JP2528319Y2 - 高所作業車の自動格納装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車体上に旋回、起伏、
伸縮等が可能に取り付けられたブームの先端に作業台を
有してなる高所作業車に関し、さらに詳しくは、作業終
了後等において、ブームおよび作業台を所定格納位置に
自動的に格納させる高所作業車の自動格納装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は、図２に示すように、車体
１上に旋回自在に旋回台２を取り付け、この旋回台２に
起伏自在に伸縮ブーム３を取り付け、伸縮ブーム３の先
端に作業台４を取り付けて構成される。なおこの例で
は、作業台４は、伸縮ブーム３の先端部に首振り機構１
５および昇降機構１７を介して首振りおよび昇降自在に
取り付けられている。

【０００３】このような高所作業車を用いて高所作業を
行う時には、作業者は作業台４に搭乗して作業台４上の
操作レバー、スイッチ類２１を操作し、旋回台２の旋回
制御、伸縮ブーム３の起伏および伸縮制御、並びに作業
台４の首振りおよび昇降制御を行い、作業台を所定の作
業位置に移動させ、作業を行う。この後、高所作業を終
了する時には、作業台４に搭乗した作業者による操作レ
バー、スイッチ類２１の操作により、作業台４および伸
縮ブーム３を所定格納位置まで移動させるようになって
いる。

【０００４】上記高所作業車において、ブーム３および
作業台４を所定格納位置まで移動させるためには、例え
ば、作業者は以下の操作を行う。 １）作業台４を、下限位置まで降下移動させるととも
に、伸縮ブーム３とほぼ直角になる格納位置まで首振り
移動させる。 ２）伸縮ブーム３を全縮になるまで縮作動させる。 ３）伸縮ブーム３の起伏角が所定の角度となるように、
起伏作動させる。 ４）伸縮ブーム３がブームレスト５の真上に位置するま
で旋回台２を旋回作動させる。 ５）伸縮ブーム３がブームレスト５上に載るまで伸縮ブ
ーム３を起伏下げ作動させる。

【考案が解決しようとする課題】

【０００５】上記の操作内容から分かるように、作業台
４および伸縮ブーム３を格納するには複雑な操作が必要
であり、作業者の負担が大きいという問題がある。な
お、このようなことから、この格納操作を一部自動化す
ることが提案されている。例えば、本出願人は、実願平
１−１２２３７５号において、伸縮ブームをブムーレス
トの真上の位置まで自動的に旋回させる装置を提案して
いる。但し、この場合には、伸縮ブームの起伏角が所定
角以下であると伸縮ブームが旋回された時にブームレス
ト等に当接して、伸縮ブーム、ブームレスト等を破損す
るという問題がある。このため、作業者は伸縮ブームを
旋回させる前にこのブームの起伏角が所定角度以上であ
り、ブームの旋回を行ってもブームレスト等との干渉の
可能性がないか十分に注意する必要があり、その分、作
業者の負担が増大するという問題がある。

【０００６】さらに、ブームの旋回のみを自動化しても
残りの格納作動操作は作業者が行う必要があり、作業者
の負担は残される。このため、上記格納作動操作を全て
自動化することも考えられるが、高所作業における作業
対象物、例えば、電線、電柱、建造物等との干渉の問題
があり、全てを自動化すると、格納作動により作業台が
作業対象物と干渉する恐れがある等、安全性の点で問題
がある。

【０００７】本考案は上記のような問題に鑑みたもの
で、安全性を損なうことなく、ブーム等をできる限り自
動的に格納させることができるようにした高所作業車の
自動格納装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
考案に係る自動格納装置においては、ブームの作動領域
内にブーム格納前段階領域を設定し、ブームがブーム格
納前段階領域内に位置したことがブーム格納可能状態検
出手段により検出されている時に、格納可能状態表示手
段がこの状態であることを表示するようになっており、
この表示中に自動格納スイッチをオンにすると、自動格
納作動手段が作動してブームおよび作業台を格納位置ま
で自動的に移動させるようになっている。

