JP2575507Y2 - 高所作業車のブーム作動速度制御装置 - Google Patents
高所作業車のブーム作動速度制御装置Info
- Publication number
- JP2575507Y2 JP2575507Y2 JP1993033222U JP3322293U JP2575507Y2 JP 2575507 Y2 JP2575507 Y2 JP 2575507Y2 JP 1993033222 U JP1993033222 U JP 1993033222U JP 3322293 U JP3322293 U JP 3322293U JP 2575507 Y2 JP2575507 Y2 JP 2575507Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- upper boom
- raising
- speed
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ロアブームの先端に起
伏が自在なアッパブームを介して作業台を取り付けた高
所作業車に関し、さらにはアッパブームの起伏作動の作
動速度を制御する手段を備えた高所作業車のアッパブー
ム作動速度制御装置に関する。
伏が自在なアッパブームを介して作業台を取り付けた高
所作業車に関し、さらにはアッパブームの起伏作動の作
動速度を制御する手段を備えた高所作業車のアッパブー
ム作動速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高所作業車には、車体上に旋回自在な旋
回台が配設され、この旋回台に起伏伸縮等が自在な屈伸
ブームを構成するロアブームの基端部が揺動自在に枢着
されている。ロアブームの先端には起伏自在なアッパブ
ームが取り付けられ、そのアッパブームの先端に作業台
を取り付けている。これにより、作業者が搭乗した作業
台を任意の高所に移動させることができるため、高所に
おける作業性の向上を図ることができる。またロアブー
ムの先端に取り付けられたアッパブームをロアブームに
対して起伏自在に構成するのみならず、アッパブームも
伸縮自在な構成とし、その先端に作業台を取り付けるこ
とにより、さらなる作業性の向上を図ることができる。
回台が配設され、この旋回台に起伏伸縮等が自在な屈伸
ブームを構成するロアブームの基端部が揺動自在に枢着
されている。ロアブームの先端には起伏自在なアッパブ
ームが取り付けられ、そのアッパブームの先端に作業台
を取り付けている。これにより、作業者が搭乗した作業
台を任意の高所に移動させることができるため、高所に
おける作業性の向上を図ることができる。またロアブー
ムの先端に取り付けられたアッパブームをロアブームに
対して起伏自在に構成するのみならず、アッパブームも
伸縮自在な構成とし、その先端に作業台を取り付けるこ
とにより、さらなる作業性の向上を図ることができる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】このような高所作業車
の屈伸ブームにおいては、アッパブームの起伏作動時の
作動速度は、ロアブームの伸縮量に関係なく一定の速度
で行われている。したがって、ロアブームが伸長してい
る場合に、アッパブームの起伏速度が速いと、起伏作動
の起動時および停止時にブームの揺れが大きくなり、作
業台に搭乗した作業者に不快感を与えるという問題があ
る。また、ロアブームの先端に備えられたアッパブーム
が伸縮自在に構成されている場合には、アッパブームの
伸長時にはさらにブームの揺れが大きくなるという問題
があった。
の屈伸ブームにおいては、アッパブームの起伏作動時の
作動速度は、ロアブームの伸縮量に関係なく一定の速度
で行われている。したがって、ロアブームが伸長してい
る場合に、アッパブームの起伏速度が速いと、起伏作動
の起動時および停止時にブームの揺れが大きくなり、作
業台に搭乗した作業者に不快感を与えるという問題があ
る。また、ロアブームの先端に備えられたアッパブーム
が伸縮自在に構成されている場合には、アッパブームの
伸長時にはさらにブームの揺れが大きくなるという問題
があった。
【０００４】ここで、ロアブームおよびアッパブームが
伸長している状態においてもブームの揺れが生じること
がないようなアッパブームの起伏速度とすると、各ブー
ムの縮小時において不必要に起伏速度が遅くなり、迅速
な作業台の移動を行うことができなくなる。
伸長している状態においてもブームの揺れが生じること
がないようなアッパブームの起伏速度とすると、各ブー
ムの縮小時において不必要に起伏速度が遅くなり、迅速
な作業台の移動を行うことができなくなる。
【０００５】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、伸縮自在なロアブームの先端に起伏自在
なアッパブームを備えている屈伸ブーム、あるいは起
伏、伸縮自在なアッパブームを備えている屈伸ブームに
おいて、アッパブームの起伏作動を行ってもブームの揺
れを許容限度以下に抑えることができる高所作業車のブ
ーム作動速度制御装置を提供することを目的としてい
る。
たものであり、伸縮自在なロアブームの先端に起伏自在
なアッパブームを備えている屈伸ブーム、あるいは起
伏、伸縮自在なアッパブームを備えている屈伸ブームに
おいて、アッパブームの起伏作動を行ってもブームの揺
れを許容限度以下に抑えることができる高所作業車のブ
ーム作動速度制御装置を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案に係る高所作業車のブーム作動速度制御装
置においては、車体上に起伏、伸縮作動が自在に配設さ
れたロアブームの先端に、アッパブーム起伏機構により
起伏自在にアッパブームを備えている。そしてロアブー
ムの伸長量を検出するロアブーム長検出センサにより検
出された検出信号に基づいてコントローラがアッパブー
ムの起伏作動速度の制御を行わせる。
めに、本考案に係る高所作業車のブーム作動速度制御装
置においては、車体上に起伏、伸縮作動が自在に配設さ
れたロアブームの先端に、アッパブーム起伏機構により
起伏自在にアッパブームを備えている。そしてロアブー
ムの伸長量を検出するロアブーム長検出センサにより検
出された検出信号に基づいてコントローラがアッパブー
ムの起伏作動速度の制御を行わせる。
【０００７】また、上記の目的を達成するための別の手
段として、車体上に起伏、伸縮作動が自在に配設された
ロアブームの先端に、アッパブーム起伏機構により起伏
自在に且つ、伸縮自在にアッパブームを備えている。そ
して、ロアブームの伸縮量を検出するロアブーム長検出
センサおよびアッパブームの伸縮量を検出するアッパブ
ーム長検出センサにより検出された信号に基づいてコン
トローラがアッパブームの起伏作動速度の制御を行なわ
せる。
段として、車体上に起伏、伸縮作動が自在に配設された
ロアブームの先端に、アッパブーム起伏機構により起伏
自在に且つ、伸縮自在にアッパブームを備えている。そ
して、ロアブームの伸縮量を検出するロアブーム長検出
センサおよびアッパブームの伸縮量を検出するアッパブ
ーム長検出センサにより検出された信号に基づいてコン
トローラがアッパブームの起伏作動速度の制御を行なわ
せる。
【０００８】
【作用】これらのようなブーム作動速度制御装置では、
ロアブームあるいはアッパブームの伸縮量に基づいてア
ッパブームの起伏速度を制御する。したがって、ロアブ
ームあるいはアッパブームが伸長している場合には、ア
ッパブームの起伏作動速度を遅くすることにより、アッ
パブームの起伏作動時の屈伸ブームの揺れを防止するこ
とができる。
ロアブームあるいはアッパブームの伸縮量に基づいてア
ッパブームの起伏速度を制御する。したがって、ロアブ
ームあるいはアッパブームが伸長している場合には、ア
ッパブームの起伏作動速度を遅くすることにより、アッ
パブームの起伏作動時の屈伸ブームの揺れを防止するこ
とができる。
【０００９】
【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、本考案の第１の実施例
に係るブーム作動速度制御装置を備えた高所作業車につ
いて、図１を参照しながら説明する。この高所作業車１
は、車体２の上に旋回自在に旋回台１１を有し、旋回台
１１に起伏自在にロアブーム１２を取り付け、ロアブー
ム１２の先端に屈折ピン１９を介して起伏自在にアッパ
ブーム１５を取り付けている。このように屈折ピン１９
により連結されたロアブーム１２およびアッパブーム１
５により屈伸ブーム１０が構成され、このアッパブーム
１５の先端に作業台１８を取り付けている。なお、車体
２の前後左右４箇所には作業中において下方に伸長し、
車体２を支持するアウトリガジャッキ３が配設されてい
る。
を参照しながら説明する。まず、本考案の第１の実施例
に係るブーム作動速度制御装置を備えた高所作業車につ
いて、図１を参照しながら説明する。この高所作業車１
は、車体２の上に旋回自在に旋回台１１を有し、旋回台
１１に起伏自在にロアブーム１２を取り付け、ロアブー
ム１２の先端に屈折ピン１９を介して起伏自在にアッパ
ブーム１５を取り付けている。このように屈折ピン１９
により連結されたロアブーム１２およびアッパブーム１
５により屈伸ブーム１０が構成され、このアッパブーム
１５の先端に作業台１８を取り付けている。なお、車体
２の前後左右４箇所には作業中において下方に伸長し、
車体２を支持するアウトリガジャッキ３が配設されてい
る。
【００１０】ロアブーム１２は、起伏シリンダ１３によ
り車体２に対して起伏自在に構成され、アッパブーム１
５は起伏シリンダ１６によりロアブーム１２に対して起
伏自在に構成されている。なお、ロアブーム１２は基端
ロアブーム部材１２ａおよび先端ロアブーム部材１２ｂ
によってテレスコピックに（入れ子式に）構成されてお
り、内蔵の伸縮シリンダ１４により伸縮自在である。ロ
アブーム１２には、基端ロアブーム１２ａに対する先端
ロアブーム１２ｂの伸縮量を検出するロアブーム長検出
器が備えられている。また、作業台１８は、作業者が搭
乗可能に有底筒状に形成され、アッパブーム１５の先端
にレベリング機構（図示せず）を介して取り付けられて
いる。これにより、屈伸ブーム１０の作動の如何に拘ら
ず作業台１８は常時水平に保持される。
り車体２に対して起伏自在に構成され、アッパブーム１
５は起伏シリンダ１６によりロアブーム１２に対して起
伏自在に構成されている。なお、ロアブーム１２は基端
ロアブーム部材１２ａおよび先端ロアブーム部材１２ｂ
によってテレスコピックに（入れ子式に）構成されてお
り、内蔵の伸縮シリンダ１４により伸縮自在である。ロ
アブーム１２には、基端ロアブーム１２ａに対する先端
ロアブーム１２ｂの伸縮量を検出するロアブーム長検出
器が備えられている。また、作業台１８は、作業者が搭
乗可能に有底筒状に形成され、アッパブーム１５の先端
にレベリング機構（図示せず）を介して取り付けられて
いる。これにより、屈伸ブーム１０の作動の如何に拘ら
ず作業台１８は常時水平に保持される。
【００１１】高所作業を行う時には、作業台１８に作業
者が搭乗したのち、この作業者が作業台１８に設けられ
た操作レバーの操作を行い、旋回台１１の旋回制御、ロ
アブーム１２の起伏および伸縮制御、アッパブーム１５
の起伏制御を行って屈伸ブーム１０を作動させ、作業台
１８を高所における任意の作業位置に移動させることが
できる。このときの旋回台１１の旋回制御は、旋回モー
タ１１ａの作動を制御することによりなされ、ロアブー
ム１２の起伏および伸縮制御並びにアッパブーム１５の
起伏制御は各油圧シリンダの作動を制御することにより
なされる。これら油圧モータ、油圧シリンダ等の油圧ア
クチュエータは、車体２に備えられた油圧ポンプ（図示
せず）から供給される作動油を、作動制御バルブによっ
て給排制御することにより作動が制御されるようになっ
ている。この作動制御バルブの作動制御は操作レバー等
の操作に基づいてコントローラが各作動制御バルブへ作
動制御信号を送信することによりなされる。
者が搭乗したのち、この作業者が作業台１８に設けられ
た操作レバーの操作を行い、旋回台１１の旋回制御、ロ
アブーム１２の起伏および伸縮制御、アッパブーム１５
の起伏制御を行って屈伸ブーム１０を作動させ、作業台
１８を高所における任意の作業位置に移動させることが
できる。このときの旋回台１１の旋回制御は、旋回モー
タ１１ａの作動を制御することによりなされ、ロアブー
ム１２の起伏および伸縮制御並びにアッパブーム１５の
起伏制御は各油圧シリンダの作動を制御することにより
なされる。これら油圧モータ、油圧シリンダ等の油圧ア
クチュエータは、車体２に備えられた油圧ポンプ（図示
せず）から供給される作動油を、作動制御バルブによっ
て給排制御することにより作動が制御されるようになっ
ている。この作動制御バルブの作動制御は操作レバー等
の操作に基づいてコントローラが各作動制御バルブへ作
動制御信号を送信することによりなされる。
【００１２】このように構成された高所作業車１におい
ては、ロアブーム１２の伸長状態において、起伏シリン
ダ１６を作動させてアッパブーム１５の起伏制御を行う
場合がある。ここで、起伏シリンダ１６の作動速度が速
いと、アッパブーム１５の起伏作動開始時と停止時にロ
アブーム１２の先端に作用する慣性力によってロアブー
ム１２に揺れを生じる。そして、ロアブーム１２が伸長
状態にある場合には、特に揺れが大きくなる。ここで、
ロアブーム１２が伸長状態にある場合においてもアッパ
ブーム１５の起伏作動により揺れを生じないような起伏
速度とすると、ロアブーム１２の縮小状態におけるアッ
パブーム１５の迅速な起伏作動を得ることができない。
そこで、本考案に係る高所作業車のブーム作動速度制御
装置によりロアブーム１２の揺れを防止するとともに迅
速な移動を行う。
ては、ロアブーム１２の伸長状態において、起伏シリン
ダ１６を作動させてアッパブーム１５の起伏制御を行う
場合がある。ここで、起伏シリンダ１６の作動速度が速
いと、アッパブーム１５の起伏作動開始時と停止時にロ
アブーム１２の先端に作用する慣性力によってロアブー
ム１２に揺れを生じる。そして、ロアブーム１２が伸長
状態にある場合には、特に揺れが大きくなる。ここで、
ロアブーム１２が伸長状態にある場合においてもアッパ
ブーム１５の起伏作動により揺れを生じないような起伏
速度とすると、ロアブーム１２の縮小状態におけるアッ
パブーム１５の迅速な起伏作動を得ることができない。
そこで、本考案に係る高所作業車のブーム作動速度制御
装置によりロアブーム１２の揺れを防止するとともに迅
速な移動を行う。
【００１３】このブーム作動速度制御装置は、図２に示
すように作動制御バルブ２１および起伏シリンダ１６か
らなるアッパブーム起伏機構と、作業台１８に備えられ
た操作レバー１８ａおよびロアブーム長検出器２２から
の信号に基づいてアッパブーム起伏機構の作動制御を行
うコントローラ２０とから構成されている。そして、ロ
アブーム１２の長さをＬとし、アッパブーム１５の起伏
速度（屈伸ブームの屈伸速度）をＶとする。ここで、図
３の（Ａ）に示すように、ロアブーム１２の伸長量が最
小の場合のロアブーム長Ｌ１におけるアッパブーム１５
の起伏速度をＶ１とし、このＶ１をブーム長がＬ１の場
合にアッパブーム１５を起伏作動させてもロアブーム１
２の揺れを許容限度以下に抑えることができる速度に設
定する。また、（Ｂ）に示すようにロアブーム１２の伸
長量が最大の場合のロアブーム長Ｌ２において、アッパ
ブーム１５を起伏作動させても、ロアブーム１２の揺れ
を許容限度以下に抑えることができる速度にＶ２を設定
する。ここで、Ｖ１は最高速の起伏速度であり、Ｖ２は
最低速の起伏速度である。そして、この起伏速度Ｖは、
ロアブーム１２の長さに比例して変化するようにコント
ローラ２０により演算される。
すように作動制御バルブ２１および起伏シリンダ１６か
らなるアッパブーム起伏機構と、作業台１８に備えられ
た操作レバー１８ａおよびロアブーム長検出器２２から
の信号に基づいてアッパブーム起伏機構の作動制御を行
うコントローラ２０とから構成されている。そして、ロ
アブーム１２の長さをＬとし、アッパブーム１５の起伏
速度（屈伸ブームの屈伸速度）をＶとする。ここで、図
３の（Ａ）に示すように、ロアブーム１２の伸長量が最
小の場合のロアブーム長Ｌ１におけるアッパブーム１５
の起伏速度をＶ１とし、このＶ１をブーム長がＬ１の場
合にアッパブーム１５を起伏作動させてもロアブーム１
２の揺れを許容限度以下に抑えることができる速度に設
定する。また、（Ｂ）に示すようにロアブーム１２の伸
長量が最大の場合のロアブーム長Ｌ２において、アッパ
ブーム１５を起伏作動させても、ロアブーム１２の揺れ
を許容限度以下に抑えることができる速度にＶ２を設定
する。ここで、Ｖ１は最高速の起伏速度であり、Ｖ２は
最低速の起伏速度である。そして、この起伏速度Ｖは、
ロアブーム１２の長さに比例して変化するようにコント
ローラ２０により演算される。
【００１４】コントローラ２０は、操作レバー１８ａか
らアッパブーム１５の起伏作動信号を入力すると、ロア
ブーム長検出器２２によって検出されたロアブーム長Ｌ
（Ｌ１からＬ２の間の長さ）に対応したアッパブーム１
５の起伏速度Ｖ（Ｖ１からＶ２の間の速度）によりアッ
パブーム１５の起伏作動を行うべく、アッパブーム起伏
機構の作動制御を行う。すなわち、ロアブーム１２の長
さが長いときは起伏速度Ｖは遅くなり、ロアブーム１２
の長さが短いときは起伏速度Ｖは速くなる。このため、
ロアブーム１２の長さが変化しても、ロアブーム１２の
揺れを許容限度以下に抑え、アッパブーム１５の起伏作
動を迅速に行うことができる。
らアッパブーム１５の起伏作動信号を入力すると、ロア
ブーム長検出器２２によって検出されたロアブーム長Ｌ
（Ｌ１からＬ２の間の長さ）に対応したアッパブーム１
５の起伏速度Ｖ（Ｖ１からＶ２の間の速度）によりアッ
パブーム１５の起伏作動を行うべく、アッパブーム起伏
機構の作動制御を行う。すなわち、ロアブーム１２の長
さが長いときは起伏速度Ｖは遅くなり、ロアブーム１２
の長さが短いときは起伏速度Ｖは速くなる。このため、
ロアブーム１２の長さが変化しても、ロアブーム１２の
揺れを許容限度以下に抑え、アッパブーム１５の起伏作
動を迅速に行うことができる。
【００１５】つぎに、本考案の第２の実施例に係るブー
ム作動速度制御装置を備えた高所作業車について、図４
を参照しながら説明する。この高所作業車２１は、車体
２、旋回台１１、アウトリガジャッキ３、起伏シリンダ
１３および、ロアブーム１２を図１において示す第１の
実施例に係る高所作業車１と同一の構成となっているた
め、同一の符号を付して説明を省略する。
ム作動速度制御装置を備えた高所作業車について、図４
を参照しながら説明する。この高所作業車２１は、車体
２、旋回台１１、アウトリガジャッキ３、起伏シリンダ
１３および、ロアブーム１２を図１において示す第１の
実施例に係る高所作業車１と同一の構成となっているた
め、同一の符号を付して説明を省略する。
【００１６】そして、ロアブーム１２の先端には屈折ピ
ン４９を介して起伏自在にアッパブーム４５が取り付け
られ、アッパブーム４５の先端に作業台４８を取り付け
て、屈伸ブーム４０が構成されている。ロアブーム１２
は起伏シリンダ１３により車体２に対して起伏自在に構
成され、アッパブーム４５は起伏シリンダ４６によりロ
アブーム１２に対して起伏自在に構成されている。な
お、ロアブーム１２は伸縮シリンダ１４により伸縮自在
であり、ロアブーム１２の伸長量を検出するロアブーム
長検出器が備えられている。また、アッパブーム４５は
基端アッパブーム部材４５ａおよび先端アッパブーム部
材４５ｂによってテレスコピックに（入れ子式に）構成
されており、内蔵のアッパブーム伸縮シリンダ４７によ
り伸縮自在である。アッパブーム４５には、基端アッパ
ブーム４５ａに対する先端アッパブーム４５ｂの伸縮量
を検出するアッパブーム長検出器が備えられている。
ン４９を介して起伏自在にアッパブーム４５が取り付け
られ、アッパブーム４５の先端に作業台４８を取り付け
て、屈伸ブーム４０が構成されている。ロアブーム１２
は起伏シリンダ１３により車体２に対して起伏自在に構
成され、アッパブーム４５は起伏シリンダ４６によりロ
アブーム１２に対して起伏自在に構成されている。な
お、ロアブーム１２は伸縮シリンダ１４により伸縮自在
であり、ロアブーム１２の伸長量を検出するロアブーム
長検出器が備えられている。また、アッパブーム４５は
基端アッパブーム部材４５ａおよび先端アッパブーム部
材４５ｂによってテレスコピックに（入れ子式に）構成
されており、内蔵のアッパブーム伸縮シリンダ４７によ
り伸縮自在である。アッパブーム４５には、基端アッパ
ブーム４５ａに対する先端アッパブーム４５ｂの伸縮量
を検出するアッパブーム長検出器が備えられている。
【００１７】作業台４８は、作業者が搭乗可能に有底筒
状に形成され、アッパブーム４５の先端にレベリング機
構（図示せず）を介して取り付けられている。これによ
り、屈伸ブーム４０の作動の如何に拘らず作業台４８は
常時水平に保持される。高所作業を行う時には、作業台
４８に作業者が搭乗したのち、この作業者が作業台４８
に設けられた操作レバーの操作を行い、旋回台４１の旋
回制御、ロアブーム１２の起伏および伸縮制御、アッパ
ブーム４５の起伏および伸縮制御を行って屈伸ブーム４
０を作動させ、作業台４８を高所における任意の作業位
置に移動させることができる。
状に形成され、アッパブーム４５の先端にレベリング機
構（図示せず）を介して取り付けられている。これによ
り、屈伸ブーム４０の作動の如何に拘らず作業台４８は
常時水平に保持される。高所作業を行う時には、作業台
４８に作業者が搭乗したのち、この作業者が作業台４８
に設けられた操作レバーの操作を行い、旋回台４１の旋
回制御、ロアブーム１２の起伏および伸縮制御、アッパ
ブーム４５の起伏および伸縮制御を行って屈伸ブーム４
０を作動させ、作業台４８を高所における任意の作業位
置に移動させることができる。
【００１８】ここで、各油圧アクチェータの作動は、第
１の実施例の場合と同様に、操作レバーの操作に基づい
てコントローラが各作動制御バルブへ作動制御信号を送
信することによりなされる。
１の実施例の場合と同様に、操作レバーの操作に基づい
てコントローラが各作動制御バルブへ作動制御信号を送
信することによりなされる。
【００１９】このように構成された高所作業車２１にお
いては、ロアブーム１２あるいはアッパブーム４５の伸
長状態において、起伏シリンダ４６を作動させてアッパ
ブーム４５の起伏制御を行う場合がある。ここで、起伏
シリンダ４６の作動速度が速いと、アッパブーム４５の
起伏作動開始時と停止時にロアブーム１２およびアッパ
ブーム４５の先端に作用する慣性力によって屈伸ブーム
４０に揺れを生じる。そして、ロアブーム１２およびア
ッパブーム４５が伸長状態にある場合には、特に揺れが
大きくなる。ここで、ロアブーム１２あるいはアッパブ
ーム４５が伸長状態にある場合においてもアッパブーム
４５の起伏作動により揺れを生じないような起伏速度と
すると、ロアブーム１２およびアッパブーム４５の縮小
状態におけるアッパブーム４５の迅速な起伏作動を得る
ことができない。そこで、本考案に係る高所作業車のブ
ーム作動速度制御装置により屈伸ブーム４０の揺れを防
止する。
いては、ロアブーム１２あるいはアッパブーム４５の伸
長状態において、起伏シリンダ４６を作動させてアッパ
ブーム４５の起伏制御を行う場合がある。ここで、起伏
シリンダ４６の作動速度が速いと、アッパブーム４５の
起伏作動開始時と停止時にロアブーム１２およびアッパ
ブーム４５の先端に作用する慣性力によって屈伸ブーム
４０に揺れを生じる。そして、ロアブーム１２およびア
ッパブーム４５が伸長状態にある場合には、特に揺れが
大きくなる。ここで、ロアブーム１２あるいはアッパブ
ーム４５が伸長状態にある場合においてもアッパブーム
４５の起伏作動により揺れを生じないような起伏速度と
すると、ロアブーム１２およびアッパブーム４５の縮小
状態におけるアッパブーム４５の迅速な起伏作動を得る
ことができない。そこで、本考案に係る高所作業車のブ
ーム作動速度制御装置により屈伸ブーム４０の揺れを防
止する。
【００２０】このブーム作動速度制御装置は、図５に示
すように作動制御バルブ５１および起伏シリンダ４６か
らなるアッパブーム起伏機構と、作業台４８に備えられ
た操作レバー４８ａ、ロアブーム長検出器５２およびア
ッパブーム長検出器５３からの信号に基づいてアッパブ
ーム起伏機構の作動制御を行うコントローラ５０とから
構成されている。そして、ロアブーム１２の長さをＬｂ
とし、アッパブーム４５の長さをＬａとするとともに、
アッパブーム４５の起伏速度（屈伸ブームの屈伸速度）
をＶとする。ここで、図６に示すように、ロアブーム１
２の伸長量が最小の場合のロアブーム長Ｌｂ１、アッパ
ブーム４５の伸長量が最小の場合のアッパブーム長Ｌａ
１におけるアッパブーム４５の起伏速度をＶ３とし、こ
のＶ３を、各ブーム長がＬａ１およびＬｂ１の場合にア
ッパブーム４５を起伏作動させてもロアブーム１２の揺
れを許容限度以下に抑えることができる速度に設定す
る。
すように作動制御バルブ５１および起伏シリンダ４６か
らなるアッパブーム起伏機構と、作業台４８に備えられ
た操作レバー４８ａ、ロアブーム長検出器５２およびア
ッパブーム長検出器５３からの信号に基づいてアッパブ
ーム起伏機構の作動制御を行うコントローラ５０とから
構成されている。そして、ロアブーム１２の長さをＬｂ
とし、アッパブーム４５の長さをＬａとするとともに、
アッパブーム４５の起伏速度（屈伸ブームの屈伸速度）
