ES2280722T3 - Procedimiento y dispositivo para detectar el peso aplicado a un brazo de una grua. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para pesar y controlar pesos aplicados a elementos manuales de aguilón y elementos hidráulicos de aguilón de una grúa, el procedimiento siendo del tipo aplicado a grúas que comprenden: una torre (1) a la cual están conectados, de manera giratoria en un plano vertical, uno o varios elementos hidráulicos de aguilón (2, 3, 4, 5); uno o varios elementos manuales de aguilón (6, 7, 8) introducidos dentro del último elemento hidráulico de aguilón (5) de los elementos hidráulicos de aguilón (2, 3, 4, 5); un cilindro (10, 10b) para provocar la rotación en un plano vertical de los elementos hidráulicos del aguilón y de los elementos manuales del aguilón; caracterizado por el hecho que comprende: - una etapa de muestreo, que comprende las siguientes subetapas, realizadas en cada elemento manual de aguilón en un estado completamente extendido, al cual se ha aplicado un peso predeterminado: muestreo de una presión detectada sobre la base (10a) del cilindro principal (10) para una pluralidad de posiciones comprendidas entre una posición inicial con los elementos hidráulicos de aguilón completamente retraídos y una posición final con los elementos hidráulicos de aguilón completamente extendidos; memorización de los valores detectados para generar un diagrama de muestreo para cada elemento de aguilón; - una etapa en la cual se usa un elemento manual de aguilón para levantar una carga de una magnitud desconocida, que incluye las siguientes subetapas: ubicación de la grúa en una posición predeterminada adecuada para levantar la carga; detección de una presión determinada por la carga sobre la base del cilindro principal; comparación entre los valores del diagrama de muestreo con relación a la posición predeterminada de la grúa y un valor de presión detectado con relación al peso de magnitud desconocida, para obtener un valor que exprese una diferencia de presión sobre la base del cilindro principal; procesamiento, con cálculos del tipo conocido, de la señal diferencial para obtener la magnitud del peso de valor desconocido; generación de una señal proporcional a la magnitud del peso.

Description

Procedimiento y dispositivo para detectar el peso aplicado a un brazo de una grúa.

El procedimiento y dispositivo de la presente invención para pesar y controlar pesos sobre aguilones hidráulicos y manuales de grúas tiene aplicación útil en particular en grúas que tienen una torre a la cual están conectadas una o varias secciones hidráulicas del aguilón, giratorias en un plano vertical. Las secciones son accionadas a través de cilindros hidráulicos; también hay secciones manuales, una o más de una, que, en caso de necesidad, el operador puede actuar de modo directo. La rotación en el plano vertical de las secciones hidráulicas y manuales se lleva a cabo por medio de un cilindro operador principal.

Normalmente esas grúas están provistas de sistemas limitadores de peso que impiden el movimiento de las secciones hidráulicas cuando un movimiento podría conducir a superar el valor máximo de carga nominal de la grúa. Por lo tanto, cuando la grúa levanta un peso que crea un momento igual a la carga máxima nominal de la grúa se deben impedir todos los movimientos de las secciones hidráulicas del aguilón que tienden a incrementar el momento. En esas grúas un incremento del momento debido a la carga se traduce, siguiendo una ley más o menos lineal, en un incremento de la presión sobre la base del cilindro hidráulico principal, lo cual provoca una rotación de las secciones hidráulicas móviles del aguilón. El control del momento inducido por la carga, y su limitación, por lo tanto se realizan controlando y limitando (con respecto a un valor máximo predeterminado) la presión del fluido sobre la base del cilindro hidráulico principal.

Las secciones manuales esencialmente son vigas voladizas cuya sección se calcula para resistir a una determinada carga aplicada en el extremo de la viga. Por consiguiente, es posible, y sucede efectivamente, dado que el uso de las secciones manuales queda a discreción del operador y puede efectuarse independientemente de la posición de las secciones hidráulicas del aguilón, que una carga aplicada en una sección manual no es suficiente para superar el valor límite máximo predeterminado del fluido sobre la base del cilindro principal (y, por ende, no es suficiente para accionar el sistema limitador de carga que interviene cuando se ha superado la carga máxima admitida en la grúa), pero es suficiente para provocar una deformación o incluso la rotura de la sección manual del aguilón.