【０００９】

【作用】上記の自動格納装置において、ブーム格納前段
階領域はブームの格納位置を含む領域であり、且つ、こ
の領域内のいずれの位置からでも格納位置までブームお
よび作業台を移動させた場合において、この移動によっ
て作業対象物等との干渉が生じるおそれが無いような領
域である。このため、この自動格納装置を用いた高所作
業車においてブームおよび作業台を格納させる場合に
は、作業者はまず、ブームおよび作業台を作業対象物等
との干渉を避けつつブーム格納前段階領域まで移動させ
る。この領域内まで移動すると格納可能状態表示手段に
よる表示がなされるので、作業者はこの表示を確認した
後、自動格納スイッチをオンにすれば、ブームおよび作
業台は所定の格納位置まで安全に且つ自動的に移動し、
格納が完了する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を用いて本考案の好ましい実施例
について説明する。本考案に係る自動格納装置を備えた
高所作業車の一例を図２に示している。この高所作業車
は、運転キャビン１ａの後方に位置する車体１上に旋回
自在に取り付けられた旋回台２と、この旋回台２に起伏
自在に枢着され、基ブーム３ａ内に先端ブーム３ｂを伸
縮自在に嵌挿した伸縮ブーム３と、この伸縮ブーム３の
先端に首振り機構１５および昇降機構１７を介して首振
りおよび昇降自在に取り付けられた作業台４とを有す
る。

【００１１】旋回台２には旋回用油圧モータ１１が配設
されており、この旋回用油圧モータ１１を駆動すること
により、旋回台２およびこの上に取り付けられた伸縮ブ
ーム３を車体１上で旋回させることができる。伸縮ブー
ム３は起伏シリンダ１２の伸縮作動によりその基端部を
中心として起伏作動され、さらに、伸縮ブーム３内に配
設された伸縮シリンダ１３の伸縮作動により基ブーム３
ａに対して先端ブーム３ｂが伸縮される。首振り機構１
５内には、首振り用油圧モータ１６が配設されており、
この首振り用油圧モータ１６を駆動して伸縮ブーム３に
対して作業台４を水平に首振り移動させることができ
る。また、昇降機構１７は伸縮ブーム３の先端に対して
作業台４を昇降自在に支持しており、その内部に配設さ
れた昇降シリンダ１８を伸縮作動させることにより、伸
縮ブーム３に対して作業台４を昇降移動させることがで
きる。

【００１２】このため、旋回用油圧モータ１１、起伏シ
リンダ１２および伸縮シリンダ１３の作動を制御するこ
とにより伸縮ブーム３の旋回、起伏および伸縮作動を制
御することができ、また、首振り用油圧モータ１６およ
び昇降シリンダ１８の作動を制御することにより伸縮ブ
ーム３に対する作業台４の首振りおよび昇降移動を制御
することができ。このような制御を行うための操作レバ
ー、スイッチ類２１が作業台４に備えられており、作業
台４に搭乗した作業者がこれら操作レバー、スイッチ類
２１を操作して上記制御を行い、作業台４を所望の高所
作業位置に移動させて高所作業を行うようになってい
る。

【００１３】作業台４と伸縮ブーム３との間にはレベリ
ング装置（図示せず）が配設されており、このレベリン
グ装置により作業台４は、移動中および作業中において
常に水平に保持される。なお、車体１の前後左右４箇所
にジャッキ８が配設されており、作業を行う際にはこれ
らジャッキ８を伸長させて車体１を安定支持するように
なっている。

【００１４】伸縮ブーム３は、作業を行わないときに
は、図３において２点鎖線３″で示すように、全縮状態
まで縮めるとともにこれを倒伏させ、車体１上に設けら
れたブームレスト５の上に載置させ、格納するようにな
っている。なお、このとき作業台４″は昇降機構１７に
より下限位置まで移動され、且つ図示のように、伸縮ブ
ーム３″に対してほぼ直角となる位置まで首振り移動さ
れた状態で格納され、運転キャビン１ａの上に位置す
る。以下においては、このように図３において２点鎖線
で示される伸縮ブーム３″および作業台４″の位置を格
納位置と称する。

【００１５】本例の高所作業車においては、伸縮ブーム
３および作業台４を、この格納位置まで自動的に移動さ
せる自動格納装置が備えられており、この自動格納装置
について、図１を用いて説明する。なお、図１は伸縮ブ
ーム３の作動および作業台４の移動を制御するための作
動制御装置を示しており、自動格納装置はこの制御装置
内に組み込まれている。

【００１６】この装置は、旋回台用油圧モータ１１の駆
動制御を行う旋回制御電磁バルブ３１と、起伏シリンダ
１２の作動制御を行う起伏制御電磁バルブ３２と、伸縮
シリンダ１３の作動制御を行う伸縮制御電磁バルブ３３
と、首振り用油圧モータ１６の作動制御を行う首振り制
御電磁バルブ３４と、昇降シリンダ１８の作動制御を行
う昇降制御電磁バルブ３５とを有する。これら各バルブ
３１〜３５は、コントローラ２０から制御ライン３１ａ
〜３５ａを介して送られてくる作動制御信号により作動
され、油圧源１０からの圧油の供給を切り換えて、上記
各油圧モータ、シリンダの作動を制御する。この作動制
御は、通常は、作業台４に備えられた操作レバー、スイ
ッチ類２１を作業者が操作して行われる。

【００１７】但し、本装置には、所定条件下において、
自動格納スイッチ２２を押してこれをオンにすることに
より伸縮ブーム３および作業台４を格納位置まで自動的
に移動させてこれらを自動格納することができるように
なっている。この自動格納のため、予めブームの作動領
域内においてその格納位置を含む所定作動領域をブーム
格納前段階領域として設定するとともに、作業台４の作
動領域内においてその格納位置を含む所定移動領域を作
業台格納前段階領域として設定しており、これらの領域
がコントローラ２０に記憶されている。本装置は、さら
に、旋回台２の旋回角を検出する旋回角センサ２３と、
伸縮ブーム３の起伏角を検出する起伏角センサ２４と、
伸縮ブーム３の伸長量を検出する伸長量センサ２５と、
作業台４の首振り角を検出する首振り角センサ２６と、
作業台４の昇降位置を検出する昇降位置センサ２７とを
有している。これらセンサ２３〜２７の検出信号は、コ
ントローラ２０に入力され、コントローラ２０におい
て、伸縮ブーム３および作業台４の現在位置が算出され
る。

【００１８】コントローラ２０はブーム格納可能状態検
出手段および作業台格納可能状態検出手段としての役割
も有しており、この算出された伸縮ブーム３および作業
台４の現在位置が上記のように予め設定記憶されたブー
ム格納前段階領域および作業台格納前段階領域内にある
か否かを検出する。そして、伸縮ブーム３の現在位置が
ブーム格納前段階領域内にあり、且つ作業台４の現在位
置が作業台格納前段階領域内にある場合には、コントロ
ーラ２０により格納可能状態表示ランプ２８が点灯され
る。このランプ２８が点灯した状態で自動格納スイッチ
２２が押されると、コントローラ２０により伸縮ブーム
３を格納位置まで自動的に移動させる制御がなされるよ
うに構成されている。

【００１９】以上の構成の自動格納装置を用いて伸縮ブ
ーム３および作業台４を格納位置まで格納させる具体的
な操作について説明する。本例においては、作業台格納
前段階領域は作業台格納位置と等しく設定されている。
すなわち、作業台４については完全に格納位置に位置し
た場合にのみ作業台格納前段階領域内にあると判定され
るようになっている。但し、本考案はこのような設定に
限るものではなく、作業台４の格納位置を含むある程度
の幅のある領域を作業台前段階領域として設定しても良
いのは無論である。但し、本例の高所作業車は電線の配
線作業等を行うことを前提としており、このような場合
には、作業台４は電線と近接した位置に移動された状態
で作業が行われることが多いため、このような状態から
作業台４を格納位置まで自動格納させると作業台４もし
くは作業者が電線と接触する危険性があるため、本例に
おいては、作業台格納前段階領域を作業台の格納位置と
等しく設定し、自動格納を行う前に、作業台４を作業者
の操作により格納位置まで移動させるようにしている。

【００２０】このため、本例の高所作業車における格納
操作は、まず、作業者が操作レバー、スイッチ類２１を
手動操作して、作業台４を下限位置まで降下させるとと
もに伸縮ブーム３に対してほぼ直角となる位置（図３に
おける２点鎖線４″で示す位置）まで首振り移動させ、
これを格納位置に位置せしめる。このとき、コントロー
ラ２０は作業台４の位置を算出し、この位置が作業台格
納位置に位置したことを検出する。

【００２１】一方、本装置においては、ブーム格納前段
階領域は、伸縮ブーム３が全縮状態で且つこれが車体前
方（すなわち、図３において線Ａより前方）にある状態
の領域として設定されており、伸縮ブーム３の起伏角に
ついては問題としていない。このため、作業者は、上記
のようにして作業台４を格納位置まで移動させた後、操
作レバー、スイッチ類２１を手動操作して伸縮ブーム３
が全縮状態となるまで伸縮シリンダ１３を縮作動させ
る。このとき、伸縮ブーム３が車体後方を向いている場
合には、操作レバー、スイッチ類２１の手動操作により
伸縮ブーム３が車体前方を向くまで旋回台２を旋回させ
る。

