JP4606359B2 - フロントローダ - Google Patents

Description

本発明は、フロントローダに関するものである。

従来より、フロントローダを具備した作業機として、ＴＬＢ（トラクタ・ローダ・バックホー）と呼称されるものがある（例えば、特許文献１）。この作業機は走行車体であるトラクタの前部にフロントローダを、後部にバックホーを装着して構成されている。
フロントローダは、走行車体に固定の左右支持部材に一対のブームシリンダを介して昇降するブームを有しており、このブームは左右一方（左側）の支持部材に枢支された左ブーム部材と、左右他方（右側）の支持部材に枢支された右ブーム部材とを有している。そして、各ブーム部材と左右各支持部材との間に前記ブームシリンダが設けられ、ブームを昇降自在としている。左ブーム部材と右ブーム部材とは連結部材により連結されている。
特開２００６−２８９３４号公報

従来の技術では、ブームを昇降させる左右一対のブームシリンダに作動油を供給するため、左右各ブームシリンダに作動油を供給する管材を、走行車体側から右ブーム部材に向けて配設すると共に、右ブーム部材に配設した管材を前記連結部材を経由して左ブーム部材へ配設することによって、管材を左右各ブームシリンダに接続している。
しかしながら、左右各ブーム部材と連結部材とに亘って管材を通した状態では、その管材が左右各ブーム部材の下縁から出ていることから、その管材がトラック等のあおりに当たってしまう恐れがあった。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ブーム部材に切り欠き部を形成することで、管材がトラック等のあおりに当たらないようにしたフロントローダを提供する。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、走行車体に固定の左右支持部材に一対のブームシリンダを介して昇降可能なブームを枢支しており、前記ブームは、縦壁と、上壁と、底壁とで筒状に形成された左右一対のブーム部材の前後中途部を連結部材で連結しており、左右各ブーム部材の底壁の下面から縦壁の下縁との間に、前記ブームシリンダに作動油を供給する管材を通すための配管スペースを形成し、前記管材を、走行車体側から前記配管スペースを通して一方のブーム部材から連結部材を経由して他方のブーム部材へ配設し、前記ブーム部材の縦壁の連結部材に近接する部位に、ブーム部材と連結部材との間で管材を通すための切り欠き部を形成している点にある。

これによれば、切り欠き部に管材を通していることからブーム部材と連結部材との間に亘る部位が、左右各ブーム部材から下側に出ないようになり、作業中にブーム部材と連結部材との間に亘る管材の部位がトラック等のあおりに当たってしまうことを防ぐことができる。
前記切り欠き部を、前記ブームの枢支点から走行車体の前側に設けたフロントガードまでの距離よりも枢支点から当該切り欠き部までの距離が長くなる位置に設定し、前記底壁は、切り欠き部よりも前側の部位を縦壁の下縁に近接させ、前記切り欠き部から後側の部位を前記上壁側に屈曲して底上げすることで前記配管スペースを形成している点にある。

これによれば、切り欠き部よりも前側の部位を縦壁の下縁に近接させ、切り欠き部から後側の部位を前記上壁側に屈曲して底上げすることで、管材を通すための配管スペースを簡単に構成できる。
前記一方のブーム部材の配管スペースに配置された管材から他方のブームシリンダへと分岐する分岐部を、前記ブームの枢支点から走行車体の前側に設けたフロントガードまでの距離よりも枢支点からの距離が短くなる位置に設定している点にある。

これによれば、分岐部をフロントガードよりも後側に位置させることができ、分岐部が
トラック等のあおりに当たってしまうことを回避することができる。

本発明によれば、左右各ブーム部材に配設した管材がトラック等のあおりに当たらない。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図８に示すように、１はＴＬＢと呼称される作業機であり、該作業機１はトラクタ２の前部にフロントローダ３を、後部にバックホー４を装着可能として構成されている。
トラクタ２の車体２Ａ（走行車体）は、エンジン５と、このエンジン５の後部に直結されたクラッチハウジング９と、このクラッチハウジング９の後部側で連結されたミッションケース１０とを備えている。トラクタ２の車体２Ａは、左右一対の前後輪７，８によって走行可能に支持されている。

