
ーンの負荷信号として検出し、クレーンの過負荷時には
クレーンの危険側作動を自動的に停止するクレーンの過
負荷防止装置であって、ブーム起伏用油圧シリンダの内
圧が規定値以上の場合に、クレーンの危険側作動の自動
停止を解除すると共にブームの最大起立警報信号を出力
する制御装置を備えてなるクレーンの過負荷防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081667A JP2798355B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | クレーンの過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081667A JP2798355B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | クレーンの過負荷防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07285787A JPH07285787A (ja) | 1995-10-31 |
| JP2798355B2 true JP2798355B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=13752695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6081667A Expired - Fee Related JP2798355B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | クレーンの過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2798355B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102616660A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-08-01 | 三一汽车起重机械有限公司 | 自重落幅补偿液压系统、起重机及其控制方法 |
| CN103573728A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-12 | 中联重科股份有限公司 | 一种液压油缸的控制设备、方法、系统以及工程机械 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100611200B1 (ko) * | 2004-11-23 | 2006-08-09 | 현대제철 주식회사 | 크레인의 붐실린더 과부하 제어장치 및 방법 |
| JP5205003B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2013-06-05 | 株式会社タダノ | ブーム式クレーンの制御装置 |
| JP4670865B2 (ja) | 2007-12-25 | 2011-04-13 | 日産自動車株式会社 | 産業車両における作業機用ポンプの駆動装置 |
| DE102010010386B4 (de) * | 2010-03-05 | 2014-11-20 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Kranwippwerkes und Kran |
| CN102889269B (zh) * | 2012-09-27 | 2015-10-28 | 三一重工股份有限公司 | 预紧油缸压力检测系统、超起装置及起重机 |
| CN108884846B (zh) | 2016-03-24 | 2020-05-15 | 株式会社多田野 | 故障诊断装置 |
| ES2684572B1 (es) * | 2017-03-29 | 2019-07-10 | Ind Guerra S A | Mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación |
| CN107188056B (zh) * | 2017-06-05 | 2018-11-09 | 国家电网公司 | 一种安全自控装置 |
| CN108100893A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-06-01 | 贵州建工集团第二建筑工程有限责任公司 | 一种塔吊力矩保护装置 |
| CN109236801B (zh) * | 2018-10-25 | 2020-03-06 | 湖南中联重科智能技术有限公司 | 起重机伸缩油缸油压状态检测方法、装置及起重机 |
| CN116239023A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-09 | 浙江金鑫管桩有限公司 | 一种管桩模具吊运行车的负载保护系统 |
-
1994
- 1994-04-20 JP JP6081667A patent/JP2798355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102616660A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-08-01 | 三一汽车起重机械有限公司 | 自重落幅补偿液压系统、起重机及其控制方法 |
| CN102616660B (zh) * | 2012-03-20 | 2014-06-18 | 三一汽车起重机械有限公司 | 自重落幅补偿液压系统、起重机及其控制方法 |
| CN103573728A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-12 | 中联重科股份有限公司 | 一种液压油缸的控制设备、方法、系统以及工程机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07285787A (ja) | 1995-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2798355B2 (ja) | クレーンの過負荷防止装置 | |
| JP2771449B2 (ja) | クレーンの過負荷防止装置 | |
| JPH09216786A (ja) | 油圧クレーンのブーム伸縮停止保持装置 | |
| KR100416395B1 (ko) | 크레인 과부하 방지장치 | |
| CN207608232U (zh) | 车载起重机限动保护系统及汽车起重机 | |
| JPH0986873A (ja) | 旋回自動停止機構 | |
| JPH01256497A (ja) | 伸縮ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置 | |
| JP3724980B2 (ja) | リーダ式杭打機 | |
| JP4421034B2 (ja) | クレーンの操作装置 | |
| JP3252007B2 (ja) | ブーム付き作業車の制御装置 | |
| JP7151908B2 (ja) | 過負荷防止装置 | |
| JP4113279B2 (ja) | 作業機の荷重演算装置 | |
| JP4286494B2 (ja) | 作業機の安全装置 | |
| KR102049810B1 (ko) | 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인 | |
| JP2000185894A (ja) | 作業機械の安全装置 | |
| JP3252019B2 (ja) | 伸縮ブームを有する作業機の安全装置 | |
| KR200270085Y1 (ko) | 크레인 과부하 방지장치 | |
| JPH0628554Y2 (ja) | 高所作業車における吊上装置の安全装置 | |
| JPH0623490Y2 (ja) | 車体水平設置装置 | |
| JP3258471B2 (ja) | クレーンまたはタワークレーンの過負荷防止装置 | |
| JPS59128194A (ja) | クレ−ン | |
| JP4113278B2 (ja) | 作業機のモーメント演算装置 | |
| JPH07291589A (ja) | クレーンの過負荷防止装置 | |
| JPS6134394Y2 (ja) | ||
| JP2550374Y2 (ja) | クレーンの安全装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980525 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090703 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090703 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100703 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100703 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110703 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130703 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |