JPH08192991A

JPH08192991A - クレーンの揚程測定方法及び装置

Info

Publication number: JPH08192991A
Application number: JP357895A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Koshi; 達夫越
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-01-12
Filing date: 1995-01-12
Publication date: 1996-07-30

Abstract

(57)【要約】【目的】全ロープ長さとそれに対応する巻上ウインチ
ドラムの回転数を実測するという作業をなくし、スリッ
プ等の影響を受けることのない高精度な揚程測定方法及
び装置を提供する。【構成】巻上ウインチドラムにロープの巻取り、繰り
出しを検出する第１の検出器を取り付け、ブーム先端部
にロープの移動量を検出する第２の検出器を取り付け、
作業前の揚程特性を、ロープを試行的に移動させて得ら
れる第１、第２の検出器からの検出信号により得て、こ
れを記憶回路に登録し、作業中にあっては、第１の検出
器からの検出信号によって対応する揚程を記憶回路から
読み出し、表示器に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーンの本体や上部
旋回体前部に俯仰可能なブームを備え、このブームに取
り付けたロープの吊り具等の作業端部の揚程を測定する
クレーンの揚程測定方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クレーンにおいて、吊り具又は吊
り荷又はバケット等の作業端部の揚程を測定する方法及
び装置としては、例えば実開昭５９−１４９８９５号公
報に記載のように巻上ウインチドラムの回転数を検出し
てロープの巻取り又は繰出し量を算出する方法、又は特
開昭５８−６０２０８号公報に記載のようにクレーンの
ブーム先端部にシーブを備え、該シーブの回転数を検出
してロープの巻取り又は繰出し量を算出する方法によ
り、クレーンの作業端部の揚程を測定する方法がとられ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の巻上ウ
インチドラムの回転数からロープの巻取り、繰出し長さ
を算出する方法は、その回転検出器を非接触型とするこ
とでドラム高速回転時においても回転数検出が可能とな
るという利点があるが、しかしロープは巻上ウインチド
ラムに多層に巻かれるため、各層間における巻上ウイン
チドラムの１回転あたりのロープ巻取り、繰出し量は相
違しており、より正確にロープ巻取り又は繰出し量を求
めるためには多層巻に対する補正を加える必要がある。

【０００４】図８は、従来の巻上ウインチドラム−揚程
特性曲線の一例を示す説明図である。図８は前記の正確
なロープ巻取り又は繰出し量を求めるための補正方法の
一例を示すもので、実線Ｐは実測したロープの巻取り又
は繰出し量Ｌと巻上ウインチドラムの回転数との関係を
示す巻上ウインチドラム−揚程特性曲線を例示してお
り、記憶回路に予め実測したロープ巻始めからのロープ
の巻取り又は繰出し量長さと巻上ウインチドラムの回転
数とを対応させて記憶させておき、その後に巻上ウイン
チドラムの回転検出器から検出される回転数ｍに基づい
て、前記記憶回路から基準位置ａから現在位置ｂにおけ
るドラム回転数ｍに対するロープ巻取り又は繰出し量Ｌ
（ｍ）を読み出すものである。なお、図８の白丸印は巻
上ウインチドラム上のロープ巻層の変化位置を示すもの
で、ロープ巻層が同じであれば、巻上ウインチドラムの
回転数と揚程Ｌの関係はほぼ直線で比例していることが
わかる。しかしこの図８の従来方法においては、予めロ
ープ長さをメジャー等で実測し、それに対応するドラム
回転数を計測する必要があり、その段取り作業に多大な
時間を費やさなければならないという問題があった。

【０００５】またブーム先端部にシーブを備え、該シー
ブの回転数を検出する回転検出器を有するものにあって
は、その回転数から揚程の変化量を直接検出するので前
記方法と比較して高精度であるが、しかしロープが高速
で移動するような場合には、ロープとシーブ間にスリッ
プが生じ、これにより同じロープの移動量に対してシー
ブの回転数が変わり、その誤差が生じるため、実用性に
欠けるという問題があった。

