JP2002321895A - 高所作業車のレベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業台の傾斜を防止可能なレベリング装置を
安価する。 【解決手段】 レベリング装置３０は、上部レベリング
シリンダ３５と下部レベリングシリンダ３１のロッド側
油室３５ａ、３１ａ間を繋ぐ第１油路３９及び上部レベ
リングシリンダ３５と下部レベリングシリンダ３１のボ
トム側油室３５ｂ、３１ｂ間を繋ぐ第２油路４１と、油
圧ポンプＰから吐出する油をブームアクチュエータ２１
に給排制御する作動制御バルブ５７と、作動制御バルブ
５７からの排出油をタンクＴに導くタンク油路５９及び
第１油路３９を繋ぐ第１補給油路４７と、タンク油路５
９及び第２油路４１を繋ぐ第２補給油路４９とを有す
る。第１補給油路４７と第２補給油路４９にチェックバ
ルブ５１、５３を設け、タンク油路５９内に排出油が流
れているときに、タンク油路５９を流れる正圧となる排
出油が第１補給油路４７及び第２補給油路４９に供給さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車のレベ
リング装置に関し、更に詳細には、ブームの先端にブー
ムの起伏角度に拘わらず水平状態に保持される作業台の
レベリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業を行なう高所作業車は、一般
に、車体上に水平旋回可能に配設された旋回台と、この
旋回台に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブーム
と、ブームの先端に上下方向に揺動自在に枢結された垂
直ポストと、垂直ポストに取り付けられた作業台と、ブ
ームの起伏角度に拘わらず垂直ポストを垂直状態にして
作業台を水平に保持するレベリング装置とを有して構成
されている。ここで、レベリング装置は、ブームの基部
と旋回台間に枢結されてブームの起伏動に連動して作動
する下部レベリングシリンダと、ブームの先端部と垂直
ポスト間に枢結され、下部レベリングシリンダの作動に
連動して作動してブームの起伏角度に拘わらず垂直ポス
トを垂直状態にして作業台を水平に保持する上部レベリ
ングシリンダとを有して構成されているものがある。

【０００３】この上部レベリングシリンダのロッド側端
部は垂直ポストに枢結され、ボトム側端部はブームの先
端部に枢結され、また、下部レベリングシリンダのロッ
ド側端部はブームの基部に枢結され、ボトム側端部は旋
回台に枢結されている。上部レベリングシリンダと下部
レベリングシリンダは、各々のロッド側油室間を繋ぐ第
１油路と各々のボトム側油室間を繋ぐ第２油路に接続さ
れて閉回路を構成し、下部レベリングシリンダが伸縮動
すると上部レベリングシリンダが縮伸動するように構成
されている。また、第１油路及び第２油路には安全弁が
設けられている。第１油路に設けられた第１安全弁は第
２油路に繋がるパイロット管路から伝わる油圧が所定圧
を越えると上部レベリングシリンダのロッド側油室から
下部レベリングシリンダのロッド側油室への油の流れを
許容し、第２油路に設けられた第２安全弁は第１油路に
繋がるパイロット管路から伝わる油圧が所定圧を越える
と上部レベリングシリンダのボトム側油室から下部レベ
リングシリンダのボトム側油室への油の流れを許容する
ように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上部レベリン
グシリンダは、通常、作業台からの自重等により圧縮方
向の力を受けているので、この力が作用しない各レベリ
ングシリンダのロッド側油室間を繋ぐ第１油路内は油圧
が低下した状態にある。その結果、第１油路内が油で満
たされた状態にある場合でも温度変化によって油の体積
変化が生じると、第１油路内の油圧が更に低下した状態
（以下、「負圧状態」と記す。）になると考えられる。
この状態で、ブームが起仰動して下部レベリングシリン
ダが伸長動すると、下部レベリングシリンダのロッド側
油室内の油が第１油路内に押し出され、負圧状態の第１
油路内の油圧を上昇させたて非負圧状態にした後に更に
第１油路内の油圧を上昇させ、第２油路に設けられた第
２安全弁を開弁させる。しかしながら、下部レベリング
シリンダが伸長動したときから第２安全弁が開弁するま
でに時間がかかると、下部レベリングシリンダの伸長動
に対する上部レベリングシリンダの縮小動の追従性が悪
くなり、第１油路の油の体積変化分だけレベリングに使
用できる油量が不足して作業台が傾斜する。そこで、第
１油路内が負圧状態になるのを防止するため、油圧ポン
プから吐出した油を第１油路に補給する補給機構を備え
たレベリング装置が提案された。

【０００５】しかしながら、この補給機構は、油圧ポン
プから吐出した油を第１油路に給排制御する電磁バルブ
と、供給する油の油圧を所定圧にする圧力制御弁と、第
１油路側への油の流れを許容し電磁バルブ側への油の流
れを防止するチェック弁とを有して構成され、特に電磁
バルブを使用することからレベリング装置のコストを高
くしていた。