Para impedir esta desventaja, en la actualidad las cargas se aplican a las secciones manuales intercalando un dinamómetro que mide la magnitud de la carga y la compara con la carga límite admitida para esa sección; en general el dinamómetro está provisto de un transmisor vía radio que envía una señal al operador que le permite a este último realizar un control a distancia de la magnitud de la carga y, en algunos casos, de generar una señal de alarma.

Los dinamómetros, sin embargo, exhiben varios inconvenientes: en primer lugar, son bastante caros, por ende es bastante común que la grúa esté provista sólo de uno, que se tiene que mover de una sección a otra; en segundo lugar, hace falta usar baterías, que pueden descargarse sin advertencia alguna, poniendo al dinamómetro en estado de fuera de servicio temporáneo. Además, es posible que por motivos de rapidez el operador pueda enganchar la carga en una sección sin usar el dinamómetro, lo cual significa cargar a "ciegas" y confiar exclusivamente en la evaluación subjetiva del operador.

El documento EP 0.353.099 publica un sistema de monitoreo para transportadores de carga que comprende una cantidad de transductores conectados a una unidad central para medir variables que afectan la capacidad de transporte del transportador de carga. También se han provisto medios de memorización, los cuales almacenan datos que definen las interrelaciones entre las variables. Los datos definen las interrelaciones en términos de colectores o superficies multidimensionales con una marca de referencia que corresponde a los límites de funcionamiento del sistema.

Los cálculos en tiempo real del estado del sistema los realizan medios de cálculo conectados a los transductores y a los medios de memorización, reemplazando los valores de las variables recibidos desde los transductores.

El documento EP 0.731.054 publica una grúa con torre de alcance móvil capaz de mejorar la versatilidad general a través de su uso en funcionamiento de grúa normal y funcionamiento de grúa con torre, y capaz de brindar seguridad durante el trabajo definiendo varias limitaciones en consideración de cada modalidad de funcionamiento. En un brazo base de un segundo brazo se ha proporcionado un gancho principal y en un brazo de extremidad superior del segundo brazo se ha proporcionado un gancho auxiliar. Es posible elegir una modalidad de funcionamiento (B) en la cual se usa el gancho principal o una modalidad de funcionamiento (A) en la cual se usa el gancho auxiliar, en las cuales, para cada modalidad de funcionamiento, se pueden definir las limitaciones del ángulo de la pluma, de la longitud del brazo, de la carga nominal y de la velocidad de rotación del brazo.

El documento EP 0.728.696 publica un aparato para detectar la carga en suspensión y el momento de vuelco para una grúa móvil capaz de detectar la carga en suspensión y el momento de vuelco con alta precisión y usar un elemento de prevención de exceso de carga que brinde seguridad. Por este motivo, el aparato está provisto de sensores para detectar la longitud del brazo, el ángulo del brazo y el peso del eje de un cilindro extensor del brazo en un segundo lado del brazo, y está provisto de un controlador para maniobrar una carga en suspensión suspendida del segundo brazo sobre la base de señales provenientes de tales sensores. Además, para la explotación del momento de vuelco, en un primer lado del brazo se han provisto un sensor de longitud del brazo y un sensor del ángulo del brazo.

El objetivo principal de la presente invención es el de ofrecer una solución a las desventajas mencionadas con anterioridad, proporcionando un procedimiento y un dispositivo para poner en acto el procedimiento que proporcionen en todos los casos y de inmediato una evaluación de la magnitud de la carga aplicada a una sección manual o hidráulica del aguilón de una grúa.

Una ventaja de la presente invención es que pone a disposición un procedimiento y un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento, los cuales son económicos y aplicables a grúas existentes.

Esos objetivos y ventajas y aún otros se logran en su totalidad mediante la presente invención, tal como está caracterizada en las reivindicaciones que están más adelante.

Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de varias etapas del procedimiento de la invención, así como también una posible pero no exclusiva realización de un dispositivo para poner en acto el procedimiento, ilustrada a título puramente ejemplificador y no limitativo mediante las figuras de los dibujos anexos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista esquemática en elevación vertical de una grúa a la cual se pueden aplicar el procedimiento y el dispositivo de la presente invención, con las secciones hidráulicas del aguilón retraídas y las secciones manuales del aguilón extraídas;

- la figura 2 es una vista esquemática en elevación vertical de una grúa a la cual se pueden aplicar el procedimiento y el dispositivo de la presente invención, con las secciones hidráulicas y manuales del aguilón extraídas;

- la figura 3 es un posible diagrama en bloque del dispositivo en cuestión.