【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解決し、クレーンの全ロープ長さとそれに対応する巻上
ウインチドラムの回転数を予め実測するという作業をな
くし、またロープとシーブ間のスリップ等の影響を受け
ることのない高精度なクレーンの揚程測定方法及び装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１のクレーンの揚程測定方法は、前記ク
レーン本体に俯仰可能なブームを備え、前記巻上ウイン
チドラムに巻かれたロープにより前記ブーム先端部のロ
ープの吊り下げ部を介して吊り具、バケット等の作業端
部を吊り下げ、該巻上ウインチドラムの回転によりロー
プの巻取り、繰出しを行うことにより作業端部の上下動
を行うクレーンにおいて、前記巻上ウインチドラムにロ
ープの巻取り、繰出しを行う時のドラム回転方向及び回
転角度を検出する第１の検出器を取り付け、前記ブーム
先端部のロープ吊り下げ部にロープの移動量を検出する
第２の検出器を取り付け実際の作業前にあって、前記ド
ラム回転方向及び回転角度に対する作業端部の揚程特性
を、ロープを試行的に移動させて得られる第１、第２の
検出器からの検出信号により得て、該揚程特性を記憶回
路に登録し、実際の作業中にあっては、第１の検出器の
検出信号によって該検出信号に対応する揚程を記憶回路
から読み出し、その内容を表示器に表示させるようにし
ている。

【０００８】また本発明の第２のクレーンの揚程測定装
置は、クレーン本体に巻上ウインチドラムを搭載し、前
記クレーン本体に俯仰可能なブームを備え、前記巻上ウ
インチドラムに巻かれたロープを前記ブーム先端部のロ
ープ吊り下げ部を介して吊り具、バケット等の作業端部
を吊り下げ、該巻上ウインチドラムの回転によりロープ
の巻取り、繰出しを行うことにより作業端部の上下動を
行うクレーンにおいて、前記巻上ウインチドラムが所定
角度回転する毎に、その回転方向に従ってパルス信号を
出力する回転検出器と、その回転方向を区別して該パル
ス信号を計数するカウンタと、前記先端部のロープ吊り
下げ部に設けられてロープの移動量に対応する該ロープ
吊り下げ部の回転量を検出・計数する回転検出手段と、
実際の作業前前記巻上ウインチドラムによるロープの試
行的な巻取り又は繰出し時の前記回転検出手段の任意の
回転量検出ピッチ毎に作業端部の揚程を演算する演算回
路と、該各ピッチ毎の揚程を前記カウンタのピッチ毎の
計数内容と対応させた揚程特性曲線を記憶する回路と、
実際の作業端部を動かしての作業中の前記カウンタが計
数したそれぞれのパルス数に対応した揚程を逐次に前記
記憶回路から読み出す読み出し回路と、該読み出し回路
の出力信号を表示する表示する表示器と、より成る。

【０００９】また本発明の第３のクレーンの揚程測定方
法は、クレーンの上部旋回体に巻上ウインチドラムを搭
載し、前記クレーンの上部旋回体前部に俯仰可能なブー
ムを備え、前記巻上ウインチドラムに巻かれたロープに
より前記ブーム先端部のロープ吊り下げ部を介して吊り
具、バケット等の作業端部を吊り下げ、該巻上ウインチ
ドラムの回転によりロープの巻取り、繰出しを行うこと
により作業端部の上下動を行うクレーンにおいて、前記
巻上ウインチドラムが所定角度回転する毎に、その回転
方向に従ってパルス信号を出力する回転検出器と、その
回転方向を区別して該パルス信号を計数するカウンタ
と、前記先端部のロープ吊り下げ部に設けられてロープ
の移動量に対応する該吊り下げ部の回転量を検出・計数
する回転検出手段を設け、実際の作業前の前記巻上ウイ
ンチドラムによるロープの試行的な巻取り又は繰出し時
の前記回転検出手段の任意の回転量検出ピッチ毎に作業
端部の揚程を演算する第１の演算回路と、該各ピッチ毎
の揚程を前記カウンタのピッチ毎の計数内容と対応させ
た揚程特性曲線を記憶する記憶回路と、実際の作業前に
あって、前記第１のカウンタが計数したそれぞれのパル
ス数に対応した揚程を逐次に前記記憶回路から読み出す
読み出し回路と、該読み出し回路に接続された基準揚程
指定用スイッチと、第２の演算回路と、表示器とを備
え、実際の作業中においては、前記作業端部が任意の位
置にある時、前記基準揚程指定用スイッチを投入するこ
とで前記表示器の表示が“０”となり、その時の前記カ
ウンタの計数内容に対応した揚程すなわち基準揚程を前
記読み出し回路により読み出し、その基準揚程を前記基
準揚程指定用スイッチ投入後の現在の前記カウンタの計
数内容に対応した揚程から減算する処理を前記第２の演
算回路にて行い、前記任意の位置からの揚程変化量を算
出し、その揚程変化量を前記表示器に表示するようにし
たものである。