【０００６】また、作業台が垂直ポストの回りを旋回動
可能なタイプの高所作業車では、作業台の旋回位置によ
り、上部レベリングシリンダに作用する力が圧縮方向か
ら伸長方向に変わる場合がある。この場合、反転した側
の第２油路内の油圧が負圧状態になると、前述した第１
油路の場合と同様に上部レベリングシリンダの追従性が
低下し、作業台が傾斜するという問題が生じる。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、コストが安価であり、作業台が旋回動可
能なタイプの高所作業車では作業台の旋回位置に拘わら
ず作業台を傾斜させないレベリング装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明に係わる高所作業車のレベリング装置は、車体
に少なくとも起伏動自在に取り付けられたブームと、ブ
ームを駆動させるブームアクチュエータと、ブームの先
端部に上下方向に揺動自在に取り付けられた垂直ポスト
と、垂直ポストに取り付けられた作業台と、ブームの起
伏動に連動して作動する下部レベリングシリンダと、下
部レベリングシリンダの作動に連動して作動してブーム
の起伏角度に拘わらず垂直ポストを垂直状態にして作業
台を水平に保持する上部レベリングシリンダとを有する
高所作業車のレベリング装置である。このレベリング装
置は、上部レベリングシリンダのロッド側油室と下部レ
ベリングシリンダのロッド側油室を繋ぐ第１油路及び上
部レベリングシリンダのボトム側油室と下部レベリング
シリンダのボトム側油室を繋ぐ第２油路と、油圧ポンプ
から吐出する油をブームアクチュエータ等に給排制御す
る作動制御バルブと、作動制御バルブからの排出油をタ
ンクに導くタンク油路と第１油路とを繋ぐ第１補給油路
及びタンク油路と第２油路とを繋ぐ第２補給油路の少な
くともいずれかを有する。第１補給油路及び第２補給油
路には第１油路及び第２油路側への油の流れを許容しタ
ンク油路側への油の流れを規制するチェックバルブ（例
えば、実施形態における第１チェックバルブ５１、第２
チェックバルブ５３）が設けられ、タンク油路内に作動
制御バルブからの排出油が流れているときに、タンク油
路を流れる正圧となる排出油が第１補給油路及び第２補
給油路に供給されるように構成する。

【０００９】上記構成のレベリング装置によれば、作業
台からの自重により上部レベリングシリンダに圧縮方向
の力が作用すると、この力が作用しない上部レベリング
シリンダのロッド側油室又はボトム側油室間を繋ぐ第１
油路又は第２油路内の油圧が低下した状態（負圧状態）
になる。また、温度変化による油の体積変化によっても
第１油路又は第２油路内の油圧が低下し、負圧状態にな
る。このような状態になると、タンク油路内を流れる排
出油が第１補給油路又は第２補給油路に吸引されるよう
にして流れ、負圧状態の第１油路又は第２油路に供給さ
れて、第１油路又は第２油路の油圧が上昇して非負圧状
態になる。

【００１０】その結果、従来、油圧ポンプから吐出した
油を第１油路及び第２油路に給排制御する電磁バルブ
と、供給する油の油圧を所定圧にする圧力制御弁と、第
１油路側への油の流れを許容し電磁バルブ側への油の流
れを防止するチェック弁とを有して構成した補給機構を
備えたレベリング装置と比較して、電磁バルブを使用せ
ずに負圧状態の油路を非負圧状態にすることができ、ま
た、高価な電磁バルブが不要であるのでレベリング装置
を安価にすることができる。

【００１１】また、本発明のレベリング装置は、車体に
少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、ブー
ムの先端部に上下方向に揺動自在に取り付けられた垂直
ポストと、垂直ポストに旋回動可能に取り付けられた作
業台と、ブームの起伏動に連動して作動する下部レベリ
ングシリンダと、下部レベリングシリンダの作動に連動
して作動してブームの起伏角度に拘わらず垂直ポストを
垂直状態にして作業台を水平に保持する上部レベリング
シリンダとを有する高所作業車のレベリング装置であ
る。このレベリング装置は、上部レベリングシリンダの
ロッド側油室と下部レベリングシリンダのロッド側油室
を繋ぐ第１油路及び上部レベリングシリンダのボトム側
油室と下部レベリングシリンダのボトム側油室を繋ぐ第
２油路と、第１油路及び第２油路に所定の油圧を有した
油を補給制御する補給制御バルブと、補給制御バルブと
第１油路とを繋ぐとともに、第１油路側への油の流れを
許容し補給バルブ側への油の流れを規制する第１チェッ
クバルブ及び第１チェックバルブをバイパスして配置さ
れた第１流量制御バルブを有する第１補給油路と、補給
制御バルブと第２油路とを繋ぐ第２補給油路とを有して
構成する。

