JP6218632B2 - 散布装置及びブーム制振装置 - Google Patents

Description

本発明は、散布装置及びブーム制振装置に関する。

特許文献１には、防除液を散布するブームスプレーヤが開示されている。このブームスプレーヤは、作業車の前部に設けられるブーム支持部材と、ブーム支持部材に片持ち支持されて車体の左右方向に延在する左右のブームと、を備える。また、ブーム支持部材は車体のロール方向に回動可能であり、ブームスプレーヤは水平シリンダによってブームの左右への傾斜姿勢であるローリング姿勢を制御する。

特開２００５−１３９３５号公報

上記の水平シリンダは、例えば、シリンダチューブが作業車の前部に連結されピストンロッドがブーム支持部材に連結される油圧シリンダである。この油圧シリンダの一方室には、ブームが水平に保持されるように作動油を給排する給排通路が接続される。

上記の油圧シリンダでは、作動油が給排されない他方室に封じ込められた作動油がシールの経時劣化等によりリークすると、ブームが水平に保持される場合の他方室の圧力が低下する。これにより、油圧シリンダのセンタリング力が低下してブームを水平に保持することが困難となる可能性がある。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、流体圧シリンダの封じ込めた側の流体圧室に作動流体を補充することが可能な散布装置及びブーム制振装置を提供することを目的とする。

本発明は、作業車のロール方向に回動可能なブームの振動を抑制するブーム制振装置であって、作業車とブームとに連結され、ブームが作業車のロール方向に回動するのに連動して伸縮作動する流体圧シリンダと、流体圧シリンダの一方室を加圧するとともに流体圧シリンダの伸縮作動に伴って作動流体が出入りする第１蓄圧器と、流体圧シリンダの他方室を加圧するとともに流体圧シリンダの伸縮作動に伴って作動流体が出入りする第２蓄圧器と、一方室に対して作動流体を供給する供給位置と、一方室から作動流体を排出する排出位置と、を切り換え可能な切換弁と、切換弁と一方室とを接続する給排通路に介装され、切換弁が供給位置にある場合に切換弁から一方室への作動流体の流れのみを許容し、切換弁が排出位置にある場合に切換弁からパイロット通路を介して供給される作動流体圧をパイロット圧として一方室から切換弁への作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、パイロット通路と他方室とを接続する接続通路を開閉可能な開閉弁と、接続通路におけるパイロット通路と開閉弁との間から分岐するリリーフ通路に介装され、切換弁が排出位置にある場合に接続通路の作動流体圧を設定圧力に保持するリリーフ弁と、を備え、切換弁を排出位置に切り換えるとともに開閉弁を開くことで、設定圧力に保持される接続通路の作動流体を他方室に供給する、ことを特徴とする。

本発明によれば、切換弁を排出位置に切り換えるとともに開閉弁を開くことで、設定圧力に保持される接続通路の作動流体を他方室に供給することができるので、流体圧シリンダの封じ込めた側の流体圧室の油量がリークして減少しても容易に作動流体を補充することができる。

本発明の実施形態に係る散布装置を搭載した作業車の平面図である。 本発明の実施形態に係る散布装置を搭載した作業車の側面図である。 本発明の実施形態に係る散布装置の斜視図である。 本発明の実施形態に係るブーム制振装置の構成図である。 固定治具の一例を示す斜視図である。 固定治具の一例を示す斜視図である。

図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

初めに、第１実施形態について説明する。

説明の便宜上、添付図面上に互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定した。Ｘ軸は車両の前後方向（略水平縦方向）に延びる軸であり、Ｙ軸は車両の左右方向（略水平横方向）に延びる軸であり、Ｚ軸は車両の上下方向（略鉛直方向）に延びる軸である。さらに、Ｘ軸を中心とする回転方向をロール方向と称し、Ｚ軸を中心とする回転方向をヨー方向と称する。

図１は、本実施形態における散布装置１００を搭載した作業車１の平面図である。図２は、本実施形態における散布装置１００を搭載した作業車１の側面図であり、図１の作業車１をＹ軸方向から見た状態を示す。図３は、作業車１に搭載される散布装置１００の斜視図である。