【００１０】また本発明の第４のクレーンの揚程測定方
法は、クレーンの上部旋回体に巻上ウインチドラムを搭
載し、前記クレーンの上部旋回体前部に俯仰可能なブー
ムを備え、前記巻上ウインチドラムに巻かれたロープを
前記ブームの先端部に設けたガイドシーブにかけ、更に
ポイントシーブと吊り具又はバケット等の作業端部との
間で掛け回し、該巻上ウインチドラムの回転によりロー
プの巻取り、繰出しを行うことにより、吊り具又はバケ
ット等の作業端部の上下動を行うクレーンにおいて、前
記巻上ウインチドラムとは非接触に設けられ、該巻上ウ
インチドラムが所定角度回転する毎に該回転方向に従っ
てパルス信号を出力する第１の回転検出器と、該回転方
向を区別して該パルス信号を計数するカウンタと、前記
ガイドシーブ、ポイントシーブの少なくとも１つの回転
量を検出計数する回転検出手段を設け、実際の作業前に
あって前記巻上ウインチドラムによりロープを試行的に
巻取り又は操出させ、前記回転検出手段の任意の回転量
検出ピッチ毎に作業端部の揚程変化量を演算する演算回
路と、該各ピッチ毎の揚程変化量を前記カウンタのピッ
チ毎の計数内容と対応させた揚程特性曲線を記憶する記
憶回路と、前記カウンタのピッチ毎の計数内容と対応さ
せた揚程特性曲線を記憶する記憶回路と、その読み出し
回路と、表示器とを備え、前記作業端部を動かしての実
際の作業中にあっては、前記第１のカウンタとが計数し
たそれぞれのパルス数に対応した揚程を逐次に前記記憶
回路から前記読み出し回路により読み出し、該読み出し
回路の出力信号を前記表示器に表示するようにしたもの
である。

【００１１】

【作用】前記クレーンの揚程測定方法及び装置は、実際
の作業前においては、吊り具及びバケット等の作業端部
を基準位置におき、そこからブーム先端部の吊り下げ部
の例えばシーブとロープ間にすべりが生じない程度のロ
ープ移動速度で巻上ウインチドラムを回転させること
で、該シーブの回転数より作業端部の揚程が正確に求ま
り、その揚程と巻上ウインチドラムの回転数とを対応さ
せ、その内容を記憶回路に入力しておき、実際の作業中
においては、現在の巻上ウインチドラムの回転数に対応
した揚程を前記記憶回路から読み出し、基準位置からの
現在の揚程の表示を行う装置であり、従来のようにロー
プ長さとそれに対応する巻上ウインチドラムの回転数と
予め実測するひつようがなく、かつシーブの高速回転時
のロープ間のすべりの影響もない高精度な揚程計測が可
能となる。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１から図８に説
明する。図１は本発明のクレーンの揚程測定方法及び装
置の一実施例を示すクローラクレーンの全体側面図であ
る。図１において、クレーンの一例としたクローラクレ
ーンの場合の実施例を示す。図１のクレーンの上部旋回
体１は下部走行体２上に旋回可能に装架されている。こ
の上部旋回体１の前部にはブーム３が俯仰動可能に枢着
されており、またこの上部旋回体１の中央部には巻上ウ
インチドラム４が搭載されている。更にブーム３の先端
部にはガイドシーブ５と、ポイントシーブ６が設けられ
ており、巻上ウインチドラム４から繰り出されたロープ
７はガイドシーブ５に掛けられ、更にポイントシーブ６
と吊り具（フック）８との間で掛け回されていて、これ
により巻上ウインチドラム４を回動させることで吊り具
８が上下動する。またガイドシーブ５には該ガイドシー
ブ５の回転（回転方向及び回転角度）を検出する回転検
出器９が取り付けられている。この回転検出器９として
は例えばロータリエンコーダ９が使用され、また巻上ウ
インチドラム４にもその回転数を非接触で検出する回転
検出器（近接センサ）１０が取り付けられている。尚、
この吊り具８の上下動する揚程Ｌ等についての説明は、
後に図４、図５等での動作説明で行われる。

【００１３】図２は図１の回転検出器９の一例のロータ
リエンコーダ９をガイドシーブ５にギヤを介して取り付
けた一例を示す部分拡大断面図である。図２の取り付け
状態において、このガイドシーブ５が所定角度回転する
毎に、つまりロープ７が所定長さ移動する毎に、ロータ
リエンコーダ９はその回転方向に従ったパルス信号を出
力する。

【００１４】図３は図１の巻上ウインチドラム４に、そ
の回転（回転方向及び回転角度）を非接触で検出する回
転検出器を取り付けた一例を示す部分拡大側面図であ
る。図３において、図１の巻上ウインチドラム４の回転
軸上に歯車４Ａを取り付け、該歯車４Ａの歯の凹凸を回
転検出器１０として近接センサ１０の２つの磁気センサ
１０Ａ、１０Ｂにて感知させて、パルス波として出力す
るものを一例として示す。なお、この出力パルス波とし
ては、図３の巻上ウインチドラム４の実線矢印方向に回
転時には、磁気センサ１０Ａから磁気センサ１０Ｂの順
にパルス出力が得られ、また点線矢印方向に回転時には
磁気センサ１０Ｂから磁気センサ１０Ａの順にパルス出
力が得られる。なお、図３の近接センサ１０の例のよう
に巻上ウインチドラム４の回転検出を非接触式とする
と、その設置スペースが少なくて済むのと、ドラム高速
回転時における振動の影響を受けないので故障しにく
い、といった実用上の利点がある。

【００１５】図４は図１の本発明のクレーンの揚程測定
方法及び装置の一実施例を示す揚程測定装置のブロック
図である。図４において、アップダウンカウンタ１１、
１２は、それぞれシーブ回転検出器９のロータリエンコ
ーダ９、ドラム回転検出器１０の磁気センサ１０Ａ、１
０Ｂの出力信号により、それぞれガイドシーブ５、巻上
ウインチドラム４がいずれの方向に回転しているかを検
出し、作業端部の吊り具（フック）８の巻上げ時（図３
の点線矢印方向）には出力信号のパルス数を加算し、ま
た下げ時（図３の実線矢印方向）には出力信号のパルス
数を減算とする。これらのアップダウンカウンタ１１、
１２の計数内容は演算器１３に送られる。この演算器１
３は、揚程Ｌの演算回路１６と、記憶回路１７と、読み
出し回路１８と、演算回路２０とを備える。また演算器
１３には、データ変更スイッチ１４とリセットスイッチ
１９の信号が入力し、掛数設定器１５と表示器２１が接
続される。

【００１６】図５は図４の揚程測定装置の揚程演算処理
手順を示すフローチャートである。図５において、本揚
程演算処理は、作業前処理５０Ａ（ステップ５０〜５
６）と作業中処理５０Ｂ（ステップ５７〜６３）との２
つの処理を持つ。作業前処理５０Ａとは予め後記の図６
に示す揚程特性曲線を実際の作業前に得て、記憶してお
く処理であり、作業中処理５０Ｂとはその記憶した揚程
特性曲線を利用して実際の作業中の揚程を読み出して表
示する処理である。なお作業前処理５０Ａと作業中処理
５０Ｂとを区別するための切替えが必要であり、その切
替えは図４のデータ変更スイッチ１４により行われる。

【００１７】まず図５の作業前処理５０Ａについて説明
すると、作業者が図１のフック８を基準位置である例え
ば地面におき、図４のデータ変更スイッチ１４を押下げ
ると、ロータリエンコーダ９に電圧が印加されると同時
に接点スイッチ１７Ａが“ＯＮ”となり、記憶回路１７
内のデータ変更が可能となる。（ステップ５０）。尚、
本実施例のようにガイドシーブ５にロータリエンコーダ
９が取り付けられている場合では、ポイントシーブ６と
フック（吊り具）８間でロープ７が掛け回されている回
数、すなわち掛数Ｋを予め掛数設定器１５にて演算回路
１６に入力しておく。（ステップ５１、５２）。その後
フック８をガイドシーブ５とロープ７との間ですべりが
生じない程度のゆっくりとしたロープ移動速度となるよ
うに巻上ウインチドラム４を回転させると、回転検出器
９、１０からそれぞれパルス波が出力され、それらのパ
ルス波はアップダウンカウンタ１１、１２によりそれぞ
れ計数された後、演算器１３に送られる（ステップ５
３、５４）。ここでアップダウンカウンタ１１、１２が
計数したパルス数をそれぞれ計数値ｎとｍとし、ロータ
リエンコーダ９が１回転あたりに出すパルス波の数を
Ｎ、ガイドシーブ５の半径をｒとすると、演算回路１６
は基準位置からのフック８の揚程Ｌを、

【数１】Ｌ（ｎ）＝（２・π・ｒ・ｎ）／（Ｎ・Ｋ）なる式より算出し（ステップ５５）、この揚程Ｌ（ｎ）
とアップダウンカウンタ１２が計数したパルスの計数値
ｍとを対応させ、巻取りドラム−揚程特定曲線Ｌ（ｍ）
（図６）を得、演算器１３の内部に設けられた記憶回路
１７に記憶する。ここで、この作業前処理の終了にあっ
ては、図４のデータ変更スイッチ１４を元に戻す（ステ
ップ５６）。

【００１８】次に図５の作業中処理５０Ｂを説明する
と、先に図４のデータ変更スイッチ１４が元に戻されて
いるため、接点１７ＡはＯＦＦとなっている。従って、
演算回路１６は切り離されておりその利用はない（ステ
ップ５０）。そこで作業中処理にあっては、作業者が図
１の任意に必要とする揚程Ｌ（ｍ）までフック８を移動
させると、図４のアップダウンカウンタ１２からのパル
ス数ｍが入力する（ステップ５７）。すると読み出し回
路１８は、その時のアップダウンカウンタ１２が計数し
たパルス数の計数ｍに対応する図１の揚程Ｌ（ｍ）を記
憶回路１７から読み出し（ステップ５８）、この時作業
者によるリセットスイッチ１９からのリセット入力がな
ければ（ステップ５９）、その揚程Ｌ（ｍ）を表示器２
１へと送って表示する。

【００１９】また図１の任意の位置（リセット位置）か
らの揚程変化量ΔＬを求める必要がある時には、読み出
し回路１８にはリセットスイッチ１９が接続されてお
り、作業者が任意の位置のリセット位置Ｒでリセットス
イッチ１９を押下げると、表示器２１が“０”表示とな
り、その時点でのアップダウンカウンタ１２の計数ｍに
対応する揚程Ｌ（ｍ）を記憶回路１７から読み出し（ス
テップ６０）、このリセット時の揚程Ｌ（ｍ）をＬ′
（ｍ）として演算回路２内に保持し（ステップ６１）、
その後の作業者による現在の揚程をＬ（ｍ）とすると、
演算回路２０は任意位置（リセット位置Ｒ）からの揚程
変化量ΔＬを

【数２】ΔＬ＝Ｌ（ｍ）−Ｌ′（ｍ）なる式から求め（ステップ６２）、これを表示器２１へ
と送って揚程変化量ΔＬを表示する（ステップ６３）。

【００２０】図６は、図５の作業前処理５０Ａ（ステッ
プ５５）で得られる前記巻上ウインチドラム−揚程特性
曲線Ｌ（ｍ）の一例を示す説明図である。図６におい
て、図５の上述の作業前処理５０Ａ（ステップ５０〜５
６）を行った場合の揚程Ｌ（ｍ）とアップダウンカウン
タ１２が計数したパルス数（ドラム回転数）ｍとの関係
は実線Ｑのような揚程特性曲線Ｌ（ｍ）となって記憶回
路１７に記憶される。なお図６中には、ロープ巻始めか
らの全揚程Ｌ_Tと、実際の作業時における基準位置から
のパルス数（ドラム回転数）１、２、…ｍに対応する揚
程Ｌ（１）、Ｌ（２）、…Ｌ（ｍ）が示されている。

【００２１】図７は図５の作業前処理時における図１の
クレーンのブーム角度変化時のブームの側面図である。
図７において、図５の作業前処理５０Ａにおいて、図７
に示すように図１のブーム３の角度θを最大角度θ_max
に起こして、フック８を最大全揚程Ｌ_maxまで巻き上げ
ることで、その時のクレーンの最大の巻上ウインチドラ
ム−揚程特性曲線Ｌ（ｍ）を得ることができるため、一
度の作業前処理５０Ａで、そのクレーンが可能とする全
作業の揚程測定が可能となるが、しかし作業時のブーム
角度θや揚程Ｌ（ｍ）が作業前処理時にわかっている場
合には、そのブーム角度θにおいて、その作業中に必要
とする揚程Ｌ（ｍ）だけの作業前処理を行うことも可能
である。また、ブーム角度θを変化させた場合は、その
変化後のブーム角度において作業前処理５０Ａを行うこ
とで対応可能となる。加えて、図１のクレーンのブーム
３の長さを変えたことにより、図６における実線Ｑの巻
取ドラム−揚程特性曲線Ｌ（ｍ）の範囲が変化する場合
や、ロープ７の径を変えたことにより巻取ドラム−揚程
特性曲線Ｌ（ｍ）が変わる場合でも、それらに対応した
作業前処理を行うことで容易に対応できる。

【００２２】なお前記揚程測定の基準位置は地面のほか
地上又は地下における任意の位置とすることもできる。
またロープの移動量を検出するための回転検出器のロー
タリエンコーダは、ガイドシーブ５に取り付ける代わり
にポイントシープ６に取り付けてもよい。さらにロープ
の移動量を検出するための手段はロータリエンコーダの
回転検出器に限定されるものではない。また前記実施例
はクローラクレーンの場合を示したが、他のクレーンに
適用できることは勿論であり、クレーン以外の類似の装
置にも利用可能である。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、クレーンのフック等の
作業端部の基準位置からの揚程をブーム先端部のシーブ
等に取り付けた回転検出器からの出力信号より求めるよ
うにしたので、従来のような、メジャー等を用いてロー
プ長さを実測する必要がなく段取りが容易となり、且つ
その測定値は高精度なものとなる。また作業開始前に、
ブーム先端部のシーブ等から求めた揚程と巻上ウインチ
ドラム回転数とを対応させて記憶回路に入力しておき、
実際の作業中においては、現在の巻上ウインチドラム回
転数に対応した揚程量を記憶回路から読み出して、揚程
又は揚程変化量を表示することで、ロープが高速移動時
でも高精度な揚程表示が可能となり、実用的効果が大で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のクレーンの揚程測定方法及び装
置の一実施例を示すクローラクレーンの全体側面図であ
る。

【図２】図２は図１の回転検出器のロータリエンコーダ
をシーブに取り付けた一例を示す拡大断面図である。

【図３】図３は図１の回転検出器を巻上ウインチドラム
に取り付けた一例を示す部分拡大図である。

【図４】図４は図１の本発明のクレーンの揚程測定方法
及び装置の一実施例を示す揚程測定装置のブロック図で
ある。

【図５】図５は図４の揚程測定装置の揚程演算処理手順
を示すフローチャートである。

【図６】図６は図５の巻上ウインチドラム−揚程特性曲
線の一例を示す説明図である。

【図７】図７は図１のクレーンのブーム角度変化時のブ
ームの側面図である。

【図８】図８は従来の巻上ウインチドラム−揚程特性曲
線の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１上部旋回体２下部走行体３ブーム４巻上ウインチドラム５ガイドシーブ６ポイントシーブ７ロープ８吊り具（フック）９回転検出器（ロータリエンコーダ）１０回転検出器（近接センサ）１１、１２アップダウンカウンタ１３演算器１４データ変更スイッチ１５掛数設定器１６演算回路１７記憶回路１８読み出し回路１９リセットスイッチ２０演算２１表示器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クレーン本体に巻上ウインチドラムを搭
載し、前記クレーン本体に俯仰可能なブームを備え、前
記巻上ウインチドラムに巻かれたロープにより前記ブー
ム先端部のロープの吊り下げ部を介して吊り具、バケッ
ト等の作業端部を吊り下げ、該巻上ウインチドラムの回
転によりロープの巻取り、繰出しを行うことにより作業
端部の上下動を行うクレーンにおいて、前記巻上ウイン
チドラムにロープの巻取り、繰出しを行う時のドラム回
転方向及び回転角度を検出する第１の検出器を取り付
け、前記ブーム先端部のロープ吊り下げ部にロープの移
動量を検出する第２の検出器を取り付け実際の作業前に
あって、前記ドラム回転方向及び回転角度に対する作業
端部の揚程特性を、ロープを試行的に移動させて得られ
る第１、第２の検出器からの検出信号により得て、該揚
程特性を記憶回路に登録し、実際の作業中にあっては、
第１の検出器の検出信号によって該検出信号に対応する
揚程を記憶回路から読み出し、その内容を表示器に表示
させるようにしたクレーンの揚程測定方法。
【請求項２】クレーン本体に巻上ウインチドラムを搭
載し、前記クレーン本体に俯仰可能なブームを備え、前
記巻上ウインチドラムに巻かれたロープにより前記ブー
ム先端部のロープ吊り下げ部を介して吊り具、バケット
等の作業端部を吊り下げ、該巻上ウインチドラムの回転
によりロープの巻取り、繰出しを行うことにより作業端
部の上下動を行うクレーンにおいて、前記巻上ウインチ
ドラムが所定角度回転する毎に、その回転方向に従って
パルス信号を出力する回転検出器と、その回転方向を区
別して該パルス信号を計数するカウンタと、前記先端部
のロープ吊り下げ部に設けられてロープの移動量に対応
する該ロープ吊り下げ部の回転量を検出・計数する回転
検出手段と、実際の作業前の前記巻上ウインチドラムに
よるロープの試行的な巻取り又は繰り出し時の、前記回
転検出手段の任意の回転量検出ピッチ毎に作業端部の揚
程を演算する演算回路と、該各ピッチ毎の揚程を前記カ
ウンタのピッチ毎の計数内容と対応させた揚程特性曲線
を記憶する回路と、実際の作業端部を動かしての作業中
の前記カウンタが計数したそれぞれのパルス数に対応し
た揚程を逐次に前記記憶回路から読み出す読み出し回路
と、該読み出し回路の出力信号を表示する表示する表示
器と、より成るクレーンの揚程測定装置。
【請求項３】クレーンの上部旋回体に巻上ウインチド
ラムを搭載し、前記クレーンの上部旋回体前部に俯仰可
能なブームを備え、前記巻上ウインチドラムに巻かれた
ロープにより前記ブーム先端部のロープ吊り下げ部を介
して吊り具、バケット等の作業端部を吊り下げ、該巻上
ウインチドラムの回転によりロープの巻取り、繰出しを