【００１２】上記構成のレベリング装置によれば、作業
台からの自重により上部レベリングシリンダに伸長方向
の力が作用し、この力が作用しない上部レベリングシリ
ンダのボトム側油室を繋ぐ第２油路内の油圧が低下して
いる場合に、温度変化による油の体積変化が生じると、
第２油路内の油圧が更に低い状態、即ち、負圧状態にな
る。この状態で、補給制御バルブにより所定の油圧を有
した油を第２油路に供給すると、負圧状態の第２油路に
油が供給されて第２油路内の油圧が上昇して第２油路内
が非負圧状態になり、更に第２油路内の油圧が上昇し上
部レベリングシリンダが伸長動して作業台が水平状態に
なる。これと同時に、上部レベリングシリンダのロッド
側油室内の油は第１油路及び第１補給油路を通って補給
制御バルブから排出されるが、第１補給油路に配設され
た第１流量制御バルブにより絞られて排出される油が制
限され、第１油路内は油圧が上昇し、上部レベリングシ
リンダの伸長動が制限される。その結果、作業台を水平
状態にするとともに、第１油路内と第２油路内を油圧が
上昇した状態にすることができる。

【００１３】また、上記構成のレベリング装置におい
て、第２補給油路に第２油路側への油の流れを許容し補
給バルブ側への油の流れを規制する第２チェックバルブ
及び第２チェックバルブをバイパスして配置された第２
流量制御バルブを設けてもよい。

【００１４】上記構成のレベリング装置によれば、作業
台を旋回動させて上部レベリングシリンダに作用する力
を反転させて伸長方向から圧縮方向に作用させ、この力
が作用しない上部レベリングシリンダのロッド側油室を
繋ぐ第１油路内の油圧が低下している場合に、温度変化
により油の体積変化が生じると、第１油路内の油圧が更
に低い状態、即ち、負圧状態になる。この状態で、補給
制御バルブにより所定の油圧を有した油を第１油路に供
給すると、負圧状態の第１油路に油が供給されて第１油
路内の油圧が上昇して油路内が非負圧状態になり、更に
第１油路内の油圧が上昇して上部レベリングシリンダが
縮小動する。これと同時に、上部レベリングシリンダの
ボトム側油室内の油が第２油路及び第２補給油路を通っ
て補給制御バルブから排出されるが、第２補給油路に配
設された第２流量制御バルブにより絞られて排出される
油が制限されて上部レベリングシリンダの縮小動が制限
される。その結果、第２油路内と第１油路内を油圧が上
昇した状態にすることができる。

【００１５】また、上記構成のレベリング装置におい
て、第１補給油路内であって補給制御バルブと第１流量
制御バルブ間に配設され、第１油路側への油の流れを許
容し補給バルブ側への油の流れを規制するとともに、第
２油路内の油圧が所定油圧を越えると補給バルブ側への
油の流れを許容する第１パイロットチェックバルブと、
第２補給油路内であって補給制御バルブと第２流量制御
バルブ間に配設され、第２油路側への油の流れを許容し
補給バルブ側への油の流れを規制するとともに、第１油
路内の油圧が所定油圧を越えると補給バルブ側への油の
流れを許容する第２パイロットチェックバルブとを設け
てもよい。

【００１６】上記構成のレベリング装置によれば、補給
制御バルブにより第１補給油路又は第２補給油路に油を
供給すると、供給されない側の第１補給油路又は第２補
給油路から油が補給制御バルブ側へ流出するが、補給制
御バルブによる油の供給を停止させると、油を供給して
いた側の補給油路の油圧が低下してこの油路に繋がる第
１パイロットチェックバルブ又は第２パイロットチェッ
クバルブが補給制御バルブ側への油の流れを規制する。
その結果、第１油路及び第２油路内を確実に非負圧状態
にすることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に起伏、旋回且つ伸縮動可能なブームの先端に旋
回動可能に取り付けられた作業台を有した高所作業車の
態様を示す。

【００１８】

【第１の実施の形態】最初に、本発明のレベリング装置
における第１の実施の形態を説明する前に、このレベリ
ング装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車
１は、図１に示すように、トラックをベースとして構成
されており、車体３の前部に運転キャビン５を有し、運
転キャビン５よりも車両後方側の車体前後の左右両側部
には外側に張り出して車体３を持ち上げ支持するアウト
リガジャッキ７が配設されている。車体３の後部には図
示しない旋回モータにより駆動されて水平旋回可能に構
成された旋回台９が配設されている。

【００１９】旋回台９の上部には基端部を枢結したブー
ム１３が取り付けられており、このブーム１３は起伏シ
リンダ１５により起伏動可能に構成されている。ブーム
１３は、基端ブーム１３ａ、中間ブーム１３ｂ、先端ブ
ーム１３ｃを入れ子式に組み合わせて内蔵された図示し
ない伸縮シリンダにより伸縮動されるように構成されて
いる。先端ブーム１３ｃの先端には垂直ポスト１７が上
下方向に揺動自在に枢結され、垂直ポスト１７に作業台
１８が旋回動可能に取り付けられている。垂直ポスト１
７はレベリング装置３０によりブーム１３の起伏角度に
拘わらず常時垂直にされ、その結果、作業台１８は水平
状態に保持されている。

【００２０】次に、レベリング装置３０を説明する。レ
ベリング装置３０は、図２を更に追加して説明すると、
ブーム１３の基部と旋回台９間に枢結されてブーム１３
の起伏動に連動して作動する下部レベリングシリンダ３
１と、ブーム１３の先端部と垂直ポスト１７間に枢結さ
れ、下部レベリングシリンダ３１の作動に連動して作動
してブーム１３の起伏角度に拘わらず垂直ポスト１７を
垂直状態にして作業台１８を水平に保持する上部レベリ
ングシリンダ３５と、上部レベリングシリンダ３５及び
下部レベリングシリンダ３１間を連通するレベリング油
路３７と、レベリング油路３７に油を供給するための補
給油路４５とを有して構成されている。