【００２２】これにより、伸縮ブーム３はブーム格納前
段階領域内に位置し、このときコントローラ２０は伸縮
ブーム３の位置を算出するとともにこの位置がブーム格
納前段階領域内に位置したことを検出する。このように
して、コントローラ２０により、作業台４が作業台格納
位置に位置し且つ伸縮ブーム３がブーム格納前段階領域
内に位置したことが検出されると、コントローラ２０は
格納可能状態表示ランプ２８を点灯させる。このランプ
２８が点灯すると作業者は伸縮ブーム３および作業台４
の自動格納が可能となったことが分かるので、自動格納
スイッチ２２を押してこれをオンにして、自動格納を行
わせる。

【００２３】この自動格納作動は、コントローラ２０に
より以下のように制御されて行われる。 １）まず、起伏制御電磁バルブ３２が作動されて伸縮ブ
ーム３の起伏角調整がなされる。これにより、伸縮ブー
ム３をブームレスト５の真上まで旋回移動させるとき
に、伸縮ブーム３と、運転キャビン１ａおよびブームレ
スト５との干渉を避けることができるような起伏角に調
整される。 ２）次に、旋回制御電磁バルブ３１が作動され、伸縮ブ
ーム３がブームレスト５の真上に位置するまで旋回台２
の旋回制御がなされる。 ３）伸縮ブーム３がブームレスト５の真上に位置すると
旋回台２の駆動が停止され、次いで再び起伏制御電磁バ
ルブ３２が作動され、伸縮ブーム３がブームレスト５の
上に載るまで起伏下げ作動がなされる。これにより、伸
縮ブーム３が格納位置に位置し、自動格納作動が完了す
る。

【００２４】なお、上記においては、伸縮ブーム３が全
縮状態で且つこれが車体前方（すなわち、図３において
線Ａより前方）にある状態の領域をブーム格納前段階領
域として設定している。これは、例えば、高所作業車を
電線等の配線作業用として用いられると考え、自動格納
を行っても作業台および伸縮ブームが電線等に干渉する
危険性がない領域をブーム格納前段階領域として設定し
たためである。このため、高所作業車の用途が異なり、
自動格納時における干渉等の危険性がある領域が異なる
場合には、ブーム格納前段階領域の設定も異なる。

【００２５】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
ブームがブーム格納前段階領域内に位置している時に、
格納可能状態表示手段がこの状態であることを表示する
ようになっており、この表示中に自動格納スイッチをオ
ンにすると、自動格納作動手段が作動してブームおよび
作業台を格納位置まで自動的に移動させるようになって
いる。このブーム格納前段階領域はブームの格納位置を
含む領域であり、且つ、この領域内のいずれの位置から
でも格納位置までブームおよび作業台を移動させた場合
において、この移動によって作業対象物等との干渉が生
じるおそれが無いような領域に設定される。このため、
ブームおよび作業台を格納させる場合には、作業者はま
ず、ブームおよび作業台を作業対象物等との干渉を避け
つつブーム格納前段階領域まで移動させ、この移動を格
納可能状態表示手段による表示により確認した後、自動
格納スイッチをオンにすれば、ブームおよび作業台は所
定の格納位置まで安全に且つ自動的に移動し、格納が完
了する。このため、格納作業に対する作業者の負担を大
幅に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動格納装置を有した作動制御装
置を示す制御回路図である。

【図２】高所作業車の１例を示す斜視図である。

【図３】上記高所作業車の平面図である。 １ 車体 ２ 旋回台 ３ 伸縮ブーム ４ 作業台 ５ ブームレスト ２２ 自動格納スイッチ ２８ 格納可能状態表示ランプ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏、旋回、伸縮等の作動が可
   能に取り付けられたブームと、このブームの先端に取り
   付けられた作業台とを有してなる高所作業車の自動格納
   装置であって、前記ブームの作動領域内において前記ブ
   ームの格納位置を含む所定作動領域がブーム格納前段階
   領域として設定されており、前記ブームがこのブーム格
   納前段階領域内に位置するか否かを検出するブーム格納
   可能状態検出手段と、前記ブームが前記ブーム格納前段
   階領域内に位置したことが前記ブーム格納可能状態検出
   手段により検出されているときに、格納可能状態である
   ことを表示する格納可能状態表示手段と、前記ブームを
   格納位置まで自動格納させるための自動格納スイッチ
   と、前記格納可能状態表示手段により格納可能状態であ
   ることが表示されているときで前記自動格納スイッチが
   オンとなったときにのみ、前記ブームを格納位置まで自
   動的に移動させる自動格納作動手段とからなることを特
   徴とする高所作業車の自動格納装置。