JP2018042499A

JP2018042499A - 薬剤散布車両

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Publication number: JP2018042499A
Application number: JP2016179738A
Authority: JP
Inventors: 伸一松家; Shinichi Matsuie
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2016-09-14
Filing date: 2016-09-14
Publication date: 2018-03-22
Anticipated expiration: 2036-09-14
Also published as: CN107813754B; CN107813754A; JP6504139B2

Abstract

【課題】キャビンと薬剤タンクを備えた薬液散布車両の防除ブームの支持構成において、防除ブームの重量による負荷を軽減する構成を備えた薬液散布車両を提供することである。
【解決手段】キャビンＫと、キャビンＫの後方に設けた薬剤タンク３０とを車体２上に備え、車体２の左右方向に延びる薬液散布姿勢と、キャビンＫの側方を前後方向に延びる収納姿勢とに切り替え可能な構成を備えた薬剤散布用の防除ブーム４０を備えた薬剤散布車両において、防除ブーム４０の収納姿勢時に、防除ブーム４０を受けるブーム受け５０を、キャビンＫを構成するフレーム２１に設けた薬剤散布車両である。ブーム受け５０をキャビンフレーム２１に設けることで、ブーム受け５０の剛性が高まり、防除ブーム４０の重量による負荷も軽減される。
【選択図】図１

Description

この発明は、キャビンと薬剤タンクを備え、該薬剤タンクから供給される薬液を圃場に散布する薬液散布用の防除ブームを備えた薬剤散布車両に関する。

下記特許文献１に示すように、薬剤タンクから供給される薬液を圃場に散布する薬液散布車両には、オペレータが搭乗して薬液散布作業のための操作などを行うキャビンと薬液を貯留した薬剤タンクと薬液を圃場に散布する防除ブームとを備えている。

防除ブームは機体前面のセンターブームと、センターブームの両側に配置され、薬液散布時にはセンターブームの両側に拡げ、薬液散布をしない時は機体の両側面側に折り畳んで収納状態に保持するサイドブームを備えている場合が多い。

サイドブームは長手方向の長さがセンターブームに比べて長く、収納時には薬剤タンクを設置した台から上方に延長した棒状のブーム受けにより支持されている。

特開２０１４−７６７８９号公報

前記特許文献１に示す薬液散布車両では、薬剤タンクを設置した機体フレームから上方に延びる長い支持棒によりサイドブームを支持している。この支持構成では、サイドブームを支持棒により下から持ち上げているため、サイドブームの荷重が支持棒にかかって、負荷が大きくなるという問題がある。また、薬剤タンクを設置した台に支持棒を設けているため、薬剤タンクの着脱の際に支持棒が妨げとなり、着脱しづらくなって作業性が低下するといった問題もある。

本発明の課題は、キャビンと薬剤タンクを備えた薬液散布車両の防除ブームの支持構成において、防除ブームの重量による負荷を軽減し、薬剤タンクの着脱にも支障を来さないような構成とした薬液散布車両を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、オペレータの操縦室となるキャビン（Ｋ）と、キャビン（Ｋ）の後方に設けた薬剤タンク（３０）とを車体（２）上に備え、車体（２）の左右方向に延びる薬液散布姿勢と、キャビン（Ｋ）の側方を前後方向に延びる収納姿勢とに切り替え可能な構成を備えた薬剤を散布する防除ブーム（４０）と、防除ブーム（４０）の収納姿勢時に、該防除ブーム（４０）を受けるブーム受け（５０）を、キャビン（Ｋ）を構成するフレーム（２１）に設けたことを特徴とする薬剤散布車両である。

請求項２記載の発明は、防除ブーム（４０）はキャビン（Ｋ）の左右にそれぞれ設けた左右のサイドブーム（４０ｂ、４０ｂ）を含み、前記ブーム受け（５０）は左右のサイドブーム（４０ｂ、４０ｂ）をそれぞれ支持する左右のブーム受け（５０Ｌ、５０Ｒ）から構成され、前記左右のブーム受け（５０Ｌ、５０Ｒ）を連結する連結部材（３５、４３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の薬剤散布車両である。