行うことにより作業端部の上下動を行うクレーンにおい
て、前記巻上ウインチドラムが所定角度回転する毎に、
その回転方向に従ってパルス信号を出力する回転検出器
と、その回転方向を区別して該パルス信号を計数するカ
ウンタと、前記先端部のロープ吊り下げ部に設けられて
ロープの移動量に対応する該吊り下げ部の回転量を検出
・計数する回転検出手段と、実際の作業前の前記巻上ウ
インチドラムによるロープの試行的な、巻取り又は繰り
出し時の前記回転検出手段の出力の任意の回転量検出ピ
ッチ毎に、作業端部の揚程を演算する第１の演算回路
と、該各ピッチ毎の揚程を前記カウンタのピッチ毎の計
数内容と対応させた揚程特性曲線を記憶する記憶回路
と、実際の作業前にあって、前記カウンタが計数したそ
れぞれのパルス数に対応した揚程を逐次に前記記憶回路
から読み出す読み出し回路と、該読み出し回路に接続さ
れた基準揚程指定用スイッチと、第２の演算回路と、表
示器とを備え、実際の作業中においては、前記作業端部
が任意の位置にある時、前記基準揚程指定用スイッチを
投入することで前記表示器の表示が“０”となり、その
時の前記カウンタの計数内容に対応した揚程すなわち基
準揚程を前記読み出し回路により読み出し、その基準揚
程を前記基準揚程指定用スイッチ投入後の現在の前記カ
ウンタの計数内容に対応した揚程から減算する処理を前
記第２の演算回路にて行い、前記任意の位置からの揚程
変化量を算出し、その揚程変化量を前記表示器に表示す
るようにしてたことを特徴とするクレーンの揚程測定方
法。
【請求項４】請求項３記載のクレーンの揚程測定方法
において、実際の作業前にあって前記作業端部を地面に
接地させ、その接地位置から巻上ウインチドラムにより
試行的にロープの巻取り、繰出しを行うことで、地面を
基準位置とした揚程特性曲線を求めて前記記憶回路に記
憶させ、実際の作業中にあってはその地面を基準位置と
する作業端部の揚程を表示器に表示することを特徴とす
るクレーンの揚程測定方法。
【請求項５】請求項３記載のクレーンの揚程測定方法
において、実際の作業前にあって地上又は地下における
任意の位置から巻上ウインチドラムにより試行的にロー
プの巻取り、繰出しを行うことで、地上又は地下におけ
る任意の位置を基準位置とした揚程特性曲線を求めて前
記記憶回路に記憶させ、実際の作業中にあっては、その
基準位置からの作業端部の揚程を表示することを特徴と
するクレーンの揚程測定方法。
【請求項６】クレーンの上部旋回体に巻上ウインチド
ラムを搭載し、前記クレーンの上部旋回体前部に俯仰可
能なブームを備え、前記巻上ウインチドラムに巻かれた
ロープを前記ブームの先端部に設けたガイドシーブにか
け、該ガイドシーブから更にポイントシーブと吊り具又
はバケット等の作業端部との間で掛回し、該巻上ウイン
チドラムの回転によりロープの巻取り、繰出しを行うこ
とにより吊り具又はバケット等の作業端部の上下動を行
うクレーンにおいて、前記巻上ウインチドラムとは非接
触に設けられ、該巻上ウインチドラムが所定角度回転す
る毎に該回転方向に従ってパルス信号を出力する回転検
出器と、該回転方向を区別して該パルス信号を計数する
カウンタと、前記ガイドシーブ、ポイントシーブの少な
くとも１つの回転量を検出計数する回転検出手段を設
け、実際の作業前にあって前記巻上ウインチドラムによ
りロープを試行的に巻取り又は操出させ、前記回転検出
手段の任意の回転量検出ピッチ毎に作業端部の揚程変化
量を演算する演算回路と、該各ピッチ毎の揚程変化量を
前記カウンタのピッチ毎の計数内容と対応させた揚程特
性曲線を記憶する記憶回路と、前記カウンタのピッチ毎
の計数内容と対応させた揚程特性曲線を記憶する記憶回
路と、その読み出し回路と、表示器とを備え、前記作業
端部を動かしての実際の作業中にあっては、前記カウン
タとが計数したそれぞれのパルス数に対応した揚程を逐
次に前記記憶回路から前記読み出し回路により読み出
し、該読み出し回路の出力信号を前記表示器に表示する
ようにしたことを特徴とするクレーン揚程測定方法。