ES2290771T3 - Dispositivo de trabajo movil con pescantes de apoyo. - Google Patents
Dispositivo de trabajo movil con pescantes de apoyo. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2290771T3 ES2290771T3 ES04790386T ES04790386T ES2290771T3 ES 2290771 T3 ES2290771 T3 ES 2290771T3 ES 04790386 T ES04790386 T ES 04790386T ES 04790386 T ES04790386 T ES 04790386T ES 2290771 T3 ES2290771 T3 ES 2290771T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- support
- davit
- legs
- articulation pivot
- work device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
- B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
- B60S9/10—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
- B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
- B60S9/10—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure
- B60S9/12—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure of telescopic type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
- G01L1/2218—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being of the column type, e.g. cylindric, adapted for measuring a force along a single direction
- G01L1/2225—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being of the column type, e.g. cylindric, adapted for measuring a force along a single direction the direction being perpendicular to the central axis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
- G01M1/122—Determining position of centre of gravity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Dispositivo de trabajo móvil, en particular una autobomba de hormigón, provisto de un chasis (10), de dos pescantes de apoyo delanteros y dos pescantes de apoyo traseros (22, 24) que pueden desplazarse desde una posición de marcha a al menos una posición de apoyo y que se sostienen sobre un sustrato (36) por medio de sendas patas telescópicas de apoyo (28), y provisto de sendos órganos de medición (38) para determinar la fuerza de apoyo de las patas de apoyo (28), estando articuladas las patas de apoyo telescópicas (28) dotadas de un órgano telescópico (30) solidario al pescante por medio de un pivote de articulación (32) dispuesto en una caja de pata de apoyo (26), y estando el pivote de articulación (32) concebido como órgano de medición (38) para la determinación de la carga de apoyo, caracterizado por un dispositivo que determine la flexión elástica del pivote de articulación (32) producida durante el proceso de apoyo como medida para la carga de apoyo relacionada con las patas de apoyo, presentando el pivote de articulación (32) dos ranuras longitudinales (54) abiertas hacia lados opuestos y enfrentadas entre sí con respecto a un plano de flexión (52), las cuales albergan en cada caso dos bandas extensométricas (DMS1, DMS3 y DMS2, DMS4), y estando unidas las juntas de las bandas extensométricas entre sí en un circuito de medición (44) con forma de circuito puente.
Description
Dispositivo de trabajo móvil con pescantes de
apoyo.
El presente invento hace referencia a un
dispositivo de trabajo móvil, en particular una autobomba de
hormigón, provisto de un chasis, de dos pescantes de apoyo
delanteros y dos pescantes de apoyo traseros que pueden desplazarse
desde una posición de marcha a al menos una posición de apoyo y que
se sostienen sobre un sustrato por medio de sendas patas
telescópicas de apoyo, y provisto de sendos órganos de medición para
determinar la fuerza de apoyo de las patas de apoyo, pudiéndose
articular las patas de apoyo telescópicas dotadas de un órgano
telescópico solidario al pescante por medio de un pivote de
articulación dispuesto en una caja de pata de apoyo, y estando
dicho pivote de articulación concebido a modo de órgano de medición
para la determinación de la carga de apoyo.
Los dispositivos de trabajo móviles de este tipo
están provistos de pescantes de apoyo extensibles que deben mejorar
la estabilidad del dispositivo en el lugar de trabajo. Los pescantes
de apoyo, por una parte, tienen la función de eliminar la
suspensión del vehículo y de descargar a las ruedas. Por otro lado,
los pescantes de apoyo deben poder reducir el peligro de vuelco que
surge cuando se producen momentos de vuelco elevados sobre un
pescante de trabajo. Las patas de apoyo de los pescantes de apoyo
forman los vértices de un cuadrángulo, cuyas líneas laterales
describen una superficie dentro de la cual debe circunscribirse el
centro de gravedad general del dispositivo de trabajo para
garantizar la estabilidad. Puesto que los pescantes voladizos son
giratorios, el centro de gravedad general, al girar, describe un
círculo completo que debe quedar dentro de la superficie
cuadrangular del alcance de los pescantes de trabajo. Como los
espacios en las obras están limitados, a menudo es necesario
renunciar a un apoyo total. Con ello se limita también el alcance de
giro del pescante de trabajo.
Para garantizar la seguridad antivuelco, ya se
propuso un dispositivo de supervisión (revista "Beton" 6/96,
páginas 362, 364). En éste, se controlaban las presiones existentes
en los cuatro telescopios hidráulicos de las patas de apoyo. Si la
presión cede en los cilindros de dos patas de apoyo, se detienen los
movimientos del mástil y la bomba de hormigón. Esta técnica también
resulta útil cuando una máquina no está completamente apoyada por
motivos de espacio. Las investigaciones han demostrado que no basta
con medir la presión en los cilindros del telescopio de las patas
de apoyo para obtener un control fiable de las patas de apoyo. Esto
es así sobre todo cuando uno de los cilindros del telescopio se
encuentra en su tope. Este sistema de supervisión tampoco permite
tener en cuenta los efectos de apoyo dinámicos.
Para evitar estos inconvenientes, ya se propuso
(DE-A 101 10 176) colocar una pareja de sensores de
fuerza en la pieza de la base de cada pata de apoyo. Para ello es
necesario contar con un pie de apoyo construido especialmente a tal
efecto, el cual resulta caro de fabricar. Además, en este sistema
cada sensor de fuerza está dispuesto en un circuito de medición
eléctrico que emite una señal de medición dependiente de la carga
de apoyo, comprendiendo el dispositivo de supervisión una
electrónica de evaluación que en ciclos de captación
predeterminados recibe los valores de carga de apoyo medidos en los
pies de apoyo y al menos un valor umbral predeterminado para
realizar una comparación y determinar la estabilidad. La electrónica
de evaluación comprende una rutina de software que calcula el
segundo valor de carga de apoyo más pequeño medido en los pies de
apoyo en cada ciclo de captación para su comparación con un valor
umbral que determina la estabilidad. Lo desventajoso del sistema es
que el valor umbral es una magnitud que depende de la estructura y
se ve perjudicada por las dimensiones, y que para determinar un
valor de carga útil para la estabilidad es necesario contar con una
precisión de medición elevada incluso con cargas reducidas.
