ES2684572B1 - Mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación - Google Patents

Mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación Download PDF

Info

Publication number
ES2684572B1
ES2684572B1 ES201700307A ES201700307A ES2684572B1 ES 2684572 B1 ES2684572 B1 ES 2684572B1 ES 201700307 A ES201700307 A ES 201700307A ES 201700307 A ES201700307 A ES 201700307A ES 2684572 B1 ES2684572 B1 ES 2684572B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
crane
load
vessel
boat
limit switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201700307A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2684572A1 (es
Inventor
Lopez Ricardo Sanchez
Lareo José Rodriguez
Varela Carlos Costoya
Abeledo Manuel Fernandez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ind Guerra S A
Original Assignee
Ind Guerra S A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ind Guerra S A filed Critical Ind Guerra S A
Priority to ES201700307A priority Critical patent/ES2684572B1/es
Priority to ES201830299A priority patent/ES2690882B2/es
Publication of ES2684572A1 publication Critical patent/ES2684572A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2684572B1 publication Critical patent/ES2684572B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/50—Applications of limit circuits or of limit-switch arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/10—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52—Floating cranes
    • B66C23/53—Floating cranes including counterweight or means to compensate for list, trim, or skew of the vessel or platform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

DESCRIPCIÓN
Mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación dedicada a la pesca que mejora la capacidad de carga mediante grúa de la embarcación en global mediante la limitación de la sobrecarga en una posición relativa de la grúa respecto la embarcación en la que la embarcación es menos estable y mantiene la capacidad de carga máxima en una posición relativa de la grúa respecto la embarcación en la que la embarcación es más estable. El mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación objeto de la invención es de aplicación en el ámbito de las embarcaciones que elevan cargas desde distintas posiciones, concretamente para embarcaciones dedicadas a la pesca.
Problema técnico a resolver y antecedentes de la invención
Las embarcaciones que cuentan con una grúa situada en cubierta tienen diferente capacidad de carga según la posición relativa en la que esté actuando la grúa, ya que la embarcación según cargue en una posición o en otra sufre una inclinación que en algunas posiciones limita dicha capacidad de carga.
Así pues si el brazo de la grúa está en posición longitudinal a la embarcación la capacidad de elevación de la grúa es máxima, porque la embarcación no sufre ninguna inclinación lateral, sin embargo cuando el brazo se sitúa en posición perpendicular al eje longitudinal de la embarcación, la capacidad de elevación de grúa es mínima porque la inclinación que sufre la embarcación es máxima.
La inclinación máxima permitida por una embarcación viene definida por Criterios de Estabilidad exigidos la Dirección General de la Marina Mercante, que indica que la máxima escora de la embarcación generada por la grúa no debe ser superior a 10° o el ángulo de inmersión del trancanil, si este es menor.
Por tanto, con una grúa tradicional, en la que el momento de elevación es constante, la carga admisible en cubierta y la carga admisible en la tolva se ve limitada al estar limitada por el máximo momento generado por la grúa en la posición desfavorable. Igualmente si se limita el momento de elevación al máximo momento generado por la grúa en la posición desfavorable, toda la operatividad de la grúa queda limitada sin tener en cuenta que la posición de trabajo de la grúa puede ser en condiciones más favorables de estabilidad de la embarcación, lo que supone una limitación innecesaria para el trabajo de la grúa.
Descripción de la invención
La invención que se describe divulga un mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación, que controla el momento de escora generado por la grúa en función del ángulo de trabajo de la grúa respecto al eje longitudinal de la embarcación.
Con este mecanismo se consigue mantener el momento de elevación de la carga en aquellas posiciones en las que se demanda mayor capacidad de elevación, que es sobre la propia cubierta de la embarcación y evitar que la embarcación sufra un accidente por una carga demasiado elevada en posiciones donde la estabilidad de la embarcación es menor.
El mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación objeto de la invención opera sobre una grúa que comprende un brazo y una columna de giro unida a la embarcación. El mecanismo objeto de la invención comprende un final de carrera que activa un segundo limitador configurado para limitar los movimientos del brazo de la grúa dentro de dos espacios angulares diametralmente opuestos que se corresponden con dos laterales opuestos de la embarcación.
El mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación comprende dos piezas de contacto fijadas a un soporte de la grúa, tal que cada pieza de contacto rodea el soporte de la grúa en una extensión que se corresponde con los espacios angulares donde se activa el segundo limitador, estando las piezas de contacto configuradas para que una rueda del final de carrera contacte con ellas y active el segundo limitador.
En el mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación objeto de la invención las piezas de contacto están fijadas al soporte de la grúa mediante dos soportes base y están unidas entre sí mediante dos tensores.
En el mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación objeto de la invención el final de carrera va fijado sobre una pieza de soporte que a su vez va fijada sobre la columna de giro de la grúa, de modo que el final de carrera gira solidariamente con la columna de giro de la grúa.
En el mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación la activación del segundo limitador por el final de carrera también puede ser por medios electrónicos.
Finalmente el mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación objeto de la invención comprende una cubierta cubriendo el conjunto del final de carrera.
Descripción de las figuras
Para completar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del mecanismo objeto de la invención, se acompaña a esta memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un conjunto de dibujos en dónde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del mecanismo objeto de la invención en una grúa en la que se ha eliminado el brazo.