散布装置１００は、圃場を走行するトラクタ等の作業車１の前方側に搭載され、作業車１から防除液（農薬）を散布する農業用の装置である。

散布装置１００は、作業車１の前方に取り付けられたリンクアーム２と、リンクアーム２を昇降させる昇降シリンダ３と、リンクアーム２によって作業車１に対して昇降可能に支持される昇降台４と、昇降台４に対してロール方向に回動自在に支持されるロール台５と、ロール台５から作業車１の左右方向（Ｙ軸方向）に延びるブーム６と、を備える。

リンクアーム２は、作業車１の左右に一対設けられる上部リンク２１と下部リンク２２とから構成されるリンク機構である。上部リンク２１及び下部リンク２２は互いに平行に延び、側面から見た場合に平行四辺形となるように配置される（図２）。

上部リンク２１は、基端部がピン２３を介して作業車１に対して回動自在に連結され、先端部がピン２４を介して昇降台４に回動自在に連結される。下部リンク２２は、基端部がピン２５を介して作業車１に回動自在に連結され、先端部がピン２６を介して昇降台４に回動自在に連結される。

リンクアーム２は、昇降台４を昇降可能に支持するが、これに代えて、作業車１の前部にＺ軸方向に延びるガイドレールを設け、このガイドレールによって昇降台４を昇降可能に支持してもよい。

昇降シリンダ３は、作業車１の左右に一対設けられる。各昇降シリンダ３は、作業車１と上部リンク２１との間に介装され、作動油の給排に応じて伸縮する。昇降シリンダ３を伸長させると、リンクアーム２が上方に回動し、昇降台４及びブーム６が上昇する。昇降シリンダ３を収縮させると、リンクアーム２が下方に回動し、昇降台４及びブーム６が下降する。

昇降台４は、上部リンク２１及び下部リンク２２の先端にピン２４、２６を介して連結され、リンクアーム２の上昇及び下降に応じて上下方向に移動する。

ロール台５は、昇降台４の前方に設けられ、昇降台４に支持軸５１を介して回動自在に支持される（図３）。ロール台５は、支持軸５１を中心として昇降台４に対してロール方向に回動自在であり、左右のブーム６１、６２を支持する中央ブームを構成する。支持軸５１は、円柱状のピンであるが、これに限らず球面軸受け等を用いてもよい。

ブーム６は、作業車１の右方向に展開可能な右ブーム６１と、作業車１の左方向に展開可能な左ブーム６２と、を有する。右ブーム６１及び左ブーム６２は、それぞれロール台５に片持ち支持される。すなわち、右ブーム６１及び左ブーム６２はそれぞれ、基端部が回動軸（図示せず）を中心としてヨー方向に回動可能にロール台５に片持ち支持され、先端部が自由端となる。

右ブーム６１は、基端部を有する基端側フレーム６１Ａと、基端側フレーム６１Ａの先端側に伸縮可能に支持され先端部を有する先端側フレーム６１Ｂと、を有する。左ブーム６２は、基端部を有する基端側フレーム６２Ａと、基端側フレーム６２Ａの先端側に伸縮可能に支持され先端部を有する先端側フレーム６２Ｂと、を有する（図１）。

ブーム６には、防除液を散布するノズル（図示せず）が取り付けられる。散布装置１００の作業時には、作業車１が圃場を走行しながら散布装置１００のブーム６のノズルから防除液が散布される。

右ブーム６１及び左ブーム６２は、図１に示す展開状態にあるとき、作業車１の左右水平方向に延在する。この展開状態にある場合を、ブーム６が作業位置にあると称する。ブーム６の格納時には、先端側フレーム６１Ｂ、６２Ｂを基端側フレーム６１Ａ、６２Ａ側に摺動させてブーム６を収縮させ、その後、回動軸（図示せず）を中心としてブーム６を後方に回動させる。これにより、ブーム６は作業車１の側方に沿って前後方向に延在するように折り畳まれる。

散布装置１００はさらに、昇降台４とロール台５との間に設けられブーム６のロール方向の振動を抑制するブーム制振装置７を備える。

図４は、本実施形態におけるブーム制振装置７の構成図である。なお、以下の説明において、作業車１を運転者から見てＸ軸を中心とする右回転方向を右ロール方向と称し、左回転方向を左ロール方向と称する。