エンジン５の左右側面下部には、該エンジン５から前方に延びる前車軸フレーム１１がボルトによって取付固定されており、この前車軸フレーム１１にバッテリー，ラジエータ，燃料タンク等が支持され、これらエンジン５，バッテリー，ラジエータ，燃料タンク等はボンネット１２によって覆われている。また、前車軸フレーム１１の前側には、ボンネット１２の前部をガードするフロントガード１８が設けられている。

車体２Ａの後部左右両側には、後輪８を覆うフェンダ１３が設けられ、左右フェンダ１３間には運転席１４が設けられ、該運転席１４は、トラクタ２やフロントローダ３を操作する前向き姿勢と、バックホー４を操作する後向き姿勢とに姿勢変更自在に車体２Ａ上に支持されている。運転席１４の前方にはステアリングハンドル１５が設けられている。
前記車体２Ａは、トラクタ２にフロントローダ３とバックホー４を装着する作業機装着フレーム１６を有しており、この作業機装着フレーム１６はエンジン５の後側、言い換えれば、前車軸フレーム１１の後側に配置されている。作業機装着フレーム１６の前側にフロントローダ３が設けられ、作業機装着フレーム１６の後側にバックホー４が設けられている。

バックホー４は、左右の作業機装着フレーム１６の後部に着脱自在に取り付けられる基台２４と、この基台２４の後部に上下軸回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット２５と、このスイングブラケット２５の下部側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されたブーム２６と、このブーム２６の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されたアーム２７と、このアーム２７の先端側に回動自在に枢支連結されたバケット２８とを有する。

スイングブラケット２５は、基台２４とスイングブラケット２５との間に介装されたスイングシリンダ３１の伸縮によって左右揺動され、ブーム２６は、スイングブラケット２５とブーム２６との間に介装されたブームシリンダ３０の伸縮によって上下揺動され、アーム２７は、ブーム２６とアーム２７との間に介装されたアームシリンダ３２の伸縮によって上下揺動され、バケット２８は、バケット２８とアーム２７との間に介装されたバケットシリンダ３３の伸縮によってスクイ・ダンプ動作されている。

なお、車体２Ａの後部には、左右方向中央部に配置された上側の１本のトップリンク３４と下側の左右一対のロワーリンク３５とからなる三点リンク３６が装着可能とされていて、バックホー４を取り外した状態で、車体２Ａの後部に該三点リンク３６を介してボックススクレーパ（整地作業機），ロータリ耕耘機等の後部作業機が昇降自在に装着可能とされている。

図１、２に示すように、前記フロントガード１８は前車軸フレーム１１の左右両側に配置された一対の側部１９Ｌ，１９Ｒと、ボンネット１２の前側で前記側部１９Ｌ，１９Ｒを連結する連結部２０とを有している。左右各側部１９Ｌ，１９Ｒは板状に形成されたもので、前車軸フレーム１１の前端から前方へ突出する突出部２１と、この突出部２１からボンネット１２の前側で上方に立ち上がる起立部２２とから主構成されている。

連結部２０は、左右に間隔をおいて配置された起立部２２の中途部を互いに連結する第１連結部２０ａと、起立部２２の上端部側を互いに連結する第２連結部２０ｂとで主構成
されている。
図１〜３、図７に示すように、フロントローダ３は、作業機装着フレーム１６に固定された左右一対の支持部材４０Ｌ，４０Ｒに着脱自在なブーム４１と、ブーム４１の先端側に設けられたバケット４２とを有している。

ブーム４１は、左右一対のブーム部材４２Ｌ，４２Ｒと、この左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒを連結する連結部材４３とで主構成されている。なお、図３は、右側ブーム部材４２Ｒを左側から見た側面図である。
左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒは左右各支持部材４０Ｌ，４０Ｒから前方へ突出したものとされ、前後中途部で下方側に屈曲していて略への字となっている。左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒの基部側は、左右各支持部材４０Ｌ，４０Ｒの上部に横軸４３を介して枢支され、左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒの先端側にはリンク部材４４を介してバケット４２が枢支されている。

左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒと左右各支持部材４０Ｌ，４０Ｒとの間にはブーム４１を昇降させる一対のブームシリンダ４５Ｌ，４５Ｒが設けられ、左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒとバケット４２との間にはバケット４２を昇降させる一対のバケットシリンダ４６Ｌ，４６Ｒが設けられている。ブームシリンダ４５Ｌ，４５Ｒ、バケットシリンダ４６Ｌ，４６Ｒは、車体２Ａに設けられた制御弁４７の制御により伸縮自在となっている。

