JPH0647297U - 高所作業車のブーム作動規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者に応じて高さ方向の作業範囲を可変設
定できるようにする。 【構成】 ブームの先端に取り付けられた作業台の実揚
程を検出する揚程演算器１３と、この揚程演算器１３か
らの検出信号に基づいて作業台の実揚程が規定揚程以上
となる方向へのブームの作動を規制する規制手段と、こ
の規制手段による規制をオン・オフ切換可能となったキ
ースイッチ１５とを設けている。このキースイッチ１５
は着脱自在なキー１５ａを有しており、キースイッチ１
５の操作はこのキー１５ａを差し込まないと操作できな
い。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車に装備される起伏、伸縮等が自在なブームの作動を規制 する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車は、起伏、伸縮等自在なブームを備え、このブームを作動させるこ とにより、ブームの先端に取り付けられた作業台を所定の高所に移動させ、作業 台に搭乗した作業者がこの所定高所において作業を行うようになっている。この ような高所作業車では、作業の効率化のため、ブームの移動可能な範囲、すなわ ち、作業範囲をできるだけ広くするほうが望ましい。なお、この作業範囲は、ブ ームおよび作業台からの荷重により車体に対して作用する転倒方向モーメントが 、作業時にアウトリガにより車体を支持し得る定格モーメントを越えないように 設定される。

【０００３】 ところで、国内においては、高所作業車を用いて規定の揚程（例えば、１０ｍ ）以上の高所で作業を行う場合には、その作業者は所定の技能講習を修了した者 でなければならないという法規制がある。従って、この技能講習修了者以外は、 最大揚程がこの規定揚程（１０ｍ）を越える高所作業車を操作することができな い。このため、技能講習の未修了者は最大揚程が規定揚程以下となる高所作業車 を操作して作業を行っていたのであるが、この高所作業車は最大揚程を越えるこ とがないようにブームの最大長さを設定しており、上方向（揚程方向）の作業範 囲のみならず、横方向の作業範囲も制限され、作業効率があまり良くないという 問題があった。

【０００４】 このようなことから、本出願人は、実開平３−１０７４９９号公報に開示する ように、ブームの最大長さは長くしておくとともに作業台の実揚程を検出し、こ の実揚程が規定揚程を越えるようなブームの作動（起立作動や、伸長作動）を規 制する規制手段を設けた高所作業車を提案した。この高所作業車の場合には、ブ ームの最大長さを長くしても規制手段により作業台の実揚程が規定揚程を越える ことがなく、技能講習未修了者でもこの高所作業車を操作することができ、且つ 横方向の作業範囲が広くなる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記高所作業車では技能講習未修了者でも操作できるように、 規制手段を設けているため、技能講習修了者が操作する場合においても、作業台 の上方向への移動を規制し、作業範囲を逆に狭く制限するようになっているとい う問題がある。すなわち、規制手段により規制しなければ、規定揚程以上の高所 にまで作業台を移動させることが可能であり、技能講習修了者が操作する場合に は、この規制を行わない方が、上方向の作業範囲も広くなり、作業効率を向上さ せることができるのに、規制によりこのメリットを滅却しているという問題があ る。

【０００６】 本考案はこのような問題に鑑みたもので、技能講習未修了者が操作するときに は規定揚程以上の揚程となるようなブームの作動操作が不可能で、技能講習修了 者が操作するときにはこのような規制を解除でき、作業者に応じて作業範囲を可 変設定できるような構成の高所作業車のブーム作動規制装置を提供することを目 的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

このような目的達成のため、本考案においては、ブームの先端に取り付けられ た作業台の実揚程を検出する揚程検出手段と、この揚程検出手段からの検出信号 に基づいて作業台の実揚程が規定揚程以上となる方向へのブームの作動を規制す る規制手段と、この規制手段による規制をオン・オフ切換可能となった切換手段 、例えば、キースイッチとを設けている。この切換手段は着脱自在なキーを有し ており、切換手段の操作はこのキーを差し込まないと操作できない。