Por otro lado, se conoce que en un dispositivo
de trabajo móvil del tipo indicado al principio
(JP-A-2000095074) las patas de
apoyo telescópicas dotadas de un órgano telescópico solidario al
pescante están articuladas por medio de un pivote de articulación
situado en una caja en la pata de apoyo y que el pivote de
articulación está concebido a modo de órgano de medición para la
determinación de la carga de apoyo.
Partiendo de todo esto, el invento se basa en el
objetivo de adaptar el pivote de articulación con forma de órgano
de medición para la determinación de la fuerza de apoyo de las patas
de apoyo de tal manera que pueda montarse en patas de apoyo ya
existentes y que posibilite un método de medición sencillo.
Para resolver este objetivo se proponen las
combinaciones de características indicadas en las reivindicaciones
1 y 3. En las reivindicaciones subordinadas se incluyen
configuraciones ventajosas y otros desarrollos del invento.
Una primera variante de realización del presente
invento prevé que exista un dispositivo que determine la flexión
elástica del pivote de articulación producida durante el proceso de
apoyo como medida para la carga de apoyo relacionada con las patas
de apoyo, comprendiendo dicho pivote de articulación dos ranuras
longitudinales abiertas hacia lados opuestos y enfrentadas entre sí
con respecto a un plano de flexión, las cuales albergan dos bandas
extensométricas en cada caso, y estando unidas las juntas de las
bandas extensométricas entre sí en un circuito de medición con
forma de circuito puente. Asimismo, el pivote de articulación
comprende convenientemente un orificio central abierto por un lado
y un orificio transversal que va desde al menos una ranura
longitudinal al orificio central y sirve para alojar un cable de
medición.
Según una segunda variante de realización del
presente invento, se prevé un dispositivo que determine la
deformación de cizallamiento de los puntos de apoyo del pivote de
articulación producida durante el proceso de apoyo como medida para
la carga de apoyo relacionada con las patas de apoyo, presentando el
pivote de articulación en la zona de los puntos de apoyo al menos
una interrupción con recorrido transversal al eje del pivote y en
dirección al apoyo, en la cual se dispone una membrana que está
unida con el material del pivote preferentemente formando un todo
con éste y que al menos sujeta una banda extensométrica.
De forma preferente, el pivote de articulación
presenta en ambos puntos de apoyo sendas interrupciones provistas
de membranas, que están dispuestas en el plano de corte entre un
soporte interno y un soporte externo de la pata de apoyo. El
soporte externo proporciona el apoyo del pivote en la caja de la
pata de apoyo, mientras que en el soporte interno se apoya la pieza
telescópica fija. En las superficies anchas de la membrana, de
espaldas entre sí, se disponen convenientemente sendas bandas
extensométricas con recorrido paralelo al plano de corte, estando
las bandas extensométricas unidas entre sí en un circuito de
medición con forma preferente de circuito puente.
En ambas variantes de realización, el circuito
de medición está conectado por el lado de salida, a través de un
amplificador de señales, a una electrónica de evaluación
computerizada.
Una configuración ventajosa del invento prevé
que la electrónica de evaluación presente una rutina de software
que determine un factor de estabilidad a partir del cociente de la
suma total de los valores de carga de apoyo de todas las patas de
apoyo y una suma parcial de los valores de carga de apoyo de las dos
patas de apoyo más cargadas, y también una rutina de alarma que
dispare un estado de alarma al superarse un valor umbral
predeterminado para el factor de estabilidad. La disposición acorde
con el invento permite supervisar en tiempo real la carga de apoyo
en la zona de cada una de las patas de apoyo en unos periodos de
tiempo muy breves, de tal manera que también pueden tenerse en
cuenta en la supervisión los efectos dinámicos y de inercia que se
producen durante el funcionamiento del dispositivo de trabajo.
Para evitar el vuelco del dispositivo de trabajo
durante su funcionamiento, se prevén varios valores umbral de
control de la estabilidad que disparan alarmas de forma escalonada.
Al superarse el primer valor umbral, el maquinista recibe una señal
acústica y/o visual de aviso. Si se supera el segundo valor umbral,
inferior al primero, se dispara un sistema desbloqueable que
bloquea los movimientos que desplazan la carga. Por último, si
supera un tercer valor umbral, inferior al segundo, se dispara un
sistema permanente que bloquea los movimientos que desplazan la
carga.
A continuación se expone el invento de una
manera más detallada con la ayuda de un ejemplo de realización
representado de forma esquemática en los dibujos. Las figuras
muestran:
La figura 1 muestra una vista de una autobomba
de hormigón colocada junto al borde de la calzada con pescantes de
apoyo situados con poco espacio en el lado de la calzada;
La figura 2 muestra una vista lateral de un
pescante de apoyo;
Las figuras 3a y 3b muestran una pata de apoyo
provista de un pivote de articulación a modo de órgano de medición
en estado extendido y retraído;
Las figuras 4a y 4b muestran una vista en planta
y una representación en sección de un pivote de articulación en
forma de viga flexible;
Las figuras 5a y 5b muestran una vista en planta
y una representación en sección de una segunda variante de un
pivote de articulación en forma de viga flexible;
Las figuras 6a y 6b muestran en corte
longitudinal y en corte transversal un pivote de articulación en
forma de perno de seguridad;
La figura 7 muestra una disposición de circuito
en representación esquemática para cuatro bandas extensométricas en
cada caso con forma de circuito puente con electrónica de evaluación
computerizada.
La bomba de hormigón móvil representada en la
figura 1 consta esencialmente de un chasis 10 multiaxial, un
pescante de trabajo 14 con forma de mástil distribuidor de hormigón,
apoyado en un caballete 12 cercano al eje delantero de forma que
puede girar sobre un eje perpendicular 13 fijo con respecto al
chasis, y una estructura de apoyo 15 que presenta un pescante de
apoyo delantero y un pescante de apoyo trasero 22, 24. Los pescantes
de apoyo 22, 24 presentan una caja de pata de apoyo 26 orientada
hacia abajo a la que hay fijada una pata de apoyo telescópica 28
con su órgano telescópico 30 solidario al pescante. Las patas de
apoyo 28 se apoyan sobre el sustrato 36 con una placa de base 34.
Los pescantes de apoyo delantero y trasero 22, 24 pueden extenderse
con medios hidráulicos desde una posición de marcha próxima al
chasis hasta una posición de apoyo. En el ejemplo mostrado en la
figura 1, se eligió un apoyo estrecho en el lado de la calzada. Un
apoyo estrecho, con el que se pueden resolver los problemas de
espacio en las obras, conlleva necesariamente una limitación del
ángulo de giro del mástil distribuidor 14.
Las cuatro patas de apoyo 28 colocadas sobre el
suelo forman un cuadrángulo cuyos lados forman en cada caso un
borde de basculamiento. Para garantizar la estabilidad durante la
manipulación del mástil distribuidor 14, el centro de gravedad
general del sistema no debe superar el perímetro delimitado por los
lados del cuadrángulo. El presente invento aprovecha el
conocimiento de que puede controlarse la posición del centro de
gravedad general dentro del cuadrángulo de basculamiento mediante
un órgano de medición 38 situado dentro de las piernas de apoyo
28. En consecuencia, en cada pierna de apoyo 28 se coloca un órgano
de medición 38, que en el ejemplo de realización mostrado comprende
en cada caso cuatro bandas extensométricas de DMS1 a DMS4 con el
correspondiente circuito de medición 44 y un amplificador operativo
46. Cada circuito de medición 44 emite a través de su amplificador
46 en ciclos de tiempo predeterminados una señal de medición
detectable y dependiente de la carga de apoyo, la cual se procesa
en una electrónica de evaluación 48 con un ordenador de bordo 50
conectado.
Una particularidad del invento consiste en el
hecho de que el órgano de medición está fabricado para determinar
las cargas de apoyo relacionadas con las patas de apoyo a través de
los pivotes de articulación 32. En el caso de los ejemplos de
realización mostrados en las figuras 4 y 5, el órgano de medición 38
incluye un dispositivo para determinar la flexión elástica del
pivote de articulación que se produce durante el proceso de apoyo
como medida de carga de apoyo relacionada con las patas de apoyo. A
este efecto, el pivote de articulación 32 presenta dos ranuras
longitudinales 54 abiertas hacia lados opuestos y enfrentadas entre
sí con respecto a un plano de flexión 52, las cuales albergan en
cada caso dos bandas extensométricas DMS1, DMS3 y DMS2, DMS4
respectivamente, que en el ejemplo de realización según la figura 4
están dispuestas en las ranuras longitudinales 54 en paralelo entre
sí en la dirección longitudinal del pivote de articulación 32,
mientras que en el ejemplo de realización según la figura 5 en cada
caso hay una banda extensométrica situada en paralelo y otra banda
extensométrica situada transversalmente con respecto a la dirección
longitudinal del pivote de articulación 32.
En el ejemplo de realización mostrado en la
figura 6, los órganos de medición 38 comprenden un dispositivo para
determinar la deformación de cizallamiento de los puntos de apoyo 56
del pivote de articulación 32 producida durante el proceso de apoyo
como medida para la carga de apoyo relacionada con las patas de
apoyo. Para ello, los pivotes de articulación 38 presentan en la
zona de los puntos de apoyo 56 sendas interrupciones 58 en las que
se dispone una membrana 60 unida formando un todo con el material
del pivote. La membrana está dispuesta en la dirección de la carga
de apoyo en el plano de corte 62 entre un soporte interno y un
soporte externo de la pata de apoyo 28. En las dos superficies
anchas de la membrana, de espaldas entre sí, se disponen sendas
bandas extensométricas DMS1, DMS2 y DMS3, DMS4, con un recorrido
paralelo al plano de corte 62 e inclinado con respecto a la
dirección de apoyo, cruzándose dos a dos en un ángulo de 90º.
Las bandas extensométricas de DMS1 a DMS4 de las
variantes de realización están conectadas entre sí en un circuito
de medición 44 realizado a modo de circuito puente cuyas
derivaciones 64 están conectadas a las entradas del amplificador
operativo 46. El circuito de medición 44 recibe el suministro
eléctrico a través de una fuente de corriente auxiliar 66. Las
señales de salida del circuito de medición 44 se dirigen hacia un
visor digital o analógico 70, 72 a través de un circuito procesador
de señales 68. Aparte, las señales de salida se conducen también
hacia un ordenador de bordo 74 para su ulterior evaluación, en
particular para supervisar la estabilidad. La electrónica de
medición 44 se encuentra en cada caso junto con el circuito
procesador de señales 68 en una carcasa 76 que sobresale hacia
fuera en un extremo del pivote de articulación 32 correspondiente
más allá de la caja de la pata de apoyo 26. A este efecto, el
pivote de articulación 32 incluye un orificio central 55' abierto
por un lado y un orificio transversal 55'', que va desde al menos
una ranura longitudinal 54 al orificio central y sirve para alojar
un cable de medición que atraviesa la carcasa 76.