El procedimiento de la presente invención se aplica especialmente a grúas que comprenden una torre (1) a la cual están conectadas una o varias secciones hidráulicas del aguilón con posibilidad de rotación en un plano vertical, en las figuras se han denotado cuatro secciones hidráulicas con los número 2, 3, 4 y 5 respectivamente. La grúa también incluye un aguilón principal (1b), conectado a la torre (1), al cual aguilón principal (1b) están conectadas las secciones hidráulicas soportadas por un segundo cilindro principal (10b).

Lo anterior se puede aplicar a grúas con o sin el aguilón principal (1b), así como también con una cantidad diferente de secciones hidráulicas del aguilón. Asimismo, lo mencionado en la introducción con respecto a la lectura de la presión sobre la base del cilindro principal (10) también se puede aplicar al segundo cilindro principal (10b) o a otro cilindro principal que manda el movimiento vertical. La extensión de las secciones hidráulicas se lleva a cabo, como se sabe, por medio de cilindros hidráulicos, los cuales están ilustrados en las figuras de manera esquemática.

La grúa ilustrada exhibe una o varias secciones manuales introducidas dentro de la última sección hidráulica (5). En las figuras están incluidas tres secciones manuales del aguilón (6, 7 y 8); obviamente, la descripción que sigue se puede aplicar a grúas equipadas con una cantidad diferente de secciones manuales. Esas secciones permiten su extracción manual por parte del operador y están provistas de pernos manuales que pueden bloquear cada sección en una posición completamente retraída o en una completamente
extraída.

El conjunto de secciones hidráulicas-manuales del aguilón montado directamente en la torre o sobresaliente de esta última o, como se puede ver en la figura, en el aguilón principal (1b), es soportado por un cilindro principal (10) o, como se puede ver en las figuras, por un segundo cilindro principal (10b), que, aparte de soportar los aguilones, provocan la rotación en el plano vertical del conjunto de secciones manuales e hidráulicas del aguilón.

Tal como se ha mencionado con anterioridad, generalmente esas grúas están provistas de sistemas limitadores de carga que impiden movimientos de las secciones hidráulicas que podrían conducir a superar la máxima carga nominal de la misma grúa. Esos sistemas actúan limitando (con respecto a un valor máximo predeterminado) la presión del fluido sobre la base del cilindro principal; en cuanto a las secciones manuales, las cargas aplicadas no deben superar las cargas calculadas para sus secciones.

Lo dicho con anterioridad se refiere a la normal técnica conocida de fabricación de grúas.

Para controlar de manera segura la carga sobre las secciones manuales, que como se ha dicho no se pueden utilizar los comunes sistemas limitadores de carga, se usa el procedimiento de la presente invención, que comprende una primera etapa de muestreo que la lleva a cabo el fabricante de la grúa.

La etapa de muestreo se lleva a cabo para cada sección manual aplicando a cada una de ellas un peso predeterminado con el elemento totalmente extraído. Por motivos que se especificarán más adelante, preferentemente se aplicará una carga de peso equivalente a cero (lo que equivale a decir, ningún peso). El ciclo de muestreo "en vacío" se realiza de manera que sobre la base del cilindro principal se establezca solamente la presión ejercida por el peso de las secciones manuales e hidráulicas del aguilón.

La etapa de muestreo se lleva a cabo con una disposición predeterminada de la grúa en un plano vertical; preferentemente esta posición corresponde a una posición de las secciones que permita la aplicación de una carga.

Durante esta etapa de muestreo, la presión sobre la base (10a) del cilindro principal (10) se mide en correspondencia de una pluralidad de posiciones de las secciones hidráulicas comprendidas entre una posición inicial, con las secciones totalmente retraídas, y una posición final, con las secciones hidráulicas totalmente extendidas. Puesto que se ha observado que el diagrama de presión es más o menos lineal, es posible llevar a cabo el procedimiento de muestreo, sin introducir errores apreciables en el procedimiento, tomando los valores con las secciones completamente retraídas y completamente extendidas. Una vez leídos esos valores, se almacenan para generar, con respecto a cada sección manual, un diagrama de muestreo en el cual cada valor de presión corresponde a la magnitud de carga que lo ha generado. Dado que la etapa de muestreo se lleva a cabo sin cargas aplicadas, es decir sólo con el peso de la estructura de la misma grúa (obviamente un valor conocido), los valores de la presión están relacionados directamente con la longitud de extensión de la grúa, es decir la distancia del punto de extensión en el cual aplicar la carga con respecto a la torre principal. Nótese que para pasar de valores de una magnitud (presiones, carga, extensión) a valores de otra magnitud hace falta realizar simplemente una operación matemática puesto que las magnitudes son proporcionales entre sí.

