JP2567986Y2 - 高所作業車のブーム作動規制装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高所作業車に装備され
る起伏、伸縮等が自在なブームの作動を規制する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は、起伏、伸縮等自在なブー
ムを備え、このブームを作動させることにより、ブーム
の先端に取り付けられた作業台を所定の高所に移動さ
せ、作業台に搭乗した作業者がこの所定高所において作
業を行うようになっている。このような高所作業車で
は、作業の効率化のため、ブームの移動可能な範囲、す
なわち、作業範囲をできるだけ広くするほうが望まし
い。なお、この作業範囲は、ブームおよび作業台からの
荷重により車体に対して作用する転倒方向モーメント
が、作業時にアウトリガにより車体を支持し得る定格モ
ーメントを越えないように設定される。

【０００３】ところで、国内においては、高所作業車を
用いて規定の揚程（例えば、１０ｍ）以上の高所で作業
を行う場合には、その作業者は所定の技能講習を修了し
た者でなければならないという法規制がある。従って、
この技能講習修了者以外は、最大揚程がこの規定揚程
（１０ｍ）を越える高所作業車を操作することができな
い。このため、技能講習の未修了者は最大揚程が規定揚
程以下となる高所作業車を操作して作業を行っていたの
であるが、この高所作業車は最大揚程を越えることがな
いようにブームの最大長さを設定しており、上方向（揚
程方向）の作業範囲のみならず、横方向の作業範囲も制
限され、作業効率があまり良くないという問題があっ
た。

【０００４】このようなことから、本出願人は、実開平
３−１０７４９９号公報に開示するように、ブームの最
大長さは長くしておくとともに作業台の実揚程を検出
し、この実揚程が規定揚程を越えるようなブームの作動
（起立作動や、伸長作動）を規制する規制手段を設けた
高所作業車を提案した。この高所作業車の場合には、ブ
ームの最大長さを長くしても規制手段により作業台の実
揚程が規定揚程を越えることがなく、技能講習未修了者
でもこの高所作業車を操作することができ、且つ横方向
の作業範囲が広くなる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記高
所作業車では技能講習未修了者でも操作できるように、
規制手段を設けているため、技能講習修了者が操作する
場合においても、作業台の上方向への移動を規制し、作
業範囲を逆に狭く制限するようになっているという問題
がある。すなわち、規制手段により規制しなければ、規
定揚程以上の高所にまで作業台を移動させることが可能
であり、技能講習修了者が操作する場合には、この規制
を行わない方が、上方向の作業範囲も広くなり、作業効
率を向上させることができるのに、規制によりこのメリ
ットを滅却しているという問題がある。

【０００６】本考案はこのような問題に鑑みたもので、
技能講習未修了者が操作するときには規定揚程以上の揚
程となるようなブームの作動操作が不可能で、技能講習
修了者が操作するときにはこのような規制を解除でき、
作業者に応じて作業範囲を可変設定できるような構成の
高所作業車のブーム作動規制装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本考案においては、ブームの先端に取り付けられた
作業台の実揚程を検出する揚程検出手段と、この揚程検
出手段からの検出信号に基づいて作業台の実揚程が規定
揚程以上となる方向へのブームの作動を規制する規制手
段と、この規制手段による規制をオン・オフ切換可能と
なった切換手段、例えば、キースイッチとを設けてい
る。この切換手段は着脱自在なキーを有しており、切換
手段の操作はこのキーを差し込まないと操作できない。

【０００８】

【作用】このような構成のブーム作動規制装置を備えた
高所作業車を操作するときに、切換手段により規制手段
をオン状態にした場合には、揚程検出手段により作業台
の実揚程が規定揚程（例えば、１０ｍ）に達したことが
検出されると規制手段が作動し、実揚程をこれ以上高く
するようなブームの作動（起立作動もしくは伸長作動）
が規制される。一方、切換手段により規制手段をオフ状
態にすると、ブームの作動規制は働かず、所定高さ以上
の揚程まででも自由に作業台を移動させることが可能と
なる。