をＶとする。ここで、図６に示すように、ロアブーム１
２の伸長量が最小の場合のロアブーム長Ｌｂ１、アッパ
ブーム４５の伸長量が最小の場合のアッパブーム長Ｌａ
１におけるアッパブーム４５の起伏速度をＶ３とし、こ
のＶ３を、各ブーム長がＬａ１およびＬｂ１の場合にア
ッパブーム４５を起伏作動させてもロアブーム１２の揺
れを許容限度以下に抑えることができる速度に設定す
る。
【００２１】また、図９に示すように、ロアブーム１２
の伸長量が最大の場合のロアブーム長Ｌｂ２で、かつ、
アッパブーム４５の伸長量が最大の場合のアッパブーム
長Ｌａ２においてアッパブーム４５を起伏作動させて
も、屈伸ブーム４０の揺れを許容限度以下に抑えること
ができる速度にＶ６を設定する。ここで、Ｖ３は起伏速
度が最高速の状態であり、Ｖ６は最低速の状態である。
そして、この起伏速度Ｖは、各ブームの長さに比例して
変化するようにコントローラ５０により演算される。
の伸長量が最大の場合のロアブーム長Ｌｂ２で、かつ、
アッパブーム４５の伸長量が最大の場合のアッパブーム
長Ｌａ２においてアッパブーム４５を起伏作動させて
も、屈伸ブーム４０の揺れを許容限度以下に抑えること
ができる速度にＶ６を設定する。ここで、Ｖ３は起伏速
度が最高速の状態であり、Ｖ６は最低速の状態である。
そして、この起伏速度Ｖは、各ブームの長さに比例して
変化するようにコントローラ５０により演算される。
【００２２】コントローラ５０は、操作レバー４８ａか
らアッパブーム４５の起伏作動信号を入力すると、ロア
ブーム長検出器５２によって検出されたロアブーム長Ｌ
ｂ（Ｌｂ１からＬｂ２の間の長さ）およびアッパブーム
長検出器５３によって検出されたアッパブーム長Ｌａ
（Ｌａ１からＬａ２の間の長さ）に対応したアッパブー
ム４５の起伏速度Ｖ（Ｖ３からＶ６の間の速度）により
アッパブーム４５の起伏作動を行うべく、アッパブーム
起伏機構の作動制御を行う。すなわち、ロアブーム１２
およびアッパブーム４５の長さが長いときは起伏速度Ｖ
は遅くなり、ロアブーム１２およびアッパブーム４５の
長さが短いときは起伏速度Ｖは速くなる。このため、ロ
アブーム１２およびアッパブーム４５の長さが変化して
も、屈伸ブーム４０の揺れを許容限度以下に抑えること
ができ、アッパブーム４５の起伏作動を迅速に行うこと
ができる。
らアッパブーム４５の起伏作動信号を入力すると、ロア
ブーム長検出器５２によって検出されたロアブーム長Ｌ
ｂ（Ｌｂ１からＬｂ２の間の長さ）およびアッパブーム
長検出器５３によって検出されたアッパブーム長Ｌａ
（Ｌａ１からＬａ２の間の長さ）に対応したアッパブー
ム４５の起伏速度Ｖ（Ｖ３からＶ６の間の速度）により
アッパブーム４５の起伏作動を行うべく、アッパブーム
起伏機構の作動制御を行う。すなわち、ロアブーム１２
およびアッパブーム４５の長さが長いときは起伏速度Ｖ
は遅くなり、ロアブーム１２およびアッパブーム４５の
長さが短いときは起伏速度Ｖは速くなる。このため、ロ
アブーム１２およびアッパブーム４５の長さが変化して
も、屈伸ブーム４０の揺れを許容限度以下に抑えること
ができ、アッパブーム４５の起伏作動を迅速に行うこと
ができる。
【００２３】なお、図７においては、ロアブーム１２の
伸長量が最小の場合のロアブーム長Ｌｂ１で、かつ、ア
ッパブーム４５の伸長量が最大の場合のアッパブーム長
Ｌａ２の状態を示している。そして、この状態において
アッパブーム４５を起伏作動させても、屈伸ブーム４０
の揺れを許容限度以下に抑えることができる速度にＶ４
を設定する。また、図８においては、ロアブーム１２の
伸長量が最大の場合のロアブーム長Ｌｂ２で、かつ、ア
ッパブーム４５の伸長量が最少の場合のアッパブーム長
Ｌａ１の状態を示している。そして、この状態において
アッパブーム４５を起伏作動させても、屈伸ブーム４０
の揺れを許容限度以下に抑えることができる速度にＶ５
を設定する。
伸長量が最小の場合のロアブーム長Ｌｂ１で、かつ、ア
ッパブーム４５の伸長量が最大の場合のアッパブーム長
Ｌａ２の状態を示している。そして、この状態において
アッパブーム４５を起伏作動させても、屈伸ブーム４０
の揺れを許容限度以下に抑えることができる速度にＶ４
を設定する。また、図８においては、ロアブーム１２の
伸長量が最大の場合のロアブーム長Ｌｂ２で、かつ、ア
ッパブーム４５の伸長量が最少の場合のアッパブーム長
Ｌａ１の状態を示している。そして、この状態において
アッパブーム４５を起伏作動させても、屈伸ブーム４０
の揺れを許容限度以下に抑えることができる速度にＶ５
を設定する。
【００２４】ここで、アッパブーム４５の起伏速度Ｖ４
およびＶ５は、Ｖ３からＶ６の間の速度において、各ブ
ーム長に比例してコントローラ５０により演算され、こ
のコントローラ５０は、アッパブーム起伏機構の作動制
御を行う。これにより、ロアブーム１２およびアッパブ
ーム４５の長さが長いときは起伏速度Ｖは遅くなり、ロ
アブーム１２およびアッパブーム４５の長さが短いとき
は起伏速度Ｖは速くなる。このため、ロアブーム１２お
よびアッパブーム４５の長さが変化しても、屈伸ブーム
４０の揺れを許容限度以下に抑えることができ、アッパ