【００２１】上部レベリングシリンダ３５はロッド側端
部が垂直ポスト１７の下部に枢結され、ボトム側端部が
先端ブーム１３ｃの先端部に枢結されている。また、下
部レベリングシリンダ３１はロッド側端部が基端ブーム
１３ａの基部に枢結され、ボトム側端部は旋回台９に枢
結されている。レベリング油路３７は、上部レベリング
シリンダ３５のロッド側油室３５ａと下部レベリングシ
リンダ３１のロッド側油室３１ａを繋ぐ第１油路３９及
び上部レベリングシリンダ３５のボトム側油室３５ｂと
下部レベリングシリンダ３１のボトム側油室３１ｂを繋
ぐ第２油路４１とを有して構成されている。

【００２２】第１油路３９及び第２油路４１には安全弁
５５が設けられており、第１油路に設けられた第１安全
弁５６は第２油路４１に繋がるパイロット油路５６ａか
らの油圧が所定圧を越えると上部レベリングシリンダ３
５のロッド側油室３５ａから下部レベリングシリンダ３
１のロッド側油室３１ａへの油の流れを許容し、第２油
路４１に設けられた第２安全弁５８は第１油路３９に繋
がるパイロット油路５８ａからの油圧が所定圧を越える
と上部レベリングシリンダ３５のボトム側油室３５ｂか
ら下部レベリングシリンダ３１のボトム側油室３１ｂへ
の油の流れを許容するように構成されている。尚、安全
弁５５は、これらの油路３９、４１の少なくともいずれ
かが破損等して油が流出しても上部レベリングシリンダ
３５の急激な縮小動により作業台１８が傾斜する事態を
防止する機能を有している。

【００２３】補給油路４５は、油圧ポンプＰから吐出さ
れた油をブーム１３の駆動源である起伏シリンダ１５、
伸縮シリンダ及び旋回モータ（以下、これらをまとめて
「ブームアクチュエータ２１」と記す。）に給排制御す
る作動制御バルブ５７からの排出油をタンクＴに導くタ
ンク油路５９と第１油路３９とを繋ぐ第１補給油路４７
及びタンク油路５９と第２油路４１とを繋ぐ第２補給油
路４９とを有して構成されている。尚、第２補給油路４
９は第１補給油路４７の途中で分岐して第２油路４１に
繋がっており、第１補給油路４７の分岐位置よりもタン
ク油路５９側（下流側）の第２補給油路４９は第１補給
油路４７と共通の油路を構成している。

【００２４】第１補給油路４７には第１油路３９側への
油の流れを許容しタンク油路５９側への油の流れを規制
する第１チェックバルブ５１が配設されている。また、
第１補給油路４７から分岐した第２補給油路４９には第
２油路４１側への油の流れを許容しタンク油路５９側へ
の油の流れを規制する第２チェックバルブ５３が配設さ
れている。第１補給油路４７及び第２補給油路４９はタ
ンク油路５９内に作動制御バルブ５７からの排出油が流
れているときにタンク油路５９を流れる排出油の油圧が
正圧となる位置に繋がっている。

【００２５】次に、本発明の第１の実施の形態における
レベリング装置３０の作動に関して、第１油路３９及び
第２油路４１に油を供給する場合について説明する。
尚、高所作業車１は、作業現場に移動し、アウトリガジ
ャッキ７が張り出されて車体３が持ち上げ支持され、ま
た、ブーム１３は起仰し、作業台１８はブーム１３の延
伸方向と同一方向の前方側の旋回位置に移動し、更に、
この状態において、作業現場の環境温度が上昇した場合
を想定する。

【００２６】図１で実線で示すように、上部レベリング
シリンダ３５及び下部レベリングシリンダ３１により作
業台１８を水平に支持した状態において、作動油圧が低
圧となる第１油路３９の内圧を考える。例えば、環境温
度が上昇すると、油の体積変化により第１油路３９内の
油圧が低い状態、即ち、負圧状態になると考えられる。
ここで、第１補給油路４７及び第２補給油路４９が設け
られていない場合を考える。この場合には負荷状態のま
まで、図１に示すブーム１３を起仰動させるため起伏シ
リンダ１５が伸長動すると、下部レベリングシリンダ３
１が伸長動し、下部レベリングシリンダ３１のロッド側
油室３１ａ内の油が第１油路３９内に押し出される。こ
の押し出された油は、まず、負圧状態の第１油路３９内
の油圧を非負圧状態にした後に更に上昇させる。そし
て、第１油路３９内の油圧が第２安全弁５８を開弁させ
るための開弁圧まで上昇すると、第２安全弁５８が開弁
して上部レベリングシリンダ３５のボトム側油室３５ｂ
から下部レベリングシリンダ３１のボトム側油室３１ｂ
への油の流れを許容する。その結果、下部レベリングシ
リンダ３１が縮小動する。