【０００９】ここで、この切換手段の操作はキーを差し
込まないとできないようになっており、このキーは、例
えば、現場監督等により管理される。そして、技能講習
未修了者がこの高所作業車を操作するときには、この現
場監督がキーを用いて切換手段を操作し、規制手段をオ
ン状態に切り換えた後、このキーを抜いて規制手段をオ
フ状態に切り換えることができないようにする。一方、
技能講習修了者が操作するときには、現場監督が切換手
段を操作して規制手段をオフ状態に切り換えても良い
し、この者にキーを渡しても良い。これにより、作業者
に応じて許容される最適な作業範囲の設定が行われる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の好ましい実施
例について説明する。本考案に係るブーム作動規制装置
を備えた高所作業車を図３に示している。この高所作業
車の車体１上には旋回台２が取り付けられている。この
旋回台２は、油圧旋回モータ３の作動により旋回が自在
である。この旋回台２には、入れ子式に構成された基端
ブーム４ａと先端ブーム４ｂとからなる伸縮ブーム４が
枢着されている。この伸縮ブーム４は、旋回台２の基端
ブーム４ａとの間に配設された起伏シリンダ５の伸縮作
動により起伏自在となっている。さらに、先端ブーム４
ｂは内蔵の伸縮シリンダ６により伸縮自在である。先端
ブーム４ｂの先端部には作業台７が取り付けられてい
る。

【００１１】作業台７には操作レバー、スイッチからな
る操作装置７ａが取り付けられており、作業台７に搭乗
した作業者がこの操作装置７ａを操作して、旋回モータ
３、起伏シリンダ５および伸縮シリンダ６の作動を制御
し、作業台７を所望の高所に移動させ、高所作業を行う
ことができる。なお、作業台７は図示しないレベリング
装置を介してブーム４に取り付けられており、作業中に
おいては作業台７は常時水平に保持される。また、車体
１の前後左右４箇所にはアウトリガ８が配設され、作業
時には、これらアウトリガ８により車体１を安定支持す
る。

【００１２】このような構成の高所作業車は図１に示す
制御装置により作動および作動規制がなされる。この制
御装置は、旋回モータ３、起伏シリンダ５および伸縮シ
リンダ６への作動油供給を制御してこれらの作動を制御
するバルブユニット１７を有しており、このバルブユニ
ット１７は、操作装置７ａの操作に対応してコントロー
ラ１６から送られる制御信号により制御される。このた
め、基本的には、作業台７に搭乗した作業者が操作装置
７ａを操作すると、この操作に対応してコントローラ１
６によりバルブユニット１７の作動が制御され、ブーム
４の旋回、起伏および伸縮作動が制御される。

【００１３】図１の制御装置は、所定条件下でブーム４
の作動を規制するブーム作動規制装置としての機能も有
している。このため、ブーム４の起伏角を検出する起伏
センサ１１と、ブーム４の伸長量を検出する伸長センサ
１２とが設けられており、両センサ１１，１２の検出値
が揚程演算器１３に送られ、ここで作業台７の実揚程Ｈ
ｒが演算される。そして、比較器１４においてこの実揚
程Ｈｒが規定揚程Ｈａより大きいか否かが判断される。

【００１４】比較器１４において、Ｈｒ≧Ｈａであると
判断されると、この比較器１４からキースイッチ１５を
介してコントローラ１６に所定の規制信号を出力する。
この規制信号は、作業台７が規定揚程Ｈａを越えて高く
なるようなブーム４の作動、すなわち、これ以上のブー
ム４の起立作動もしくは伸長作動を規制する信号であ
り、コントローラ１６がこの規制信号を受けるとブーム
４の起立もしくは伸長作動に対応するバルブユニット１
７の作動を規制する。このため、この場合には、作業台
７が規定揚程Ｈａを越えて移動することがなく、技能講
習未修了者でも操作を行うことができる。