【０００８】

【作用】

このような構成のブーム作動規制装置を備えた高所作業車を操作するときに、 切換手段により規制手段をオン状態にした場合には、揚程検出手段により作業台 の実揚程が規定揚程（例えば、１０ｍ）に達したことが検出されると規制手段が 作動し、実揚程をこれ以上高くするようなブームの作動（起立作動もしくは伸長 作動）が規制される。一方、切換手段により規制手段をオフ状態にすると、ブー ムの作動規制は働かず、所定高さ以上の揚程まででも自由に作業台を移動させる ことが可能となる。

【０００９】 ここで、この切換手段の操作はキーを差し込まないとできないようになってお り、このキーは、例えば、現場監督等により管理される。そして、技能講習未修 了者がこの高所作業車を操作するときには、この現場監督がキーを用いて切換手 段を操作し、規制手段をオン状態に切り換えた後、このキーを抜いて規制手段を オフ状態に切り換えることができないようにする。一方、技能講習修了者が操作 するときには、現場監督が切換手段を操作して規制手段をオフ状態に切り換えて も良いし、この者にキーを渡しても良い。これにより、作業者に応じて許容され る最適な作業範囲の設定が行われる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係るブーム作動規制装置を備えた高所作業車を図３に示している。こ の高所作業車の車体１上には旋回台２が取り付けられている。この旋回台２は、 油圧旋回モータ３の作動により旋回が自在である。この旋回台２には、入れ子式 に構成された基端ブーム４ａと先端ブーム４ｂとからなる伸縮ブーム４が枢着さ れている。この伸縮ブーム４は、旋回台２の基端ブーム４ａとの間に配設された 起伏シリンダ５の伸縮作動により起伏自在となっている。さらに、先端ブーム４ ｂは内蔵の伸縮シリンダ６により伸縮自在である。先端ブーム４ｂの先端部には 作業台７が取り付けられている。

【００１１】 作業台７には操作レバー、スイッチからなる操作装置７ａが取り付けられてお り、作業台７に搭乗した作業者がこの操作装置７ａを操作して、旋回モータ３、 起伏シリンダ５および伸縮シリンダ６の作動を制御し、作業台７を所望の高所に 移動させ、高所作業を行うことができる。なお、作業台７は図示しないレベリン グ装置を介してブーム４に取り付けられており、作業中においては作業台７は常 時水平に保持される。また、車体１の前後左右４箇所にはアウトリガ８が配設さ れ、作業時には、これらアウトリガ８により車体１を安定支持する。

【００１２】 このような構成の高所作業車は図１に示す制御装置により作動および作動規制 がなされる。 この制御装置は、旋回モータ３、起伏シリンダ５および伸縮シリンダ６への作 動油供給を制御してこれらの作動を制御するバルブユニット１７を有しており、 このバルブユニット１７は、操作装置７ａの操作に対応してコントローラ１６か ら送られる制御信号により制御される。このため、基本的には、作業台７に搭乗 した作業者が操作装置７ａを操作すると、この操作に対応してコントローラ１６ によりバルブユニット１７の作動が制御され、ブーム４の旋回、起伏および伸縮 作動が制御される。

【００１３】 図１の制御装置は、所定条件下でブーム４の作動を規制するブーム作動規制装 置としての機能も有している。このため、ブーム４の起伏角を検出する起伏セン サ１１と、ブーム４の伸長量を検出する伸長センサ１２とが設けられており、両 センサ１１，１２の検出値が揚程演算器１３に送られ、ここで作業台７の実揚程 Ｈｒが演算される。そして、比較器１４においてこの実揚程Ｈｒが規定揚程Ｈａ より大きいか否かが判断される。

【００１４】 比較器１４において、Ｈｒ≧Ｈａであると判断されると、この比較器１４から キースイッチ１５を介してコントローラ１６に所定の規制信号を出力する。この 規制信号は、作業台７が規定揚程Ｈａを越えて高くなるようなブーム４の作動、 すなわち、これ以上のブーム４の起立作動もしくは伸長作動を規制する信号であ り、コントローラ１６がこの規制信号を受けるとブーム４の起立もしくは伸長作 動に対応するバルブユニット１７の作動を規制する。 このため、この場合には、作業台７が規定揚程Ｈａを越えて移動することがな く、技能講習未修了者でも操作を行うことができる。

【００１５】 但し、上記作動規制は、キースイッチ１５がオン状態で、比較器１４からの規 制信号がキースイッチ１５を介してコントローラ１６に出力される場合にのみ行 われるものであり、キースイッチ１５がオフ状態のときには規制信号がコントロ ーラ１６まで伝達されないため、上記のような規制が働かない。キースイッチ１ ５のオン・オフ切換はこれにキー１５ａを差し込んで行うようになっており、キ ー１５ａによりスイッチ体１５ｂを端子１５ｃに接続させれば（オン状態にすれ ば）、上記作動規制が働き、スイッチ体１５ｂを端子１５ｄに接続させれば（オ フ状態にすれば）、上記作動規制は働かなくなる。

【００１６】 このキースイッチ１５は、例えば、作業台７の操作装置７ａとともに配設され 、これにキー１５ａを差し込んでオン・オフ切換がなされる。このため、キー１ ５ａを差し込んでキースイッチ１５をオンにすれば、上述の作動規制が働く状態 となり、作業台７の揚程は規定揚程Ｈａ以下となるようにブーム４の作動が規制 されるので、この状態では技能講習未修了者でもこの高所作業車を操作すること ができる。この場合には、図２に示すように、作業台７の移動可能範囲は、規定 高さＨａ以下（実線ＨＬより下側）で、且つ最大ブーム長さより内側（実線ＭＡ Ｘより内側）の範囲となる。

【００１７】 このようにキースイッチ１５がオンのときには、揚程が規定揚程Ｈａ以内にな るように作業台７の上方向への移動は規制されるが、ブーム４の長さは規制され ず、横方向の移動範囲は広い。すなわち、ブーム４の長さを規制して最大長さの ときでも規定揚程Ｈａ以下となるような設定を行った場合には、図２において破 線ＣＵＴで示すような移動範囲となるのであるが、これに比べれば、本考案の規 制を行った場合でも、図においてハッチングを施した範囲だけ移動範囲が広くな る。

【００１８】 一方、キースイッチ１５にキー１５ａを差し込んでこれをオフ状態にすると、 上述のような規制は働かず、ブーム４の作動に応じて作業台７は規定揚程Ｈａよ り高い位置にまで移動される（図２において鎖線で示す状態）。このため、キー スイッチ１５がオフに切り換えられたときには、技能講習修了者しかこの高所作 業車を操作できない。しかしながら、この場合には、上方向の移動規制がなく、 より広い範囲での高所作業を行うことができる。

【００１９】 なお、法の規定等によりこの場合での高所作業車の操作は技能講習修了者にし か許されていないため、キー１５ａは、例えば、現場監督等により管理され、技 能講習未修了者がこの高所作業車を操作するときには、この現場監督がキー１５ ａを用いてキースイッチ１５をオン状態に切り換えた後、このキー１５ａを抜い て規制手段をオフ状態に切り換えることができないようにする管理がなされる。 一方、技能講習修了者が操作するときには、現場監督がキースイッチ１５をオフ 状態に切り換えても良いし、この者にキーを渡して自由に使用させても良い。こ れにより、作業者に応じて最適な作業範囲の設定を行うことができる。

【００２０】 本考案に係るブーム作動規制装置の異なる実施例に係る制御装置を図４に示し ている。この装置も、起伏センサ１１および伸長センサ１２を有しており、これ らセンサ１１，１２の検出値は規制コントローラ２５に出力される。また、キー ２２によりオン・オフ操作されるキースイッチ２１からの信号も規制コントロー ラ２５に入力され、規制コントローラ２５はこれらの信号から、必要に応じて規 定揚程以上となるブーム４の作動を規制するように、揚程規制手段２６を作動さ せる。 揚程規制手段２６は、操作信号線中に設けられた操作信号カットリレースイッ チや、作動油圧供給ライン中に配設されたシャットオフバルブからなり、規制を 行うときには、操作信号をカットしたり、起伏シリンダ５もしくは伸縮シリンダ ６への作動油圧供給をカットしたりする。

