JP2566344Y2 - 高所作業車の作業範囲規制装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、起伏、伸縮等が自在な
ブームの先端に作業者搭乗用の作業台を有してなる高所
作業車における作業範囲規制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】起伏、伸縮等が自在なブームの先端に、
作業者が搭乗する作業台を有してなる高所作業車におい
ては、ブームの起伏角、伸長量等の変化、すなわち、ブ
ームの姿勢位置の変化に応じて車体に加わる転倒方向の
モーメントが変化する。このため、このモーメントが所
定値を越えないように、ブームの許容姿勢位置範囲（例
えば、ブームの起伏、伸縮等に伴うブーム先端や、作業
台の移動許容範囲）を予め設定しておき、ブームの作動
に伴いブームの実姿勢位置が変化したときにこの実姿勢
位置が許容姿勢位置範囲を越えて移動しないようにブー
ムの作動を規制する作業範囲規制を行うことが従来から
知られている。なお、作業範囲規制の方法としては、ブ
ームの起伏シリンダの荷重等から車体に作用する実モー
メントを算出し、この実モーメントを許容モーメント以
下に押さえるような作業範囲規制を行う方法もある。

【０００３】このような作業範囲規制を行うようにした
場合には、ブームの姿勢位置が許容姿勢位置範囲の限界
線に達するとブームの作動が自動的に規制されてストッ
プする。この規制は、ブームの姿勢位置が許容姿勢位置
範囲を越えるような方向へのブームの作動、すなわち、
転倒方向モーメントが許容モーメントを越えるような方
向へのブームの作動をストップさせるようになってお
り、これとは逆方向（モーメントを小さくさせるような
方向）のブームの作動は可能となっている。このように
構成することにより、作業範囲規制が働いてブームの作
動が停止した場合でも、作業者は操作レバー等をそれま
での操作方向とは逆方向に操作することによりブームの
作動を行わせることができるようになっている。

【０００４】ところで、作業台を所定高所に移動させて
高所作業を行っている場合に作業台を移動させようとす
ると、作業台の移動が架線、構造物等の障害物に邪魔さ
れて制限されることがある。このような制限のある状態
で作業台を移動させて作業範囲規制が働いたときに、作
業範囲規制が働かない方向（モーメントが小さくなる方
向）へ作業台を移動させることも障害物に邪魔されてで
きなくなるような事態が発生することがある。このよう
な事態が生じると、このままでは、ブームを作動させる
ことが難しく、作業台を降ろすこともできなくなるの
で、このような高所作業車には、作業範囲規制装置の作
動を一時的に解除する規制解除スイッチが設けられてい
る。上記のように障害物に邪魔される等して作業範囲規
制が働かない方向への移動が難しいような場合には、こ
の規制解除スイッチをオンにして作業範囲規制を解除す
ればブームの作動規制が働かなくなるので、障害物を避
けながら作業台を移動させることができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに規制解除スイッチにより作業範囲規制を解除した場
合、この規制解除スイッチをオフにするのを忘れ、作業
範囲規制が解除されたまま作業を続行するおそれがあ
り、作業の安全性が問題となるおそれがある。本考案は
このような問題に鑑みたもので、作業範囲規制が解除さ
れたときには、作業範囲規制が働かない状態であること
を作業者に確実に認識させ、作業の安全性を確保できる
ような構成の高所作業車の作業範囲規制装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】このような目
的達成のため、本考案においては、車体に作用する転倒
方向モーメントが所定値以上となるようなブームの作動
を規制するブーム作動規制手段と、このブーム作動規制
手段の作動を解除する規制解除スイッチとを有してなる
高所作業車に、この規制解除スイッチがオン作動されて
いるときに警報音声を発する音声警報器を設けて作業範
囲規制装置を構成している。

