JPS6346465Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、油圧伸縮式ブームの先端部に装着さ
れる補助ジブのチルト角を、ブーム伸縮用油圧シ
リンダに供給される圧油を利用して調整するよう
にした補助ジブ付油圧伸縮式ブームにおける補助
ジブの可変チルト装置に関するものである。

（従来技術） 従来公知の補助ジブの可変チルト装置は、伸縮
ブームと補助ジブを連結する連結ピンの嵌挿位置
を変えることにより該補助ジブのチルト角を調整
するようにしたいわゆるピン固定式可変チルト装
置であつたため、その構造上、補助ジブのチルト
角を無段階に変化させてジブ作業をその作業状況
に最適なチルト角で行なうということが困難であ
り、従つてジブ作業時における作業性が不十分で
あつた。

（考案の目的） 本考案は、上記の如き従来の可変チルト装置の
問題に鑑み、補助ジブのチルト角を無段階に変化
させることによつてジブ作業時における作業性の
向上を図り、あわせてチルト用油圧系統損傷時に
おける安全性の確保とチルト用油圧系統の構造の
簡略化とを図り、得るようにした補助ジブ付油圧
伸縮式ブームにおける補助ジブの可変チルト装置
を提供することを目的としてなされたものであ
る。

（考案の構成） 本考案の補助ジブ付油圧伸縮式ブームにおける
補助ジブの可変チルト装置は、操作バルブの切換
え操作によりその伸縮動が制御される油圧シリン
ダによつて伸縮駆動される伸縮ブームの先端部
に、補助ジブを上下方向に枢動自在に取付けると
ともにこの補助ジブの枢動を該補助ジブに配設し
た油圧アクチユエータにより行なうようにしてな
る補助ジブ付油圧伸縮式ブームにおいて、前記油
圧アクチユエータに前記油圧シリンダの縮小側油
路を介して圧油を供給することにより該油圧アク
チユエータをして前記補助ジブを枢動せしめる如
くする一方、前記油圧シリンダの伸長側油路に、
該伸長側油路を連通状態とする連通位置と該伸長
側油路を連通遮断状態とする連通遮断位置とに選
択切換可能とされた制御弁を取付け前記油圧アク
チユエータの作動時には該制御弁を連通遮断位置
に設定する如く構成したことを特徴とするもので
ある。

（実施例） 以下、本考案を添付図面に基いて説明すると、
第１図には本考案の実施例に係る可変チルト装置
Ｘを備えた伸縮ブーム１の頭部が示されている。

この伸縮ブーム１は、ベースブーム１１とセカ
ンドブーム１２とトツプブーム１３を有する三段
伸縮ブームであり、第２図Ｂに示す如くベースブ
ーム１１とセカンドブーム１２にまたがつて配設
された伸縮用油圧シリンダ３と、ベースブーム１
１とトツプブーム１３の間に張設された第１ワイ
ヤロープ４Ａとベースブーム１１とセカンドブー
ム１２の間に張設された第１ワイヤロープ４Ｂよ
りなる伸縮用ワイヤロープ装置４によつて伸縮せ
しめられる。

伸縮ブーム１の先端部１ａ即ち、トツプブーム
１３の先端部１３ａには、該先端部１３ａに対し
て着脱自在に装着される矩形枠状のジブ基台２２
を介してラチス構造を有する補助ジブ２が装着さ
れる。この補助ジブ２は、該補助ジブ２の基端上
部にしかも軸方向に適宜離間して形成した２つの
ピン穴２５Ａ，２５Ｂに択一的に嵌挿される連結
ピン２８と、ジブ基台２２側に取付けられたレバ
ー部材２６の長穴２７との係合位置により第２図
Ａに示す如く補助ジブ２がジブ基台２２即ち、伸
縮ブーム１に対して大きく下向傾斜された第１チ
ルト位置と、第２図図Ｂに示す如く伸縮ブーム１
とほぼ平行とされた第２チルト位置の上下２位置
に択一的に位置決めされる。

尚、補助ジブ２は、連結ピン２８を第２図Ｂに
示す如く第２チルト位置に対応するピン位置に嵌
挿した状態においては該連結ピン２８によつてそ
の上下方向への枢動が規制されるが、第２図Ａに
示す如く連結ピン２８を第１チルト位置における
ピン位置即ち、基端寄りの第２ピン穴２５Ｂに嵌
挿した状態においては、該連結ピン２８のピン嵌
挿位置をそのままにした状態において後述する可
変チルト装置Ｘにより第１チルト装置と第２チル
ト位置の範囲内で自由に上下方向に枢動させ且つ
任意のチルト角において位置保持することができ
るように構成されている。

可変チルト装置Ｘは、第１図及び第２図Ａ，Ｂ
に示す如く、補助ジブ２の基端下部に上下方向に
枢動自在に取付けたジブチルト用油圧シリンダ５
と、該ジブチルト用油圧シリンダ５のロツド端５
ａとジブ基台２２の上部に上方に向けて突設した
索端止め部材５３の間に張設されたチルト角調整
ロープ６とを有している（このジブチルト用油圧
シリンダ５は実用新案登録請求の範囲中の油圧ア
クチユエータに該当するものである）。このチル
ト角調整ロープ６の中間部は、ジブチルト用油圧
シリンダ５より補助ジブ２の先端寄り位置に取付
けた第１ガイドシーブ５１と該第１ガイドシーブ
５１と索端止め部材５３の中間位置に取付けた第
２ガイドシーブ５２に掛け回されている。従つ
て、ジブチルト用油圧シリンダ５を所定量だけ伸
縮させてチルト角調整ロープ６の見掛上の長さを
増減させることにより補助ジブ２はジブ基台２２
即ち、伸縮ブーム１に対して第２図Ａに示す第１
チルト位置と第２図Ｂに示す第２チルト位置の２
位置間で適宜に枢動せしめられることになる。

ジブチルト用油圧シリンダ５は、第２図Ｂ及び
第３図の油圧回路図に示す如くスプリングリター
ン式単動形油圧シリンダであつて、伸縮用油圧シ
リンダ３に供給される圧油の一部によつて作動せ
しめられる。以下、ジブチルト用油圧シリンダ５
及び伸縮用油圧シリンダ３の油圧系統を第３図に
基いて説明すると、第３図において符号３７は油
圧ポンプであり、該油圧ポンプ３７によつて加圧
圧送される圧油（作動油）は、操作バルブ３２を
適宜に切換制御することにより伸長側油路３０と
縮小側油路３１を介して伸縮用油圧シリンダ３の
伸長側油室３８と縮小側油室３９に択一的に供給
される。即ち、操作バルブ３２を第１弁位置３２
Ａに設定した場合には縮小側油室３９に、また該
操作バルブ３２を第２弁位置３２Ｂに設定した時
には伸長側油室３８にそれぞれ圧油が供給され、
伸縮用油圧シリンダ３の伸縮動に伴つて、伸縮ブ
ーム１が縮小あるいは伸長せしめられる。尚、符
号３３は伸長側油路３０に取付けられたカウンタ
バランス弁であり、該カウンタバランス弁３３は
伸長側油路３０の損傷時に伸縮ブーム１が落下
（急縮小）するのを防止する如く作用する。

一方、伸縮用油圧シリンダ３の縮小側油室３９
は、その途中にクイツクジヨイント３６を設けた
チルト用油路４０を介して前記ジブチルト用油圧
シリンダ５に接続されており、該ジブチルト用油
圧シリンダ５は、伸縮用油圧シリンダ３の縮小側
油室３９内に供給される圧油の一部によつて作動
せしめられる。

さらに伸長側油路３０の操作バルブ３２とカウ
ンタバランス弁３３の中間位置には第１制御弁３
４が、またチルト用油路４０には第２制御弁３５
がそれぞれ設けられている。この第１制御弁３４
と第２制御弁３５は、チルト用スイツチ４２によ
つて同時に連動して切換え制御される。

尚、この第１制御弁３４は実用新案登録請求の
範囲中の制御弁に該当する。

続いて、この可変チルト装置Ｘの作用を第２図
Ａ，Ｂ及び第３図を参照して説明すると、先ず、
非ジブ操作時にはチルト用スイツチ４２を開成し
ておく。この状態において操作バルブ３２を第１
弁位置３２Ａあるいは第２弁位置３２Ｂに設定す
ると、縮小側油路３１あるいは伸長側油路３０を
介して伸縮用油圧シリンダ３側に圧油が供給さ
れ、該伸縮用油圧シリンダ３の伸縮動に伴つて伸
縮ブーム１が適宜に縮小あるいは伸長せしめられ
る。この場合、第２制御弁３５が第１弁位置３５
Ａに設定され、チルト用油路４０が閉塞せしめら
れているため、ジブチルト用油圧シリンダ５は任
意の伸長量のまま位置保持される。