請求項３記載の発明は、前記連結部材（３５、４３）は前記フレーム（２１）に取り付けられており、左右のブーム受け（５０Ｌ、５０Ｒ）は、連結部材（３５、４３）に対して着脱自在な構成であることを特徴とする請求項２記載の薬剤散布車両である。

請求項１記載の発明によれば、防除ブーム（４０）を受けるブーム受け（５０）をキャビンフレーム（２１）に設けることで、ブーム受け（５０）の剛性が高まり、防除ブーム（４０）の重量による負荷も軽減される。また、キャビン（Ｋ）後方の薬剤タンク（３０）を着脱する際にもブーム受け（５０）が妨げになることはなく、薬剤タンク（３０）の着脱も容易にできる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、連結部材（３５、４３）により左右のブーム受け（５０Ｌ、５０Ｒ）を連結することで、左右のブーム受け（５０Ｌ、５０Ｒ）の剛性が高まると共に、キャビンフレーム（２１）自体の剛性も高まる。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、容易に左右のブーム受け（５０Ｌ、５０Ｒ）の交換や調整が行えるため、左右のブーム受け（５０Ｌ、５０Ｒ）のメンテナンス性が向上する。

本発明の実施形態に係る薬剤散布車両の側面図である。図１に示す薬剤散布車両の平面図である。図１の要部を示した図である。薬剤散布車両の防除ブームで圃場に薬剤を散布する様子を説明する図である。キャビンフレームの外形の骨組みを示した簡略図である。図６（Ａ）は、ブーム受けの支持構造を示した背面図であり、図６（Ｂ）は、左側のブーム受けの拡大図（斜視図）である。図７（Ａ）は、ブーム受けの支持構造の別の例を示した背面図であり、図７（Ｂ）は、左側のブーム受けの拡大図（斜視図）である。図８（Ａ）は、左側のブーム受けの連結部を示した図であり、図８（Ｂ）は、右側のブーム受けの連結部を示した図である。ブーム受けの支持構造の別の例を示した背面図である。図１０（Ａ）は、左側のブーム受けの拡大図（斜視図）であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のブーム受けの先端部の拡大図である。ブーム受けの別の例を示した図であり、左側のブーム受けの斜視図である。ブーム受けへのスイッチボックスの取付構造の一例を示した側面図である。図１３（Ａ）は、スイッチボックスの別の例の斜視図であり、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）のスイッチボックスのブーム受けへの取付構造の一例を示した斜視図である。カルチ作業時における作業車両の全体側面図である。図１４の作業車両の全体平面図である。

以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
図１には、薬剤を圃場に散布する薬剤散布車両の側面図を示し、図２には、図１の薬剤散布車両の平面図（見やすいように、キャビン等一部を省略している）を示している。また、図３には、図１の要部を示している。

本実施形態に係る薬剤散布車両１は、作業員等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。尚、本明細書では、「薬剤」とは肥料、栄養剤、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。

薬剤散布車両１は、図１等に示すように、走行車体２と、キャビンＫと薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム（図４、以下、単にブームという）４０等から構成されている。

尚、本実施形態において、薬剤散布車両１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬剤散布車両１の直進時に運転席４から操向操作用ハンドル８に向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。

走行車体２は、メインフレーム３と運転席４とハンドル８と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転席４は、オペレータが薬剤散布車両１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転席４の右側には、ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作パネル１０が配置されている。ハンドル８は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６を操舵することで、薬剤散布車両１の進行方向を変更する。前輪６は、少なくともハンドル８の回動操作により操舵される操舵輪である。

キャビンＫは、運転席４およびハンドル８を含んで囲むことで乗員室を形成するものである。キャビンＫは、薬剤タンク３０とブーム４０との間に配置されている。キャビンＫは、キャビンフレーム２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃなど）とキャビンルーフ２２を備え、メインフレーム３に基部を支持されている。

薬剤タンク３０は、運転席４の左右両側および後側を囲むように凹状に形成されており、ブーム４０から散布される薬剤を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側であって、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。

