JP7368333B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、散水ノズルを備えた作業機械に関する。

解体作業現場では、解体機で解体対象（例えば、建物など）を解体する際に、粉塵の発生及び拡散を抑制する必要がある。このような用途に用いられる作業機械として、フロント作業機の先端に散水ノズルを装着した散水機が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１に記載の散水機は、フロント作業機の先端に起伏可能に支持されたアタッチメントと、アタッチメントに支持された散水ノズルとを備え、ホースを通じて貯水タンクから供給された水を散水ノズルから散水する。

特許第４３５５６４６号公報

上記構成の散水機において、ノズルアタッチメントを地面に接地せずに散水機を駐機すると、油圧シリンダ内の作動油のリークによって、アタッチメントが落下する可能性がある。しかしながら、現在知られているノズルアタッチメントは、地面に接地することが考慮されていない形状であったり、接地することによって散水ノズルが汚れて目詰まりを起こすという課題がある。

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、地面に載置したときの散水ノズルの汚れを防止可能な散水アタッチメントを備える作業機械を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に起伏可能に支持されたブームと、前記ブームの先端部に起伏可能に支持されて、流路部材を通じて貯水タンクから供給された水を散水する散水アタッチメントとを備える作業機械であって、前記散水アタッチメントは、基端開口が前記流路部材に接続され、先端開口から水を散水する散水ノズルと、基端部が前記ブームの先端部に起伏可能に支持され、先端部の下面で前記散水ノズルを吊下する上部ホルダと、底壁及び前記底壁の幅方向の両端から突出した一対の側壁で前記散水ノズルを囲み、前記一対の側壁の突出端が前記上部ホルダに支持された下部ホルダとを備え、前記底壁の上面は、前記散水ノズルから離間し、前記底壁の下面は、地面に接地したときに前記散水アタッチメントを自立させる平坦面であることを特徴とする。

本発明によれば、地面に載置したときの散水ノズルの汚れを防止可能な散水アタッチメントを備える作業機械を得ることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本実施形態に係る作業機械の側面図である。 散水ノズル及び上部ホルダを示す図である。 下部ホルダを示す図である。 散水アタッチメントを示す図である。 図１の作業機械の姿勢またはアタッチメントを変更した状態を示す図である。

本発明に係る作業機械の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る作業機械１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、作業機械１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

作業機械１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。なお、図１に示す作業機械１は、所謂「小旋回機」である。小旋回機とは、作業機械１を平面視したときに、上部旋回体３の旋回角度に拘わらず、後述する左右一対のクローラ８の前端、後端、及び両外側端で囲まれる範囲に上部旋回体３が収まる機種を指す。ただし、本発明を適用可能な作業機械は、小旋回機に限定されない。

下部走行体２は、一対のクローラ８を備える。一対のクローラ８は、左右方向に離間した位置に配置されている。また、一対のクローラ８は、各々が前後方向に延設されている。さらに、一対のクローラ８の後端は、上部旋回体３より後方に位置している。そして、走行モータ（図示省略）の回転が伝達されて左右一対のクローラ８が回転すると、作業機械１が走行する。

上部旋回体３は、下部走行体２に旋回可能に支持されている。上部旋回体３は、旋回モータ（図示省略）の回転が伝達されて、下部走行体２に対して鉛直方向に延びる回動軸周りに旋回する。上部旋回体３は、シート４と、操作装置５と、キャノピー６と、カウンタウェイト７と、フロント作業機１０とを主に備える。

シート４は、作業機械１を操縦するオペレータが着席する操縦席である。シート４に着席するオペレータの正面が上部旋回体３の前方である。操作装置５は、作業機械１を動作させるためにオペレータが操作するものであって、例えば、ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなどである。そして、シート４に着席したオペレータが操作装置５を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機１０が動作する。

キャノピー６は、シート４の上方を覆う部材である。キャノピー６は、上部旋回体３に立設された複数の支柱と、支柱の上端に支持された屋根とを主に備える。カウンタウェイト７は、上部旋回体３の後部に配置されて、フロント作業機１０との重量バランスを取る重量物である。

フロント作業機１０は、上部旋回体３に旋回及び起伏可能に支持されたブーム１１と、ブーム１１の先端に起伏可能に支持された散水アタッチメント２０と、上部旋回体３に対してブーム１１を旋回させる旋回シリンダ１２と、上部旋回体３に対してブーム１１を起伏させる油圧シリンダ１３と、ブーム１１に対して散水アタッチメント２０を起伏させる油圧シリンダ１４とを主に備える。

ブーム１１は、一端が上部旋回体３に支持され、他端で散水アタッチメント２０を支持する長尺の部材である。また、ブーム１１は、背面側が凸形状（換言すれば、腹面側が凹形状）となるように屈曲している。なお、ブーム１１の背面は、ブーム１１が起立したときに後方を向き（図１）、ブーム１１が倒伏したときに上方を向く面である（図５（Ａ））。

油圧シリンダ１３は、シリンダチューブ１３ａが上部旋回体３に回動可能に支持され、シリンダロッド１３ｂがブーム１１の腹面に回動可能に支持されている。シリンダチューブ１３ａからシリンダロッド１３ｂが突出（すなわち、油圧シリンダ１３が伸長）すると、ブーム１１が起立する。一方、シリンダチューブ１３ａにシリンダロッド１３ｂが没入（すなわち、油圧シリンダ１３が縮小）すると、ブーム１１が倒伏する。

油圧シリンダ１４は、シリンダチューブ１４ａがブーム１１の背面に回動可能に連結され、シリンダロッド１４ｂが散水アタッチメント２０の基端部に回動可能に連結されている。シリンダチューブ１４ａからシリンダロッド１４ｂが突出（すなわち、油圧シリンダ１４が伸長）すると、後述する散水ノズル２１の先端開口２１ｂが下方を向く。一方、シリンダチューブ１４ａにシリンダロッド１４ｂが没入（すなわち、油圧シリンダ１４が縮小）すると、先端開口２１ｂが上方を向く。

また、作業機械１は、給水管４０を通じて貯水タンク５０に接続されている。より詳細には、貯水タンク５０とポンプ５１とがホース５２で接続され、ポンプ５１と給水管４０とがホース５３で接続され、給水管４０と散水アタッチメント２０とがホース５４（図４（Ｂ）参照）で接続されている。そして、ポンプ５１を駆動することによって、貯水タンク５０に貯水された水が、ホース５２、５３、給水管４０、及びホース５４を通じて散水アタッチメント２０に供給され、散水ノズル２１の先端開口２１ｂから散水される。

給水管４０及びホース５２、５３、５４は、貯水タンク５０に貯水された水を散水アタッチメント２０に供給する流路部材の一例である。そして、流路部材の途中には、流路部材内における水の流通を許容（すなわち、流路部材を開放）及び規制（すなわち、流路部材を閉塞）する散水バルブ（図示省略）が設けられている。

次に、図２～図４を参照して、散水アタッチメント２０について説明する。図２は、散水ノズル２１及び上部ホルダ２３を示す図である。図３は、下部ホルダ２４を示す図である。図４は、散水アタッチメント２０を示す図である。

散水アタッチメント２０は、散水ノズル２１と、ノズルホルダ２２とを主に備える。また、ノズルホルダ２２は、上部ホルダ２３と、下部ホルダ２４で構成される。なお、図２～図４では、底壁２４ａが水平面上に載置された状態を前提として、基端開口２１ａ側を後方、先端開口２１ｂ側を前方としている。

散水ノズル２１は、水が流通する内部通路を有する長尺管状の部材である。散水ノズル２１の内部通路は、基端開口２１ａ及び先端開口２１ｂを通じて散水ノズル２１の外部に露出されている。換言すれば、散水ノズル２１の内部通路は、基端開口２１ａ及び先端開口２１ｂを接続する。また、基端開口２１ａには、ホース５４が接続される。そして、ホース５４を通じて貯水タンク５０から供給された水が先端開口２１ｂから散水される。

散水ノズル２１には、コック２１ｃが設けられている。コック２１ｃは、図２（Ａ）に示す閉塞位置と、図２（Ｂ）に示す閉塞位置との間を、オペレータによって切り替え可能の構成されている。閉塞位置は、散水ノズル２１の延設方向と、コック２１ｃの延設方向とが交差（直交）する位置である。開放位置は、散水ノズル２１の延設方向と、コック２１ｃの延設方向とが平行になる位置である。

コック２１ｃを閉塞位置に切り替えると、散水ノズル２１の内部通路が閉塞される。その結果、基端開口２１ａから供給された水が先端開口２１ｂから散水されない。コック２１ｃを開放位置に切り替えると、散水ノズル２１の内部通路が開放される。その結果、散水バルブを操作して流路部材を開放すれば、基端開口２１ａから供給された水が先端開口２１ｂから散水される。

上部ホルダ２３は、長尺棒状の部材である。上部ホルダ２３は、ブーム１１に連結され、散水ノズル２１を吊下し、下部ホルダ２４を支持する。図２に示すように、上部ホルダ２３は、ブーム連結部２３ａと、シリンダ連結部２３ｂと、ノズル吊下部２３ｃと、複数の支持部２３ｄとを主に備える。

ブーム連結部２３ａは、上部ホルダ２３の基端部に設けられている。シリンダ連結部２３ｂは、上部ホルダ２３の基端部の上面に設けられている。ブーム連結部２３ａ及びシリンダ連結部２３ｂには、上部ホルダ２３の幅方向に貫通する貫通孔が形成されている。ブーム連結部２３ａには、ノズルホルダ２２をブーム１１の先端部に連結するためのピン（図示省略）が挿通される。シリンダ連結部２３ｂには、ノズルホルダ２２を油圧シリンダ１４のシリンダロッド１４ｂの先端部に連結するためのピン（図示省略）が挿通される。

すなわち、ノズルホルダ２２（より詳細には、上部ホルダ２３）は、ブーム１１の先端部に設けられた貫通孔とブーム連結部２３ａとにピンを挿抜し、シリンダロッド１４ｂの先端部に設けられた貫通孔とシリンダ連結部２３ｂとにピンを挿抜することによって、ブーム１１に対して着脱される。

ノズル吊下部２３ｃは、上部ホルダ２３の先端部の下面に設けられている。ノズル吊下部２３ｃは、散水ノズル２１を吊下するものである。なお、本実施形態では、前後方向に離間した２箇所にノズル吊下部２３ｃを設けているが、ノズル吊下部２３ｃの数はこれに限定されない。

ノズル吊下部２３ｃの具体的な構成は特に限定されないが、例えば、上下方向に分割可能なクランプである。すなわち、ノズル吊下部２３ｃは、上部ホルダ２３の下面に固定された上側クランプと、上側クランプに着脱可能な下側クランプとを有する。そして、散水ノズル２１を挟持した上側クランプ及び下側クランプをボルトで締結することによって、散水ノズル２１が上部ホルダ２３に吊下される。

支持部２３ｄは、上部ホルダ２３の幅方向の両側それぞれにおいて、前後方向に離間した複数の位置に設けられている。支持部２３ｄは、下部ホルダ２４を支持する。より詳細には、支持部２３ｄには、上下方向に貫通する貫通孔が形成されている。そして、支持部２３ｄ及び後述する下部ホルダ２４の被支持部２４ｄにボルトを挿通してナットを螺合することによって、下部ホルダ２４が上部ホルダ２３に支持される。換言すれば、上部ホルダ２３と下部ホルダ２４とは、上下方向に分割可能に構成されている。

下部ホルダ２４は、上面、前面、及び背面が開放された角筒形状の部材である。下部ホルダ２４は、散水ノズル２１を覆い、散水ノズル２１を地面Ｇから離間させた状態で散水アタッチメント２０を自立させる。図３に示すように、下部ホルダ２４は、底壁２４ａと、一対の側壁２４ｂ、２４ｃと、複数の被支持部２４ｄと、ホース支持台２４ｅとを主に備える。