図３〜７に示すように、左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒは、筒状に形成されたもので、一対の縦壁４８と、それぞれの縦壁４８の上側を連結する上壁４９と、左右各縦壁４８の下側を連結する底壁５０とを備えたものとなっている。詳しくは、一対の縦壁４８は板状のもので左右に離間して配置されており、縦壁４８の上縁同士が板状に形成された上壁４９によって連結されている。

左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒにおいて、互いに対向する縦壁４８同士（対向壁５１とする）は、筒状に形成された連結部材４３により連結されている。詳しくは、ブーム４１を最下降させた状態でフロントガード１８よりも前側に位置する対向壁５１の部位が連結部材４３によって連結されている。対向壁５１の連結部材４３に近接する部位は、上壁４９側に切り切り欠かれて切り欠き部５２（凹部）が形成されている。

前記底壁５０は板状のもので左右各支持部材４０Ｌ，４０Ｒの近傍からバケット４２の近傍まで延びていて、縦壁４８の下側を連結している。この底壁５０の下面から縦壁４８の下縁との間に、ブームシリンダ４５Ｌ，４５Ｒに作動油を供給する管材５５を通すための配管スペースＳが形成されている。
以下、底壁５０、縦壁４８、対向壁５１、切り欠き部５２、配管スペースＳ、管材５５について詳しく説明する。

図１、４に示すように、切り欠き部５２よりも前側に位置する底壁５０の前側部位５０ａは、縦壁４８の下縁４８ａに近接していて、前側部位５０ａにおける底壁５０の下面と縦壁４８の下面とは略同一平面（面一）となっている。切り欠き部５２よりも後側に位置する底壁５０の後側部位５０ｂは、前側部位５０ａよりも上壁４９側に近づいていて底上げ状態となっている。

詳しくは、図４に示すように、底壁５０は、その先端側から連結部材４３に至る前側部位５０ａを縦壁４８の下縁４８ａに近接させていて、連結部材４３の近傍から上壁４９側へ屈曲し、屈曲させた屈曲部５３から基端側までの後側部位５０ｂを底上げ、底上げした後側部位５０ｂと縦壁４８との空間部に管材５５を通すべく配管スペースＳを形成している。この実施の形態では、配管スペースＳ内で上下二段の管材５５を配置したとき、下側に位置する管材５５が縦壁４８の下縁よりも下側に突出しない程度に底壁５０の底上げをしている。

図１〜７に示すように、右ブーム部材４２Ｒの配管スペースＳには、車体２Ａ側からブームシリンダ４５Ｌ，４５Ｒに作動油を供給するブーム用管材５５ａが２本配設されている。詳しくは、右ブーム部材４２Ｒ側に配設された２本のブーム用管材５５ａは、右ブーム部材４２Ｒの前後中途部で配管スペースＳから出て右ブームシリンダ４５Ｒに接続されている。２本のブーム用管材５５ａは分岐していて、分岐した右ブーム部材４２Ｒの先端
側へと向けて延びている。分岐した２本のブーム用管材５５ａは右ブーム部材４２Ｒの切り欠き部５２を通り、連結部材４３に沿って当該連結部材４３の左端部側から右端部側へ延びている。そして、２本のブーム用管材５５ａは、左ブーム部材４２Ｌの切り欠き部５２を通って左ブーム部材４２Ｌの配管スペースＳ内に配設される。左ブーム部材４２Ｌの配管スペースＳに入ったブーム用管材５５ａは車体側へと折り返し、左ブームシリンダ４５Ｌに接続される。

２本のブーム用管材５５ａが分岐した分岐部５６は、右ブーム部材４２Ｒの前後中途部に位置している。詳しくは、２本のブーム用管材５５ａは、中途部に設けられたＴ型の継ぎ手により分岐されており、分岐部５６となる継ぎ手の端部が配管スペースＳから出て右ブーム部材４２Ｒの下縁から突出している。分岐した２本のブーム用管材５５ａのうち、一方が右ブームシリンダ４５Ｒのチューブ側に接続され、他方が右ブームシリンダ４５Ｒのロッド側に接続されている。