走行車体２の前部には、ボンネット１２の左右両側部に支持されたリフトリンク１３が取り付けられている。リフトリンク１３は、アッパリンク１３ａとロワリンク１３ｂを平行状に配置して、この前端部間をヒッチブラケット１４で連結し、後端部間を直立した支柱１５に軸支して平行リンク形態に構成され、この平行リンクが昇降シリンダ１７により先端部が昇降移動することでブーム４０の薬液散布高さを調節することができる。

ブーム４０は薬剤散布車両１の前側に薬剤を散布するものである。ブーム４０は、センターブーム４０ａと、このセンターブーム４０ａの外側に折畳可能に連結されるサイドブーム４０ｂから構成される。

ヒッチブラケット１４の下端部には機体左右方向に伸びるセンターブーム４０ａを取り付けている。またその左右端部に上方に突出したシリンダ取付支柱１６が設けられ、シリンダ取付支柱１６の上端には、電気的に作動制御される油圧タンク付ソレノイドバルブ（上下シリンダ１９に内装）を介して伸縮するローリングシリンダである上下シリンダ１９の上端が取り付けられ、上下シリンダ１９の下端にはサイドブーム４０ｂが回動自在に取り付けられている。従って、上下シリンダ１９の伸縮によりサイドブーム４０ｂが昇降される。

サイドブーム４０ｂはシリンダ取付支柱１６を介してセンターブーム４０ａに取り付けられているが、サイドブーム４０ｂはセンターブーム４０ａに設けられた開閉シリンダ２０により開閉される。

図４に、ブーム４０による圃場への薬剤散布の様子を示すように、ブーム４０は、薬剤散布車両１の前側に薬剤を散布するものである。センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け５０で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。

図５には、キャビンＫを構成するキャビンフレーム２１の外形の骨組みを示した簡略図（斜視図）を示す。
キャビンフレーム２１は、メインフレーム３から立設している左右の前部フレーム２１ａ、２１ａと、メインフレーム３から立設し、湾曲形状の左右の後部フレーム２１ｂ、２１ｂと、左右の前部フレーム２１ａ、２１ａ間を連結する上下の前部横フレーム２１ｃ、２１ｃと左右の後部フレーム２１ｂ、２１ｂ間を連結する上下３つの後部横フレーム２１ｄ、２１ｄ、２１ｄと、左右の前部フレーム２１ａ、２１ａと左右の後部フレーム２１ｂ、２１ｂ間を連結する左右の前後フレーム２１ｅ、２１ｅ等を備えている。

本実施形態の薬剤散布車両１によれば、左右のブーム受け５０Ｌ、５０Ｒを、左右の後部フレーム２１ｂ、２１ｂの中間部を連結する後部横フレーム２１ｄ（運転席４の真後ろに位置する）の左右にそれぞれ設けている。本構成を採用することにより、サイドブーム４０ｂをキャビンフレーム２１から支持することで、ブーム受け５０の剛性が高まり、ブーム４０の重量による負荷も軽減される。また、キャビンＫ後方の薬剤タンク３０を着脱する際にもブーム受け５０が妨げとはならず、薬剤タンク３０の着脱も容易にできる。

また、このブーム受け５０はステップ２５に近いキャビンＫの後部横フレーム２１ｄに設けている。そして、ドア３４側の左側のブーム受け５０Ｌがドア３４よりも後ろ側にあることで、オペレータの乗降の妨げにもならない。また、オペレータがステップ２５に足を掛ける際のキャビンＫへの乗降時の取っ手にもなる。

図６（Ａ）には、ブーム受けの支持構造を示した背面図（模式図）を示し、図６（Ｂ）には、左側のブーム受け５０Ｌの斜視図を示す。
キャビンＫの後部横フレーム２１ｄの背面に、後部横フレーム２１ｄの長手方向に沿って中空状の角柱３５を、溶接やボルト・ナット、ネジ等の固定手段により取り付けている。ブーム受け５０はサイドブーム４０ｂを受ける受け部５０ａと受け部５０ａを支持するパイプ５０ｂからなり、角柱３５の左右端部にブーム受け５０のパイプ５０ｂを挿入することで、容易に設置できる。尚、角柱ではなく、円柱としても良い。