補助ジブ２のチルト操作を行なう場合には、チ
ルト用スイツチ４２を閉成して第１制御弁３４を
第１弁位置３４Ａから第２弁位置３４Ｂに切換え
て伸長側油路３０を閉塞すると同時に、第２制御
弁３５を第１弁位置３５Ａから第２弁位置３５Ｂ
に切換えてチルト用油路４０を開放する。

この状態において操作バルブ３２を第１弁位置
３２Ａに切換えると、縮小側油路３１を介して伸
縮用油圧シリンダ３の縮小側油室３９内に圧油が
供給される。ところが、この場合、第１制御弁３
４によつて伸長側油路３０が閉塞されているため
伸縮用油圧シリンダ３は現在の伸縮位置のまま位
置保持される。従つて、縮小側油室３９内に供給
された圧油は、該縮小側油室３９からチルト用油
路４０を介してジブチルト用油圧シリンダ５に供
給され、該ジブチルト用油圧シリンダ５が縮小さ
せて補助ジブ２のチルト角を減少せしめる如く
（換言すれば、補助ジブ２を第２チルト位置側か
ら第１チルト位置側に枢回動せしめる如く）作用
する（補助ジブ２の上昇操作）。このジブチルト
用油圧シリンダ５の作動は、操作バルブ３２を中
立位置３２Ｃに設定して圧油の供給を停止させる
か、あるいはチルト用スイツチ４２を開いてチル
ト用油路４０を閉塞することにより停止せしめら
れ、またこの場合、補助ジブ２はジブチルト用油
圧シリンダ５の作動停止時におけるチルト位置の
まま位置保持される。尚、操作バルブ３２を第１
弁位置３２Ａに設定した状態のままチルト用スイ
ツチ４２を開くと補助ジブ２のチルト操作が停止
されると同時に伸縮ブーム１の縮小動作が開始さ
れることになる。

一方、チルト用スイツチ４２を閉成した状態に
おいて操作バルブ３２を第２弁位置３２Ｂに設定
すると、チルト用油路４０が伸縮用油圧シリンダ
３の縮小側油室３９及び縮小側油路３１を介して
タンクポートに接続されるため、ジブチルト用油
圧シリンダ５は、補助ジブ２の自重によつて強制
的に縮小せしめられる。従つて、補助ジブ２は、
第１チルト位置側から第２チルト位置側に向つて
枢回動せしめられることになる（補助ジブ２の下
降操作）。尚、この補助ジブ２の下降操作途中に
おいてチルト用スイツチ４２を開成すると補助ジ
ブ２の下降動作がその時点で停止され、該補助ジ
ブ２は停止時のチルト角のまま位置保持される。
又、この下降操作時には、前述の上昇操作時と同
様に伸縮ブーム１は不作動とされ所定の伸縮位置
のまま位置保持される。

上述の如くこの可変チルト装置Ｘによれば、チ
ルト用スイツチ４２の入切操作と操作バルブ３２
の切換操作により伸縮ブーム１を任意の伸縮位置
に一時的に固定した状態のまま補助ジブ２のチル
ト操作を行ない得るとともに、補助ジブ２のチル
ト角を任意の角度に無段階に設定することができ
る。

又、可変チルト装置Ｘにおいては、チルト用油
路４０を伸縮用油圧シリンダ３の縮小側油室３９
に接続しているため、たとえ該チルト用油路４０
が損傷しても伸縮用油圧シリンダ３は油路損傷前
の伸縮位置のまま位置保持され、伸縮ブーム１の
急落下が未然に防止されることになる。

さらに、この実施例のものにおいては伸縮ブー
ム１の基端側に設けられる油圧ポンプ３７から該
伸縮ブーム１の先端側に設けられるジブチルト用
油圧シリンダ５に圧油を供給するチルト用油路４
０の一部として伸縮用油圧シリンダ３の縮小側油
路３１を利用するようにしているため、該チルト
用油路４０中にホースリール等の伸縮機構を設け
る必要がなく、それだけチルト用油圧系統の構造
の簡略化が図れるものである。

また、補助ジブ２のチルト操作時には第１の制
御弁３４によつて伸縮用油圧シリンダ３の伸長側
油路３０が閉塞されているため、該伸縮用油圧シ
リンダ３の縮小側油室３９内に導入される圧油に
より該伸縮用油圧シリンダ３が縮小し伸縮式ブー
ム１が不用意に縮小変位するというような事態の
発生が未然に且つ確実に防止されることになる。

尚、上記実施例においては、第３図に示す如く
第１制御弁３４を伸長側油路３０中に介設してい
るが、本考案の他の実施例においては第４図に示
す如く第１制御弁３４をカウンターバランス弁３
３のパイロツト回路３３ａ中に設けるようにして
もよい。

又、図示実施例においては、補助ジブ２として
ラチス構造のジブを採用しているが、本考案の可
変チルト装置Ｘは第５図に示す如くテンシヨンワ
イヤ式ジブ２にも適用できるものである。尚、こ
の場合、補助ジブ２を支持するテンシヨンワイヤ
をそのままチルト角調整ロープ６として利用する
ことができる。

さらに、上記実施例においては、伸縮ブーム１
として同時伸縮式ブームを採用しているが、本考
案の他の実施例においては伸縮ブーム１として順
次伸縮式ブームを採用することもできる。

（考案の効果） 本考案の補助ジブ付油圧伸縮式ブームにおける
補助ジブの可変チルト装置は、伸縮ブームの先端
部に装着される補助ジブのチルト操作を、無段階
に変位可能な油圧アクチユエータによつて行なう
ようにしているため、補助ジブのチルト角を作業
状況に応じて無段階に設定することが可能であ
り、従来の可変チルト装置の如く補助ジブのチル
ト角を段階的にしか設定できないような場合に比
してジブ作業時における作業性が一段と向上する
という効果がある。

又、油圧アクチユエータを、伸縮用油圧シリン
ダの縮小側油路を介して供給される圧油によつて
作動させる如くするとともに、該油圧アクチユエ
ータの作動時には制御弁によつて伸縮用油圧シリ
ンダの伸長側油路を遮断するようにしているた
め、チルト用油圧系統の損傷時における伸縮ブー
ムの急落下及び補助ジブのチルト操作時における
伸縮ブームの不用意な縮小動が発生せず、それだ
け補助ジブ使用時における作業上の安全性が向上
するという実用的効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る可変チルト装置
を備えた伸縮ブームの頭部斜視図、第２図Ａ及び
第２図Ｂは第１図に示した可変チルト装置の作動
説明図、第３図及び第４図は第１図に示した可変
チルト装置の油圧回路図、第５図はテンシヨンロ
ープ式補助ジブを備えた伸縮ブームの頭部側面図
である。 １……伸縮ブーム、２……補助ジブ、３……油
圧シリンダ、５……油圧アクチユエータ、３１…
…縮小側油路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作バルブ３２の切換え操作によりその伸縮動
   が制御される油圧シリンダ３によつて伸縮駆動さ
   れる伸縮ブームの先端部１ａに、補助ジブ２を上
   下方向に枢動自在に取付けるとともにこの補助ジ
   ブ２の枢動を該補助ジブ２に配設した油圧アクチ
   ユエータ５により行なうようにしてなる補助ジブ
   付油圧伸縮ブームにおいて、前記油圧アクチユエ
   ータ５に前記油圧シリンダ３の縮小側油路３１を
   介して圧油を供給することにより該油圧アクチユ
   エータ５をして前記補助ジブ２を枢動せしめる如
   くする一方、前記油圧シリンダ３の伸長側油路３
   ０に、該伸長側油路３０を連通状態とする連通位
   置と該伸長側油路３０を連通遮断状態とする連通
   遮断位置とに選択切換可能とされた制御弁３４を
   取付け前記油圧アクチユエータ５の作動時には該
   制御弁３４を連通遮断位置に設定する如く構成し
   たことを特徴とする補助ジブ付油圧伸縮式ブーム
   における補助ジブの可変チルト装置。