【０００７】このような構成の作業範囲規制装置を用い
れば、作業中に障害物に邪魔されて作業範囲規制装置を
解除させないと作業台を移動させることが難しいような
状態になったような場合には、規制解除スイッチをオン
にして作業範囲規制装置の作動を一時的に解除し、作業
台を移動させることができる。但し、このように規制解
除スイッチにより作業範囲規制装置の作動を解除してい
る間は、規制解除スイッチをオフにしない限り、音声警
報器が警報音声を発し、作業者にこれを警告する。この
ため、作業者は作業範囲規制装置が作動しない状態であ
ることを常に認識し、規制解除スイッチをオフにするこ
とを忘れることがなくなり、作業の安全性を確保するこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の好ましい実施
例について説明する。本考案に係る作業範囲規制装置を
有した高所作業車の一例を図１に示している。この高所
作業車は、車体１上に旋回自在な旋回台２を有し、この
旋回台２に起伏自在に伸縮ブーム３が取り付けられてい
る。この伸縮ブーム３はテレスコピックに（入れ子式
に）伸縮自在な基端ブーム３ａ，中間ブーム３ｂおよび
先端ブーム３ｃからなり、基端ブーム３ａが旋回台２に
支軸２ａを介して枢支されて起伏自在となっている。な
お、この伸縮ブーム３は内部に配設された伸縮シリンダ
（図示せず）により伸縮作動され、旋回台２と基端ブー
ム３ａとの間に配設された起伏シリンダ４により起伏作
動される。

【０００９】先端ブーム３ｃの先端にはピン３ｄにより
枢支されて上下に揺動自在に支持部材６が取り付けられ
ている。この支持部材６は垂直ポスト６ａを有し、垂直
ポスト６ａに作業台７の一対のブラケット７ａが回動自
在に取り付けられている。これにより、作業台７は支持
部材６により水平旋回自在に支持されている。

【００１０】作業台７には作業者が搭乗するため、作業
台７はブーム３の起伏の如何に拘らず常時水平に保持さ
れる。このため、この高所作業車には、上レベリングシ
リンダ５ａと下レベリングシリンダ５ｂとから構成され
るレベリング装置が取り付けられている。上レベリング
シリンダ５ａは先端ブーム３ｃと支持部材６との間に配
設されており、下レベリングシリンダ５ｂは旋回台２と
基端ブーム３ａとの間に配設されている。これら両レベ
リングシリンダ５ａ，５ｂのボトム側油室同士およびロ
ッド側油室同士が連通されており、伸縮ブーム３の起伏
作動と逆の揺動作動が支持部材６に与えられ、作業台７
の姿勢が常時水平に保持される。また、車体１の前後左
右４箇所には、作業時に伸長して車体１を支持するアウ
トリガ９が取り付けられている。

【００１１】作業台７にはここに搭乗した作業者が操作
する操作レバー８等と、この操作レバー８の操作に応じ
て伸縮ブーム３の作動制御等を行う作動制御装置２０と
が配設されている。なお、作動制御装置２０には、ここ
に搭乗した作業者がオン・オフ操作する規制解除スイッ
チ２５と、この規制解除スイッチ２５がオン作動された
ときに作業範囲規制が解除されていることを作業者に知
らせるための音声警報器２６とが取り付けられている。
また、この高所作業車には、伸縮ブーム３の起伏角を検
出する起伏角センサ１１と、伸縮ブーム３の伸長量を検
出するブーム長センサ１２と、アウトリガ９の車体側方
への張り出し量を検出するアウトリガ張幅センサ１５
と、旋回台２の旋回角を検出する旋回角センサ１６とが
取り付けられている。

【００１２】このように構成された高所作業車に本考案
に係る作業範囲規制装置を含む制御装置２０が搭載され
ており、この制御装置２０を図２を参照して説明する。
この制御装置２０においては、起伏角センサ１１および
ブーム長センサ１２の検出信号がブーム姿勢演算器２１
に入力され、ここで伸縮ブーム３の実姿勢位置が演算さ
れる。そして、このように演算された実姿勢位置を示す
信号が作業範囲規制コントローラ２３に出力される。

【００１３】一方、アウトリガ張幅センサ１５および旋
回角センサ１６の検出信号は伸縮ブーム３の許容姿勢位
置範囲が設定記憶されたメモリ２２に入力される。許容
姿勢位置範囲は車体に加わる転倒方向モーメントが所定
値以下の安全な値となるようなブームの実姿勢位置の移
動範囲であり、アウトリガ９の張幅および旋回台２の方
向に応じてこの許容姿勢位置範囲は異なる。このため、
メモリ２２には、アウトリガ９の張幅と旋回台２の旋回
角に応じて複数の許容姿勢位置範囲が設定記憶されてお
り、上記のようにアウトリガ張幅センサ１５および旋回
角センサ１６からその検出信号が入力されると、このと
きのアウトリガ張幅および旋回台２の方向に対応した許
容姿勢位置範囲を読みだし、これが作業範囲規制コント
ローラ２３に出力される。