ブーム制振装置７は、ブーム６が左右ロール方向に回動するのに連動して伸縮する１本の油圧シリンダ７１を備える。

流体圧シリンダとしての油圧シリンダ７１は、作動油が封入されるシリンダチューブ７２と、シリンダチューブ７２内に摺動自在に挿入されたピストン７３の両端に連結されるピストンロッド７４と、を有する。シリンダチューブ７２内は、ピストン７３によって上方に配置される一方室としての第１室７５と下方に配置される他方室としての第２室７６とに区画される。

なお、油圧シリンダ７１は、作動流体として作動油を用いるが、作動油の代わりに例えば水溶性代替液等の作動液を用いてもよいし、ガスを用いてもよい。

シリンダチューブ７２は、昇降台４に回動自在に連結される。ピストンロッド７４の下端部は、ロール台５に回動自在に連結される。すなわち、シリンダチューブ７２が昇降台４を介して作業車１に連結され、ピストンロッド７４がロール台５を介してブーム６に連結される。これにより、ブーム６がロール方向に回動すると、油圧シリンダ７１が伸縮する。

なお、上述した構成に限らず、ピストンロッド７４の上端部が昇降台４を介して作業車１に連結され、シリンダチューブ７２がロール台５を介してブーム６に連結される構成としてもよい。

ブーム制振装置７はさらに、油圧シリンダ７１の第１室７５を加圧する第１蓄圧器としての第１アキュムレータ７７と、油圧シリンダ７１の第２室７６を加圧する第２蓄圧器としての第２アキュムレータ７８と、第１アキュムレータ７７と第１室７５とを接続する第１通路７９と、第２アキュムレータ７８と第２室７６とを接続する第２通路８０と、第１通路７９を通過する作動油の流れに抵抗を付与する第１減衰バルブ８１と、第２通路８０を通過する作動油の流れに抵抗を付与する第２減衰バルブ８２と、を備える。

第１アキュムレータ７７は、第１通路７９に連通する油室７７Ａと、油室７７Ａを加圧する圧縮ガスを蓄える蓄圧室７７Ｂと、を有する。ブーム６がロール方向に回動すると、油圧シリンダ７１が伸縮して、作動油が第１通路７９を介して第１アキュムレータ７７に出入りする。

第２アキュムレータ７８は、第２通路８０に連通する油室７８Ａと、油室７８Ａを加圧する圧縮ガスを蓄える蓄圧室７８Ｂと、を有する。ブーム６がロール方向に回動すると、油圧シリンダ７１が伸縮して、作動油が第２通路８０を介して第２アキュムレータ７８に出入りする。

ブーム６が左ロール方向に回動する油圧シリンダ７１の収縮時には、収縮する第１室７５の作動油が第１アキュムレータ７７に流入するとともに、第２アキュムレータ７８の作動油が拡張する第２室７６に流入する。

反対に、ブーム６が右ロール方向に回動する油圧シリンダ７１の伸長時には、第１アキュムレータ７７からの作動油が拡張する第１室７５に流入するとともに、収縮する第２室７６の作動油が第２アキュムレータ７８に流入する。

このように、ブーム６が右ロール方向及び左ロール方向に回動するのに伴って第１アキュムレータ７７及び第２アキュムレータ７８に同量の作動油が給排される。これにより、第１アキュムレータ７７の蓄圧室７７Ｂと第２アキュムレータ７８の蓄圧室７８Ｂとの間に圧力差が生じる。ブーム６は、第１アキュムレータ７７のガス圧力によって右ロール方向に付勢される付勢力と、第２アキュムレータ７８のガス圧力によって左ロール方向に付勢される付勢力と、が釣り合う位置に保持される。

油圧シリンダ７１は、ピストンロッド７４がシリンダチューブ７２の両端から突出する両ロッドタイプである。これにより、油圧シリンダ７１が伸縮する場合に、第１通路７９を移動する作動油の流量と第２通路８０を移動する作動油の流量とが等しくなり、第１アキュムレータ７７のガス圧力の変化分と第２アキュムレータ７８のガス圧力の変化分とが互いに等しくなる。