ブーム受け５０の受け部５０ａはＵ字型（コの字型、Ｖ字型も含む）であり、Ｕ字の開口部でサイドブーム４０ｂを受けるため、サイドブーム４０ｂを安定して支持できる。また、Ｕ字の左右外側５０ａａよりも左右内側（キャビンＫ側）５０ａｂを長めにすることで、サイドブーム４０ｂを収納する際に、キャビンＫ本体側にサイドブーム４０ｂが干渉することを防止できる。従って、キャビンＫやサイドブーム４０ｂが傷つくことを防止できる。

また、受け部５０ａは、サイドブーム４０ｂの入り口部分を広く、保持部分を狭くすると良い。すなわち、Ｕ字の開口幅Ｗ（図６）が上方ほど広くなるような形状とすれば、サイドブーム４０ｂを入りやすくすると共に、収納時にはＵ字の比較的幅の狭い下部に保持されることで、しっかりと固定され、車両の走行時におけるがたつきも防止できる。

また、ブーム受け５０のパイプ５０ｂは、角柱３５の左右端部に挿入されているが、パイプ５０ｂと角柱３５の両方に設けた孔（図示せず）にピン５７を差し込み、更にノブボルト（押しボルト）５５によって角柱３５に設けた孔から内部のパイプ５０ｂを押さえつけることで、パイプ５０ｂを角柱３５に強固に固定できる。本構成を採用することにより、ピンとノブボルトなどの簡単な部品によってブーム受け５０を角柱３５に取り付けられるため、他の工具等の必要もなくブーム受け５０を容易にキャビンＫに設置できる。

図７（Ａ）には、ブーム受けの支持構造の別の例を示した背面図（模式図）を示し、図７（Ｂ）には、左側のブーム受け５０Ｌの斜視図を示す。
また、左右のブーム受け５０Ｌ、５０Ｒを連結棒４３により連結することで、左右のブーム受け５０Ｌ、５０Ｒの剛性が高まると共に、キャビンフレーム２１自体の剛性も高まる。連結棒４３は、パイプ５０ｂに設けた孔（図示せず）に貫通させて、パイプ５０ｂ脇の孔からブラケット５８を介してノブボルト５５で止めれば良い。また、連結棒４３は、オペレータがキャビンＫに乗車する際の取っ手にもなる。

そして、左右のブーム受け５０Ｌ、５０Ｒから連結棒４３を外して、ブーム受け５０Ｌ、５０Ｒをそれぞれ角柱３５の端部から外したり弛めたりすることで、容易に左右のブーム受け５０Ｌ、５０Ｒの交換や調整が行えるため、左右のブーム受け５０Ｌ、５０Ｒのメンテナンス性が向上する。

図８には、連結棒４３とブーム受け５０との連結部の拡大図（平面図）を示す。図８（Ａ）は、左側のブーム受け５０Ｌの連結部を示し、図８（Ｂ）は、右側のブーム受け５０Ｒの連結部を示している。ブラケット５８はコの字形状で、連結棒４３に溶接により固着している。

これらの図に示すように、連結棒４３は左右一方（図示例では右側）がパイプ５０ｂへの差し込み式で、他方（図示例では左側）がノブボルト５５で留める構成としても良い。連結棒４３の左右両端部共にノブボルト５５で留める場合に比べて、一方を差し込み式とすることで、連結棒４３の左右のブーム受け５０Ｌ、５０Ｒからの脱着が容易となる。

図９には、ブーム受けの支持構造の別の例を示した背面図（模式図）を示す。また、図１０（Ａ）には、図９の左側のブーム受け５０Ｌの拡大図（斜視図）を示し、図１０（Ｂ）には、図１０（Ａ）のブーム受けの先端部の拡大図を示す。

そして、図９に示すように、パイプ５０ｂを保護するためのゴム板５２をチューブ状に、パイプ５０ｂの周囲に巻くと良い。尚、ゴム板などの弾性体でなくても、気泡緩衝材やスポンジなどの緩衝材でも良い。ゴム板５２があることで、サイドブーム４０ｂがブーム受け５０に当たるときに、そのショックを吸収できる。また、ゴム板５２にスリットが入っていると、剥がしやすく取り外しが容易であり、メンテナンス性や作業性も良い。