【００１４】作業範囲規制コントローラ２３には操作レ
バー８からの操作信号が入力され、通常は、この操作信
号に応じて伸縮ブーム３の作動を行わせるようにブーム
作動制御手段３０（例えば、ブーム作動制御バルブ）の
作動を制御する。但し、作業範囲規制コントローラ２３
においては、ブーム実姿勢演算器２１から送られる伸縮
ブーム３の実姿勢位置が、メモリ２２から送られる許容
姿勢位置範囲内にあるか否かを判断しており、実姿勢位
置が許容姿勢位置範囲の限界線に到達し、さらにこれを
越えるような操作信号が操作レバー８から入力されてい
るときには、ブーム作動規制を行う。

【００１５】この作動規制は、作業範囲規制コントロー
ラ２３からブーム作動制御手段３０に伸縮ブーム３の所
定作動をストップさせる信号を出力して行われ、これに
より、伸縮ブーム３の実姿勢位置が許容姿勢位置範囲を
越える方向の伸縮ブーム３の作動が規制される。但し、
これと逆方向の伸縮ブーム３の作動、すなわち、実姿勢
位置が許容姿勢位置範囲内となるような作動は可能であ
る。

【００１６】一方、作業範囲規制コントローラ２３に
は、規制解除スイッチ２５からの信号も入力されてお
り、規制解除スイッチ２５がオン操作され、オン信号が
入力されると、作業範囲規制コントローラ２３による上
記作業範囲規制が解除されるようになっている。すなわ
ち、規制解除スイッチ２５がオンとなると、その間は、
作業範囲規制が働かなくなり、伸縮ブーム３の実姿勢位
置が許容姿勢位置範囲を越えるような伸縮ブーム３の作
動も可能となる。このため、例えば、作業中に障害物に
邪魔されるとともに作業範囲規制が働いて作業台７をい
ずれの方向にも移動させるのが難しいような事態となっ
たときには、規制解除スイッチ２５をオンにして、作業
台７をとりあえず移動させてこのような事態から脱出す
ることが可能となる。

【００１７】但し、このように作業範囲規制装置の作動
を解除すると安全性を確保するのが難しくなり好ましく
ないため、必要な作業台の移動が完了した後は規制解除
スイッチ２５をオフにして作業範囲規制が働く状態に戻
さなければならない。このため、規制解除スイッチ２５
がオン作動されると、作業範囲規制コントローラ２３は
音声警報器２６を作動させ、作業範囲規制が働かない状
態であることを作業者に確実に認識させるようにしてい
る。この音声警報器２６は、規制解除スイッチ２５がオ
ンである限り作動し続け、この警報をオフにするには規
制解除スイッチ２５をオフにしなければならないように
構成されている。

【００１８】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
作業範囲規制を解除できる規制解除スイッチとこの規制
解除スイッチがオン作動されているときに警報音声を発
する音声警報器とを有しており、例えば、作業中に障害
物に邪魔されて作業範囲規制装置を解除させないと作業
台を移動させることが難しいような状態になったような
場合には、規制解除スイッチをオンにして作業範囲規制
装置の作動を一時的に解除し、作業台を移動させること
ができる。但し、このように規制解除スイッチにより作
業範囲規制装置の作動を解除している間は、規制解除ス
イッチをオフにしない限り、音声警報器が警報音声を発
し、作業者にこれを警告する。このため、作業者は作業
範囲規制装置が作動しない状態であることを常に認識
し、規制解除スイッチをオフにすることを忘れることが
なくなり、作業の安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業範囲規制装置を有した高所作
業車の正面図である。

【図２】この作業範囲規制装置の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ 伸縮ブーム ７ 作業台 ８ 操作レバー １１ 起伏角センサ １２ ブーム長センサ ２５ 規制解除スイッチ ２６ 音声警報器

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏、伸縮等の作動が可能なブ
   ームを有し、このブームの先端に作業台を有してなる高
   所作業車の作業範囲規制装置であって、 前記車体に作用する転倒方向モーメントが所定値以上と
   なるような前記ブームの作動を規制するブーム作動規制
   手段と、 このブーム作動規制手段の作動を解除する規制解除スイ
   ッチと、 この規制解除スイッチがオン作動されているときに警報
   音声を発する音声警報器とからなることを特徴とする高
   所作業車の作業範囲規制装置。