分岐する分岐部５６（継ぎ手）は、ブーム４１の枢支点Ｐからフロントガード１８までの距離Ｌ１よりも枢支点Ｐから分岐部５６までの距離Ｌ２が短くなる位置に設定されている。
上述したブーム４１の枢支点Ｐからフロントガード１８までの距離Ｌ１とは、フロントローダ３を側面視した際に、手前に見える支持部材４０Ｌ，４０Ｒの枢支点Ｐからフロントガード１８（起立部２２）で最も前方に突出している前縁までの直線距離のことであり、枢支点Ｐから分岐部５６までの距離Ｌ２とは、上述したように、フロントローダ３を側面視した際に、枢支点Ｐから分岐部５６の前縁（フロントガード１８に最も近い部分）までの直線距離のことである。

したがって、分岐部５６を上述したように配置することにより、分岐部５６は側面視でフロントガード１８よりも後側に位置することとなり、右ブーム部材４２Ｒから下方に突出した分岐部５６が作業中にトラック等のあおり当たることを回避している。
また、右ブーム部材４２Ｒの配管スペースＳには、車体側からバケットシリンダ４６Ｌ，４６Ｒに作動油を供給するバケット用管材５５ｂが２本配設されている。詳しくは、バケット用管材５５ｂは、右ブーム部材４２Ｒの基部側から先端側に向けて延びており、右ブーム部材４２Ｒの切り欠き部５２を通って連結部材４３に至っている。

バケット用管材５５ｂは、連結部材４３の右端部側で立ち上がり右バケットシリンダ４６Ｒに接続されている。また、バケット用管材５５ｂは、連結部材４３の右端部側で分岐していて、分岐した２本のバケット用管材５５ｂは、連結部材４３の左端部側へと延設され、連結部材４３の左端部側で立ち上がり左バケットシリンダ４６Ｌに接続されている。
右ブーム部材４２Ｒの配管スペースＳに配置されたブーム用管材５５ａ及びバケット用管材５５ｂは上下二段に配設されている。即ち、右ブーム部材４２Ｒの配管スペースＳで２本のブーム用管材５５ａが下側に配置され、２本のバケット用管材５５ｂが上側に配置されている。

これらブーム用管材５５ａ及びバケット用管材５５ｂはクランプ部材５７により、右ブーム部材４２Ｒの底壁５０に固定されている。連結部材４３に沿う管材５５（２本のブーム用管材５５ａ、２本のバケット用管材５５ｂ）は上下に並列され、これらを上下１列に並べてクランプするクランプ部材５８によって連結部材４３に固定されている。連結部材４３に沿う管材５５は、左右に延びるカバー５９により覆われていて、管材５５の大部分が保護されている。

右ブーム部材４２Ｒの基部側から右ブーム部材４２Ｒの切り欠き部５２を通過して連結部材４３に亘る管材５５は、非可撓性の鋼管等で構成され、連結部材４３の左端部側から左ブーム部材４２Ｌの切り欠き部５２を通過して配管スペースＳに亘る管材５５も非可撓性の鋼管等で構成されている。言い換えれば、右ブーム部材４２Ｒ側で分岐し、分岐部５６から右ブームシリンダ４５Ｒに至るブーム用管材５５ａは可撓性を有するゴム管等で構成され、連結部材４３の右側端部や左側端部で立ち上がり、その立ち上げ部から左右各バケットシリンダ４６Ｌ，４６Ｒに至るまでのバケット用管材５５ｂは可撓性を有するゴム管等で構成されており、他の管材５５の部位が非可撓性の鋼管等で構成されている。

切り欠き部５２は、左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒと連結部材４３との間を通過する管材５５が、左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒの対向壁５１（縦壁４８）を横切る際に、左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒの下側から突出しないようにするもので、管材５５の外径よりも大きく上方に切り欠かれている。切り欠き部５２の切り欠き幅（上下幅）を、管材５５の外径と、縦壁４８を横切らせるために必要なクリアランス（管材５５曲げ代等）とを加算したものにするのが良い。

切り欠き部５２は、ブーム４１を最下降させた状態でフロントガード１８よりも前側に位置している。詳しくは、切り欠き部５２は、ブーム４１の枢支点Ｐからフロントガード１８までの距離Ｌ１よりも枢支点Ｐから切り欠き部５２までの距離Ｌ３が長くなる位置に設定されている。枢支点Ｐから分岐部５６までの距離Ｌ３とは、フロントローダ３を側面視した際に、枢支点Ｐから切り欠き部５２の前縁（フロントガード１８に最も遠い部分）までの直線距離のことである。

