JPH07144884A - 移動式リーチタワークレーン - Google Patents

移動式リーチタワークレーン

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JPH07144884A
JPH07144884A JP5319210A JP31921093A JPH07144884A JP H07144884 A JPH07144884 A JP H07144884A JP 5319210 A JP5319210 A JP 5319210A JP 31921093 A JP31921093 A JP 31921093A JP H07144884 A JPH07144884 A JP H07144884A
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JP
Japan
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boom
work
tower crane
work mode
tip
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JP5319210A
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Hiroyuki Sawabe
浩之 沢辺
Shinichi Ota
伸一 太田
Takeshi Shioda
武士 潮田
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Komatsu Ltd
Komatsu MEC Corp
Original Assignee
Komatsu Ltd
Komatsu MEC Corp
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    • B66C2700/0364—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm

Abstract

(57)【要約】 【目的】 汎用性の高いリーチタワークレーンを提供す
る。 【構成】 多段に伸縮する起伏自在な第１ブーム４の先
端に、多段に伸縮する第２ブーム６を起伏自在に設けた
移動式クレーンにおいて、上記第２ブーム６のベースブ
ームに主フック２１を、第２ブーム６の先端ブーム６２
に補フック２２を設けると共に、上記第１ブーム４と第
２ブーム６をほぼ直線状に固定して主フック２１で作業
を行う作業モードＢと、第１ブーム４をほぼ直立させ、
かつ第２ブーム６を伸縮、起伏自在にして補フック２２
で作業を行う作業モードＡを選択する作業モード選択ス
イッチ１８と、上記作業モード選択スイッチ１８により
選択された作業モードＡ，Ｂ毎に第１，第２ブームの起
伏角制限や長さ制限、吊荷重、ブーム旋回スピードなど
を設定し、かつ作業中に起伏角やブーム長さ、吊荷重、
旋回スピードが設定値を越えた場合に自動停止機構１７
へ停止信号を出力して、運転を自動停止するコントロー
ラ１０を具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はクレーンとしての汎用
性を向上させた移動式リーチタワークレーンに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来伸縮自在な第１ブームの先端に伸縮
自在な第２ブームを設けたクレーン車は、第１ブームを
ほぼ直立させた状態で第２ブームを伸縮起伏自在にする
ことにより、タワークレーンとして機能するようにして
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のクレ
ーン車では、タワークレーンとして使用する専用機とし
て設計されているため、フックも１つしか備えていない
ので作業範囲、負荷能力が限定される、例えば主，補フ
ック両方の作業ができない。また旋回スピードもタワー
クレーンに合わせた遅いスピードであるなど汎用性が低
いなどの不具合があった。この発明はかかる不具合を改
善するためになされたもので、通常のクレーン作業とタ
ワークレーンとしての作業が可能なように、主，補フッ
クを備え、旋回スピードも作業に合わせて変えられる汎
用性の高い移動式リーチタワークレーンを提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、多段に伸縮する起伏自在な第１ブーム
の先端に、多段に伸縮する第２ブームを起伏自在に設け
た移動式クレーンにおいて、上記第２ブームのベースブ
ームに主フックを、第２ブームの先端ブームに補フック
を設けると共に、上記第１ブームと第２ブームをほぼ直
線状に固定して主フック又は捕フックで作業を行う作業
モードと、第１ブームをほぼ直立させ、かつ第２ブーム
を伸縮、起伏自在にして補フックで作業を行う作業モー
ドを選択する作業モード選択スイッチと、上記作業モー
ド選択スイッチにより選択された作業モード毎に第１、
第２ブームの起伏角制限や長さ、定格荷重、旋回制御回
路を選択してブーム旋回スピード制限などを設定し、か
つ作業中に起伏角やブーム長、吊荷重、旋回スピードが
設定値を越えた場合に自動停止機構へ停止信号を出力し
て、運転を自動停止するコントローラを具備したもので
ある。
【０００５】
【作用】上述の構成により通常のクレーン作業である
主、補フックを用いた作業で旋回スピードもそれに合わ
せたスピードとなった作業とタワークレーン作業が行え
るため、汎用性が向上すると共に、作業モードを選択す
ることにより起伏角制限やブーム長制限、定格荷重、ブ
ーム旋回スピードなどが作業モード毎に自動設定される
ため、作業モードを気にせずに安全に作業を行うことが
できる。
【０００６】
【実施例】以下この発明の一実施例について、図面によ
り説明する。図１は移動式リーチタワークレーンの側面
図を示し、図２はタワークレーンとして作業を行う状態
を示す側面図、図３は作業モード毎にブーム旋回スピー
ドを選択可能な油圧回路図の一部分、図４は制御系を示
すブロック図、図５は作用を示すフローチャートであ
る。
【０００７】図１において車体１は車輪２により移動可
能で、車体１に旋回体３が旋回自在に設けられており、
旋回体３に第１ブーム４と運転室５などが設置されてい
る。なお車体１は履帯によって移動させてもよいことは
いうまでもない。上記第１ブーム４は複数段に伸縮する
多段ブームより構成されていて、基端部が旋回体３に枢
着されて、ブームシリンダ２３により起伏自在となって
いると共に、第１ブーム４の先端部に第２ブーム６の基
端部が枢着されている。
【０００８】図２において第２ブーム６も複数段に伸縮
する多段ブームより構成されていて、ブームシリンダ７
により先端側が起伏自在となっていると共に、第２ブー
ム６のベースブーム６１と先端ブーム６２とにワイヤ８
を垂下して、その先端にそれぞれ主フック２１と、補フ
ック２２とを取り付けている。そしてワイヤ８の基端部
は第２ブーム６及び第１ブーム４に沿って延出されてい
て、第１ブーム４の基端上部に設置されたウインチ２４
に巻取られている。
【０００９】図３において、補フックで作業を行うタワ
ークレーン作業モードの場合、ブーム旋回スピードを主
フックで作業を行う通常クレーン作業モードの場合より
も遅く設定しておかないと、旋回時吊荷の周速度が大き
くなって危険なため、旋回スピードの制限ができるよう
に、タワークレーン作業モードを選択した場合は切換弁
３１により、ポンプ３２の吐出油量が流量制限弁３３を
経由して旋回モータ３４に送られるようにして、旋回体
３の旋回スピードが制限可能となっている。又、図３の
中でＡと指示した部分のポンプ３２を、図６による可変
ポンプ３５に置き換えて、パイロットラインを電磁切換
弁３６により、流量制御するか、或いは図３の中でＢと
指示した部分を図７に示したように置き換えて、メイン
コントロールバルブのパイロット圧をパイロット操作弁
３８、制御弁３７により別に流量制御してもよい。
【００１０】一方上記第１ブーム４及び第２ブーム６の
伸縮及び起伏を制御する制御系は、図４に示すようにコ
ントローラ１０を有していて、このコントローラ１０に
第１ブーム４に設けられた第１ブーム長さセンサ１２と
第１ブーム角度センサ１３から第１ブーム４の長さと角
度が入力され、第２ブーム長さセンサ１４と第２ブーム
角度センサ１５から第２ブーム６の長さと角度が入力さ
れていると共に、荷重を検出する圧力センサ１６から荷
重信号と、更に旋回速度センサ１９の信号が入力され、
出力側は自動停止機構１７が接続されている。
【００１１】又制御系には、第１ブーム４と第２ブーム
６がほぼ一直線状となるようにして通常のクレーン作業
を行う作業モードＢと第１ブーム４をほぼ直立させ、か
つ第２ブーム６を伸縮、起伏自在にタワークレーンとし
て作業を行う作業モードＡが設定されていて、作業モー
ド選択スイッチ１８によりそれぞれの作業モードＡ、Ｂ
が選択できるようになっていて、選択した作業モード
Ａ，Ｂにより、前述の図３で示した油圧回路の制御によ
り、旋回体３によるブーム旋回スピードを作業モードＡ
の場合は、作業モードＢの場合よりも遅く設定可能にし
て吊荷の旋回移動速度を制御し、作業の安全が図られて
いる。
【００１２】次に図５のフローチャートを参照して作用
を説明する。タワークレーン作業を行う場合は作業モー
ド選択スイッチ１８により作業モードＡを選択する。作
業モードＡでは第１ブーム４の起伏角制限は、例えば８
３°〜７５°に設定され、第２ブーム６の起伏角制限
は、対地角がマイナスになるのを禁止するように設定さ
れる。そして定格荷重表は例えば、１．４トン以下に設
定される。次に第１ブーム４をほぼ直立状態に保持した
ら、第２ブーム６を図２に示すように横方向へ張り出す
ことにより補フックを使用して作業することができる。