En la supervisión de la estabilidad los
siguientes razonamientos cumplen una función importante: La
estabilidad de una autobomba de hormigón deriva de las condiciones
de equilibrio de un sistema de fuerzas espacial. En este sistema
actúan fuerzas con distintas direcciones, por ejemplo, cargas de
servicio y cargas propias mutables en el tiempo y el espacio,
fuerzas másicas derivadas de procesos de aceleración y deceleración
o cargas del viento con una fuerza y una dimensión aleatorias. El
efecto de estas magnitudes de influencia está en equilibrio con la
magnitud momentánea de las fuerzas de las patas de apoyo.
Como se ha descrito anteriormente, la fuerza de
las patas de apoyo puede determinarse a partir del principio de
medición de una viga flexible o mediante la medición de la fuerza de
corte. La información sobre la magnitud momentánea de las fuerzas
de las cuatro patas de apoyo se transmite a un ritmo de captación
uniforme al ordenador de bordo 74 a través de un cable o por
telemetría, por ejemplo. En el ordenador de bordo 74 se computan en
paralelo los valores de fuerzas entrantes. Para ello, en primer
lugar se determina la suma de todas las fuerzas de las patas de
apoyo F_{i} (i = entre 1 y 4). Para obtener un factor de
estabilidad S, el valor de la suma se divide por la suma de las dos
fuerzas de las patas de apoyo que en ese momento son mayores
F^_{a} y F^_{b}:
\frac{S =
F_{1} + F_{2} + F_{3} + F_{4}}{F ^{\wedge}{}_{a} +
F^{\wedge}{}_{b}}
Si la suma de las dos fuerzas de pata de apoyo
mayores alcanza la suma de todas las fuerzas de pata de apoyo, la
máquina pierde el equilibrio, por ejemplo, se apoya sobre tres
puntos, y se vuelve inestable. El equilibrio de las fuerzas se
corresponde con un equilibrio de los momentos alrededor de uno de
los bordes de basculamiento descritos anteriormente. Al establecer
un factor de estabilidad independiente de la máquina, por
ejemplo:
S \geq
1,1
\newpage
puede obtenerse un factor de
estabilidad límite invariable que no dependa del tipo de máquina, la
posición de las patas de apoyo, la carga del viento ni de otros
parámetros
variables.
Una condición marginal importante para conseguir
un apoyo seguro es la ubicación del dispositivo de trabajo con las
ruedas del chasis 10 levantadas del sustrato 36. Para todo
dispositivo de trabajo es posible conocer el peso mínimo para una
estabilidad suficiente mediante pesaje. Este valor puede guardarse
en el ordenador de bordo 74. Tras extender las patas de apoyo 28 y
antes de elevar el pescante 14, es posible determinar el peso
actual de la máquina mediante la medición de las fuerzas de las
patas de apoyo y compararlo con el valor teórico guardado. Si se
supera el valor teórico por defecto, todavía hay ruedas del chasis
10 sobre el suelo, de tal forma que no se garantiza la estabilidad
de un modo suficiente. Sólo será posible liberar el pescante de
trabajo 14 con los controles de la máquina cuando el peso de la
máquina medido sea igual o superior al valor teórico guardado.
Para evitar el volcado de la máquina durante su
funcionamiento, se diferencian tres valores umbral S_{1}, S_{2}
y S_{3}. Al alcanzarse el primer valor umbral S_{1} (por
ejemplo, S_{1} = 1,25), se informa al maquinista a través de una
señal visual o acústica de que el pescante de trabajo 14 se
aproximará a su límite de estabilidad si se sigue operando. Si el
maquinista sigue trabajando en la zona de estabilidad peligrosa, al
alcanzarse un segundo valor umbral S_{2} (por ejemplo, S_{2} =
1,1), se desconectan los propulsores del pescante de trabajo 14.
Desbloqueando una función de bloqueo, por ejemplo con un mando a
distancia, se puede volver a liberar el pescante de trabajo 14.
Como debe ser posible seguir desplazando el pescante de trabajo 14
para retirarlo de la posición crítica por medio del accionamiento de
distintas unidades de propulsión de dicho pescante de trabajo 14,
es necesario que el acoplamiento del sistema de supervisión de
estabilidad se produzca con señales visuales/acústicas. En este
caso también es posible configurar una función de control en la que
o bien solo queden bloqueadas determinadas unidades de propulsión
del pescante de trabajo 14, o bien sólo estén liberadas en una
dirección. Para ello, son necesarias distintas estrategias que
dependen del tipo de funcionamiento del pescante de trabajo, por
ejemplo del tipo de plegamiento de un mástil distribuidor de
hormigón.
En el peor de los casos, el maquinista pese a
todo sigue maniobrando en la zona de estabilidad peligrosa. Al
alcanzarse el valor umbral S_{3} (por ejemplo, S_{3} = 1,05)
correspondiente al factor de estabilidad, debe bloquearse
completamente la propulsión del pescante de trabajo 14. En dichas
circunstancias, sólo será posible el desbloqueo cuando se alcance
de nuevo el estado de equilibrio correspondiente al valor umbral
mayor S_{2} agregando contrapeso en la estructura inferior, por
ejemplo, colgando pesos en las patas de apoyo 28, llenando
completamente las patas de apoyo 28 fabricadas a modo de tanque o
equilibrando el dispositivo de trabajo bombeando el contenido de un
tanque para pasarlo de una pata de apoyo 28 a otra.