La figura 2 muestra una vista perspectiva del mecanismo objeto de la invención en una grúa sin mostrar las prolongaciones hidráulicas de la misma.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de una grúa completa que incorpora el mecanismo objeto de la invención.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva explosionada de las piezas de contacto y los tensores donde contacta la rueda del final de carrera del mecanismo objeto de la invención.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva explosionada del final de carrera del mecanismo objeto de la invención.
La figura 6 muestra una vista en planta de una embarcación con los espacios angulares en que opera la grúa marcados.
Las distintas referencias numéricas que se encuentran reflejadas en las figuras corresponden a los siguientes elementos:
1. Grúa.
2. Brazo.
3. Prolongaciones hidráulicas.
4. Columna de giro.
5. Soporte.
6. Cilindros de giro.
7. Final de carrera.
8. Pieza de contacto.
9. Soportes base.
10. Tensor.
11. Rueda.
12. Pieza de soporte.
13. Cubierta.
14. Espacio angular correspondiente a un lateral de la embarcación.
15. Espacio angular correspondiente a la popa de la embarcación.
16. Espacio angular simétrico.
Realización preferente de la invención
Como ya se ha indicado, y tal y como puede apreciarse en las figuras el objeto de la invención es un mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación, que limita los movimientos que puede hacer la grúa (1) cuando está operando sobre la embarcación en función de la posición relativa del brazo (2) de la grúa (1) respecto la propia embarcación.
Antes de pasar a describir el mecanismo objeto de la invención, es importante destacar que el brazo (2) de la grúa (1) sobre la que opera el mecanismo limitador de la carga objeto de la invención está formada por una pluralidad de prolongaciones hidráulicas (3) que se extienden unas dentro de otras para obtener un mayor alcance, que se soportan sobre una columna de giro (4) que se fija al casco de la embarcación mediante un soporte (5), tal que la columna de giro (4) de la grúa (1) tiene fijados unos cilindros de giro (6) que facilitan el giro de la columna de giro (4).
El mecanismo objeto de la invención comprende dos limitadores de carga, un primer limitador de carga para las condiciones normales de trabajo y un segundo limitador de carga, que regula la carga en función de la estabilidad lateral de la embarcación.
El segundo limitador de carga entra en acción cuando el brazo (2) de la grúa (1) se sitúa en una posición en la que la embarcación está sometida a un esfuerzo que hace que la embarcación se incline un ángulo que pueda comprometer su estabilidad. Así pues cuando se activa el segundo limitador del sistema objeto de la invención, los movimientos de la grúa (1) están limitados a movimientos en los que se recogen las prolongaciones hidráulicas (3) para disminuir el momento de vuelco sobre la embarcación.
Así pues, el mecanismo objeto de la invención actúa según la posición relativa de la grúa (1) respecto la embarcación. Los 360° del giro completo que puede rotar la grúa (1) se han dividido en espacios angulares, dichos espacios angulares son dos espacios angulares de 120° correspondientes a los laterales de la embarcación (14) y dos espacios angulares de 60° correspondientes a la popa (15) y su espacio angular simétrico (16), de modo que si el brazo (2) de la grúa (1) se sitúa en cualquier espacio angular correspondientes a la popa (15) o al espacio angular simétrico (16), el segundo limitador está desactivado y por tanto la capacidad de carga de la grúa (1) no se reduce, y si el brazo (2) de la grúa (1) se sitúa en algún espacio angular correspondientes a los laterales de la embarcación (14), se activa el segundo limitador y la capacidad de la grúa (1) se limita de acuerdo con la inclinación máxima que es capaz de soportar la embarcación. Los valores de los ángulos cubiertos por los espacios angulares no son fijos sino que vienen determinados por los criterios de estabilidad de la embarcación por lo que podrán tener cualquier valor que se extraiga de un estudio de la estabilidad de la embarcación.
Para la activación del segundo limitador, el mecanismo objeto de la invención comprende un final de carrera (7) que permanece desactivado cuando el brazo (2) de la grúa (1) se sitúa en los espacios angulares correspondientes a los laterales de la embarcación, y se activa cuando el brazo (2) de la grúa (1) sale de los espacios angulares correspondientes a los laterales de la embarcación, de modo que, con el brazo (2) de la grúa (1) en posiciones transversales a la embarcación, el segundo limitador del mecanismo se activa y la grúa (1) tiene limitada su capacidad de carga.
El mecanismo objeto de la invención comprende dos piezas de contacto (8) fijadas al soporte (5) de la grúa, cada pieza de contacto (8) tiene forma de sector circular y se extiende alrededor del soporte (5) de la grúa (1) los 120° correspondientes a la zona donde la grúa tiene que tener una capacidad de carga limitada. Las piezas de contacto (8) están fijadas al soporte (5) de la grúa (1) mediante dos soportes base (9) y se unen entre sí mediante dos tensores (10) para proporcionar rigidez al conjunto.
Para la activación del final de carrera (7) y consecuentemente del segundo limitador, el propio final de carrera (7) cuenta con una rueda (11), que cuando el brazo (2) de la grúa (1) se desplaza los espacios angulares correspondientes a los laterales de la embarcación, la rueda (11) contacta con una pieza de contacto (8). El final de carrera (7) va fijado sobre una pieza de soporte (12) que a su vez va fijada sobre la columna de giro (4) de la grúa (1), de modo que el final de carrera (7) gira solidariamente con la columna de giro (4) de la grúa (1).
Todo el conjunto del final de carrera (7) va protegido con una cubierta (13) de modo que se impide la manipulación del sistema objeto de la invención.
Existe una segunda realización del mecanismo objeto de la invención, que es un mecanismo electrónico, de modo que el final de carrera (7) se active de manera automática según la posición relativa del brazo (2) de la grúa (1) respecto la embarcación sin necesidad de recurrir a las piezas de contacto (8) ni al contacto de la rueda (11) con las citadas piezas de contacto (11). Este mecanismo ofrece las mismas características técnicas de operatividad de la grúa (1) según la posición relativa en la que se encuentre la grúa (1).
Mediante el sistema objeto de la invención se posibilita la instalación de grúas (1) con mayor capacidad de carga respecto las que se montan actualmente, ya que la capacidad de carga sobre la cubierta de la embarcación es mayor porque la grúa (1) que se puede montar es de mayor capacidad, con la limitación que ofrece el sistema objeto de la invención cuando la grúa de mayor capacidad opera en posiciones donde la estabilidad de la embarcación es menor.
La invención no debe verse limitada a las formas de realización descritas en este documento. Expertos en la materia pueden desarrollar otras realizaciones a la vista de la descripción aquí realizada. En consecuencia, el alcance de la invención se define por las siguientes reivindicaciones.