【００２７】しかしながら、第１油路３９内は負圧状態
になっているので、第１油路３９内の油圧を第２安全弁
５８の開弁圧まで上昇させるのに時間がかかる。このた
め、下部レベリングシリンダ３１の伸長動に対する上部
レベリングシリンダ３５の縮小動の追従性が悪くなり、
更には第１油路３９の油の体積変化分だけレベリングに
使用できる油量が不足して作業台１８が傾斜する虞があ
る。

【００２８】ところが、本発明のレベリング装置３０で
は、前述のように第１補給油路４７を設けており、第１
油路３９内の油圧が負圧状態になると、タンク油路５９
を流れる排出油を第１補給油路４７に吸引されるように
して流して負圧状態の第１油路３９に供給するようにな
っている。更に詳細には、タンク油路５９を流れる排出
油の油圧が第１チェックバルブ５１を開弁させるに必要
なクラッキング圧（第１油路３９内の油圧が第１チェッ
クバルブ５１に作用する圧力も含む）よりも大きくなる
と、排出油が第１補給油路４７を通って第１油路３９に
供給されるようになっている。その結果、第１油路３９
内は非負圧状態となり、そして、クラッキング圧とタン
ク油路５９を流れる排出油の油圧が同じになると、第１
チェックバルブ５１が閉弁し、第１油路３９への排出油
の供給が停止する。

【００２９】このため、タンク油路５９に排出油が流れ
ている状態において、第１油路３９内が負圧状態になる
と第１油路３９が常に非負圧状態に戻されるので、上部
レベリングシリンダ３５の追従性の低下を防止でき、作
業台１８が傾斜する事態を未然に防止することができ
る。また、本発明に係わるレベリング装置３０は、第１
油路等３９、４１に電磁バルブを有さない簡易な構造で
あるので、コストを安価にすることができる。

【００３０】次に、図１に示す作業台１８を実線で示し
た位置から約１８０度旋回動させて破線で示したブーム
１３の後側方向へ向く位置に移動させたときのレベリン
グ装置３０の作動に関して説明する。作業台１８がブー
ム１３の後側方向へ向く位置に旋回動すると、上部レベ
リンギシリンダ３５に作用する力の向きは圧縮方向（図
１中の矢印Ａ方向）から伸長方向（図１中の矢印Ｂ方
向）に反転する。その結果、第１油路３９内は油圧の高
い状態になり、一方、第２油路４１は油圧が殆どたって
いない状態になる。

【００３１】ここで、図１で破線で示すように、上部レ
ベリングシリンダ３５及び下部レベリングシリンダ３１
により作業台１８を水平に支持した状態において、作動
油圧が低圧となる第２油路４１の内圧を考える。例え
ば、環境温度が上昇すると、油の体積変化により、第２
油路４１内の油圧が低い状態、即ち、負圧状態になると
考えられる。ここで、第１補給油路４７及び第２補給油
路４９が設けられていない場合を考える。この場合には
負荷状態のままで、ブーム１３を倒伏動させるため起伏
シリンダ１５が縮小動すると、下部レベリングシリンダ
３１も縮小動する。下部レベリングシリンダ３１が縮小
動すると、下部レベリングシリンダ３１のボトム側油室
３１ｂ内の油が第２油路４１内に押し出され、この油
は、まず、負圧状態の第２油路４１内を非負圧状態にし
た後に第２油路４１内の油圧を更に上昇させる。そし
て、第２油路４１内の油圧が第１安全弁５６を開弁させ
るための開弁圧まで上昇すると、第１安全弁５６が開弁
して上部レベリングシリンダ３５のロッド側油室３５ａ
から下部レベリングシリンダ３１のロッド側油室３１ａ
への油の流れを許容する。その結果、上部レベリングシ
リンダ３５が伸長動する。

【００３２】しかしながら、第２油路４１内は負圧状態
になっているので、第２油路４１内の油圧を第１安全弁
５６の開弁圧まで上昇させるのに時間がかかると、下部
レベリングシリンダ３１の縮小動に対する上部レベリン
グシリンダ３５の伸長動の追従性が悪くなり、更には第
２油路４１の油の体積変化分だけレベリングに使用でき
る油量が不足して作業台１８が傾斜する虞がある。

【００３３】ところが、本発明のレベリング装置３０で
は、前述のように第２補給油路４９を設けており、第２
油路４１内の油圧が負圧状態になると、タンク油路５９
を流れる排出油を第２補給油路４９に吸引されるように
して流して負圧状態の第２油路４１に供給するようにな
っている。更に詳細には、タンク油路５９を流れる排出
油の油圧が第２チェックバルブ５３を開弁させるに必要
なクラッキング圧（第２油路４１内の油圧が第２チェッ
クバルブ５３に作用する圧力も含む）よりも大きくなる
と、排出油が第２補給油路４９を通って第２油路４１に
供給されるようになっている。その結果、第２油路４１
内が非負圧状態となり、そして、クラッキング圧とタン
ク油路５９を流れる排出油の油圧が同じになると、第２
チェックバルブ５３が閉弁し、第２油路４１への排出油
の供給が停止する。

【００３４】このため、タンク油路５９に排出油が流れ
ている状態では、第２油路４１内が負圧状態になると第
２油路４１が常に非負圧状態に戻されるので、上部レベ
リングシリンダ３５の追従性の低下を防止でき、作業台
１８が傾斜する事態を未然に防止することができる。

【００３５】尚、前述した実施の形態では、作業台１８
が垂直ポスト１７の回りを旋回動可能な例を示したが、
これに限るものではなく、作業台１８がブーム１３の先
端に旋回動不能なタイプのものでもよい。この場合に
は、レベリング装置３０は、図２に示す第１補給油路４
７及び第２補給油路４９のいずれかを有するように構成
する。

【００３６】次に、本発明に係わるレベリング装置３０
の第２の実施の形態について説明する。尚、第２の実施
の形態においては第１の実施の形態との相違点のみを説
明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一
符号を附してその説明を省略する。第１補給油路４７及
び第２補給油路４９の一端は、図３に示すように、補給
制御バルブ６５に繋がっている。この補給制御バルブ６
５は２位置７ポートの手動式バルブであり、作動制御バ
ルブ５７から供給される油をブームアクチュエータ２１
側又は第１油路３９及び第２油路４１側に供給する機能
を有している。作動制御バルブ５７は３位置４ポートの
手動式切替弁であり、操作レバーを操作することで、油
圧ポンプＰから吐出した油を第１補給油路４７又は第２
補給油路４９に供給するように構成されている。

【００３７】第１チェックバルブ５１が設けられた第１
補給油路４７にはこの第１チェックバルブ５１をバイパ
スする第１流量制御バルブ６７が配設され、この第１流
量制御バルブ６７よりも補給制御バルブ６５側の第１補
給油路４７には、パイロット油路６９ａが第２補給油路
４９に繋がった第１パイロットチェックバルブ６９が配
設されている。また、第２チェックバルブ５３が設けら
れた第２補給油路４９には、この第２チェックバルブ５
３をバイパスする第２流量制御バルブ７１が配設され、
この第２流量制御バルブ７１よりも補給制御バルブ６５
側の第２補給油路４９にはパイロット油路７３ａが第１
補給油路４７に繋がった第２パイロットチェックバルブ
７３が配設されている。第１流量制御バルブ６７及び第
２流量制御バルブ７１は、第１油路３９及び第２油路４
１から補給制御バルブ６５側へ流れる油の流量を制限す
る機能を有し、流量調整が可能に構成されている。尚、
第１流量制御バルブ６７及び第２流量制御バルブ７１
は、油を通す開口部の開口面積が一定のもの、第１油路
３９及び第２油路４１内の油圧が所定圧を越えると補給
制御バルブ６５側への油の流れを許容するシーケンス弁
でもよい。

【００３８】上記構成のレベリング装置３０によって、
まず、第１油路３９内に油を供給する場合について説明
する。尚、第１油路３９は前述したように環境温度の上
昇により油の体積が変化して第１油路３９内の油圧が負
圧状態になっており、また、作業台１８はその前部が上
方へ傾いた状態にあると想定する。

【００３９】この状態で、図示しない作業者が作動制御
バルブ５７を操作して油圧ポンプＰから吐出する油が第
１油路３９側へ供給されるように操作するとともに、作
動制御バルブ５７を操作して作動制御バルブ５７から供
給される油を第１補給油路４７側に供給するように操作
すると、油圧ポンプＰから吐出した油は、第１補給油路
４７に配設された第１パイロットチェックバルブ６９及
び第１チェックバルブ５１を通って第１油路３９に供給
され、第１油路３９は非負圧状態になり、そして、上部
レベリングシリンダ３５が作動可能な圧力まで上昇す
る。

【００４０】第１油路３９内が上部レベリングシリンダ
３５が作動可能な圧力まで上昇すると、第２安全弁５８
が開弁して下部レベリングシリンダ３１側への油の流れ
を許容して上部レベリングシリンダ３５が縮小動し、前
側に傾斜した作業台１８を水平状態にする。これと同時
に、上部レベリングシリンダ３５のボトム側油室３５ｂ
内の油が第２油路４１及び第２補給油路４９を通って補
給制御バルブ６５から排出されるが、第２補給油路４９
に配設された第２流量制御バルブ７１により絞られて排
出される油が制限され、第２油路４１内はタンク油路５
０を流れる排出油の圧力より上昇した状態になる。ま
た、作業台１８が水平状態になると、図示しない作業者
は補給制御バルブ６５を操作して第１補給油路４７への
油の供給を停止させる。油の供給が停止すると、油が供
給されていた側の第１補給油路４７の油圧が低下し、こ
の油路４７に繋がる第２パイロットチェックバルブ７３
が補給制御バルブ６５側への油の流れを規制する。その
結果、上部レベリングシリンダ３５の縮小動が制限され
て作業台１８を水平状態にすることができる。

【００４１】次に、第２補給油路４９に油を供給する場
合について説明する。尚、第２油路４１は前述したよう
に環境温度の上昇により油の体積が変化して第２油路４
１内の油圧が負圧状態になっており、また、作業台１８
はその前部が下方へ傾いた状態にあると想定する。

【００４２】この状態で、図示しない作業者が作動制御
バルブ５７を操作して油圧ポンプＰから吐出する油を第
２補給油路４９に供給するように操作するとともに、作
動制御バルブ５７を操作して作動制御バルブ５７から供
給される油を第２補給油路４９側に供給するように操作
すると、油圧ポンプＰから吐出した油は、第２補給油路
４９に配設された第２パイロットチェックバルブ７３及
び第１チェックバルブ５３を通って第２油路４１に供給
されて第２油路４１が非負圧状態になり、そして、上部
レベリングシリンダ３５が作動可能な圧力まで上昇す
る。

【００４３】第２油路４１内が上部レベリングシリンダ
３５が作動可能な圧力まで上昇すると、第１安全弁５６
が開弁して下部レベリングシリンダ３１側への油の流れ
を許容し、上部レベリングシリンダ３５が伸長動して前
部が下方へ傾斜した作業台１８を水平状態にする。これ
と同時に、上部レベリングシリンダ３５のロッド側油室
３５ａ内の油が第１油路３９及び第１補給油路４７を通
って補給制御バルブ６５から排出されるが、第１補給油
路４７に配設された第１流量制御バルブ６７により絞ら
れて排出される油が制限され、第１油路３９内はタンク
油路５０を流れる排出油の圧力より上昇した状態にな
る。また、作業台１８が水平状態になると、図示しない
作業者は補給制御バルブ６５を操作して第２補給油路４
９内への油の供給を停止させる。油の供給が停止する
と、油が供給されていた第２補給油路４１の油圧が低下
してこの油路４１に繋がる第１パイロットチェックバル
ブ６９が補給制御バルブ６５側への油の流れを規制す
る。その結果、上部レベリングシリンダ３５の伸長動が
制限されて、作業台１８を水平状態にすることができ
る。

【００４４】このように、作業者が作動制御バルブ５７
及び補給制御バルブ６５を操作することで、第１油路３
９及び第２油路４１内を確実に非負圧状態にすることが
でき、作業台１８の旋回位置に拘わらず上部レベリング
シリンダ３５の追従遅れを防止し、作業台１８の傾斜を
防止することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における高
所作業車のレベリング装置によれば、上部レベリングシ
リンダと下部レベリングシリンダのロッド側油室間を第
１油路で繋ぎ、上部レベリングシリンダと下部レベリン
グシリンダのボトム側油室間を第２油路で繋ぎ、油圧ポ
ンプから吐出する油をブームアクチュエータ等に給排制
御する作動制御バルブからの排出油をタンクに導くタン
ク油路と第１油路を第１補給油路で繋ぎ、タンク油路と
第２油路を第２補給油路で繋ぎ、タンク油路内に作動制
御バルブからの排出油が流れているときに、タンク油路
を流れる正圧となる排出油が第１補給油路及び第２補給
油路に供給されることで、温度変化等により第１油路、
第２油路内が油圧の低下した負圧状態になると、タンク
油路内を流れる排出油が負圧状態の第１油路、第２油路
に供給されて、第１油路、第２油路内を非負圧状態にす
ることができる。また、電磁バルブを備えた補給機構を
有した従来のレベリング装置と比較して、電磁バルブを
使用せずに負圧状態の油路に油を供給することができ、
高価な電磁バルブが不要であるのでレベリング装置を安
価にすることができる。

【００４６】また、本発明のレベリング装置によれば、
第１油路及び第２油路に所定の油圧を有した油を補給制
御する補給制御バルブを設け、補給制御バルブと第１油
路とを繋ぐとともに、第１油路側への油の流れを許容し
補給バルブ側への油の流れを規制する第１チェックバル
ブ及び第１チェックバルブをバイパスして配置された第
１流量制御バルブを有する第１補給油路を設けること
で、第２油路が負圧状態になっている場合、補給制御バ
ルブにより所定の油圧を有した油を第２油路に供給する
と、第２油路に油が供給されて第２油路内の油圧が上昇
し第２油路内が非負圧状態になり、更に第２油路内の油
圧が上昇して上部レベリングシリンダが伸長動する。そ
の結果、上部レベリングシリンダのロッド側油室内の油
が第１油路及び第１補給油路を通って補給制御バルブか
ら排出されるが、第１補給油路に配設された第１流量制
御バルブにより絞られて排出される油が制限される。こ
のため、上部レベリングシリンダの伸長動が制限され、
第２油路を確実に非負圧状態にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるレベリング
装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるレベリング
装置の油圧回路図を示す。