底壁２４ａは、前後方向の長さが幅方向より長い平板である。底壁２４ａの下面は、所定の面積を有する平坦面である。一対の側壁２４ｂ、２４ｃは、底壁２４ａの幅方向の両端から上方に突出し且つ前後方向に延設されている。すなわち、下部ホルダ２４は、底壁２４ａ及び一対の側壁２４ｂ、２４ｃで囲まれた内部空間を有する。そして、下部ホルダ２４の内部空間は、上面、前面、及び背面が開放されている。

被支持部２４ｄは、一対の側壁２４ｂ、２４ｃそれぞれの突出端において、前後方向に離間した複数の位置に設けられている。より詳細には、被支持部２４ｄは、支持部２３ｄと同じピッチで形成されている。側壁２４ｂ、２４ｃそれぞれの上端を互いに近接する向きに屈曲させ、この屈曲部分に上下方向に貫通する貫通孔を形成することによって、被支持部２４ｄが構成される。

ホース支持台２４ｅは、底壁２４ａの上面の基端側に取り付けられている。ホース支持台２４ｅは、散水ノズル２１を吊下した上部ホルダ２３に下部ホルダ２４を取り付けたときに、下部ホルダ２４の内部空間に収容された散水ノズル２１の基端開口２１ａから延設されたホース５４を支持する。

さらに、側壁２４ｂには、厚み方向に貫通する貫通孔２４ｆが設けられている。貫通孔２４ｆは、前後方向の寸法が上下方向より長い長孔である。また、貫通孔２４ｆは、上部ホルダ２３及び下部ホルダ２４が組み立てられたときに、下部ホルダ２４の内部空間に収容された散水ノズル２１のコック２１ｃに対面する位置に形成されている。

上部ホルダ２３に吊下された散水ノズル２１を、開放された上面を通じて下部ホルダ２４の内部空間に挿入すると、対応する支持部２３ｄ及び被支持部２４ｄが対面する。そして、対応する支持部２３ｄ及び被支持部２４ｄをボルト及びナットで締結することによって、図４に示すように、散水アタッチメント２０が組み立てられる。

このとき、底壁２４ａは、散水ノズル２１の延設方向と平行になる。また、散水ノズル２１の先端開口２１ｂは、下部ホルダ２４の開放された前面から前方に突出する。すなわち、散水ノズル２１の先端開口２１ｂは、ノズルホルダ２２（上部ホルダ２３及び下部ホルダ２４）から前方に突出している。さらに、散水ノズル２１の基端開口２１ａに接続されたホース５４は、ホース支持台２４ｅに支持され、下部ホルダ２４の開放された背面から延出され、ブーム１１の腹面に沿って延設されている。

また、底壁２４ａの上面及び側壁２４ｂ、２４ｃの内面は、散水ノズル２１から離間している。すなわち、底壁２４ａは、下部ホルダ２４の内部空間に収容された散水ノズル２１より下方に位置している。また、側壁２４ｂ、２４ｃは、下部ホルダ２４の内部空間に収容された散水ノズル２１から幅方向に離間している。換言すれば、散水ノズル２１は、ノズルホルダ２２の構成要素のうち、ノズル吊下部２３ｃのみによって吊下（支持）されている。

さらに、図４（Ａ）に示すように、閉塞位置のコック２１ｃは、一部が貫通孔２４ｆを通じて下部ホルダ２４の外部に突出する。一方、開放位置のコック２１ｃは、下部ホルダ２４の内部空間に収容される。

図５は、図１の作業機械１の姿勢またはアタッチメントを変更した状態を示す図である。より詳細には、図５（Ａ）は、散水アタッチメント２０を地面Ｇに接地した状態を示す図である。図５（Ｂ）は、散水アタッチメント２０に代えて、アーム１５及びバケット１６を装着した図である。

図５（Ａ）に示すように、油圧シリンダ１３、１４の伸縮量を調整することによって、散水アタッチメント２０が地面Ｇに載置される。このとき、底壁２４ａの下面は、地面Ｇと平行になって接地する。そして、この状態でブーム１１の先端から散水アタッチメント２０を取り外すと、散水アタッチメント２０が自立する。すなわち、底壁２４ａの下面は、散水アタッチメント２０を自立させることができる程度の面積を有する平坦面である。

また、図５（Ｂ）に示すように、ブーム１１には、散水アタッチメント２０に代えて、アーム１５及びバケット１６を装着することができる。なお、アーム１５の基端部の形状は、散水アタッチメント２０（より詳細には、上部ホルダ２３）の基端部と共通する。

より詳細には、アーム１５の基端部には、ブーム連結部２３ａ及びシリンダ連結部２３ｂに相当する構成が設けられると共に、これらの相対位置が上部ホルダ２３と共通する。すなわち、散水アタッチメント２０と、アーム１５及びバケット１６とは、共通のピンを挿抜することによって、ブーム１１の先端部に対して選択的に着脱可能となっている。

アーム１５は、基端部がブーム１１の先端部に揺動可能に支持される。また、油圧シリンダ１４は、シリンダチューブ１４ａがブームの背面に回動可能に支持され、シリンダロッド１４ｂがアーム１５の基端部に回動可能に支持されている。そして、油圧シリンダ１４が伸長すると、アーム１５がブーム１１の腹面側に屈曲する。一方、油圧シリンダ１４が縮小すると、アーム１５が前方に伸長する。

また、バケット１６は、アーム１５の先端部に揺動可能に支持される。さらに、油圧シリンダ１７は、シリンダチューブ１７ａがアーム１５に回動可能に支持され、シリンダロッド１７ｂがバケット１６に回動可能に支持されている。そして、油圧シリンダ１７が伸長すると、バケット１６がクラウドする。一方、油圧シリンダ１７が縮小すると、バケット１６がダンプする。

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

上記の実施形態によれば、底壁２４ａの下面を地面Ｇに接地したときに、散水ノズル２１の先端開口２１ｂが地面Ｇより上方に配置される。その結果、散水アタッチメント２０を地面Ｇ上に載置したときに、先端開口２１ｂが汚れるのを防止できる。

また、上記の実施形態によれば、底壁２４ａの下面を所定の面積を有する平坦面にしたので、底壁２４ａの下面が地面Ｇに接地した状態で、散水アタッチメント２０をブーム１１の先端から取り外すと、散水アタッチメント２０が自立する。これにより、散水アタッチメント２０をブーム１１から取り外し、再びブーム１１に装着する際に、散水アタッチメント２０の姿勢を維持するための治具を省略できる。

また、上記の実施形態によれば、散水アタッチメント２０を地面Ｇに載置し、上部ホルダ２３及び下部ホルダ２４を分離し、ブーム１１を起立させれば、散水ノズル２１を任意の位置（例えば、オペレータの目線の位置）に配置することができる。これにより、散水ノズル２１のメンテナンスが容易になる。また、上部ホルダ２３から分離された下部ホルダ２４は地面Ｇ上で自立しているので、上部ホルダ２３及び下部ホルダ２４を再び装着する際に、下部ホルダ２４の姿勢を維持するための治具を省略できる。

また、上記の実施形態によれば、上部ホルダ２３に吊下された散水ノズル２１が、底壁２４ａ及び側壁２４ｂ、２４ｃから離間した状態で下部ホルダ２４に囲まれる。その結果、油圧シリンダ１３を縮小し過ぎで、散水アタッチメント２０を地面Ｇに押し付けてしまった場合でも、下部ホルダ２４から散水ノズル２１への負荷の伝搬を防止できるので、散水ノズル２１のダメージが低減できる。

また、上記の実施形態によれば、コック２１ｃに対面する位置に貫通孔２４ｆを設けたので、ノズルホルダ２２の外側からコック２１ｃを操作することができる。また、開放位置のコック２１ｃが下部ホルダ２４の内部空間に収容され、閉塞位置のコック２１ｃが貫通孔２４ｆを通じて下部ホルダ２４の外部に突出するので、コック２１ｃの位置（換言すれば、散水ノズル２１の状態）を一目で認識することができる。