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Mecanismo limitador de la carga de una grúa (1) en una embarcación, donde la grúa (1) comprende un brazo (2) soportado sobre una columna de giro (4) unida a un soporte (5) fiado a la embarcación, caracterizado por que comprende dos piezas de contacto (8) fijadas al soporte (5) de la grúa, y un final de carrera (7) que comprende una rueda (11) que contacta con una de las piezas de contacto (8) en un giro de la columna de giro (4) y activa un segundo limitador, estando el segundo limitador configurado para limitar los movimientos del brazo (2) de la grúa (1) dentro de dos espacios angulares que se corresponden con dos laterales opuestos de la embarcación (14), tal que las dos piezas de contacto (8) se corresponden con los dos laterales opuestos de la embarcación (14), con los dos espacios angulares siendo diametralmente opuestos.
2. Mecanismo limitador de la carga de una grúa (1) en una embarcación según la reivindicación 1 caracterizado por que las piezas de contacto (8) están fijadas al soporte (5) de la grúa (1) mediante dos soportes base (9) y están unidas entre sí mediante dos tensores (10).
3. Mecanismo limitador de la carga de una grúa (1) en una embarcación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el final de carrera (7) va fijado sobre una pieza de soporte (12) que a su vez va fijada sobre la columna de giro (4) de la grúa (1), de modo que el final de carrera (7) gira solidariamente con la columna de giro (4) de la grúa (1).
4. Mecanismo limitador de la carga de una grúa (1) en una embarcación según la reivindicación 1 caracterizado por que la activación del segundo limitador por el final de carrera (7) se realiza por medios electrónicos.
5. Mecanismo limitador de la carga de una grúa (1) en una embarcación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que comprende una cubierta (13) cubriendo el conjunto del final de carrera (7).
ES201700307A 2017-03-29 2017-03-29 Mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación Active ES2684572B1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201700307A ES2684572B1 (es) 2017-03-29 2017-03-29 Mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación
ES201830299A ES2690882B2 (es) 2017-03-29 2018-03-27 Mecanismo limitador de la carga de una grua en una embarcacion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201700307A ES2684572B1 (es) 2017-03-29 2017-03-29 Mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2684572A1 ES2684572A1 (es) 2018-10-03
ES2684572B1 true ES2684572B1 (es) 2019-07-10