En algunos casos, últimamente frecuentes, donde el diseño de las grúas se hace usando procesadores electrónicos que calculan y memorizan todos los datos referidos a la estructura de la grúa, la primera etapa de muestreo se puede realizar analíticamente, comenzando a partir de los datos disponibles en el procesador, mediante los cuales se pueden simular todas las funciones operativas de la grúa. La única diferencia con el muestreo directo es que este último lógicamente tiene en cuenta toda posible fricción existente entre los varios elementos de la grúa.

En otra realización, el muestreo se puede realizar con las secciones manuales totalmente retraídas dentro de las secciones hidráulicas; este muestreo puede ser útil, como se describirá con mayor nivel de detalles a continuación, para pesar una carga aplicada a las secciones hidráulicas (como si fueran secciones manuales) y no a las secciones manuales.

Con esta primera etapa que, como se ha dicho con anterioridad, la realiza el fabricante de la grúa, se obtiene un diagrama de muestreo que representa, para decirlo de alguna manera, un elemento característico de la grúa que es invariable ya que se obtiene a través de operaciones llevadas a cabo sobre elementos estructurales de la misma grúa.

Esta etapa de muestreo ha sido descrita en relación a una grúa que tiene un grupo solamente de elementos hidráulicos del aguilón. Obviamente, en casos de grúas con dos grupos de elementos hidráulicos del aguilón para cada grupo se pueden repetir las operaciones descritas arriba, manteniendo el otro grupo en una configuración predeterminada (por ejemplo, totalmente extendida o totalmente retraída). De este modo, para cada elemento manual se obtiene una pluralidad de diagramas, cada uno en relación a un grupo de elementos hidráulicos con el otro grupo en posiciones predeterminadas. El procedimiento usado para este tipo de grúas es del todo similar al procedimiento usado para grúas que tienen un solo grupo de elementos hidráulicos.

Cuando para levantar una carga de una magnitud desconocida se debe usar un elemento manual, el procedimiento de la presente invención incluye las etapas que se indican a continuación.

En primer lugar, los elementos hidráulicos de la grúa se ponen en una posición adecuada para levantar la carga, luego se extrae en su totalidad el elemento manual al cual se debe vincular la carga para luego, usando un sistema de selección, seleccionar el diagrama de muestreo referido al elemento extraído. La presión sobre la estructura sostenida por la base del cilindro (10) (u otro cilindro, por ejemplo el segundo cilindro (10b)), comparada con los valores del diagrama de muestreo, proporciona de inmediato la posición del punto de vinculación de la carga (longitud del brazo de carga) con respecto a la torre.

Para la posición conocida, por lo tanto, será posible calcular inmediatamente la presión que la máxima carga admisible sobre el elemento inducirá sobre la base del cilindro durante la elevación de la carga.

Luego se vincula la carga de magnitud desconocida a los elementos extendidos y se realiza una maniobra de elevación, con simultánea lectura de la presión determinada por la carga sobre el cilindro principal. A partir de la comparación entre los valores de presión indicados en el diagrama de muestreo y el valor de presión detectado en relación a la carga durante la etapa de elevación sobre la base del cilindro principal se obtiene un valor diferencial de presión, que representa el valor de presión que únicamente la carga aplicada en esa posición induce sobre la base del cilindro. Con un simple procesamiento de la señal diferencial se obtiene la magnitud de la carga que se está levantando. Nótese que se hizo referencia, prácticamente sin distinción alguna, a la presión sobre la base del cilindro o a la magnitud de la carga, puesto que una vez que la posición de la carga con respecto a la torre ha sido establecida (siguiendo el procedimiento descrito, la presión y la magnitud asumen valores proporcionales.

Es útil y posible generar una señal, por ejemplo una señal eléctrica, proporcional a la magnitud de la carga, y visualizar la señal para obtener una visualización inmediata de la magnitud de la carga. De esta manera, la carga se pesa casi simultáneamente con el inicio la maniobra de elevación.