また、図１０（Ａ）に示すように、受け部５０ａの先端をＣカット加工にすることで、サイドブーム４０ｂの収納時に、サイドブーム４０ｂの突起物（薬液ホース、電線など）が引っかかりにくくなる。例えば、サイドブーム４０ｂに沿ってスライドする伸縮ブームを備え、作業時には伸縮ブームを伸ばしてサイドブーム４０ｂの長さを延長し、広範囲の薬剤散布を行える車両がある。このような車両では、薬液ホースを支持するワイヤ（ロープ）などがサイドブーム４０ｂに沿って設置されるが、受け部５０ａの先端がＣカット加工であると、ワイヤが引っかかることも防止できる。

そして、受け部５０ａの内側にもパイプ５０ｂと同様にゴム板５４を取り付けることで、ブーム収納時のショックが吸収されやすくなり、且つ薬剤散布車両１の走行時にがたつくこともない。

また、図１０（Ｂ）に示すように、受け部５０ａのゴム板５４は段付き形状とし、その段と同じ高さのネジ頭を持つナベ小ネジ（プラスネジ又はマイナスネジ）５６を差し込んで受け部５０ａに固定すると、ネジ頭がゴム板表面から突出しない。従って、サイドブーム４０ｂの収納時にサイドブーム４０ｂがネジ頭に引っかかることもなく、ブーム受け５０にスムーズに収納できる。

特に受け部５０ａのゴム板５４は、その上端（受け部５０ａのブーム入り口部分）をナベ小ネジ５６で固定することで、ゴム板５４のめくれ防止効果も高い。

図１１には、ブーム受けの別の例を示し、左側のブーム受け５０Ｌの斜視図を示す。この図に示すように、ブーム受け５１は、受け部５１ａを支持するパイプ５１ｂの部分を延長し、側面視でＬ字型にすることで、側面視でＩ字型の場合（図３、１０（Ａ）等）に比べてキャビンＫの側部を比較的広い範囲で障害物からガードできる。従って、サイドブーム４０ｂを閉じたり下げたりする際に、サイドブーム４０ｂがブーム受け５１にうまく載らなくてもキャビンＫに当たることを防止できる。このパイプ５１ｂを側面視でＬ字型にする構成は、パイプ側ゴム板５２や受け部側ゴム板５４のないブーム受け５０（図６及び図７）にも適用できる。

そして、ブーム受け５０、５１にサイドブーム４０ｂを昇降開閉操作するスイッチ３９のスイッチボックス３７を設けると、キャビンＫの外部からもサイドブーム４０ｂを操作でき、利便性に優れる。

スイッチ３９を操作することで、図示しない制御装置によって上下シリンダ１９と開閉シリンダ２０が作動する。また、このスイッチボックス３７はボンネット１２などの比較的低い位置に設ける場合に比べて、比較的高い位置に配置することで、子供による誤操作も防止できる。スイッチボックス３７は、基本的に薬剤散布車両１の左側にのみ設置されるが、右側に設けても良い。

尚、スイッチ３９は、スイッチボックス３７の後ろ側（背面側）に配置すれば、右手で操作しやすい。一方、スイッチ３９を、スイッチボックス３７の前側に配置しても良い。この場合、背の低いオペレータであっても、手前側のスイッチ３９に手が届きやすく、ドア３４下のステップ２５に足を掛けて操作できる。

図１２には、ブーム受け５０へのスイッチボックス３７の取付構造の一例を示した側面図（一部断面）を示す。
スイッチボックス３７の上下を貫通するボルト５９の上端（先端）をパイプ５０ｂ、５１ｂに設けた穴に差し込んでナット６０で締めることで、スイッチボックス３７はブーム受け５０に固定される。ボルト５９の軸にはスプリング７３が巻回しており、スプリング７３が常時伸び方向に作用することで走行時においてもスイッチボックス３７の位置が安定して保持される。そして、オペレータがスプリング７３の付勢力に抗してスイッチボックス３７を押し上げて回すことで、スイッチ３９の向きを変更できる。

