JP6514594B2 - ブーム昇降装置及びブームスプレーヤ - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2を参照して、本発明の第1実施形態に係るブームスプレーヤ100について説明する。
図5を参照して、本発明の第2実施形態に係るブームスプレーヤ200について説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態のブームスプレーヤ100と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
Claims (6)
- 車体に対して昇降自在な昇降部材と、
一端が前記昇降部材に支持され他端が自由端として設けられ液体を散布するブームと、
前記車体と前記昇降部材との間に介装される液圧シリンダと、
前記液圧シリンダに対して作動流体を給排して前記ブームを前記車体に対して昇降させる作動流体給排装置と、
前記液圧シリンダに接続され、加圧された作動流体を貯留するアキュムレータと、
前記液圧シリンダと前記アキュムレータとを連通する通路を開閉する開閉弁と、
オペレータの操作に応じて前記開閉弁を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、オペレータによる前記ブームを昇降させる操作を検知した場合、前記開閉弁を閉弁させ、オペレータによる前記ブームの昇降を停止させる操作を検知した場合、検知後、所定の第1保留時間が経過した後に前記開閉弁を開弁させることを特徴とするブーム昇降装置。 - 車体に対して昇降自在な昇降部材と、
一端が前記昇降部材に支持され他端が自由端として設けられ液体を散布するブームと、
前記車体と前記昇降部材との間に介装される液圧シリンダと、
前記液圧シリンダに対して作動流体を給排して前記ブームを前記車体に対して昇降させる作動流体給排装置と、
前記液圧シリンダに接続され、加圧された作動流体を貯留するアキュムレータと、
前記液圧シリンダと前記アキュムレータとを連通する通路を開閉する開閉弁と、
オペレータの操作に応じて前記開閉弁を制御する制御部と、
前記液圧シリンダの圧力と前記アキュムレータの圧力との圧力差を検出する差圧検出部と、を備え、
前記制御部は、オペレータによる前記ブームを昇降させる操作を検知した場合、前記開閉弁を閉弁させ、オペレータによる前記ブームの昇降を停止させる操作を検知した場合、検知後、前記差圧検出部で検出された前記圧力差が所定の閾値以下になると、前記開閉弁を開弁させることを特徴とするブーム昇降装置。 - 車体に対して昇降自在な昇降部材と、
一端が前記昇降部材に支持され他端が自由端として設けられ液体を散布するブームと、
前記車体と前記昇降部材との間に介装される液圧シリンダと、
前記液圧シリンダに対して作動流体を給排して前記ブームを前記車体に対して昇降させる作動流体給排装置と、
前記液圧シリンダに接続され、加圧された作動流体を貯留するアキュムレータと、
前記液圧シリンダと前記アキュムレータとを連通する通路を開閉する開閉弁と、
オペレータの操作に応じて前記開閉弁を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、オペレータによる前記ブームを昇降させる操作を検知した場合、前記開閉弁を閉弁させ、オペレータによる前記ブームを昇降させる操作を検知して前記開閉弁を閉弁させた後、所定の第2保留時間が経過した後に前記開閉弁を開弁させることを特徴とするブーム昇降装置。 - 車体に対して昇降自在な昇降部材と、
一端が前記昇降部材に支持され他端が自由端として設けられ液体を散布するブームと、
前記車体と前記昇降部材との間に介装される液圧シリンダと、
前記液圧シリンダに対して作動流体を給排して前記ブームを前記車体に対して昇降させる作動流体給排装置と、
前記液圧シリンダに接続され、加圧された作動流体を貯留するアキュムレータと、
前記液圧シリンダと前記アキュムレータとを連通する通路を開閉する開閉弁と、
オペレータの操作に応じて前記開閉弁を制御する制御部と、
前記液圧シリンダの圧力と前記アキュムレータの圧力との圧力差を検出する差圧検出部と、を備え、
前記制御部は、オペレータによる前記ブームを昇降させる操作を検知した場合、前記開閉弁を閉弁させ、オペレータによる前記ブームを昇降させる操作を検知して前記開閉弁を閉弁させた後、前記差圧検出部で検出された前記圧力差が所定の閾値以下になると、前記開閉弁を開弁させることを特徴とするブーム昇降装置。 - 前記作動流体給排装置は、
前記液圧シリンダに作動流体を供給する液圧ポンプと、
前記液圧シリンダから排出される作動流体が導かれるタンクと、
前記液圧シリンダと前記液圧ポンプとの接続状態及び前記液圧シリンダと前記タンクとの接続状態を切り換える切換弁と、を有し、
前記切換弁は、前記液圧シリンダを作動させる作動位置と、前記液圧シリンダを停止させる停止位置と、を有し、
前記制御部は、オペレータによる前記ブームを昇降させる操作を検知した場合、前記開閉弁を閉弁させるとともに、前記切換弁を前記作動位置に切り換えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載のブーム昇降装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一つに記載のブーム昇降装置を備えるブームスプレーヤ。
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