ブーム４５の起伏作動を迅速に行うことができる。
およびＶ５は、Ｖ３からＶ６の間の速度において、各ブ
ーム長に比例してコントローラ５０により演算され、こ
のコントローラ５０は、アッパブーム起伏機構の作動制
御を行う。これにより、ロアブーム１２およびアッパブ
ーム４５の長さが長いときは起伏速度Ｖは遅くなり、ロ
アブーム１２およびアッパブーム４５の長さが短いとき
は起伏速度Ｖは速くなる。このため、ロアブーム１２お
よびアッパブーム４５の長さが変化しても、屈伸ブーム
４０の揺れを許容限度以下に抑えることができ、アッパ
ブーム４５の起伏作動を迅速に行うことができる。
【００２５】
【考案の効果】以上のように、本考案に係る高所作業車
のブーム作動速度制御装置は、車体上に起伏、伸縮作動
が自在に配設されたロアブームの先端に、起伏自在にア
ッパブームを備え、ロアブームの伸長量を検出するロア
ブーム長検出センサにより検出された検出信号に基づい
てコントローラがアッパブームの起伏作動速度の制御を
行わせる。また、ロアブームの先端に、起伏自在に且
つ、伸縮自在にアッパブームを備え、ロアブームの伸縮
量を検出するロアブーム長検出センサおよびアッパブー
ムの伸縮量を検出するアッパブーム長検出センサにより
検出された信号に基づいてコントローラがアッパブーム
の起伏作動速度の制御を行なわせる。これにより、アッ
パブームの起伏作動を行う場合、各ブームの伸長量に応
じて屈伸ブームの揺れを許容限度以下に抑える速度にア
ッパブームの起伏速度を変化させる。このため、作業台
に搭乗した作業者がアッパブームの起伏時に不快感を感
じることなく、迅速な作業台の移動を行うことができ
る。
のブーム作動速度制御装置は、車体上に起伏、伸縮作動
が自在に配設されたロアブームの先端に、起伏自在にア
ッパブームを備え、ロアブームの伸長量を検出するロア
ブーム長検出センサにより検出された検出信号に基づい
てコントローラがアッパブームの起伏作動速度の制御を
行わせる。また、ロアブームの先端に、起伏自在に且
つ、伸縮自在にアッパブームを備え、ロアブームの伸縮
量を検出するロアブーム長検出センサおよびアッパブー
ムの伸縮量を検出するアッパブーム長検出センサにより
検出された信号に基づいてコントローラがアッパブーム
の起伏作動速度の制御を行なわせる。これにより、アッ
パブームの起伏作動を行う場合、各ブームの伸長量に応
じて屈伸ブームの揺れを許容限度以下に抑える速度にア
ッパブームの起伏速度を変化させる。このため、作業台
に搭乗した作業者がアッパブームの起伏時に不快感を感
じることなく、迅速な作業台の移動を行うことができ
る。
【図１】本考案の第１の実施例に係るブーム作動速度制
御装置を備えた高所作業車の側面図である。
御装置を備えた高所作業車の側面図である。
【図２】上記ブーム作動速度制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図３】上記高所作業車においてロアブームの伸長量が
最小の状態の側面図を（Ａ）に示し、ロアブームの伸長
量が最大の状態の側面図を（Ｂ）に示す。
最小の状態の側面図を（Ａ）に示し、ロアブームの伸長
量が最大の状態の側面図を（Ｂ）に示す。
【図４】本考案の第２の実施例に係るブーム作動速度制
御装置を備えた高所作業車の側面図である。
御装置を備えた高所作業車の側面図である。
【図５】上記ブーム作動速度制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図６】上記高所作業車においてロアブームおよびアッ
パブームの伸長量が最小の状態の側面図を示す。
パブームの伸長量が最小の状態の側面図を示す。
【図７】上記高所作業車においてロアブームの伸長量が
最小でアッパブームの伸長量が最大の状態の側面図を示
す。
最小でアッパブームの伸長量が最大の状態の側面図を示
す。
【図８】上記高所作業車においてロアブームの伸長量が
最大でアッパブームの伸長量が最小の状態の側面図を側
面図を示す。
最大でアッパブームの伸長量が最小の状態の側面図を側
面図を示す。
【図９】上記高所作業車においてロアブームおよびアッ
パブームの伸長量が最大の状態の側面図を示す。
パブームの伸長量が最大の状態の側面図を示す。
１０、４０ 屈伸ブーム １２ ロアブーム １５、４５ アッパブーム １６、４６ 起伏シリンダ １８、４８ 作業台
Claims (2)
- 【請求項１】 車体上に起伏、伸縮作動が自在に配設さ
れたロアブームと、 前記ブームの先端に起伏作動が自在に備えられたアッパ
ブームと、 前記アッパブームの起伏作動を行うアッパブーム起伏機
構と、 前記ロアブームの伸縮量を検出するロアブーム長検出セ
ンサと、 前記ロアブーム長検出センサにより検出された信号に基
づいて前記アッパブームの起伏作動速度の制御を行わせ
るコントローラとを有してなることを特徴とする高所作
業車のブーム作動速度制御装置。 - 【請求項２】 車体上に起伏、伸縮作動が自在に配設さ
れたロアブームと、 前記ロアブームの先端に起伏、伸縮作動が自在に備えら
れたアッパブームと、 前記アッパブームの起伏作動を行うアッパブーム起伏機