尚、図１２にはゴム板５２を図示しているが、このスイッチボックス３７はゴム板５２を巻いていないブーム受け５０にも適用できる。

図１３（Ａ）には、スイッチボックス３７の別の例の斜視図を示し、図１３（Ｂ）には図１３（Ａ）のスイッチボックス３７のブーム受け５０への取付構造の一例を示す。このスイッチボックス３７は、その中心に設けた左右方向に長手方向を有する軸４５を中心に回動することで、前後上下に回動自在である。従って、背の低いオペレータでもスイッチ３９を下に向けることで、容易にサイドブーム４０ｂの昇降開閉操作ができる。

図１３（Ｂ）に示すように、スイッチボックス３７は、軸４５の左右両端に装着されたロックナット７１，７１を介してパイプ５０ｂに固定された左右の支持アーム７０，７０により支持されている。左右のロックナット７１，７１を緩めることで、スイッチボックス３７を回動させて、スイッチ３９の向きを調整できる。図１３（Ｂ）には、パイプ側ゴム板５２を図示していないが、ゴム板５２を巻いたブーム受け５０にも適用できることは言うまでもない。

スイッチ３９は、十字に動くトグルスイッチ一つとしても良い。また、スイッチ３９を昇降スイッチ３９ａと開閉スイッチ３９ｂの二つとしても良い。すなわち、昇降スイッチ３９ａは上下方向に動き、開閉スイッチ３９ｂは左右方向に動くトグルスイッチとする。スイッチ３９ａ、３９ｂを二つ設けることで、誤操作を防止できる。また、スイッチ３９ａ、３９ｂの動く方向にサイドブーム４０ｂも作動するため、オペレータが直感的に操作できる。

このスイッチボックス３７のハーネスは、キャビンＫからコネクタを介して延長した配線５３であり、スイッチボックス３７の上部に設けた穴３７ａから内部に挿入される。このように、スイッチボックス３７のハーネスをパイプ５０ｂ、５１ｂと角柱３５の内部に配策することで、ハーネスが外部の障害物等に引っかかることを防止できる。

また、本実施例のようなキャビンＫを装備した作業車両では、薬剤散布の他に、例えば、カルチ作業を行う場合もある。この時には、ブーム４０や薬剤タンク３０が不要になるため、ブーム４０と薬剤タンク３０を取り外して作業を行う。ブーム４０の取り外し作業は、複数人での作業となり、リフトリンク１３、ヒッチブラケット１４、シリンダ取付支柱１６、上下シリンダ１９等のブーム４０の支持部材を全て取り外す（分解する）ことになる。この時、スイッチボックス３７のハーネスをコネクタから外すことで簡単にブーム受け５０と共にスイッチボックス３７も取り外すことができる。

図１４には、カルチ作業時における作業車両の全体側面図を示し、図１５には、図１４の全体平面図を示す。
カルチ作業とは、カルチベータ（中耕除草機）によって畑を耕す作業のことを言う。中耕除草機は、作業車両Ｔの後部ヒッチＨに昇降可能に連結され、作業時は畝間に下降し、牽引走行によって中耕・培土を行う。

中耕除草機６１は、作業車両Ｔの後部ヒッチＨに装着可能で複数の並列畝間に及ぶ主フレーム６２と、この主フレーム６２を介して並列配置される複数の畝間別の作業ユニットＵとから構成され、各作業ユニットＵに、ゲージ輪６３、前後２列のディスク６４，６５、チゼル群６６等を備える。

メインフレーム３には、中央及び左右の各作業ユニットＵをスライド調節可能に取付けるための箱形構成のスライドブロック６７を畝間別に間隔を変更可能に取付けて多連（図例は３連）型に構成する。その中の中央のスライドブロック６７の先端に、後部ヒッチＨに装着するための連結部６７ｂを水平支軸６７ｄで連結し、連結部６７ｂの上端とスライドブロック６７の上端を姿勢調整ハンドル６７ｃで連結することにより、２点リンク型の連結部を構成する。上記連結部６７ｂを牽引側の後部ヒッチＨに適宜高さに装着し、その昇降によりメインフレーム３を介して中耕除草機６１の全体が昇降動作し、また、調整ハンドル６７ｃの操作により水平支軸６７ｄを支点として中耕除草機６１の全体が前後に傾斜する。

