JP2021048813A - 薬剤散布機 - Google Patents
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Abstract
Description
走行車体と、
薬液を散布する散布ブームと、
前記散布ブームと前記走行車体との間に取り付けられ前記散布ブームを昇降する昇降シリンダと、
前記昇降シリンダに連結する蓄圧器と、
前記蓄圧器への通路を開閉する開閉弁とを備え、
前記散布ブームの上昇操作に対応して前記開閉弁が閉じ、
前記開閉弁を閉じてから第1所定時間後に前記開閉弁が開き、
前記開閉弁を開くときは第2所定時間をかけて開動作を完了する、ことを特徴とする薬剤散布機である。
走行車体と、
薬液を散布する散布ブームと、
前記散布ブームと前記走行車体との間に取り付けられ前記散布ブームを昇降する昇降シリンダと、
前記昇降シリンダに連結する蓄圧器と、
前記蓄圧器への通路を開閉する開閉弁と、
前記蓄圧器側と前記昇降シリンダ側に設けられた各圧力センサとを備え、
前記散布ブームの上昇操作に対応して前記開閉弁が閉じ、
前記開閉弁を閉じてから第1所定時間後に前記開閉弁が開き、
前記開閉弁が閉じている状態で前記蓄圧器の圧力値と前記昇降シリンダの圧力値に第1所定値以上の差がある場合は、その圧力差が許容範囲内になった後、前記開閉弁が開かれる、ことを特徴とする薬剤散布機である。
前記蓄圧器側の圧力を調整する調整バルブが設けられている、第2の本発明の薬剤散布機である。
エンジン停止中における電源オン又はエンジン作動開始に連動して自動的に、前記開閉弁を開いておく、第1から3の本発明の何れかの薬剤散布機である。
第3の本発明により、調整バルブのみの追加により問題の圧力差を小さく出来るので、構造が単純となる。
自走式薬剤散布機1の全体構成例を具体的に説明する。
薬剤散布装置Bは、圃場に散布する散布ブームb1と、該散布ブームb1を走行車体Aに支架する支架装置b2と、を備えて構成されている。
図4に示されるように、昇降フレームb23上には、昇降シリンダb24内の圧力変動を吸収する蓄圧器(以後アキュムレータUという)が取り付けられている。
図10は、コントローラCによる制御の手順を示すフローチャートである。
コントローラCは、図10のフローチャートに示される手順に従って、開閉弁u1及び上下動切換弁u4を制御する。なお、初期条件として、キースイッチはオフ操作されており、開閉弁u1は、遮断位置u12に切換えられている。
なお、図12において、アキュムレータUのオン時、開閉弁u1は、連通位置u11にあり、アキュムレータUのオフ時、遮断位置u12にある。図12に示されるように、キースイッチオンのとき、通常、アキュムレータUはオンとなるが、ブーム昇降スイッチがオン操作またはブーム下降スイッチがオン操作された直後から設定時間tの間、アキュムレータUはオフとなるよう構成される。なお、設定時間tは、上述の通り、予め短時間(例えば、1秒程度)が設定されているが、散布ブームb1の重量や作業者のニーズに合わせた散布ブームb1の昇降の応答性を実現するため、操作盤a6の操作により、所定範囲(例えば、0.5秒〜3秒程度)で調整可能となっている。
al メインフレーム
a2 運転座席
a3 ステアリングハンドル
a4 前輪
a5 後輪
a6 操作盤
a7 ボンネット
B 薬剤散布装置
bn ノズル
bl 散布ブーム
b2 支架装置
b2O 昇降リンク
b21 昇降シリンダ
b22 取付フレーム
b23 昇降フレーム
b24 開閉シリンダ
b25 単動式ロール用シリンダ
K キャビン
kl キャビンフレーム
k2 キャビンルーフ
k3L,k3R 開閉扉
T 作動油タンク
∪ アキュムレータ
∪2 口-ル用アキュムレ一タ
P1 第1ポンプ
P2 第2ポンプ′
ul 開閉弁
u2 第1定分流パルプ
u3 第2定分流バルブ
u4 上下動切換弁
u5 単動式ロール用シリンダ切換弁
u6 リリーフバルブ
u7 第2開閉弁
Y ローリング軸
TV 調整弁
SW任意スイッチ
Claims (4)
- 走行車体と、
薬液を散布する散布ブームと、
前記散布ブームと前記走行車体との間に取り付けられ前記散布ブームを昇降する昇降シリンダと、
前記昇降シリンダに連結する蓄圧器と、
前記蓄圧器への通路を開閉する開閉弁とを備え、
前記散布ブームの上昇操作に対応して前記開閉弁が閉じ、
前記開閉弁を閉じてから第1所定時間後に前記開閉弁が開き、
前記開閉弁を開くときは第2所定時間をかけて開動作を完了する、ことを特徴とする薬剤散布機。 - 走行車体と、
薬液を散布する散布ブームと、
前記散布ブームと前記走行車体との間に取り付けられ前記散布ブームを昇降する昇降シリンダと、
前記昇降シリンダに連結する蓄圧器と、
前記蓄圧器への通路を開閉する開閉弁と、
前記蓄圧器側と前記昇降シリンダ側に設けられた各圧力センサとを備え、
前記散布ブームの上昇操作に対応して前記開閉弁が閉じ、
前記開閉弁を閉じてから第1所定時間後に前記開閉弁が開き、
前記開閉弁が閉じている状態で前記蓄圧器の圧力値と前記昇降シリンダの圧力値に第1所定値以上の差がある場合は、その圧力差が許容範囲内になった後、前記開閉弁が開かれる、ことを特徴とする薬剤散布機。 - 前記蓄圧器側の圧力を調整する調整バルブが設けられている、請求項2記載の薬剤散布機。
- エンジン停止中における電源オン又はエンジン作動開始に連動して自動的に、前記開閉弁を開いておく、請求項1から3の何れかに記載の薬剤散布機。
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