作業を開始すると、各センサ１２〜１６，１９から入力
される信号を基にコントローラ１０は作業姿勢や実吊荷
重、旋回速度などを把握して、作業モードＡで設定され
たパラメータと比較し、１つでも越えると停止信号が自
動停止機構１７へ出力されて運転停止となり、作業が安
全に行える。
【００１３】通常のクレーン作業を行う場合は作業モー
ド選択スイッチ１８により作業モードＢを選択する。作
業モードＢでは第２ブーム６の起伏角制限は、最大起±
α°、対地角がマイナスになるのを禁止するようにし、
第２ブーム６の長さ制限は例えば５．５ｍ以下に、定格
荷重表は例えば４．９トン以下に設定される。作業中上
記パラメータを１つでも越えると停止信号が自動停止機
構１７へ出力されて運転停止となり、作業が安全に行え
る。
【００１４】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、第２ブ
ームのベースに主フックを、第２ブームの先端ブームに
補フックを設け、作業内容に応じて複数の作業モードを
選択して作業モード毎に起伏角制限や長さ制限、定格荷
重、ブーム旋回スピード制限をできるようにしたことか
ら、第１ブームと第２ブームをほぼ一直線状に固定して
通常のクレーン作業と、第１ブームをほぼ直立させて、
かつ第２ブームを伸縮、起伏自在にすることにより、タ
ワークレーンとしての作業が行える。これによって従来
の移動式タワークレーンに比べて作業範囲が拡大するた
め、汎用性が大幅に向上すると共に、作業モード毎に起
伏制限やブーム長制限、定格荷重、油圧回路を選択して
ブーム旋回スピード制限などのパラメータが自動設定さ
れるため、運転者は作業モードを気にせずに作業が安全
に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による作業モードＢの場合の一実施例
を示す移動式タワークレーンである。
【図２】この発明による作業モードＡの場合の一実施例
を示す移動式タワークレーンである。
【図３】作業モード毎にブーム旋回スピードを選択可能
な油圧回路である。
【図４】この発明の一実施例になる移動式タワークレー
ンの制御系を示すブロック図である。
【図５】この発明の一実施例になる移動式タワークレー
ンの作用を示すフローチャートである。
【図６】図３においてＡ部のポンプを可変ポンプに置き
換える回路図である。
【図７】図３においてＢ部のメインコントロールバルブ
のパイロット圧を制御する回路図である。
【符号の説明】
３ 旋回体 ４ 第１ブーム ６ 第２ブーム １０ コントローラ １７ 自動停止機構 １８ 作業モード選択スイッチ ２１ 主フック ２２ 補フック ６１ ベースブーム ６２ 先端ブーム Ａ 作業モード Ｂ 作業モード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 潮田 武士 埼玉県川越市南台１丁目９番地小松メック 株式会社本社工場内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多段に伸縮し、起伏自在な第１ブームの
    先端に、多段に伸縮する第２ブームを起伏自在に設けた
    移動式クレーンにおいて、第２ブームのベースブームに
    主フックを、第２ブームの先端ブームに補フックを設け
    たことを特徴とする移動式リーチタワークレーン。
  2. 【請求項２】 第１ブームと第２ブームをほぼ直線状に
    固定して主フック又は補フックで作業を行う作業モード
    Ｂと、第１ブームをほぼ直立させ、かつ第２ブームを伸
    縮起伏自在にして補フックで作業を行う作業モードＡを
    選択する作業モード選択スイッチと、上記作業モード選
    択スイッチにより選択された作業モード毎に第１、第２
    ブームの起伏角制限や長さ制限、定格荷重、ブーム旋回
    スピード制限などを設定可能としたことを特徴とする請
    求項１記載の移動式リーチタワークレーン。
  3. 【請求項３】 ブーム旋回の旋回スピードを、補フック
    で作業を行うタワークレーン作業モードＡの場合には、
    主フックで作業を行う通常クレーン作業モードＢの場合
    よりも遅く設定したことを特徴とする請求項２記載の移
    動式リーチタワークレーン。
  4. 【請求項４】 作業中に起伏角やブーム長さ、吊荷重、
    ブーム旋回スピードなどが設定値を越えた場合に自動停
    止機構へ停止信号を出力して、運転を自動停止するコン
    トローラを具備したことを特徴とする請求項１記載の移
    動式リーチタワークレーン。
JP5319210A 1993-11-26 1993-11-26 移動式リーチタワークレーン Pending JPH07144884A (ja)

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