第１減衰バルブ８１は、油圧シリンダ７１の伸縮に伴って第１通路７９を通過する作動油に抵抗を付与することで、ブーム６がロール方向に振動することを抑える減衰力を発生する。

第２減衰バルブ８２は、油圧シリンダ７１の伸縮に伴って第２通路８０を通過する作動油に抵抗を付与することで、ブーム６がロール方向に振動することを抑える減衰力を発生する。

つまり、第１減衰バルブ８１及び第２減衰バルブ８２は、ブーム６がロール方向に振動することを抑えるロールダンパとして機能する。なお、第１減衰バルブ８１及び第２減衰バルブ８２は、固定絞りであってもよいし、通過する作動油の流速が高まるのに応じて開口面積が増大する可変絞りであってもよい。また、第１減衰バルブ８１及び第２減衰バルブ８２に代えて、オリフィス等の固定絞りを介装し、その絞り流路面積又は絞り流路長を手動で調整可能な構成としてもよい。

ブーム制振装置７はさらに、油圧シリンダ７１に対して作動油を給排する作動油給排機構９０を備える。作動油給排機構９０は、油圧シリンダ７１に作動油を給排することによって油圧シリンダ７１を伸縮させ、ブーム６が水平方向に保持されるようにブーム６のロール角を調節する。

作動油給排機構９０は、油圧シリンダ７１の第１室７５に連通する給排通路９１と、給排通路９１に介装されるオペレートチェック弁９２と、給排通路９１に対する油圧ポンプ９３とタンクＴとの連通を切り換える方向切換弁９４と、を備える。

方向切換弁９４には、油圧ポンプ９３から吐出される作動油を導く供給通路９５と、タンクＴに作動油を戻す排出通路９６と、オペレートチェック弁９２のパイロット圧室に連通するパイロット通路としてのオペレート通路９７と、第１室７５に連通する給排通路９１と、が接続される。また、供給通路９５と排出通路９６とを接続するリリーフ通路９８には、供給通路９５の油圧が設定圧力を超えた場合に開弁するリリーフ弁９９が設けられる。

作動油給排機構９０はさらに、オペレート通路９７と第２室７６とを接続する接続通路８３と、接続通路８３を開閉可能な開閉弁としてのニードル弁８４と、接続通路８３におけるオペレート通路９７とニードル弁８４との間から分岐してタンクＴに連通するリリーフ通路８５と、接続通路８３及びリリーフ通路８５内の圧力が所定の設定圧力を超えた場合に開弁するリリーフ弁８６と、を備える。

接続通路８３は、直接第２室７６に接続されていてもよいし、第２通路８０の第２減衰バルブ８２より第２室７６側に接続されていてもよい。また、給排通路９１は、直接第１室７５に接続されていてもよいし、第１通路７９の第１減衰バルブ８１より第１室７５側に接続されていてもよい。

ニードル弁８４は、運転者の操作によって接続通路８３を開閉する弁であり、後述する第２室７６への作動油の補充作業時のみ開放され、その他の場合は常に閉塞状態に保持される。

リリーフ弁８６の設定圧力は、ブーム制振装置７の製造時に第２室７６に封入された作動油の圧力に設定される。なお、リリーフ弁９９の設定圧は、リリーフ弁８６の設定圧力より高い圧力に設定される。

ここで、方向切換弁９４を切り換えてブーム６を水平方向に保持するセンタリング動作について説明する。

方向切換弁９４は、左ロールポジションａと、右ロールポジションｂと、中立ポジションｃと、を有し、ブーム６が水平方向に保持されるようにいずれかのポジションに切り換えられる。

方向切換弁９４が左ロールポジションａに切り換えられると、供給通路９５とオペレート通路９７とが連通されるとともに、給排通路９１と排出通路９６とが連通される。油圧ポンプ９３の吐出圧は、オペレート通路９７を介してオペレートチェック弁９２にパイロット圧として導かれるので、オペレートチェック弁９２が開弁し、第１室７５の作動油が給排通路９１、排出通路９６を通じてタンクＴに戻される。これにより、油圧シリンダ７１のピストン７３が図４における上方に移動し、ブーム６が左ロール方向に回動する。なお、ニードル弁８４は閉塞されているので、オペレート通路９７から接続通路８３に供給される作動油は、リリーフ弁８６を開弁させタンクＴに戻される。