En el caso que la magnitud de la carga a levantar fuera mayor que la capacidad máxima nominal de carga del elemento manual que se está usando, podría ser útil generar una señal de alarma, por ejemplo una señal óptica o acústica, que advierta al operador de esta situación. También podría ser conveniente incluir un dispositivo de parada para detener la operación de elevación de la carga en el caso que la magnitud de la carga a levantar fuera mayor que la capacidad máxima nominal de carga del elemento manual que se está usando.

Durante las operaciones de elevación de la carga se podrían presentar las condiciones que se indican a continuación.

La presión en la base del cilindro es menor que la máxima carga nominal del elemento manual. En este caso, la carga se levanta sin inconvenientes; el procedimiento incluye una inmediata lectura del peso de la carga. La presión sobre la base del cilindro es mayor que la carga máxima nominal admisible en el elemento manual. La carga no se levanta puesto que el procedimiento determina la detención de la maniobra de elevación.

En el caso que la magnitud de la carga es apenas menor o igual que la magnitud admisible, la carga se separa del piso y la grúa se detiene de inmediato (el procedimiento, sin embargo, ejecuta la lectura del peso de la carga). Esto se debe al sobrepeso generado por la aceleración impartida sobre la carga por la maniobra. En este caso la maniobra se puede repetir, pero con mayor lentitud y suavidad.

Si se ha realizado un muestreo de los elementos manuales en la posición completamente retraída, o si no hay elementos manuales en la grúa, la carga se puede aplicar al extremo de los elementos hidráulicos y se puede llevar a cabo igualmente la operación de pesado.

El procedimiento descrito se puede efectuar usando un dispositivo que incluya medios sencillos y conocidos. El dispositivo comprende un sistema de almacenamiento (11) del tipo conocido, por ejemplo una tarjeta electrónica, en el cual están almacenados los diagramas de muestreo de cada elemento manual, y eventualmente un diagrama relacionado a los elementos manuales cuando están completamente retraídos o en el caso que los elementos hidráulicos no poseen ningún elemento manual. Los diagramas pueden ser invocados individualmente usando un selector común. El dispositivo, además, comprende un transductor de presión (12) que detecta la presión provocada por la carga durante la elevación sobre la base del cilindro principal (u otro cilindro que manda el movimiento vertical). También se ha proporcionado un circuito comparador del tipo conocido, que generalmente está integrado en un procesador electrónico (13) en el cual también se puede introducir la tarjeta (11), por medio del cual se comparan los valores de presión definidos por el diagrama de muestreo con los valores de presión detectados durante la elevación de la carga. El comparador proporciona una señal diferencial, normalmente una señal eléctrica, que es proporcional al valor diferencia entre la presión sobre la base del cilindro principal, obtenida a partir del diagrama de muestreo, y la presión generada por la carga que se está levantando.

Asimismo se han proporcionado medios para el procesamiento de la señal diferencial, también estos medios siendo del tipo conocido e introducidos en el procesador (13), los cuales mediante sencillas operaciones matemáticas procesan la señal diferencial y proporcionan una indicación (generalmente otra señal eléctrica) de la magnitud de la carga que se está levantando que ha generado la señal diferencial.

Usando la señal procesada mediante el procesador (13), un display (14) del tipo conocido, provisto por ejemplo de una escala graduada en kilogramos, puede visualizar directamente la magnitud de la carga medida.

Esta señal también se puede usar conjuntamente con una alarma (15) del tipo conocido, constituida por ejemplo por una luz o una sirena, la cual, cuando la magnitud de la carga es mayor que la magnitud máxima nominal que puede soportar el elemento que se está usando, proporciona una señal visible o acústica.

Además, la señal se puede usar conjuntamente con un interruptor (16) en condiciones de detener la operación de elevación cuando la magnitud de la carga detectada es mayor que la máxima magnitud nominal del elemento manual. Esta operación también se puede llevar a cabo actuando directamente sobre el distribuidor que suministra fluido al cilindro principal, de modo de interrumpir el flujo de fluido que entra dentro del cilindro principal.

Las varias operaciones descritas con anterioridad se pueden llevar a cabo procesando señales de presión en lugar de señales eléctricas. Obviamente, en este caso se usarán dispositivos de procesamiento de señales de presión, también del tipo conocido.