【００１５】但し、上記作動規制は、キースイッチ１５
がオン状態で、比較器１４からの規制信号がキースイッ
チ１５を介してコントローラ１６に出力される場合にの
み行われるものであり、キースイッチ１５がオフ状態の
ときには規制信号がコントローラ１６まで伝達されない
ため、上記のような規制が働かない。キースイッチ１５
のオン・オフ切換はこれにキー１５ａを差し込んで行う
ようになっており、キー１５ａによりスイッチ体１５ｂ
を端子１５ｃに接続させれば（オン状態にすれば）、上
記作動規制が働き、スイッチ体１５ｂを端子１５ｄに接
続させれば（オフ状態にすれば）、上記作動規制は働か
なくなる。

【００１６】このキースイッチ１５は、例えば、作業台
７の操作装置７ａとともに配設され、これにキー１５ａ
を差し込んでオン・オフ切換がなされる。このため、キ
ー１５ａを差し込んでキースイッチ１５をオンにすれ
ば、上述の作動規制が働く状態となり、作業台７の揚程
は規定揚程Ｈａ以下となるようにブーム４の作動が規制
されるので、この状態では技能講習未修了者でもこの高
所作業車を操作することができる。この場合には、図２
に示すように、作業台７の移動可能範囲は、規定高さＨ
ａ以下（実線ＨＬより下側）で、且つ最大ブーム長さよ
り内側（実線ＭＡＸより内側）の範囲となる。

【００１７】このようにキースイッチ１５がオンのとき
には、揚程が規定揚程Ｈａ以内になるように作業台７の
上方向への移動は規制されるが、ブーム４の長さは規制
されず、横方向の移動範囲は広い。すなわち、ブーム４
の長さを規制して最大長さのときでも規定揚程Ｈａ以下
となるような設定を行った場合には、図２において破線
ＣＵＴで示すような移動範囲となるのであるが、これに
比べれば、本考案の規制を行った場合でも、図において
ハッチングを施した範囲だけ移動範囲が広くなる。

【００１８】一方、キースイッチ１５にキー１５ａを差
し込んでこれをオフ状態にすると、上述のような規制は
働かず、ブーム４の作動に応じて作業台７は規定揚程Ｈ
ａより高い位置にまで移動される（図２において鎖線で
示す状態）。このため、キースイッチ１５がオフに切り
換えられたときには、技能講習修了者しかこの高所作業
車を操作できない。しかしながら、この場合には、上方
向の移動規制がなく、より広い範囲での高所作業を行う
ことができる。

【００１９】なお、法の規定等によりこの場合での高所
作業車の操作は技能講習修了者にしか許されていないた
め、キー１５ａは、例えば、現場監督等により管理さ
れ、技能講習未修了者がこの高所作業車を操作するとき
には、この現場監督がキー１５ａを用いてキースイッチ
１５をオン状態に切り換えた後、このキー１５ａを抜い
て規制手段をオフ状態に切り換えることができないよう
にする管理がなされる。一方、技能講習修了者が操作す
るときには、現場監督がキースイッチ１５をオフ状態に
切り換えても良いし、この者にキーを渡して自由に使用
させても良い。これにより、作業者に応じて最適な作業
範囲の設定を行うことができる。

【００２０】本考案に係るブーム作動規制装置の異なる
実施例に係る制御装置を図４に示している。この装置
も、起伏センサ１１および伸長センサ１２を有してお
り、これらセンサ１１，１２の検出値は規制コントロー
ラ２５に出力される。また、キー２２によりオン・オフ
操作されるキースイッチ２１からの信号も規制コントロ
ーラ２５に入力され、規制コントローラ２５はこれらの
信号から、必要に応じて規定揚程以上となるブーム４の
作動を規制するように、揚程規制手段２６を作動させ
る。揚程規制手段２６は、操作信号線中に設けられた操
作信号カットリレースイッチや、作動油圧供給ライン中
に配設されたシャットオフバルブからなり、規制を行う
ときには、操作信号をカットしたり、起伏シリンダ５も
しくは伸縮シリンダ６への作動油圧供給をカットしたり
する。