方向切換弁９４が右ロールポジションｂに切り換えられると、排出通路９６とオペレート通路９７とが連通されるとともに、給排通路９１と供給通路９５とが連通される。油圧ポンプ９３から吐出される作動油は、供給通路９５と給排通路９１とを通じて第１室７５に流入する。これにより、油圧シリンダ７１のピストン７３が図４における下方に移動し、ブーム６が右ロール方向に回動する。

方向切換弁９４が中立ポジションｃに切り換えられると、供給通路９５、排出通路９６、オペレート通路９７、及び給排通路９１それぞれが連通し、作動油がタンクＴに戻される。これにより、オペレートチェック弁９２が閉弁するとともに、給排通路９１を通じて第１室７５に出入りする作動油が遮断される。よって、油圧シリンダ７１におけるピストン７３の移動が停止し、ブーム６の回動が停止する。

コントローラ（図示せず）は、ブーム６の傾斜角を検出するセンサ（図示せず）等から送信される検出信号に基づいて、ブーム６が水平方向に保持されるように方向切換弁９４のソレノイドを駆動する。これにより、ブーム６が左右ロール方向に回動してブーム６のロール角が調整され、作業車１の姿勢変化にかかわらず常にブーム６を水平に保つことができる。

作業車１は作業時に圃場を走行しながら、散布装置１００のブーム６のノズルから防除液を散布する。このとき、左右のブーム６１、６２は、油圧シリンダ７１のストロークに応じて第１アキュムレータ７７及び第２アキュムレータ７８の蓄圧室７７Ｂ、７８Ｂのガス圧力が釣り合う位置にセンタリングされる。

例えば、作業車１が圃場の凹凸を乗り越えながら走行し、作業車１の姿勢がロール方向に変化する場合、油圧シリンダ７１を介してロール台５にブーム６をロール方向に回動させようとする力が働く。このとき、ブーム６は慣性力によりその場にとどまろうとするので、油圧シリンダ７１はブーム６の慣性力によって伸縮し、作業車１の傾きを吸収する。

油圧シリンダ７１が作業車１の傾きを吸収しきれずに、第１アキュムレータ７７及び第２アキュムレータ７８の蓄圧室７７Ｂ、７８Ｂのガス圧力差による力がブーム６の慣性力を超えると、ブーム６がロールする。しかし、第１減衰バルブ８１及び第２減衰バルブ８２によってロール振動は速やかに減衰される。こうして、油圧シリンダ７１が伸縮することにより作業車１からロール台５に働く力の変化が緩和されるため、ブーム６がロール方向に大きく回動することが抑えられ、ブーム６の先端部が圃場等に衝突することが防止される。

また、油圧シリンダ７１が伸縮するのに伴って、第１アキュムレータ７７及び第２アキュムレータ７８に出入りする作動油の流れに対して、第１減衰バルブ８１及び第２減衰バルブ８２が抵抗を付与するので、ブーム６がロール方向に振動することが抑えられる。これにより、ブーム６のノズルから噴射される防除液を均一に散布することができる。

上述のように、ブーム６を水平方向に保持するセンタリング動作が継続して行われると、シールの経時劣化などによって第２室７６の作動油が徐々にリークして第２室７６の油量が低下する可能性がある。これにより、ブーム６が水平方向にある場合の第２室７６の圧力が低下し、ばね定数が低下するので、油圧シリンダ７１のセンタリング力が低下し、ピストン７３やロッド７４のシールの摺動時のフリクションの影響によりセンタリング位置のバラツキが大きくなる。

よって、作業前にブーム６を水平にセットしたとしても、作業中にブーム６が水平方向から傾斜してしまうので、防除液の散布にムラが生じやすくなる。

そこで、この場合、油圧シリンダ７１の第２室７６に対して作動油を補充する補充作業が行われる。

以下、作動油の補充作業について説明する。

初めに、作業車１を水平に駐車した上で、運転者が手動によってブーム６を水平方向に固定する。ブーム６の固定には、図５Ａに示すような固定治具５２が用いられる。また、固定治具５２の代わりに、図５Ｂに示すような固定治具５３を用いてもよい。

図５Ａに示すように、運転者は、ロール台５が昇降台４と平行になるようにブーム６を回動させ、Ｕ字型の固定治具５２を作業車１の前方からロール台５及び昇降台４に嵌め込むことで、ブーム６の回動を規制する。

また、図５Ｂに示すように、運転者は、ロール台５が昇降台４と平行になるようにブーム６を回動させ、ロール台５及び昇降台４を作業車１の前後方向に貫通するそれぞれの貫通孔（図示せず）を対向させ、ピン状の固定治具５３を作業車１の前方からロール台５の貫通孔及び昇降台４の貫通孔に差し込むことで、ブーム６の回動を規制する。

次に、図４に戻って、ブーム６が水平方向に固定された状態で、方向切換弁９４を左ロールポジションａに切り換えるとともにニードル弁８４を開放させる。これにより、油圧ポンプ９３からの吐出圧はオペレート通路９７を介して接続通路８３に導かれ、油圧シリンダ７１の第２室７６に作動油が補充される。接続通路８３の圧力はリリーフ弁８６が開弁する設定圧力に保持されるので、第２室７６の圧力は設定圧力となる。

また、油圧ポンプ９３の吐出圧がオペレート通路９７を介してオペレートチェック弁９２にパイロット圧として導かれるので、オペレートチェック弁９２が開弁し、第１室７５の作動油は給排通路９１、排出通路９６を通じてタンクＴに戻される。

このとき、第２室７６の圧力は、リークして減少した分の作動油が補充されることで設定圧力まで上昇するので、第１室７５との間に差圧が生じる。この差圧によりピストン７３は図４における上方に油圧力を受けるが、ロール台５の回動は固定治具５２、５３によって規制されているので、当該油圧力は固定治具５２、５３とロール台５及び昇降台４との接触部に作用し、ブーム６は回動しない。

続いて、ニードル弁８４を閉塞させた後に方向切換弁９４を中立ポジションｃに切り換える。これで、第２室７６の設定圧力への設定が完了する。その後、方向切換弁９４を右ロールポジションｂに切り換える。これにより、油圧ポンプ９３から吐出される作動油は、供給通路９５と給排通路９１とを通じて第１室７５に流入する。この場合、第１室７５に流入する作動油の圧力は、リリーフ弁９９の設定圧力を上限とする圧力であって、リリーフ弁８６の設定圧力より高い圧力である。

その後、第１室７５と第２室７６との差圧が解消されたところで方向切換弁９４を中立ポジションｃに切り換える。これにより、第１室７５と第２室７６とは同圧であるので、固定治具５２、５３とロール台５及び昇降台４との接触部に作用していた油圧力が解除される。

なお、方向切換弁９４を右ロールポジションｂに切り換えた後、中立ポジションｃに切り換えるタイミングは、予め設定された時間に基づいて決定してもよいし、運転者が固定治具５２、５３を引き抜く方向に力を作用させ固定治具５２、５３が外れた時に切り換えるようにしてもよい。

方向切換弁９４が中立ポジションｃに切り換えられた後、固定治具５２、５３を外すことで作動油の補充作業が完了する。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

方向切換弁９４を左ロールポジションａに切り換えるとともにニードル弁８４を開くことで、設定圧力に保持される接続通路８３の作動油を第２室７６に供給することができるので、油圧シリンダ７１の封じ込めた側の油圧室である第２室７６の油量がリークして減少しても容易に作動油を補充することができる。これにより、油圧シリンダ７１のセンタリング力を回復させ、ピストン７３の摺動時のフリクションの影響によるセンタリング位置のバラツキを抑制することができる。よって、作業中にブーム６が水平方向に保持されるので、ムラなく防除液を散布することができる。

さらに、方向切換弁９４の切り換え及びニードル弁８４の開放によってリークした第２室７６の作動油を補充することができるので、従来のように油圧シリンダ７１を分解して作動油を補充した後に油圧シリンダ７１を再組立するといった作業を行う必要がない。よって、作動油の補充作業を簡素化することができる。