【図３】本発明の第２の実施の形態におけるレベリング
装置の油圧回路図を示す。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ３ 車体 １３ ブーム １７ 垂直ポスト １８ 作業台 ２１ ブームアクチュエータ ３０ レベリング装置 ３１ 下部レベリングシリンダ ３１ａ、３５ａ ロッド側油室 ３１ｂ、３５ｂ ボトム側油室 ３５ 上部レベリングシリンダ ３９ 第１油路 ４１ 第２油路 ４７ 第１補給油路 ４９ 第２補給油路 ５１ 第１チェックバルブ（チェックバルブ） ５３ 第２チェックバルブ（チェックバルブ） ５７ 作動制御バルブ ５９ タンク油路 ６５ 補給制御バルブ ６７ 第１流量制御バルブ ６９ 第１パイロットチェックバルブ ７１ 第２流量制御バルブ ７３ 第２パイロットチェックバルブ Ｐ 油圧ポンプ Ｔ タンク

フロントページの続き (72)発明者 月岡 太郎 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 中島 正登 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 BB09 FB03 FH08 3H089 AA12 AA73 BB11 BB27 CC01 CC12 DB12 DB33 DB34 DB46 DB47 DB48 DB49 DB54 FF02 FF07 GG02 JJ07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に少なくとも起伏動自在に取り付け
   られたブームと、前記ブームを駆動させるブームアクチ
   ュエータと、前記ブームの先端部に上下方向に揺動自在
   に取り付けられた垂直ポストと、前記垂直ポストに取り
   付けられた作業台と、前記ブームの起伏動に連動して作
   動する下部レベリングシリンダと、前記下部レベリング
   シリンダの作動に連動して作動して前記ブームの起伏角
   度に拘わらず前記垂直ポストを垂直状態にして前記作業
   台を水平に保持する上部レベリングシリンダとを有する
   高所作業車のレベリング装置であって、 前記上部レベリングシリンダのロッド側油室と前記下部
   レベリングシリンダのロッド側油室を繋ぐ第１油路及び
   前記上部レベリングシリンダのボトム側油室と前記下部
   レベリングシリンダのボトム側油室を繋ぐ第２油路と、 油圧ポンプから吐出する油を前記ブームアクチュエータ
   等に給排制御する作動制御バルブと、 前記作動制御バルブからの排出油をタンクに導くタンク
   油路と前記第１油路とを繋ぐ第１補給油路及び前記タン
   ク油路と前記第２油路とを繋ぐ第２補給油路の少なくと
   もいずれかを有し、 前記第１補給油路及び前記第２補給油路に前記第１油路
   及び前記第２油路側への油の流れを許容し前記タンク油
   路側への前記油の流れを規制するチェックバルブを有
   し、 前記タンク油路内に前記作動制御バルブからの排出油が
   流れているときに、前記タンク油路を流れる正圧となる
   排出油が前記第１補給油路及び前記第２補給油路に供給
   されることを特徴とする高所作業車のレベリング装置。
2. 【請求項２】 車体に少なくとも起伏動可能に取り付け
   られたブームと、前記ブームの先端部に上下方向に揺動
   自在に取り付けられた垂直ポストと、前記垂直ポストに
   旋回動可能に取り付けられた作業台と、前記ブームの起
   伏動に連動して作動する下部レベリングシリンダと、前
   記下部レベリングシリンダの作動に連動して作動して前
   記ブームの起伏角度に拘わらず前記垂直ポストを垂直状
   態にして前記作業台を水平に保持する上部レベリングシ
   リンダとを有する高所作業車のレベリング装置であっ
   て、 前記上部レベリングシリンダのロッド側油室と前記下部
   レベリングシリンダのロッド側油室を繋ぐ第１油路及び
   前記上部レベリングシリンダのボトム側油室と前記下部
   レベリングシリンダのボトム側油室を繋ぐ第２油路と、 前記第１油路及び前記第２油路に所定の油圧を有した油
   を補給制御する補給制御バルブと、 前記補給制御バルブと前記第１油路とを繋ぐとともに、
   前記第１油路側への油の流れを許容し前記補給バルブ側
   への油の流れを規制する第１チェックバルブ及び前記第
   １チェックバルブをバイパスして配置された第１流量制
   御バルブを有する第１補給油路と、前記補給制御バルブ
   と前記第２油路とを繋ぐ第２補給油路とを有して構成さ
   れていることを特徴とする高所作業車のレベリング装
   置。
3. 【請求項３】 前記第２補給油路に前記第２油路側への
   油の流れを許容し前記補給バルブ側への油の流れを規制
   する第２チェックバルブ及び前記第２チェックバルブを
   バイパスして配置された第２流量制御バルブを有してい
   ることを特徴とする請求項２記載の高所作業車のレベリ
   ング装置。
4. 【請求項４】 前記第１補給油路において、前記補給制
   御バルブと前記第１流量制御バルブ間に配設され、前記
   第１油路側への油の流れを許容し前記補給バルブ側への
   油の流れを規制するとともに、前記第２油路内の油圧が
   所定油圧を越えると前記補給バルブ側への油の流れを許
   容する第１パイロットチェックバルブと、 前記第２補給油路において、前記補給制御バルブと前記
   第２流量制御バルブ間に配設され、前記第２油路側への
   油の流れを許容し前記補給バルブ側への油の流れを規制
   するとともに、前記第１油路内の油圧が所定油圧を越え
   ると前記補給バルブ側への油の流れを許容する第２パイ
   ロットチェックバルブとを有することを特徴とする請求
   項３記載の高所作業車のレベリング装置。