Claims (10)

1. Procedimiento para pesar y controlar pesos aplicados a elementos manuales de aguilón y elementos hidráulicos de aguilón de una grúa, el procedimiento siendo del tipo aplicado a grúas que comprenden: una torre (1) a la cual están conectados, de manera giratoria en un plano vertical, uno o varios elementos hidráulicos de aguilón (2, 3, 4, 5); uno o varios elementos manuales de aguilón (6, 7, 8) introducidos dentro del último elemento hidráulico de aguilón (5) de los elementos hidráulicos de aguilón (2, 3, 4, 5); un cilindro (10, 10b) para provocar la rotación en un plano vertical de los elementos hidráulicos del aguilón y de los elementos manuales del aguilón; caracterizado por el hecho que comprende:

- una etapa de muestreo, que comprende las siguientes subetapas, realizadas en cada elemento manual de aguilón en un estado completamente extendido, al cual se ha aplicado un peso predeterminado: muestreo de una presión detectada sobre la base (10a) del cilindro principal (10) para una pluralidad de posiciones comprendidas entre una posición inicial con los elementos hidráulicos de aguilón completamente retraídos y una posición final con los elementos hidráulicos de aguilón completamente extendidos; memorización de los valores detectados para generar un diagrama de muestreo para cada elemento de aguilón;

- una etapa en la cual se usa un elemento manual de aguilón para levantar una carga de una magnitud desconocida, que incluye las siguientes subetapas: ubicación de la grúa en una posición predeterminada adecuada para levantar la carga; detección de una presión determinada por la carga sobre la base del cilindro principal; comparación entre los valores del diagrama de muestreo con relación a la posición predeterminada de la grúa y un valor de presión detectado con relación al peso de magnitud desconocida, para obtener un valor que exprese una diferencia de presión sobre la base del cilindro principal; procesamiento, con cálculos del tipo conocido, de la señal diferencial para obtener la magnitud del peso de valor desconocido; generación de una señal proporcional a la magnitud del peso.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que la etapa de muestreo se lleva a cabo usando un peso predeterminado, el cual peso es cero.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que la etapa de muestreo se lleva a cabo en una posición completamente retraída de los elementos hidráulicos de aguilón y en una posición completamente extendida de los elementos hidráulicos del aguilón.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que comprende una etapa de visualización de la señal proporcional a la magnitud del peso.

5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que comprende una etapa de generación de una señal de alarma cuando se detecta un valor del peso que es superior a la magnitud máxima nominal del elemento manual de aguilón que se está usando.

6. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que comprende una etapa de parada de las maniobras de elevación de la carga cuando la magnitud de la carga es mayor que la magnitud máxima nominal del elemento manual de aguilón que se está usando.

7. Grúa con un dispositivo para pesar y controlar pesos aplicados a elementos manuales de aguilón y elementos hidráulicos de aguilón de una grúa, la cual grúa comprende: una torre (1) a la cual está conectado, de manera giratoria en un plano vertical, uno o varios elementos manuales de aguilón (2, 3, 4, 5); uno o varios elementos manuales de aguilón (6, 7, 8) introducidos en el último elemento hidráulico de aguilón (5) de los elementos hidráulicos de aguilón (2, 3, 4, 5); un cilindro (10, 10b) para provocar la rotación en un plano vertical de los elementos hidráulicos de aguilón y de los elementos manuales de aguilón;

caracterizada por el hecho que comprende:

- un sistema de memorización (11) para almacenar un diagrama de muestreo para cada elemento de aguilón obtenido durante una etapa de muestreo;

- un transductor de presión (12) para detectar una presión ejercida sobre la base del cilindro principal durante la etapa de usar un elemento manual de aguilón para la elevación de una carga de magnitud desconocida;

- un circuito comparador (13) del tipo conocido para comparar valores definidos por el diagrama de muestreo con un valor de presión detectado en relación al peso de magnitud desconocida, y para proporcionar una señal diferencial proporcional a una diferencia de valor entre la presión sobre la base del cilindro principal almacenada en el diagrama de muestreo y la presión generada por el peso de magnitud desconocida;

- medios para procesar (13) la señal diferencial, del tipo conocido, para procesar la señal diferencial y proporcionar una magnitud del peso de magnitud desconocida que ha generado la señal diferencial.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho que comprende un display (14) del tipo conocido para visualizar la magnitud del peso medido sobre una escala graduada.

9. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho que comprende una alarma (15) del tipo conocido para proporcionar una señal visual o acústica cuando la magnitud detectada de la carga es mayor que la carga máxima nominal para el elemento manual de aguilón que se está usando.

10. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho que comprende un interruptor (16) de tipo conocido, para parar la maniobra de elevación cuando la magnitud de la carga es mayor que la magnitud máxima nominal para el elemento manual de aguilón que se está usando.