さらに、固定治具５２、５３によってブーム６を水平方向に固定した状態で作動油の補充作業を行うので、接続通路８３の圧力を設定圧力に保持するだけで第２室７６の圧力を設定圧力で満たすことができる。よって、作動油の補充作業を簡素化することができる。

さらに、設定圧力に保持される接続通路８３の作動油を第２室７６に供給した後、ニードル弁８４を閉塞させた後に方向切換弁９４を右ロールポジションｂに切り換え、第１室７５と第２室７６との差圧が解消されたところで方向切換弁９４を中立ポジションｃに切り換える。これにより、第２室７６に作動油が補充されて圧力が上昇したことにより第１室７５との間に生じる差圧に応じて作用する油圧力によって、固定治具５２、５３の取り外しが困難となることを防止することができる。

次に、第２実施形態について説明する。

本実施形態では、作動油の補充作業時に固定治具５２、５３を用いない。さらに、リリーフ弁８６の開弁圧が第１実施形態と異なる。その他の点は第１実施形態と同一である。

リリーフ弁８６の開弁圧は、油圧シリンダ７１が第１室７５側のストローク端から半分だけ第２室７６側にストロークした場合における第２室７６の圧力上昇分だけ、第１実施形態の設定圧力より低い初期設定圧力に設定される。

以下に、第１実施形態と異なる作動油の補充作業について説明する。

初めに、作業車１を水平に駐車した上で、ブーム６が作業車１の側方に沿って前後方向に延在するようにブーム６を折り畳んで格納する。ブーム６の格納は、運転者が手動によって行ってもよいし、操作スイッチから送信される信号に基づいてブーム６を格納させるアクチュエータにコントローラが指令を送信するようにしてもよい。

次に、方向切換弁９４を左ロールポジションａに切り換えるとともにニードル弁８４を開放させる。これにより、油圧ポンプ９３からの吐出圧はオペレート通路９７を介して接続通路８３に導かれ、さらに接続通路８３から第２室７６へと導かれる。また、油圧ポンプ９３の吐出圧がオペレート通路９７を介してオペレートチェック弁９２にパイロット圧として導かれるので、オペレートチェック弁９２が開弁し、第１室７５の作動油は給排通路９１、排出通路９６を通じてタンクＴに戻される。

ブーム６の回動は固定されていないので、第２室７６の圧力の上昇に伴ってピストン７３が図４における上方に移動して、ブーム６が左ロール方向に回動する。ピストン７３が第１室７５側のストローク端まで移動すると、ブーム６の回動は停止し、第２室７６はリリーフ弁８６の開弁圧である初期設定圧力で満たされる。

この状態でニードル弁８４を閉じる。これにより、第２室７６は初期設定圧力に保持される。続いて、方向切換弁９４を右ロールポジションｂに切り換える。これにより、油圧ポンプ９３からの吐出圧が給排通路９１を介して第１室７５に導かれ、ピストン７３が第２室７６を圧縮しながら図４における下方に移動する。これに伴って、ブーム６が右ロール方向に回動する。

運転者は、ブーム６が水平になったところで方向切換弁９４を中立ポジションｃに切り換える。以上の動作により、油圧シリンダ７１が第１室７５側のストローク端から半分だけ第２室７６側にストロークするので、第２室７６の圧力は、このストロークによる第２室７６の圧力上昇分だけ初期設定圧力より上昇して設定圧力となり、作動油の補充作業が完了する。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

固定治具５２、５３を用いることなくブーム６を回動させながら第２室７６に作動油を補充する。この際、第２室７６を予め設定圧力より低い初期設定圧力で満たしておき、その後、第１室７５に作動油圧を供給することで第２室７６が設定圧力となるように補充作業が行われる。これにより、油圧シリンダ７１の封じ込めた側の油圧室である第２室７６の油量がリークして減少しても容易に作動油を補充することができる。これにより、油圧シリンダ７１のセンタリング力を回復させ、ピストン７３の摺動時のフリクションの影響によるセンタリング位置のバラツキを抑制することができる。よって、作業中にブーム６が水平方向に保持されるので、ムラなく防除液を散布することができる。