【００２１】 上記規制コントローラ２５による規制コントロールについて、図５のフローチ ャートに基づいて説明する。 この制御では、まず、起伏センサ１１および伸長センサ１２の検出値を読み込 み（ステップＳ１）、キースイッチ２１がオン状態か否かを判断する（ステップ Ｓ２）。キースイッチ２１がオフ状態のときは、規制を行う必要がないので、ス テップＳ６に進み、規制オフ指令を揚程規制手段２６に出力する。このため、こ のときには、作業台７の実揚程Ｈｒが規定揚程Ｈａを越えてもブーム作動は規制 されない。

【００２２】 一方、キースイッチ２１がオンのときには、ステップＳ３に進み、両センサ１ １，１２の検出値から作業台７の実揚程Ｈｒを検出する。そして、ステップＳ４ において実揚程Ｈｒを規定揚程Ｈａと比較する。Ｈｒ＜Ｈａのときには、規制の 必要がないので、ステップＳ６に進み、規制オフ指令を出力する。Ｈｒ≧Ｈａの ときには、規制が必要なので、ステップＳ５に進み、規制オン指令を作動規制手 段２６に出力する。これにより、キースイッチ２１がオン状態のときには、作業 台７が規定揚程を越えて高くなるようなブーム４の作動が規制される。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、作業台の実揚程が規定揚程以上となる 方向へのブームの作動規制を、キーを差し込んで操作される切換手段（例えば、 キースイッチ）によりオン・オフ切換可能となっているので、切換手段により規 制手段をオン状態にした場合には、揚程検出手段により作業台の実揚程が規定揚 程（例えば、１０ｍ）に達したことが検出されると規制手段が作動し、実揚程を これ以上高くするようなブームの作動（起立作動もしくは伸長作動）が規制され 、一方、切換手段により規制手段をオフ状態にすると、ブームの作動規制は働か ず、所定高さ以上の揚程まででも自由に作業台を移動させることが可能となる。

【００２４】 ここで、この切換手段の操作はキーを差し込まないとできないようになってお り、このキーは、例えば、現場監督等により管理される。そして、技能講習未修 了者がこの高所作業車を操作するときには、この現場監督がキーを用いて切換手 段を操作し、規制手段をオン状態に切り換えた後、このキーを抜いて規制手段を オフ状態に切り換えることができないようにする。一方、技能講習修了者が操作 するときには、現場監督が切換手段を操作して規制手段をオフ状態に切り換えて も良いし、この者にキーを渡しても良い。これにより、作業者に応じて許容され る最適な作業範囲の設定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るブーム作動規制装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】このブーム作動規制装置を用いた場合の作業範
囲を示したグラフである。

【図３】このブーム作動規制装置を備えた高所作業車を
示す斜視図である。

【図４】本考案に係るブーム作動規制装置の異なる例を
示すブロック図である。

【図５】このブーム作動規制装置における制御内容を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車体 ４ ブーム ５ 起伏シリンダ ６ 伸縮シリンダ ７ 作業台 １１ 起伏センサ １２ 伸長センサ １５，２１ キースイッチ １５ａ，２２ キー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも起伏、伸縮が自在なブームを
   備え、このブームの先端に作業台を有してなる高所作業
   車のブーム作動規制装置であって、 前記作業台の揚程を検出する揚程検出手段と、 この揚程検出手段からの検出信号に基づいて、前記作業
   台の実揚程が規定揚程以上となる方向への前記ブームの
   作動を規制する規制手段と、 着脱自在なキーを有し、このキーによってのみ前記規制
   手段による規制をオン・オフ切換可能となった切換手段
   とからなることを特徴とする高所作業車のブーム作動規
   制装置。