JP4342360B2

JP4342360B2 - 作業車

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Publication number: JP4342360B2
Application number: JP2004090094A
Authority: JP
Inventors: 英司宮▲崎▼
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-03-25
Filing date: 2004-03-25
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2024-03-25
Also published as: US20050210716A1; KR20060043783A; US7337563B2; KR100696331B1; JP2005273332A

Description

本発明は、例えばトラクタの後部に後部作業機としてバックホーを備えた作業車に関するものである。

トラクタの前部にフロントローダを備えると共に、該トラクタの後部にバックホーを備えたＴＬＢと称される作業車がある。（例えば、特許文献１）
この作業車のバックホーは、スイングブラケット、ブーム、アーム、バケット等を有する掘削装置を有しており、スイングブラケット、ブーム、アーム、バケット等は、例えば油圧シリンダーからなる油圧機器で駆動されるようになっている。この油圧機器を制御する制御弁は、バックホーのメインフレーム上に設けられた操作装置の操作ボックス内に配置されている。この制御弁に作動油を供給する油圧ポンプや作動油を貯留する作動油タンクはトラクタに設けられ、スイングブラケットを揺動させるスイングシリンダはバックホーのメインフレーム内に設けられている。
特開２００３−１２９５１３号公報

従来の作業車では、制御弁をバックホーのメインフレーム上に配置した操作ボックス内に設けていたので、例えば制御弁に接続した油圧ホースをスイングシリンダに接続する場合、制御弁に接続した油圧ホースを操作ボックス内からメインフレーム上に取り出した後、メインフレーム前方を迂回してメインフレーム内に挿入しなければならず、油圧ホースの引き回しが多く、油圧ホースの配管が非常に面倒であった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、スイングシリンダと制御弁とを接続するスイングホースを短くし且つ納まりの良くできる作業車を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。即ち、走行車両の後部に掘削装置を有するバックホーを設け、このバックホーの前側に前記走行車両と着脱自在に連結する被連結フレームを設け、前記バックホーのメインフレームを、前側が前記被連結フレームに連結する上下一対の基板と当該上下一対の基板を前後中途部の隔壁で連結することにより形成し、前記上側の基板上に操作ボックスを設け、前記隔壁を貫通して掘削装置を揺動させる左右一対のスイングシリンダの各前後方向中途部を前記操作ボックスの下側であって前記隔壁に装着し、前記スイングシリンダを制御すると共に掘削装置の油圧シリンダを制御する制御弁を前記左右一対のスイングシリンダが装着されている隔壁に設け、この制御弁とスイングシリンダとを接続するスイングホースを前記隔壁に貫通させている点にある。

これによれば、制御弁とスイングシリンダとの距離が短くなり、制御弁からのスイングホースをスイングシリンダに簡単に接続することができる。また、メインフレームの上下基板に隔壁を設けることで、メインフレーム内に制御弁を簡単に設けることが可能でありしかも、この隔壁によってメインフレームを強固にすることができる。
本発明における課題解決のための他の技術的手段は、走行車両の後部に掘削装置を有するバックホーを設け、このバックホーの前側に前記走行車両と着脱自在に連結する被連結フレームを設け、前記バックホーのメインフレームを、前側が前記被連結フレームに連結する上下一対の基板と当該上下一対の基板を前後中途部の隔壁で連結することにより形成し、前記上側の基板上に操作ボックスを設け、メインフレーム内で前記隔壁を貫通して掘削装置を揺動させる左右一対のスイングシリンダを設け、前記操作ボックスの下側で且つ前記メインフレーム内の隔壁の背面側に、前記スイングシリンダを制御すると共に掘削装置の油圧シリンダを制御する制御弁を設け、この制御弁とスイングシリンダとを接続するスイングホースを前記隔壁に貫通させており、前記各スイングシリンダの頂部側ポートの接続具及びロッド側ポートの接続具を両スイングシリンダ間に向けて突出し、両スイングシリンダの頂部側ポートとロッド側ポートとを互いに交差状に接続し、両スイングシリンダの頂部側ポートの接続具に前記スイングホースを接続している点にある。