さらに、ブーム６を治具等で固定して補充作業を行う場合には、第１室７５と第２室７６との差圧によって治具等が外れてブーム６が予期せず回動する可能性があるが、本実施形態では、敢えてブーム６を回動させながら補充作業を行うので、作動油の補充作業時の安全性をより確実に確保することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、上記実施形態では、電磁式の方向切換弁９４を例示したが、運転者のレバー操作に基づいてポジションが切り換わる機械式の方向切換弁を用いてもよい。

１ 作業車
６ ブーム
７ ブーム制振装置
５２ 固定治具（治具）
５３ 固定治具（治具）
７１ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
７５ 第１室（一方室）
７６ 第２室（他方室）
７７ 第１アキュムレータ（第１蓄圧器）
７８ 第２アキュムレータ（第２蓄圧器）
８３ 接続通路
８４ ニードル弁（開閉弁）
８５ リリーフ通路
８６ リリーフ弁
９２ オペレートチェック弁
９４ 方向切換弁（切換弁）
９７ オペレート通路（パイロット通路）
１００ 散布装置

Claims (5)

1. 作業車のロール方向に回動可能なブームの振動を抑制するブーム制振装置であって、
   前記作業車と前記ブームとに連結され、前記ブームが前記作業車のロール方向に回動するのに連動して伸縮作動する流体圧シリンダと、
   前記流体圧シリンダの一方室を加圧するとともに前記流体圧シリンダの伸縮作動に伴って作動流体が出入りする第１蓄圧器と、
   前記流体圧シリンダの他方室を加圧するとともに前記流体圧シリンダの伸縮作動に伴って作動流体が出入りする第２蓄圧器と、
   前記一方室に対して作動流体を供給する供給位置と、前記一方室から作動流体を排出する排出位置と、を切り換え可能な切換弁と、
   前記切換弁と前記一方室とを接続する給排通路に介装され、前記切換弁が前記供給位置にある場合に前記切換弁から前記一方室への作動流体の流れのみを許容し、前記切換弁が前記排出位置にある場合に前記切換弁からパイロット通路を介して供給される作動流体圧をパイロット圧として前記一方室から前記切換弁への作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、
   前記パイロット通路と前記他方室とを接続する接続通路を開閉可能な開閉弁と、
   前記接続通路における前記パイロット通路と前記開閉弁との間から分岐するリリーフ通路に介装され、前記切換弁が前記排出位置にある場合に前記接続通路の作動流体圧を設定圧力に保持するリリーフ弁と、
   を備え、
   前記切換弁を前記排出位置に切り換えるとともに前記開閉弁を開くことで、設定圧力に保持される前記接続通路の作動流体を前記他方室に供給する、
   ことを特徴とするブーム制振装置。
2. 前記作業車に対する前記ブームの回動を規制することで前記ブームを水平方向に固定する治具によって前記ブームの回動を規制した状態で、前記切換弁を前記排出位置に切り換えるとともに前記開閉弁を開くことで、前記設定圧力に保持される前記接続通路の作動流体を前記他方室に供給する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のブーム制振装置。
3. 前記設定圧力に保持される前記接続通路の作動流体を前記他方室に供給した後、前記開閉弁を閉じるとともに前記切換弁を前記供給位置に切り換えることで、前記一方室と前記他方室との差圧が解消するまで前記一方室に作動流体を供給する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のブーム制振装置。
4. 前記リリーフ弁は、前記接続通路の作動流体圧を、前記流体圧シリンダが前記一方室側のストローク端から半分だけストロークした場合における前記他方室の圧力上昇分だけ前記設定圧力より低い初期設定圧力に保持し、
   前記切換弁を前記排出位置に切り換えるとともに前記開閉弁を開くことで、前記初期設定圧力に保持される前記接続通路の作動流体を前記他方室に供給して前記流体圧シリンダを前記一方室側のストローク端までストロークさせた後、前記開閉弁を閉じるとともに前記切換弁を前記供給位置に切り換えることで、前記流体圧シリンダが前記ストローク端から半分だけストロークして前記ブームが水平になるまで前記一方室に作動流体を供給する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のブーム制振装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のブーム制振装置を備えて防除液を散布する散布装置。

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