したがって、切り欠き部５２がフロントガード１８よりも前側になるが、左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒから連結部材４３に亘る管材５５の部位５５ｃを切り欠き部５２内に通しているため、左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒから下側に出ることはなく、左右各ブーム部材４２Ｌ，４２Ｒから連結部材４３に亘る管材５５の部位５５ｃが作業中にトラック等のあおりに当たってしまうことを防ぐことができる。

上記の実施の形態では、ＴＬＢに具備させたフロントローダについて説明したが、本発明のフロントローダはバックホーを有するＴＬＢのものに限らず、バックホーを有さないトラクタ単体に装着するものであっても、トラクタ以外の走行車体に装着するものであってもよい。また、フロントローダは、ブーム４４を走行車体に対して着脱するものであってもよい。即ち、ブーム４４を支持する支持部材４４Ｌ，４４Ｒを走行車体側に固定する固定部材と固定部材に着脱自在な着脱部材とに分割したものであってもよい。

右側ブーム部材の側面図である。 フロントローダの斜視図である。 配管ルートを示すルート図である。 右側ブーム部材の切り欠き部の拡大側面図である。 ブーム部材の概略断面図である。 左側ブーム部材の切り欠き部の拡大側面図である。 切り欠き部の斜視図である。 作業機の全体側面図である。

符号の説明

４２Ｌ 左ブーム部材
４２Ｒ 右ブーム部材
４３ 連結部材
４５Ｌ 左ブームシリンダ
４５Ｒ 右ブームシリンダ
４８Ｌ，４８Ｒ 縦壁
５０ 底壁
５２ 切り欠き部
５５ 管材

Claims (4)

1. 走行車体に固定の左右支持部材に一対のブームシリンダを介して昇降可能なブームを枢支しており、前記ブームは、一対の縦壁と、上壁と、底壁とで筒状に形成された左右一対のブーム部材の前後中途部を連結部材で連結しており、
   左右各ブーム部材の底壁の下面から縦壁の下縁までの間に、前記ブームシリンダに作動油を供給する管材を通すための配管スペースを形成し、前記管材を、走行車体側から前記配管スペースを通して一方のブーム部材から連結部材を経由して他方のブーム部材へ配設し、前記ブーム部材の縦壁の連結部材に近接する部位に、ブーム部材と連結部材との間で管材を通すための切り欠き部を形成し、前記切り欠き部を、前記ブームの枢支点から走行車体の前端までの距離よりも枢支点から当該切り欠き部までの距離が長くなる位置に設定し、前記底壁は、切り欠き部よりも前側の部位を縦壁の下縁に近接させ、前記切り欠き部から後側の部位を前記上壁側に屈曲して底上げすることで前記配管スペースを形成していることを特徴とするフロントローダ。
2. 走行車体に固定の左右支持部材に一対のブームシリンダを介して昇降可能なブームを枢支しており、前記ブームは、一対の縦壁と、上壁と、底壁とで筒状に形成された左右一対のブーム部材の前後中途部を連結部材で連結しており、
   左右各ブーム部材の底壁の下面から縦壁の下縁までの間に、前記ブームシリンダに作動油を供給する管材を通すための配管スペースを形成し、前記管材を、走行車体側から前記配管スペースを通して一方のブーム部材から連結部材を経由して他方のブーム部材へ配設し、前記ブーム部材の縦壁の連結部材に近接する部位に、ブーム部材と連結部材との間で管材を通すための切り欠き部を形成し、前記一方のブーム部材の配管スペースに配置された管材から他方のブームシリンダへと分岐する分岐部を、前記ブームの枢支点から走行車体の前端までの距離よりも枢支点からの距離が短くなる位置に設定していることを特徴とするフロントローダ。
3. 前記一方のブーム部材の配管スペースに配置された管材から他方のブームシリンダへと分岐する分岐部を、前記ブームの枢支点から走行車体の前端までの距離よりも枢支点からの距離が短くなる位置に設定していることを特徴とする請求項１に記載のフロントローダ。
4. 前記走行車体の前端にフロントガードが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフロントローダ。

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