各作業ユニットＵには、スライドブロック６７と連結して前後に延びる作業機フレーム６８を設け、この作業機フレーム６８は、平行リンク機構６８ａを介して上下動作可能にスライドブロック６７と連結するとともに、このスライドブロック６７の後部の突出部６７ａに調整ロッド６８ｃをバネガイドとするバネ６８ｂを連結し、その中間高さでスライド可能に弾発支持する。このバネ６８ｂにより、作業機フレーム６８の上下揺動を緩衝することができる。

各作業機フレーム６８には、圃場面に接地して転動する転輪によるゲージ輪６３を先頭に、前端側あるいは後端側を狭く配置した左右のディスクを前後２列に配置したディスク６４，６５と、その前後間で土塊破砕用ビットを下端に形成したチゼル６６ａ，６６ｂを複数集合したチゼル群６６とを一体に支持する。チゼル６６ａ，６６ｂは、前部中央部と、この後側部で左右両側部に位置する三点位置に配置の三本爪配置の形態としている。

チゼル６６ａ，６６ｂにより残渣物の根を切断しながら圃場の表層から耕し、前後のディスク６４，６５により表層部と土と残渣物との混和・整地・鎮圧を行う。
このように、ブーム４０や薬剤タンク３０等の薬剤散布装置を取り外すことで、他の作業車両としても利用できる。

１薬剤散布車両２走行車体
３メインフレーム４運転席
６前輪７後輪
８ハンドル１０操作パネル
１２ボンネット１３リフトリンク
１４ヒッチブラケット１５支柱
１６シリンダ取付支柱１７昇降シリンダ
１９上下シリンダ２０開閉シリンダ
２１キャビンフレーム２２キャビンルーフ
２５ステップ３０薬剤タンク
３４ドア３５角柱
３７スイッチボックス３９スイッチ
４０ａセンターブーム４０ｂサイドブーム
４１ノズル４３連結棒
４５軸５０、５１ブーム受け
５２パイプ側ゴム板５３配線
５４受け部側ゴム板
５５ノブボルト５６ナベ小ネジ
５７ピン５８ブラケット
５９ボルト６０ナット
６１中耕除草機
６２主フレーム６３ゲージ輪
６４、６５ディスク６６チゼル群
６７スライドブロック６８作業機フレーム
７０支持アーム７１ロックナット
７３スプリング
Ｋキャビン

Claims

オペレータの操縦室となるキャビン（Ｋ）と、
キャビン（Ｋ）の後方に設けた薬剤タンク（３０）と
を車体（２）上に備え、
車体（２）の左右方向に延びる薬液散布姿勢と、キャビン（Ｋ）の側方を前後方向に延びる収納姿勢とに切り替え可能な構成を備えた薬剤を散布する防除ブーム（４０）と、
防除ブーム（４０）の収納姿勢時に、該防除ブーム（４０）を受けるブーム受け（５０）を、キャビン（Ｋ）を構成するフレーム（２１）に設けた
ことを特徴とする薬剤散布車両。
防除ブーム（４０）はキャビン（Ｋ）の左右にそれぞれ設けた左右のサイドブーム（４０ｂ、４０ｂ）を含み、
前記ブーム受け（５０）は左右のサイドブーム（４０ｂ、４０ｂ）をそれぞれ支持する左右のブーム受け（５０Ｌ、５０Ｒ）から構成され、
前記左右のブーム受け（５０Ｌ、５０Ｒ）を連結する連結部材（３５、４３）を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の薬剤散布車両。
前記連結部材（３５、４３）は前記フレーム（２１）に取り付けられており、
左右のブーム受け（５０Ｌ、５０Ｒ）は、連結部材（３５、４３）に対して着脱自在な構成であることを特徴とする請求項２記載の薬剤散布車両。