これによれば、両接続具を両スイングシリンダ間に向けたことで、両スイングシリンダの外側の接続具がなくなり、メインフレームの左右幅を小さくすることができ、しかも接続具までの配管を短くできる。
本発明における課題解決のための他の技術的手段は、前記スイングシリンダの頂部側ポートの接続具は、スイングシリンダに接続されて両スイングシリンダ間に向けて突出した第１突出部と、この第１突出部から上下方向に二股に分岐した分岐部と、この分岐部の先端から同一方向に屈曲して油圧ホースを接続する第１接続部とを有し、前記ロッド側ポートの接続具は、スイングシリンダに接続されて両スイングシリンダ間に向けて突出する第２突出部と、この第２突出部の先端に油圧ホースを接続する第２接続部とを有している点にある。

これによれば、左右方向の一方のスイングシリンダの頂部側ポート及びロッド側ポートの接続具をスイングシリンダの軸部を基準線として左右方向の他方のスイングシリンダ側に１８０°反転させた場合、その接続具を他方のスイングシリンダに接続することが可能になる。即ち、接続具を前記の構成にすることによって、この接続具を左右両方のスイングシリンダに取り付けることができ、左右のスイングシリンダに対して接続具の兼用化をすることができる。

スイングシリンダと制御弁とを接続するスイングホースを短く且つ納まりをよくすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５に示すように、１はトラクタ（走行車両）２の、前部にフロントローダ（前部作業機）３を、後部にバックホー（後部作業機）４をそれぞれ設けてなるＴＬＢ（作業車）である。
トラクタ２は、エンジン、フライホイールハウジング、クラッチハウジング、ミッションケース等を直結することで車体５が構成され、左右一対の前輪６及び後輪７を有していて、走行可能とされている。

また、車体５の後部には、左右の後輪フェンダ８間に運転者が前向き姿勢で着席する運転席９が設けられ、キャノピ１０の左右の後部支柱１１が上下方向に配置されている。
また、トラクタ車体５の左右側部には互いに連結された左右一対の連結フレーム１２が設けられ、この連結フレーム１２の後部にバックホー４が着脱自在に取り付けられている。
バックホー４は、前記連結フレーム１２に着脱自在に連結されたメインフレーム１４を備えており、このメインフレーム１４の左右両側にはアウトリガー１５が設けられ、後部には作業装置（掘削装置）１６が設けられ、前部には左右一対の被連結フレーム１７が設けられている。

この被連結フレーム１７は、上下の連結部１８，１９で、前記連結フレーム１２に着脱自在に連結されている。
作業装置１６は、メインフレーム１４の後部に、その前部側が縦軸心回りに左右揺動自在に連結されたスイングブラケット２１と、このスイングブラケット２１に、基部側が横軸心廻りに回動自在に連結されて上下揺動自在なブーム２２と、このブーム２２の先端部に、横軸心廻りに回動自在に連結されて上下揺動自在なアーム２３と、このアーム２３の先端側に、横軸心廻りに回動自在に連結された作業具としてのバケット２４とを備えている。

スイングブラケット２１は、メインフレーム１４とスイングブラケット２１とにわたって設けられた左右一対のスイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒによって揺動動作され、ブーム２２はブームシリンダによって揺動動作され、アーム２３は、アームシリンダ２８によって揺動動作され、バケット２４は、リンク機構３０と、バケットシリンダ２９とによってそれぞれ揺動動作される。また、アウトリガー１５は、メインフレーム１４とアウトリガー１５とにわたって設けられたアウトリガーシリンダ３４によって上下に揺動動作される。これらスイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒ、ブームシリンダ、アームシリンダ２８、バケットシリンダ２９、アウトリガーシリンダ３４は油圧シリンダで構成されている。

このバックホー４には、掘削装置１６を操作するオペレータが着座する、バックホー専用の座席２６が、トラクタ２の運転席９の後方側で且つバックホー４の操作ボックス３３の前方側に設けられている。
この座席３４は、オペレータは後ろ向き姿勢で掘削装置１６による作業を行うことから、オペレータが後ろ向き姿勢で着座できるように後ろ向き姿勢で配置されている。
図１，２に示すように、メインフレーム１４上には、スイングブラケット２１、ブーム２２、アーム２３及びバケット２４を操作する左右一対の操作レバー３１Ｌ，３１Ｒと、この操作レバー３１Ｌ，３１Ｒの間に配置されていて、アウトリガー１５を操作する左右一対の操作レバー３２Ｌ，３２Ｒと、これら操作レバー３１，３２を支持する操作ボックス３３と、制御弁Ｃ（コントロールバルブ）とを有する操作装置２５が設けられている。

この制御弁Ｃはスイングブラケット２１、ブーム２２、アーム２３、バケット２４、アウトリガー１５を揺動動作させる油圧シリンダ２７，２８，２９、３４を制御するもので、この操作ボックス３３の下側のメインフレーム１４内に設けられている。操作レバー３１，３２は、操作ボックス３３の上面から上方に突出している。
これら操作装置２５、メインフレーム１４等によりバックホー４に操作部１３が構成されている。
バックホー４のメインフレーム１４は、上下一対の平板状の基板３６，３７をその前後中途部で隔壁３５で溶接等により連結することで形成されている。この上下基板３６，３７の前部には、左右一対の被連結フレーム１７が設けられ、この被連結フレーム１７は上下基板３６，３７を上下に連結している。

隔壁３５の前後方向の位置は、この被連結フレーム１７と操作装置２５の操作ボックス３３との間であり、操作ボックス３３よりもやや前側に位置している。
この隔壁３５の下部には、左右に延びて一対のスイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒなどが挿入される第１挿入孔３８が設けられ、隔壁３５の左右両側には、上下に延びて油圧ホースが挿入される第２挿入孔３９Ｌ，３９Ｒが設けられている。
隔壁３５の背面側にはボルト等の締結具５５を介して取付ブラケット４１が設けられ、この取付ブラケット４１に制御弁Ｃが装着されており、制御弁Ｃは操作ボックス３３の下側で且つスイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒの上側に配置されている。

制御弁Ｃは、複数の略矩形状の弁体Ｂを左右方向に複数配列して構成されており、この制御弁Ｃの後面には、圧油の供給・戻りポートや走行車両に設けられた油圧ポンプから圧油を流入するポンプポート、走行車両に設けられた作動油タンクへと圧油を流出するタンクポート等の各ポートが形成されている。
Ｂ１はスイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒを制御するスイングシリンダ用バルブで、Ｂ２はアームシリンダ２３を制御するアーム用バルブで、Ｂ３は左側のアウトリガーシリンダ３４を制御する左側アウトリガ用バルブ、Ｂ４は右側のアウトリガーシリンダ３４を制御する右側アウトリガ用バルブで、Ｂ５はブームシリンダを制御するブーム用バルブで、Ｂ６はバケットシリンダを制御するバケット用バルブで、Ｂ７は油圧ポンプの圧油を、各バルブに供給する状態と、各バルブに供給せずに作動油タンクに戻す状態とに切り換える切換弁バルブである。

スイングシリンダ用バルブＢ１は第２挿入孔３９Ｌの近傍に設けられ、切換弁バルブＢ７は第２挿入孔３９Ｒの近傍に設けられている。
操作装置２５の操作レバー３１Ｌは、一対のロッド４２を介してスイングシリンダ２７用バルブＢ１及びアーム用バルブＢ２のスプールに連結されており、この操作レバー３１Ｌでスプールを上下動させることにより、スイングブラケット２１やアーム２３を操作することができる。
操作装置２５の操作レバー３１Ｒは、一対のロッド４３を介してブーム用バルブＢ５及びバケット用バルブのスプールに連結されており、この操作レバー３１Ｒでスプールを上下動させることにより、ブーム２２やバケット２４を操作することができる。

操作装置２５の操作レバー３２Ｌは、ロッド４４を介して左側アウトリガ用バルブＢ３のスプールに連結されており、この操作レバー３２Ｌでスプールを上下動させることにより、左側のアウトリガー１５を操作することができる。
操作装置２５の操作レバー３２Ｒは、ロッド４５を介して左側アウトリガ用バルブＢ４のスプールに連結されており、この操作レバー３２Ｒでスプールを上下動させることにより、右側のアウトリガーを操作することができる。
図２に示すように、左右一対のスイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒは複動式の油圧シリンダであり、図１，３に示すように、各スイングシリンダ２７のシリンダーチューブを円筒状の筒体５７に挿入し、この筒体５７から上下に突出した一対の突出筒部５８の上突出部５８ａを角バー５９を介して隔壁３５の背面側に装着し、下突出部５８ｂを下基板３７に装着することで、各スイングシリンダー２７は、メインフレーム１４に装着されている。

スイングブラケット２１の左右方向左側（左右方向一方）に、左側のスイングシリンダ２７Ｌのシリンダロッド４６Ｌの先端部が連結され、スイングブラケット２１の左右方向右側（左右方向他方）に、右側のスイングシリンダ２７Ｒのシリンダロッド４６Ｒの先端部が連結されている。
そして、このスイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒは、制御弁Ｃの制御により互いに相反する方向に伸縮され、これにより、バックホー４の掘削装置１６が左右方向に揺動自在になっている。

各スイングシリンダ２７の後部は、隔壁３５に設けられた第１挿入孔３８に挿入されて隔壁３５を貫通しており、各スイングシリンダ２７の頂部側ポートＰ１は隔壁３５よりも前側に配置され、スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒのロッド側ポートＰ２は隔壁３５よりも後側に配置されている。
この両スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒの頂部側ポートＰ１及びロッド側ポートＰ２には、油圧ホースを接続する接続具４８が装着されており、この両スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒの各接続具４８は両スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒ間側に向けられている。

両スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒの頂部側ポートＰ１とロッド側ポートＰ２とは油圧ホース４０を介して交差状に接続されており、両スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒの頂部側ポートＰ１の接続具４８にスイングシリンダ用バルブＢ１からの油圧ホース（スイングホース２０）が接続されている。
図１〜４に示すように、スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒの頂部側ポートＰ１に設けた接続具４８は、スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒに接続されて両スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒ間に向けて突出した第１突出部５０と、この第１突出部５０から上下方向に二股に分岐した分岐部５１と、この分岐部５１の先端から屈曲してスイングホース２０及び油圧ホース４０を接続する第１接続部５２とを有している。

この第１突出部５０は、頂部側ポートＰ１から両スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒ間に向けて突出し、中途部で前方に略９０度屈曲したエルボ接手で形成され、分岐部５１は、このエルボ接手に接続されて上下に二股に分岐したチーズ継手で形成され、第１接続部５２は、チーズ継手の両端部に接続されて、その端部が同一方向に向けた上下一対のエルボ継手で形成されている。スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒの頂部側ポートＰ１に設けられた接続具４８の第１接続部５２は前方に向けられている。分岐部５２には支持具５６が設けられており、この支持具５６をスイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒに連結することによって、スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒの頂部側ポートＰ１に設けた接続具４８の後部側は支持されている。

スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒのロッド側ポートＰ２に設けた接続具４８は、スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒに接続されて両スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒ間に向けて突出する第２突出部５３と、この第２突出部５３の先端に油圧ホース４０を接続する第２接続部５４とを有している。
第２突出部５３及び第２接続部５４は、ロッド側ポートＰ２から両スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒ間に向けて突出し、中途部で前方に略９０度してその先端に油圧ホース４０が接続可能なエルボ接手で形成ている。スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒに設けられた接続具４８の第１接続部５２及び第２接続部５４は、前方に向けられている。

スイングシリンダ用バルブＢ１のポートに接続された２本のスイングホース２０は、第２挿入孔３９Ｌに挿入されて隔壁３５を貫通している。このうち、一方のスイングホース２０ａはスイングシリンダ２７Ｌ側の下部第１接続部５２に接続され、他方のスイングホース２０ｂはスイングシリンダ２７Ｒ側の上部第１接続部５２に接続されている。
スイングシリンダ２７Ｌ側の第２接続部５４と、スイングシリンダ２７Ｒ側の下部第１接続部５２とは油圧ホース４０ａで接続され、スイングシリンダ２７Ｒ側の第２接続部５４とスイングシリンダ２７Ｌ側の上部第１接続部５２とは油圧ホース４０ｂで接続されており、これにより、両スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒの頂部側ポートＰ１とロッド側ポートＰ２とは互いに交差状に接続されている。

切換弁バルブＢ７のポートに接続された２本の油圧ホース４０Ｃは、第２挿入孔３９Ｒに挿入されて隔壁３５を貫通し、トラクタ２に設けられた油圧ポンプ、油圧タンクにそれぞれ接続されている。
これから分かるように、メインフレーム１４を、上下一対の基板３６，３７を前後中途部の隔壁３５で連結することにより形成して、隔壁３５の背面側で且つ操作装置２５の下側のメインフレーム１４内に、制御弁Ｃを設けることで、スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒとスイングシリンダ用バルブＢ１との距離が短くなり、制御弁Ｃからのスイングホース２０をスイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒに簡単に接続することができる。また、隔壁３５をメインフレーム１４内に設けたことで、制御弁Ｃをメインフレーム１４内に配置できるばかりでなく、メインフレーム１４を強固にすることができる。

また、スイングシリンダ２７Ｌの頂部側ポートＰ１及びロッド側ポートＰ２の接続具４８をスイングシリンダ２７の軸方向を基準線としてスイングシリンダ２７Ｒ側に１８０°反転させた場合、その接続具４８をスイングシリンダ２７Ｒに接続することが可能になる。即ち、接続具４８を前記の構成にすることによって、この接続具４８を左右両方のスイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒに取り付けることができ、左右のスイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒに対して接続具４８の兼用化をすることができ、接続具４８の部品点数及び取付工数を抑えることができる。

また、両接続具４８を両スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒ間に向けたことで、両スイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒの外側の接続具がなくなり、メインフレーム１４の左右幅を小さくすることができ、しかもスイングシリンダ２７Ｌ，２７Ｒを交差状に接続するとき互いの接続具４８までの配管を短くできる。

本発明の実施の形態を示すバックホーの操作部の正面図である。メインフレーム内部のホースの配管平面図である。メインフレーム内の側面断面図である。バックホーを前から見た斜視図である。作業車の側面概略図である。

符号の説明

１作業車
２トラクタ（走行車両）
４バックホー
１４メインフレーム
１６掘削装置
２０スイングホース
２７スイングシリンダ
３３操作ボックス
３５隔壁
３６上基板
３７下基板
Ｃ制御弁

Claims

走行車両の後部に掘削装置を有するバックホーを設け、このバックホーの前側に前記走行車両と着脱自在に連結する被連結フレームを設け、前記バックホーのメインフレームを、前側が前記被連結フレームに連結する上下一対の基板と当該上下一対の基板を前後中途部の隔壁で連結することにより形成し、前記上側の基板上に操作ボックスを設け、前記隔壁を貫通して掘削装置を揺動させる左右一対のスイングシリンダの各前後方向中途部を前記操作ボックスの下側であって前記隔壁に装着し、前記スイングシリンダを制御すると共に掘削装置の油圧シリンダを制御する制御弁を前記左右一対のスイングシリンダが装着されている隔壁に設け、この制御弁とスイングシリンダとを接続するスイングホースを前記隔壁に貫通させていることを特徴とする作業車。
走行車両の後部に掘削装置を有するバックホーを設け、このバックホーの前側に前記走行車両と着脱自在に連結する被連結フレームを設け、前記バックホーのメインフレームを、前側が前記被連結フレームに連結する上下一対の基板と当該上下一対の基板を前後中途部の隔壁で連結することにより形成し、前記上側の基板上に操作ボックスを設け、メインフレーム内で前記隔壁を貫通して掘削装置を揺動させる左右一対のスイングシリンダを設け、前記操作ボックスの下側で且つ前記メインフレーム内の隔壁の背面側に、前記スイングシリンダを制御すると共に掘削装置の油圧シリンダを制御する制御弁を設け、この制御弁とスイングシリンダとを接続するスイングホースを前記隔壁に貫通させており、前記各スイングシリンダの頂部側ポートの接続具及びロッド側ポートの接続具を両スイングシリンダ間に向けて突出し、両スイングシリンダの頂部側ポートとロッド側ポートとを互いに交差状に接続し、両スイングシリンダの頂部側ポートの接続具に前記スイングホースを接続していることを特徴とする作業車。
前記スイングシリンダの頂部側ポートの接続具は、スイングシリンダに接続されて両スイングシリンダ間に向けて突出した第１突出部と、この第１突出部から上下方向に二股に分岐した分岐部と、この分岐部の先端から同一方向に屈曲して油圧ホース及びスイングホースを接続する第１接続部とを有し、前記ロッド側ポートの接続具は、スイングシリンダに接続されて両スイングシリンダ間に向けて突出する第２突出部と、この第２突出部の先端に油圧ホースを接続する第２接続部とを有していることを特徴とする請求項２に記載の作業車。