Family

ID=63682519

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201700307A Active ES2684572B1 (es) 2017-03-29 2017-03-29 Mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación
ES201830299A Active ES2690882B2 (es) 2017-03-29 2018-03-27 Mecanismo limitador de la carga de una grua en una embarcacion

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201830299A Active ES2690882B2 (es) 2017-03-29 2018-03-27 Mecanismo limitador de la carga de una grua en una embarcacion

Country Status (1)

Country Link
ES (2) ES2684572B1 (es)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2933861C2 (de) * 1979-08-21 1983-02-03 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Geschwindigkeitssteuerung für Drehwerks- oder Hubwerksantriebe einer Transporteinrichtung, insbesondere eines Schiffskrans
JPS5856948A (ja) * 1981-09-30 1983-04-04 Shin Meiwa Ind Co Ltd クレ−ンの過負荷安全装置
JP2798355B2 (ja) * 1994-04-20 1998-09-17 古河機械金属株式会社 クレーンの過負荷防止装置
EP0708053A1 (en) * 1994-08-26 1996-04-24 Hiab Export A/S Overload protection system for hydraulic boom cranes, especially of the type used on motor vehicles
JP3310791B2 (ja) * 1994-09-13 2002-08-05 株式会社加藤製作所 移動式クレーンの制動装置
US5908122A (en) * 1996-02-29 1999-06-01 Sandia Corporation Sway control method and system for rotary cranes
EP1119514A1 (en) * 1998-04-22 2001-08-01 Hojbjerg Maskinfabrik A/S Vehicle crane installation with limiter means
US6505574B1 (en) * 2001-09-05 2003-01-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Vertical motion compensation for a crane's load
US7367464B1 (en) * 2007-01-30 2008-05-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Pendulation control system with active rider block tagline system for shipboard cranes
CN201647861U (zh) * 2009-09-14 2010-11-24 徐州工程学院 随车起重机防倾翻装置
US9688490B2 (en) * 2013-02-05 2017-06-27 Barge Master Ip B.V. Motion compensation device and method for transferring a load

Also Published As

Publication number Publication date
ES2690882A2 (es) 2018-11-22
ES2690882B2 (es) 2019-12-19
ES2684572A1 (es) 2018-10-03
ES2690882R1 (es) 2018-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2290771T3 (es) Dispositivo de trabajo movil con pescantes de apoyo.
ES2534666T3 (es) Controlador para su uso con una máquina, máquina que incluye dicho controlador, y método para controlar una máquina
ES2424834T3 (es) Disposición del anclaje para instalaciones de turbina eólica flotante
ES2684572B1 (es) Mecanismo limitador de la carga de una grúa en una embarcación
NL2010094C2 (nl) Kraan met deiningcompensatie.
ES2286659T3 (es) Columna de apilamiento.
EP2517765B1 (en) Amusement device comprising a swing and rotatable seats
ES2773433T3 (es) Un cardán de bloqueo
ES2400748T3 (es) Mecanismo de suspensión de cargas, especialmente a un aparejo inferior de un equipo de elevación
ES2364993T3 (es) Aparato de dirección inclinable.
ES2947161T3 (es) Procedimiento para cambiar un elemento de cojinete de fricción de un cojinete de rotor de un aerogenerador, así como góndola para un aerogenerador
ES2733242T3 (es) Eslabón de cadena
ES2423757T3 (es) Método para controlar un movimiento de izado o bajada y bastidor de izado que tiene una polea de cable inclinable para usar en él
ES2373052T3 (es) Procedimiento y dispositivo de control de la carga de una grúa de torre con brazo de carga elevable.
ES2264334B1 (es) "grua de torre con brazo y contrabrazo sin tirantes de sostenimiento".
KR101733644B1 (ko) 선박용 크레인
ES2431628T3 (es) Grúa de torre de pluma basculante
US3377088A (en) Universal boom support
ES2426439T3 (es) Barco con fundamentos basculables con al menos un elemento de equipamiento
ES2813592T3 (es) Cojinete de segmentos inclinables
US1094008A (en) Life-boat.
ES2392562T3 (es) Submarino con escotilla de salida de emergencia
ES2383885T3 (es) Dispositivo de fijación de una rueda de control de profundidad al chasis de un arado con rejas reversibles que permite la maniobra de inversión positiva, en profundidad de control de profundidad y en posición de transporte
ES2227238T3 (es) Velero de quilla deslizante con casco de balance reducido.
KR102448827B1 (ko) 크레인 붐 지지 장치

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2684572

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20181003

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2684572

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20190710