また、上記の実施形態によれば、散水ノズル２１の先端がノズルホルダ２２から前方に突出しているので、シート４に着席したオペレータが散水ノズル２１の向きを確認しながら操作装置５を操作することができる。また、散水ノズル２１の先端に散水態様（例えば、直線散水、霧状散水など）を切り替えるスイッチが設けられている場合に、当該スイッチの操作が容易になる。

ここで、前述したように、散水ノズル２１と底壁２４ａとが離間しているので、散水ノズル２１の先端開口２１ｂが下を向いた状態で、散水アタッチメント２０を地面Ｇに載置した場合に、先端開口２１ｂが地面Ｇに接触する可能性を低減することができる。

さらに、上記の実施形態によれば、散水アタッチメント２０の基端部とアーム１５の基端部とを、ブーム１１の先端部に着脱可能な共通の形状にしたことによって、散水アタッチメント２０とアーム１５及びバケット１６とを、容易に換装することができる。その結果、作業機械１を多用途に利用することができる。なお、アーム１５の先端に装着できるのは、バケット１６に限定されず、カッターやグラップルなどでもよい。

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１ 作業機械
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ シート
５ 操作装置
６ キャノピー
７ カウンタウェイト
８ クローラ
１０ フロント作業機
１１ ブーム
１２ 旋回シリンダ
１３，１４，１７ 油圧シリンダ
１３ａ，１４ａ，１７ａ シリンダチューブ
１３ｂ，１４ｂ，１７ｂ シリンダロッド
１５ アーム
１６ バケット
２０ 散水アタッチメント
２１ 散水ノズル
２１ａ 基端開口
２１ｂ 先端開口
２１ｃ コック
２２ ノズルホルダ
２３ 上部ホルダ
２３ａ ブーム連結部
２３ｂ シリンダ連結部
２３ｃ ノズル吊下部
２３ｄ 支持部
２４ 下部ホルダ
２４ａ 底壁
２４ｂ，２４ｃ 側壁
２４ｄ 被支持部
２４ｅ ホース支持台
２４ｆ 貫通孔
４０ 給水管（流路部材）
５０ 貯水タンク
５１ ポンプ
５２，５３，５４ ホース（流路部材）

Claims (5)

1. 下部走行体と、
   前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、
   前記上部旋回体に起伏可能に支持されたブームと、
   前記ブームの先端部に起伏可能に支持されて、流路部材を通じて貯水タンクから供給された水を散水する散水アタッチメントとを備える作業機械であって、
   前記散水アタッチメントは、
   基端開口が前記流路部材に接続され、先端開口から水を散水する散水ノズルと、
   基端部が前記ブームの先端部に起伏可能に支持され、先端部の下面で前記散水ノズルを吊下する上部ホルダと、
   底壁及び前記底壁の幅方向の両端から突出した一対の側壁で前記散水ノズルを囲み、前記一対の側壁の突出端が前記上部ホルダに支持された下部ホルダとを備え、
   前記底壁の上面は、前記散水ノズルから離間し、
   前記底壁の下面は、地面に接地したときに前記散水アタッチメントを自立させる平坦面であることを特徴とする作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記散水ノズルは、前記基端開口及び前記先端開口を接続する内部通路を開放する開放位置及び前記内部通路を閉塞する閉塞位置に切り替え可能なコックを有し、
   前記一対の側壁の少なくとも一方には、前記コックに対面する位置に貫通孔が形成されていることを特徴とする作業機械。
3. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記開放位置の前記コックは、前記下部ホルダの内部空間に収容され、
   前記閉塞位置の前記コックは、前記貫通孔を通じて前記下部ホルダの外部に突出していることを特徴とする作業機械。
4. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記散水ノズルの先端は、前記上部ホルダ及び前記下部ホルダから突出していることを特徴とする作業機械。
5. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記ブームには、基端部が前記ブームの先端部に揺動可能に支持され、先端部でアタッチメントを揺動可能に支持するアームを、前記散水アタッチメントに代えて着脱可能であり、
   前記散水アタッチメントの基端部及び前記アームの基端部は、前記ブームの先端部に着脱可能な共通の形状であることを特徴とする作業機械。

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