【００２１】上記規制コントローラ２５による規制コン
トロールについて、図５のフローチャートに基づいて説
明する。この制御では、まず、起伏センサ１１および伸
長センサ１２の検出値を読み込み（ステップＳ１）、キ
ースイッチ２１がオン状態か否かを判断する（ステップ
Ｓ２）。キースイッチ２１がオフ状態のときは、規制を
行う必要がないので、ステップＳ６に進み、規制オフ指
令を揚程規制手段２６に出力する。このため、このとき
には、作業台７の実揚程Ｈｒが規定揚程Ｈａを越えても
ブーム作動は規制されない。

【００２２】一方、キースイッチ２１がオンのときに
は、ステップＳ３に進み、両センサ１１，１２の検出値
から作業台７の実揚程Ｈｒを検出する。そして、ステッ
プＳ４において実揚程Ｈｒを規定揚程Ｈａと比較する。
Ｈｒ＜Ｈａのときには、規制の必要がないので、ステッ
プＳ６に進み、規制オフ指令を出力する。Ｈｒ≧Ｈａの
ときには、規制が必要なので、ステップＳ５に進み、規
制オン指令を作動規制手段２６に出力する。これによ
り、キースイッチ２１がオン状態のときには、作業台７
が規定揚程を越えて高くなるようなブーム４の作動が規
制される。

【００２３】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
作業台の実揚程が規定揚程以上となる方向へのブームの
作動規制を、キーを差し込んで操作される切換手段（例
えば、キースイッチ）によりオン・オフ切換可能となっ
ているので、切換手段により規制手段をオン状態にした
場合には、揚程検出手段により作業台の実揚程が規定揚
程（例えば、１０ｍ）に達したことが検出されると規制
手段が作動し、実揚程をこれ以上高くするようなブーム
の作動（起立作動もしくは伸長作動）が規制され、一
方、切換手段により規制手段をオフ状態にすると、ブー
ムの作動規制は働かず、所定高さ以上の揚程まででも自
由に作業台を移動させることが可能となる。

【００２４】ここで、この切換手段の操作はキーを差し
込まないとできないようになっており、このキーは、例
えば、現場監督等により管理される。そして、技能講習
未修了者がこの高所作業車を操作するときには、この現
場監督がキーを用いて切換手段を操作し、規制手段をオ
ン状態に切り換えた後、このキーを抜いて規制手段をオ
フ状態に切り換えることができないようにする。一方、
技能講習修了者が操作するときには、現場監督が切換手
段を操作して規制手段をオフ状態に切り換えても良い
し、この者にキーを渡しても良い。これにより、作業者
に応じて許容される最適な作業範囲の設定を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るブーム作動規制装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】このブーム作動規制装置を用いた場合の作業範
囲を示したグラフである。

【図３】このブーム作動規制装置を備えた高所作業車を
示す斜視図である。

【図４】本考案に係るブーム作動規制装置の異なる例を
示すブロック図である。

【図５】このブーム作動規制装置における制御内容を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車体 ４ ブーム ５ 起伏シリンダ ６ 伸縮シリンダ ７ 作業台 １１ 起伏センサ １２ 伸長センサ １５，２１ キースイッチ １５ａ，２２ キー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも起伏、伸縮が自在なブームを
   備え、このブームの先端に作業台を有してなる高所作業
   車のブーム作動規制装置であって、 前記作業台の揚程を検出する揚程検出手段と、 この揚程検出手段からの検出信号に基づいて、前記作業
   台の実揚程が規定揚程以上となる方向への前記ブームの
   作動を規制する規制手段と、 着脱自在なキーを有し、このキーによってのみ前記規制
   手段による規制をオン・オフ切換可能となった切換手段
   とからなることを特徴とする高所作業車のブーム作動規
   制装置。