En resumen, se constata lo siguiente: El invento
hace referencia a un dispositivo de trabajo móvil, en particular
una autobomba de hormigón, provisto de un chasis 10, de dos
pescantes de apoyo delanteros y dos pescantes de apoyo traseros 22,
24 que pueden desplazarse desde una posición de marcha a al menos
una posición de apoyo y que se sostienen sobre un sustrato 36 por
medio de sendas patas telescópicas de apoyo 28, y provisto de
sendos órganos de medición 38 para determinar la fuerza de apoyo de
las patas de apoyo 28. Si las patas de apoyo telescópicas 28
dotadas de un órgano telescópico solidario al pescante se articulan
por medio de un pivote de articulación 32 dispuesto en una caja de
pata de apoyo 26, con medios especialmente sencillos es posible que
dicho pivote de articulación se configure como órgano de medición 38
para la determinación de la carga de apoyo. Los órganos de medición
pueden incluirse en un dispositivo para supervisar la estabilidad,
el cual comprende una electrónica de evaluación 68, 74
computerizada. Para controlar la estabilidad, se prevé una rutina
de software que determine un factor de estabilidad S calculable a
partir del cociente entre la suma total de los valores de cargas de
apoyo de todas las patas de apoyo 28 y una suma parcial de los
valores de carga de apoyo de las dos patas de apoyo 28 que en ese
momento reciban las cargas mayores. Asimismo, se prevé una rutina
de alarma que dispara un estado de alarma al superarse un valor
umbral predeterminado S_{1}, S_{2}, S_{3} para el factor de
estabilidad S.
Claims (16)
1. Dispositivo de trabajo móvil, en particular
una autobomba de hormigón, provisto de un chasis (10), de dos
pescantes de apoyo delanteros y dos pescantes de apoyo traseros (22,
24) que pueden desplazarse desde una posición de marcha a al menos
una posición de apoyo y que se sostienen sobre un sustrato (36) por
medio de sendas patas telescópicas de apoyo (28), y provisto de
sendos órganos de medición (38) para determinar la fuerza de apoyo
de las patas de apoyo (28), estando articuladas las patas de apoyo
telescópicas (28) dotadas de un órgano telescópico (30) solidario
al pescante por medio de un pivote de articulación (32) dispuesto
en una caja de pata de apoyo (26), y estando el pivote de
articulación (32) concebido como órgano de medición (38) para la
determinación de la carga de apoyo, caracterizado por un
dispositivo que determine la flexión elástica del pivote de
articulación (32) producida durante el proceso de apoyo como medida
para la carga de apoyo relacionada con las patas de apoyo,
presentando el pivote de articulación (32) dos ranuras
longitudinales (54) abiertas hacia lados opuestos y enfrentadas
entre sí con respecto a un plano de flexión (52), las cuales
albergan en cada caso dos bandas extensométricas (DMS1, DMS3 y DMS2,
DMS4), y estando unidas las juntas de las bandas extensométricas
entre sí en un circuito de medición (44) con forma de circuito
puente.
2. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho de que el pivote de articulación
(32) presenta un orificio central (55') abierto por un lado y un
orificio transversal (55'') que va desde al menos una ranura
longitudinal (54) al orificio central y sirve para alojar un cable
de medición.
3. Dispositivo de trabajo móvil, en particular
una autobomba de hormigón, provisto de un chasis (10), de dos
pescantes de apoyo delanteros y dos pescantes de apoyo traseros (22,
24) que pueden desplazarse desde una posición de marcha a al menos
una posición de apoyo y que se sostienen sobre un sustrato (36) por
medio de sendas patas telescópicas de apoyo (28), y provisto de
sendos órganos de medición (38) para determinar la fuerza de apoyo
de las patas de apoyo (28), estando las patas de apoyo telescópicas
(28) dotadas de un órgano telescópico (30) solidario al pescante
articuladas por medio de un pivote de articulación (32) dispuesto en
una caja de pata de apoyo (26), y estando el pivote de articulación
(32) concebido como órgano de medición (38) para la determinación
de la carga de apoyo, caracterizado por un dispositivo que
determine la deformación de cizallamiento de los puntos de apoyo
(56) del pivote de articulación (32) producida durante el proceso
de apoyo como medida para la carga de apoyo relacionada con las
patas de apoyo, presentando el pivote de articulación (32) en la
zona de los puntos de apoyo (56) al menos una interrupción (58)
orientada hacia la dirección de apoyo, en la cual se dispone una
membrana (60) que está unida con el material del pivote y que al
menos sujeta una banda extensométrica (de DMS1 a DMS4).
4. Dispositivo de trabajo según la
reivindicación 3 caracterizado por el hecho de que la
membrana forma un todo con el material del pivote.
5. Dispositivo de trabajo según la
reivindicación 3 ó 4 caracterizado por el hecho de que el
pivote de articulación (32) presenta en ambos puntos de apoyo (56)
sendas interrupciones (58) con membrana (60), estando dispuesta
dicha membrana en el plano de corte (62) entre un soporte interno y
un soporte externo de la pata de apoyo (28).
6. Dispositivo de trabajo según la
reivindicación 5 caracterizado por el hecho de que en las dos
superficies anchas de la membrana (60), de espaldas entre sí, se
disponen sendas bandas extensométricas (de DMS1 a DMS4), con un
recorrido paralelo al plano de corte (62), y las bandas
extensométricas están unidas entre sí en un circuito de medición
(44) con forma de circuito puente.
7. Dispositivo de trabajo según cualquiera de
las reivindicaciones de la 3 a la 6 caracterizado por el
hecho de que en las dos superficies anchas de la membrana (60) se
disponen bandas extensométricas con un recorrido inclinado con
respecto a la dirección de apoyo.
8. Dispositivo de trabajo según la
reivindicación 7 caracterizado por el hecho de que en las dos
superficies anchas de la membrana se disponen bandas
extensométricas (de DMS1 a DMS4) que se cruzan entre sí dos a dos
en un ángulo de entre 45º y 90º.
9. Dispositivo de trabajo según cualquiera de
las reivindicaciones 1, 2 o de la 6 a la 8 caracterizado por
el hecho de que el circuito de medición (44) está conectado a una
electrónica de evaluación (48, 50) computerizada.
10. Dispositivo de trabajo según cualquiera de
las reivindicaciones de la 1 a la 9 caracterizado por el
hecho de que el pivote de articulación (32) soporta en una pieza
que sobresale de la caja de pata de apoyo una carcasa (76) para
albergar una electrónica de medición y evaluación (44, 68).
11. Dispositivo de trabajo según la
reivindicación 9 ó 10 caracterizado por el hecho de que la
electrónica de evaluación (48, 50) presenta una rutina de software
que calcula un factor de estabilidad (S) a partir del cociente
entre la suma total de los valores de cargas de apoyo de todas las
patas de apoyo y una suma parcial de los valores de carga de apoyo
de las dos patas de apoyo que en ese momento reciban las cargas
mayores, y una rutina de alarma que dispare un estado de alarma al
superarse un valor umbral predeterminado para el factor de
estabilidad.
\newpage
12. Dispositivo de trabajo según la
reivindicación 10 u 11 caracterizado por el hecho de que el
valor umbral que dispara la alarma se encuentra entre 1,05 y
1,25.
13. Dispositivo de trabajo según cualquiera de
las reivindicaciones de la 10 a la 12 caracterizado por el
hecho de que existen varios valores umbral escalonados (S_{1},
S_{2}, S_{3}) que disparan la alarma de estabilidad.
14. Dispositivo de trabajo según la
reivindicación 13 caracterizado por el hecho de que al
superarse un primer valor umbral (S_{1}) se emite una señal
acústica y/o visual.
15. Dispositivo de trabajo según la
reivindicación 14 caracterizado por el hecho de que al
superarse un segundo valor umbral (S_{2}), inferior al primer
valor umbral, se acciona un bloqueo desconectable de los movimientos
de trabajo que desplacen la carga.
16. Dispositivo de trabajo según la
reivindicación 15 caracterizado por el hecho de que al
superarse un tercer valor umbral (S_{3}), inferior al segundo
valor umbral, se acciona un bloqueo no desconectable de los
movimientos de trabajo que desplacen la carga.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10349234 | 2003-10-20 | ||
| DE10349234A DE10349234A1 (de) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | Mobiles Arbeitsgerät mit Stützauslegern |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2290771T3 true ES2290771T3 (es) | 2008-02-16 |
Family
ID=34442213
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06025766T Active ES2302289T3 (es) | 2003-10-20 | 2004-10-14 | Equipo de trabajo movil con brazos de apoyo extensibles. |
| ES04790386T Active ES2290771T3 (es) | 2003-10-20 | 2004-10-14 | Dispositivo de trabajo movil con pescantes de apoyo. |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06025766T Active ES2302289T3 (es) | 2003-10-20 | 2004-10-14 | Equipo de trabajo movil con brazos de apoyo extensibles. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7784354B2 (es) |
| EP (2) | EP1772333B8 (es) |
| JP (1) | JP4486968B2 (es) |
| KR (1) | KR101122794B1 (es) |
| CN (2) | CN101318500B (es) |
| AT (2) | ATE389569T1 (es) |
| DE (3) | DE10349234A1 (es) |
| EA (1) | EA007818B1 (es) |
| ES (2) | ES2302289T3 (es) |
| WO (1) | WO2005042319A1 (es) |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005036139B4 (de) * | 2005-07-27 | 2008-11-13 | Jost-Werke Gmbh | Stützwinde mit Stützlastindikator |
| DE202005013310U1 (de) * | 2005-08-23 | 2007-01-04 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Überlastwarneinrichtung für Bagger |
| DE102006031257A1 (de) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Putzmeister Ag | Autobetonpumpe mit Knickmast |
| DE102007017981B4 (de) * | 2007-04-05 | 2008-12-04 | Bizerba Gmbh & Co. Kg | Kraftmesszelle und Verfahren zur Herstellung einer Kraftmesszelle |
| DE102008058937A1 (de) | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Putzmeister Concrete Pumps Gmbh | Mobiles Arbeitsgerät mit Standsicherheitsüberwachung |
| DE102008058758A1 (de) | 2008-11-19 | 2010-05-20 | Brosa Ag | Kraftaufnehmer für mit einem Hydraulikzylinder betätigten Stützausleger |
| US7819024B1 (en) * | 2009-04-13 | 2010-10-26 | Halliburton Energy Services Inc. | Apparatus and methods for managing equipment stability |
| SE534723C2 (sv) * | 2009-09-22 | 2011-11-29 | Cargotec Patenter Ab | Lastbil och förfarande för reglering av det maximalt tillåtna lyftmomentet hos en hydraulisk lastbilskran |
| US20110088336A1 (en) * | 2009-10-19 | 2011-04-21 | Larsen Jr John E | Integrated post and jack system |
| DE102010043957A1 (de) | 2010-11-16 | 2012-05-16 | Putzmeister Engineering Gmbh | Mobiles Arbeitsgerät mit Abstützkonstruktion |
| US8888363B2 (en) * | 2011-02-14 | 2014-11-18 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Cast slab surface temperature measuring device used in continuous casting machine |
| AT511234B1 (de) | 2011-04-08 | 2013-05-15 | Palfinger Ag | Standsicherheitsüberwachung eines auf einem fahrzeug montierten ladekrans |
| DE102011075310A1 (de) * | 2011-05-05 | 2012-11-08 | Putzmeister Engineering Gmbh | Fahrbare Arbeitsmaschine mit Abstützvorrichtung |
| CN102277891B (zh) * | 2011-05-19 | 2013-06-05 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 步履式工程机械及其调平装置 |
| CN102303570B (zh) * | 2011-06-22 | 2012-11-28 | 中联重科股份有限公司 | 伸展和调平工程车辆的支腿的方法和系统 |
| CN102768088B (zh) * | 2012-08-09 | 2015-03-11 | 三一重工股份有限公司 | 一种悬臂结构弯矩的获取方法、装置及工程机械 |
| US9365398B2 (en) * | 2012-10-31 | 2016-06-14 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Outrigger pad monitoring system |
| AT513283B1 (de) * | 2012-11-12 | 2014-03-15 | Palfinger Ag | Verfahren zur Meldung von Kippgefahr eines Krans |
| CN103057525B (zh) * | 2012-12-27 | 2017-05-24 | 三一汽车起重机械有限公司 | 工程机械及其支撑装置 |
| CN103345819B (zh) * | 2013-07-16 | 2015-07-15 | 中联重科股份有限公司 | 车辆倾翻预警系统、预警方法及包含该系统的工程机械 |
| CN103863267B (zh) * | 2014-03-24 | 2016-09-14 | 中联重科股份有限公司 | 工程车辆及其支腿装置、支脚组件 |
| CN104591050A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-05-06 | 杭州爱知工程车辆有限公司 | 高空作业车防倾翻控制方法 |
| DE102015117086A1 (de) * | 2015-10-07 | 2017-04-13 | Schwing Gmbh | Abstützvorrichtung zum Abstützen einer mobilen Vorrichtung |
| DE102016104592A1 (de) * | 2016-03-14 | 2017-09-14 | Weber-Hydraulik Gmbh | Stützenbauteil mit integriertem Kraftsensor |
| CN106017918A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-10-12 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 一种海工升降平台齿条载荷测量装置 |
| CN105865672A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-08-17 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 一种基于径向通孔的高灵敏度齿条载荷测量装置 |
| EP3335948B1 (de) | 2016-12-15 | 2019-09-25 | Alois Kober GmbH | Hubstützenanordnung mit einer sicherungseinrichtung |
| US10543817B2 (en) | 2016-12-15 | 2020-01-28 | Schwing America, Inc. | Powered rear outrigger systems |
| DE102016125450A1 (de) | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Schwing Gmbh | Fahrbarer Großmanipulator |
| IT201700019360A1 (it) * | 2017-02-21 | 2018-08-21 | Manitou Italia Srl | Stabilizzatori perfezionati per macchine operatrici semoventi |
| CN106877207B (zh) * | 2017-04-11 | 2018-06-19 | 洪灵丹 | 一种船用抗摆动开关柜 |
| US20190136468A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-09 | Roadtec, Inc. | System for disabling milling drum of milling machine |
| US10655286B2 (en) | 2017-11-07 | 2020-05-19 | Roadtec, Inc. | System for anticipating a kick-back event during operation of milling machine |
| US10466719B2 (en) | 2018-03-28 | 2019-11-05 | Fhe Usa Llc | Articulated fluid delivery system with remote-controlled spatial positioning |
| EP3650396A1 (en) | 2018-11-07 | 2020-05-13 | Cargotec Patenter AB | Levelling system for a vehicle, and a method in relation to the system |
| CN109781321B (zh) * | 2019-01-29 | 2021-03-23 | 西安交通大学 | 一种裂筒式扭矩传感器 |
| CN109970011A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-05 | 湖南星邦重工有限公司 | 一种高空作业设备安全保护系统 |
| CN111238706B (zh) * | 2020-02-14 | 2021-06-01 | 上海上安机械施工有限公司 | 一种自行式起重机支腿支撑力的检测方法 |
| CN111380756B (zh) * | 2020-02-18 | 2022-12-06 | 广东粤检工程质量检测有限公司 | 钢筋混凝土横梁受压弯矩测量用加负载工装 |
| CN111720374A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 湖南响箭重工科技有限公司 | 具有多级伸缩支腿油缸的泵车 |
| DE102021107141A1 (de) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | Putzmeister Engineering Gmbh | Standsicherheitsüberwachung für ein Dickstofffördersystem |
| DE102021001553B3 (de) * | 2021-03-25 | 2022-08-18 | Jost-Werke Deutschland Gmbh | Stützwinde mit einem Kraftmesselement |
| KR102570794B1 (ko) * | 2021-12-28 | 2023-08-25 | 주식회사 지에스엠 | 차량용 아웃트리거 오토레벨링 장치 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3586841A (en) * | 1969-02-14 | 1971-06-22 | Warner Swasey Co | Boom load indicating system |
| US3713129A (en) * | 1970-03-30 | 1973-01-23 | R Buchholz | Crane overloading protective system |
| GB1528741A (en) * | 1974-10-12 | 1978-10-18 | Liner Concrete Machinery | Load handling vehicle |
| DE7807036U1 (de) * | 1978-03-08 | 1979-03-22 | Vibro-Meter Ag, Freiburg (Schweiz) | Arbeitsmaschine, insbesondere hebezeug |
| FR2443419A1 (fr) * | 1978-12-04 | 1980-07-04 | Ferodo Sa | Dispositif dynamometrique pour engin a fleche, en particulier pour controle de basculement de celui-ci |
| DE3500891C1 (de) * | 1985-01-12 | 1986-06-26 | Krupp Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel | Meßelement zur Ermittlung von Belastungen mit Hilfe von Schubspannungen |
| DE8508519U1 (de) * | 1985-03-22 | 1985-05-23 | Maschinenfabrik Joh. Tirre Ohg, 2903 Bad Zwischenahn | Seitlich ausfahrbare Abstützung für einen mobilen Kran |
| DE3605462A1 (de) * | 1986-02-24 | 1987-08-27 | Mo N Proizv Ob Str Dorozh Mash | Verfahren zur sicherung eines gefahrlosen betriebes von selbstfahrenden auslegerkranen und system zur durchfuehrung desselben |
| US4688690A (en) * | 1986-03-07 | 1987-08-25 | Harnischfeger Corporation | Method and apparatus for extending fly section of crane boom |
| JP3037370B2 (ja) * | 1990-07-11 | 2000-04-24 | 東芝エンジニアリング株式会社 | ピン形ロードセル |
| NL9401892A (nl) | 1994-11-14 | 1996-06-03 | Hyva International Inc N V | Hijsinrichting, voorzien van een vrachtwagen en een daarop bevestigde hydraulische kraan. |
| DE19730436A1 (de) * | 1996-12-24 | 1998-06-25 | Schwing Gmbh F | Gerät mit Ausleger und Auslegerabstützung und Sicherheitseinrichtung gegen Kippen |
| US5789681A (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-04 | Datron Inc. | Arresting material test apparatus and methods |
| JP2000095074A (ja) | 1998-09-24 | 2000-04-04 | Aichi Corp | ジャッキ格納検出装置 |
| DE10032622A1 (de) * | 2000-07-07 | 2002-01-17 | Putzmeister Ag | Stützausleger für fahrbare Arbeitsmaschinen und Autobetonpumpen mit solchen Stützauslegern |
| DE10110176A1 (de) | 2001-03-02 | 2002-09-05 | Putzmeister Ag | Mobiles Arbeitsgerät mit Standsicherheitsüberwachung |
| KR20080069599A (ko) * | 2005-10-18 | 2008-07-28 | 푸츠마이스터 콘크리트 펌프스 게엠베하 | 특히 대형 매니플레이터와 이동식 콘크리트 펌프용 작동 붐 |
-
2003
- 2003-10-20 DE DE10349234A patent/DE10349234A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-10-14 AT AT06025766T patent/ATE389569T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-10-14 EA EA200600808A patent/EA007818B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-10-14 DE DE502004004314T patent/DE502004004314D1/de active Active
- 2004-10-14 ES ES06025766T patent/ES2302289T3/es active Active
- 2004-10-14 EP EP06025766A patent/EP1772333B8/de not_active Not-in-force
- 2004-10-14 DE DE502004006627T patent/DE502004006627D1/de active Active
- 2004-10-14 AT AT04790386T patent/ATE366685T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-10-14 CN CN2008101316519A patent/CN101318500B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-14 JP JP2006536002A patent/JP4486968B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-14 US US10/576,838 patent/US7784354B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-14 ES ES04790386T patent/ES2290771T3/es active Active
- 2004-10-14 WO PCT/EP2004/011523 patent/WO2005042319A1/de active IP Right Grant
- 2004-10-14 EP EP04790386A patent/EP1675760B1/de not_active Not-in-force
- 2004-10-14 CN CNB2004800309626A patent/CN100546852C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-04-20 KR KR1020067007663A patent/KR101122794B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100546852C (zh) | 2009-10-07 |
| WO2005042319A1 (de) | 2005-05-12 |
| ATE389569T1 (de) | 2008-04-15 |
| KR20060093335A (ko) | 2006-08-24 |
| CN101318500A (zh) | 2008-12-10 |
| DE502004006627D1 (de) | 2008-04-30 |
| CN1871153A (zh) | 2006-11-29 |
| ATE366685T1 (de) | 2007-08-15 |
| ES2302289T3 (es) | 2008-07-01 |
| DE10349234A1 (de) | 2005-05-19 |
| EP1772333B1 (de) | 2008-03-19 |
| DE502004004314D1 (de) | 2007-08-23 |
| KR101122794B1 (ko) | 2012-03-21 |
| US7784354B2 (en) | 2010-08-31 |
| EP1675760A1 (de) | 2006-07-05 |
| CN101318500B (zh) | 2012-05-16 |
| EP1675760B1 (de) | 2007-07-11 |
| EA200600808A1 (ru) | 2006-08-25 |
| EP1772333A1 (de) | 2007-04-11 |
| JP2007508989A (ja) | 2007-04-12 |
| EA007818B1 (ru) | 2007-02-27 |
| EP1772333B8 (de) | 2008-05-21 |
| US20070090612A1 (en) | 2007-04-26 |
| JP4486968B2 (ja) | 2010-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2290771T3 (es) | Dispositivo de trabajo movil con pescantes de apoyo. | |
| ES2271260T3 (es) | Aparato de trabajo movil con control de la estabilidad. | |
| ES2744561T3 (es) | Vehículo de elevación con un sistema de control de estabilidad transversal | |
| ES2328568T3 (es) | Sistema de amarre con control activo. | |
| ES2973487T3 (es) | Máquina de trabajo | |
| ES2366556T3 (es) | Sistema para indicar el estado de carga de un vehículo. | |
| ES2394543T3 (es) | Procedimiento seguro y preciso de gestión de inventario de productos químicos en su ubicación | |
| ES2534666T3 (es) | Controlador para su uso con una máquina, máquina que incluye dicho controlador, y método para controlar una máquina | |
| ES2885808T3 (es) | Procedimiento de pesaje de una carga | |
| WO2015071520A1 (es) | Sistema y método para control de estabilidad en maquinaria pesada | |
| US20130126806A1 (en) | Hand lift truck | |
| JP2010138657A (ja) | 解体作業機 | |
| JP2020059605A (ja) | 機械、コントローラー、及び制御方法 | |
| ES2877658T3 (es) | Encofrado y procedimiento de montaje de una estructura de hormigón | |
| ES2298027B1 (es) | Util para el transporte de palas. | |
| US20120128448A1 (en) | Lifting device with distributed-sensing scale | |
| NL194270C (nl) | Inrichting om te voorkomen dat een kraan of een heffend reddingsvoertuig kantelt. | |
| ES2320091T3 (es) | Dispositivo para la medicion y el control de las condiciones de estabilidad de un vehiculo, en particular un vehiculo industrial. | |
| ES2959423T3 (es) | Sistema transportador con capacidad de pesaje | |
| ES2373052T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de control de la carga de una grúa de torre con brazo de carga elevable. | |
| ITMO20070390A1 (it) | Sistema di pesatura, particolarmente per veicoli, rimorchi o simili | |
| KR20220097953A (ko) | 위험 감지 수단을 갖춘 콘크리트 펌프 | |
| ES2280722T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para detectar el peso aplicado a un brazo de una grua. | |
| ES2228745T3 (es) | Dispositivo de control de la posicion espacial del eje suspendido de un vehiculo industrial. | |
| ES2337447T3 (es) | Disopositivo de desconexion de seguridad para una pala niveladora inclinable. |