構と、 前記ロアブームの伸縮量を検出するロアブーム長検出セ
ンサと、 前記アッパブームの伸縮量を検出するアッパブーム長検
出センサと、 前記ロアブーム長検出センサおよび前記アッパブーム長
検出センサにより検出された信号に基づいて前記アッパ
ブーム起伏機構に信号を送り前記アッパブームの起伏作
動速度の制御を行わせるコントローラとを有してなるこ
とを特徴とする高所作業車のブーム作動速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993033222U JP2575507Y2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 高所作業車のブーム作動速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993033222U JP2575507Y2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 高所作業車のブーム作動速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687398U JPH0687398U (ja) | 1994-12-22 |
| JP2575507Y2 true JP2575507Y2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=12380427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993033222U Expired - Fee Related JP2575507Y2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 高所作業車のブーム作動速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575507Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4532645B2 (ja) * | 2000-02-18 | 2010-08-25 | 株式会社タダノ | 屈伸ブーム式作業車のブーム作動速度制御装置 |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP1993033222U patent/JP2575507Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687398U (ja) | 1994-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07144884A (ja) | 移動式リーチタワークレーン | |
| CN111819151B (zh) | 起重机 | |
| JP2575507Y2 (ja) | 高所作業車のブーム作動速度制御装置 | |
| JPS641400B2 (ja) | ||
| JP5086032B2 (ja) | 高所作業車のブーム自動格納装置 | |
| JP2548983Y2 (ja) | 屈伸型高所作業車の作業範囲規制装置 | |
| JP2005075577A (ja) | 高所作業車のブーム作動制御装置 | |
| JP4953500B2 (ja) | 作業機の制御装置 | |
| JP2721495B2 (ja) | 屈伸型伸縮ブームの自動格納装置および作動制御装置 | |
| JPH0721512Y2 (ja) | 高所作業車のブーム作動規制装置 | |
| JP3787089B2 (ja) | ブーム作動制御装置 | |
| JP4080853B2 (ja) | 高所作業車 | |
| JP3964513B2 (ja) | トラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置 | |
| JP4988990B2 (ja) | クレーンのジブ起伏制御装置 | |
| JPH0920500A (ja) | ブーム搭載車、ブームの制御方法及び制御装置 | |
| JP3561604B2 (ja) | ブーム作動制御装置 | |
| JP2001220097A (ja) | 作業機のティーチングプレイバック装置 | |
| JP2002020095A (ja) | 高所作業装置 | |
| JPH0519298U (ja) | 高所作業車の制御装置 | |
| JP2580610Y2 (ja) | 高所作業車の安全装置 | |
| JP2000211900A (ja) | 高所作業車のブ―ム自動格納装置 | |
| JP4447107B2 (ja) | 車載式クレーンのブーム制御装置 | |
| JPH0627894U (ja) | 高所作業車の制御装置 | |
| JP3068419B2 (ja) | 高所作業車の安全装置 | |
| JP4422822B2 (ja) | 高所作業車の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |