JP2020076243A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機を動作させる構成を簡易にする作業車両を提供すること。【解決手段】作業車両は、車体フレームに取り付けられたバルブブラケットと、スプールが上下方向に摺動するようにバルブブラケットに取り付けられ、作業機を駆動させる作動油を制御するコントロールバルブと、コントロールバルブよりも上方に設けられ、コントロールバルブを操作する操作レバーとを備える。コントロールバルブは、作業者の足が載せられるフロアよりも上方に設けられる。【選択図】図３

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、フロントローダなどの作業機を動作させる作動油を制御するコントロールバルブを、走行部の伝導装置を収容する伝動ケースの側方に配置する作業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような作業車両は、コントロールバルブを左右方向に並べて配置し、前後方向にスプールを摺動させることで、作動油を制御する。また、作業車両は、上下方向に延びるロッドと、アームとを介して、操作レバーとスプールとを接続し、操作レバーの操作に応じてスプールを摺動させている。

特開２００５−００００７６号公報

しかしながら、上述したような従来の作業車両では、作業者の手元に設けられる操作レバーと、作業者の足元付近に設けられるコントロールバルブとを、ロッドや、アームを介して接続するため、構成部材が大きくなり、部品点数が多くなる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業機を動作させる構成を簡易にする作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る作業車両（１）は、車体フレーム（５）に取り付けられたバルブブラケット（４０）と、スプール（１９ａ、２０ａ）が上下方向に摺動するようにバルブブラケット（４０）に取り付けられ、作業機（２８）を駆動させる作動油を制御するコントロールバルブ（１９、２０）と、コントロールバルブ（１９、２０）よりも上方に設けられ、コントロールバルブ（１９、２０）を操作する操作レバー（２１）とを備える。コントロールバルブ（１９、２０）は、作業者の足が載せられるフロア（６）よりも上方に設けられる。

実施形態の一態様によれば、作業機を動作させる構成を簡易にすることができる。

図１は、作業車両の概略側面図である。 図２は、フェンダーなどを省略した状態のトラクタの一部を示す右後方斜視図である。 図３は、フェンダーなどを省略した状態のトラクタの一部を示す側面図である。 図４は、フェンダーなどを省略した状態のトラクタの一部を示す左後方斜視図である。 図５は、コントロールバルブを省略した状態のトラクタの一部を示す右後方斜視図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、作業車両１の概略側面図である。なお、以下では、作業車両１として、トラクタ１を例に説明する。

以下参照する図面では、説明を分かりやすくするために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を規定し、Ｚ軸正方向を鉛直上向き方向とする直交座標系を示すことがある。

また、ここでは、Ｙ軸正方向を前方とし、Ｙ軸負方向を後方とする前後方向を規定し、Ｘ軸負方向を右方とし、Ｘ軸正方向を左方とする左右方向を規定する。また、Ｚ軸正方向を上方とし、Ｚ軸負方向を下方とする上下方向を規定する。

また、前後方向とは、トラクタ１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、トラクタ１が直進するときの進行方向であり、進行方向前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。また、作業者（操縦者ともいう）が運転席２４に座り、前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。

トラクタ１は機体側方の前後に、前輪２と後輪３とを設け、前後輪２、３間を主フレーム５（車体フレーム）、伝動ケース９で連結している。伝動ケース９は、クラッチハウジングや、フロント、ミッド、リヤミッションケース等からなり、ボルト、ナット等の締付具を介して組付けた前後方向の枠体である。主フレーム５の前方側には、開閉自在のボンネット１３が設けられ、ボンネット１３の後部にはハンドルコラム１４とハンドル１０などが取り付けられる。ボンネット１３には、エンジンなどが収容される。

左右の後輪３の間の伝動ケース９の上方には運転席２４が設けられ、左右後輪３の上方から前方にかけてフェンダー１８が設けられる。右側のフェンダー１８の下方には、コントロールバルブ１９、２０（図２など参照）が設けられる。コントロールバルブ１９、２０については、後述する。運転席２４の右側には、コントロールバルブ１９、２０を作動させるジョイスティックレバー２１（操作レバー）が配置されている。また、運転席２４の左側には、操向レバーと走行変速用レバーが配置されている。

主フレーム５には、ブーム２９が設けられる。ブーム２９の前端には排土用のバケット２８（作業機）が設けられる。ブーム２９は、ブームシリンダ３０の伸縮によって上下方向に回動し、バケット２８を昇降する。

また、ブーム２９の中間部には、バケットシリンダ３２の基部が回動自在に接続される。バケットシリンダ３２の先端部は、バケット２８の背面上方部に連結部材を介して連結される。バケット２８は、バケットシリンダ３２の伸縮によって、上下方向に回動する。

次に、コントロールバルブ１９、２０について図２〜図５を参照し説明する。図２は、フェンダー１８などを省略した状態のトラクタ１の一部を示す右後方斜視図である。図３は、フェンダー１８などを省略した状態のトラクタ１の一部を示す側面図である。図４は、フェンダー１８などを省略した状態のトラクタ１の一部を示す左後方斜視図である。図５は、コントロールバルブ１９、２０を省略した状態のトラクタ１の一部を示す右後方斜視図である。

コントロールバルブ１９、２０は、バルブブラケット４０に取り付けられ、作業者の足が載せられるフロア６よりも上方に設けられる。バルブブラケット４０は、主フレーム５に取り付けられる。すなわち、コントロールバルブ１９、２０は、バルブブラケット４０を介して主フレーム５に固定されている。

コントロールバルブ１９、２０は、前後方向に並んで設けられる。また、コントロールバルブ１９、２０は、スプール１９ａ、２０ａが上下方向に沿って摺動するように設けられる。すなわち、コントロールバルブ１９、２０は、上下方向に延設される。

コントロールバルブ１９（第１コントロールバルブ）は、ブームシリンダ３０への作動油を制御するバルブである。コントロールバルブ１９のスプール１９ａの端部は上方に突出し、ロッド４１ａなどで構成される連結部４１、連結板２１ｂ、および可動板２１ａを介してジョイスティックレバー２１に接続される。

コントロールバルブ１９とブームシリンダ３０とは、配管４２ａ、４２ｂなどを介して接続される。コントロールバルブ１９では、ジョイスティックレバー２１の前後方向の操作に応じてスプール１９ａが上下動し、ブームシリンダ３０に対し、作動油を給排する。すなわち、ジョイスティックレバー２１の操作に応じて、コントロールバルブ１９がブームシリンダ３０への作動油を制御することで、ブーム２９が上下方向に回動し、バケット２８が昇降する。

コントロールバルブ２０（第２コントロールバルブ）は、バケットシリンダ３２への作動油を制御するバルブである。コントロールバルブ２０のスプール２０ａの端部は上方に突出し、ロッド４３ａなどで構成される連結部４３、および可動板２１ａを介してジョイスティックレバー２１に接続される。

コントロールバルブ２０とバケットシリンダ３２とは、配管４４ａ、４４ｂを介して接続される。コントロールバルブ２０は、ジョイスティックレバー２１の左右方向の操作に応じてスプール２０ａが上下動し、バケットシリンダ３２に対し、作動油を給排する。すなわち、ジョイスティックレバー２１の操作に応じて、コントロールバルブ２０がバケットシリンダ３２への作動油を制御することで、バケット２８が上下方向に回動する。

バルブブラケット４０は、枠部４０ａと、レバー支持部４０ｂとを備える。枠部４０ａは、主フレーム５に取り付けられる。枠部４０ａは、左右方向に開口するように形成される。枠部４０ａには、コントロールバルブ１９、２０が取り付けられる。なお、コントロールバルブ１９、２０は、１つのユニットとして構成され、枠部４０ａに取り付けられてもよい。

レバー支持部４０ｂは、枠部４０ａの上方に設けられる。なお、レバー支持部４０ｂは、枠部４０ａ、または枠部４０ａの一部と一体的に構成されてもよい。例えば、バルブブラケット４０は、曲げ加工などにより、枠部４０ａ、また枠部４０ａの一部と、レバー支持部４０ｂとを一体的に構成してもよい。

レバー支持部４０ｂの上面には、ユニバーサルジョイント４５の一端が取り付けられる。ユニバーサルジョイント４５の他端は、ジョイスティックレバー２１に取り付けられる。

また、レバー支持部４０ｂの前面には、ロックレバーガイドプレート４６が取り付けられる。また、レバー支持部４０ｂの左側面には、ロックピン４８を摺動可能に支持するロックピン支持部４９が取り付けられる。

ジョイスティックレバー２１は、ブーム２９や、バケット２８を操作するレバーである。ジョイスティックレバー２１は、コントロールバルブ１９、２０よりも上方に設けられる。ジョイスティックレバー２１は、ユニバーサルジョイント４５を介してバルブブラケット４０に回動自在に支持される。

ジョイスティックレバー２１には、可動板２１ａが取り付けられる。可動板２１ａには、Ｌ字状の連結板２１ｂが取り付けられる。連結板２１ｂには連結部４１、４３が取り付けられる。

ジョイスティックレバー２１が前後方向に操作された場合には、ジョイスティックレバー２１の操作が可動板２１ａ、連結板２１ｂ、および連結部４１を介してコントロールバルブ１９のスプール１９ａに伝達される。

また、ジョイスティックレバー２１が左右方向に操作された場合には、ジョイスティックレバー２１の操作が可動板２１ａ、連結板２１ｂ、および連結部４３を介してコントロールバルブ２０のスプール２０ａに伝達される。

ジョイスティックレバー２１は、コントロールバルブ１９、２０のスプール１９ａ、２０ａを同時、または別々に作動させる。可動板２１ａには、ロック孔２１ｃが形成される。

ロックレバーガイドプレート４６は、ロックレバー４７の上下方向の移動をガイドする。ロックレバーガイドプレート４６には、上下方向に延びるガイド孔４６ａと、ガイド孔４６ａの上端から左方に延びる保持孔４６ｂとが形成される。ガイド孔４６ａ、または保持孔４６ｂには、ロックレバー４７が挿入される。

ロックレバー４７は、ジョイスティックレバー２１を予め設定された中立位置、具体的には、バケット２８を初期位置で固定するためのレバーである。ロックレバー４７は、前後方向に延び、ロックレバーガイドプレート４６に形成されるガイド孔４６ａおよび保持孔４６ｂに沿って移動可能である。

ロックレバー４７の後端には、ロックピン４８が取り付けられる。ロックピン４８は、ロックレバー４７の後端から上方に向けて延設される。ロックピン４８は、ロックピン支持部４９に挿入され、上下方向に摺動可能であり、上下方向の軸を中心に回動可能である。ロックピン４８は、ロックピン４８と共に移動する。

なお、ロックピン４８の周囲、具体的には、ロックピン支持部４９とロックレバー４７との間のロックピン４８の周囲には、バネ５０が設けられる。ロックレバー４７、およびロックピン４８は、バネ５０によって下方に向けて付勢されている。

ロックレバー４７は、作業者の操作によって上下方向に移動可能である。ジョイスティックレバー２１が中立位置にあり、ロックレバー４７が、上方に向けて操作された場合には、ロックピン４８がジョイスティックレバー２１の可動板２１ａに形成されたロック孔２１ｃに挿入される。これにより、ジョイスティックレバー２１は、中立位置でロックされる。

また、ロックレバー４７を上方に移動させて、ロックピン４８によってジョイスティックレバー２１をロックした状態で、ロックレバー４７が保持孔４６ｂに沿って左方に回動されると、ロックレバー４７は、ロックレバーガイドプレート４６に係合する。これにより、ロックピン４８は、ロック孔２１ｃに挿入された状態で保持される。すなわち、ジョイスティックレバー２１は、ロックピン４８によってロックされた状態に保持される。

なお、ロックレバー４７が保持孔４６ｂから右方に操作され、ガイド孔４６ａに沿って下方に移動すると、ロックピン４８がロック孔２１ｃから抜け、ジョイスティックレバー２１は、ロックが解除され、操作可能となる。

トラクタ１では、バケット２８を駆動させる作動油を制御するコントロールバルブ１９、２０は、スプール１９ａ、２０ａが上下方向に摺動するようにバルブブラケット４０に取り付けられる。また、コントロールバルブ１９、２０は、作業者の足が載せられるフロア６よりも上方に設けられる。

これにより、トラクタ１は、コントロールバルブ１９、２０とジョイスティックレバー２１との距離を短くすることができ、ジョイスティックレバー２１の操作をコントロールバルブ１９、２０に伝達する連結部４１、４３、例えば、ロッド４１ａ、４３ａを短くすることができる。そのため、トラクタ１は、連結部４１、４３の構成を簡易にすることができ、例えば、径の小さいロッド４１ａ、４３ａを用いることができ、また、トラクタ１は、部品点数を少なくすることができ、コストを削減することができる。

また、トラクタ１では、ジョイスティックレバー２１は、ユニバーサルジョイント４５を介してバルブブラケット４０に取り付けられる。また、トラクタ１は、ジョイスティックレバー２１の前後方向の動きが伝達されるコントロールバルブ１９と、ジョイスティックレバー２１の左右方向の動きが伝達され、コントロールバルブ１９に並設されるコントロールバルブ２０とを備える。

これにより、複数のコントロールバルブ１９、２０を用いてバケット２８を駆動するトラクタ１の構成を簡易にすることができる。

また、トラクタ１は、ジョイスティックレバー２１に取り付けられた可動板２１ａのロック孔２１ｃに挿入可能なロックピン４８を操作するロックレバー４７を備える。

これにより、トラクタ１は、ロックレバー４７が操作されることで、ジョイスティックレバー２１を中立位置にロックすることができ、ジョイスティックレバー２１の不意の操作によってバケット２８が駆動することを防止することができる。

また、トラクタ１は、ロックレバー４７をガイドするロックレバーガイドプレート４６を、バルブブラケット４０に取り付ける。

これにより、トラクタ１は、簡易な構成で、ジョイスティックレバー２１をロックすることができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ トラクタ
５ 主フレーム（車体フレーム）
６ フロア
１９ コントロールバルブ（第１コントロールバルブ）
１９ａ スプール
２０ コントロールバルブ（第２コントロールバルブ）
２０ａ スプール
２１ ジョイスティックレバー（操作レバー）
２１ａ 可動板
２１ｃ ロック孔
２８ バケット（作業機）
２９ ブーム
４０ バルブブラケット
４１ａ ロッド
４３ａ ロッド
４５ ユニバーサルジョイント
４６ ロックレバーガイドプレート
４６ａ ガイド孔
４６ｂ 保持孔
４７ ロックレバー
４８ ロックピン

Claims (4)

1. 車体フレームに取り付けられたバルブブラケットと、
   スプールが上下方向に摺動するように前記バルブブラケットに取り付けられ、作業機を駆動させる作動油を制御するコントロールバルブと、
   前記コントロールバルブよりも上方に設けられ、前記コントロールバルブを操作する操作レバーと
   を備え、
   前記コントロールバルブは、
   作業者の足が載せられるフロアよりも上方に設けられる
   ことを特徴とする作業車両。
2. 前記操作レバーは、
   ユニバーサルジョイントを介して前記バルブブラケットに取り付けられ、
   前記コントロールバルブは、
   前記操作レバーの前後方向の動きが伝達される第１コントロールバルブと、
   前記操作レバーの左右方向の動きが伝達され、前記第１コントロールバルブに並設される第２コントロールバルブと
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記操作レバーに取り付けられ、ロック孔を有するロックプレートと、
   前記ロック孔に挿入されることで、前記操作レバーをロックするロックピンと、
   前記ロックピンを操作するロックレバーと
   を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
4. 前記バルブブラケットに取り付けられ、前記ロックレバーをガイドするガイドプレート
   を備えることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。

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