CN114250813A - 滑移装载机的工作装置和滑移装载机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，公开了一种滑移装载机的工作装置和滑移装载机，该工作装置包括第一动臂和第二动臂；第二动臂与第一动臂分别间隔设置于滑移装载机的驾驶室的两侧；第一动臂的尾端和第二动臂的尾端分别连接有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件均朝上方延伸并分别对应与第一动臂和第二动臂呈夹角设置，第一连接件远离第一动臂的一端和第二连接件远离第二动臂的一端均用于与滑移装载机的车架铰接。本发明的第一动臂和第二动臂处于最低位置时，各自所在的高度与直接通过尾端与车架铰接的方式相比得到了较大的下移，能够邻近于驾驶室的底部，从而实现对驾驶室两侧的观察网格的避让。

Description

滑移装载机的工作装置和滑移装载机

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地，涉及一种滑移装载机的工作装置和应用该工作装置的滑移装载机。

背景技术

滑移装载机是一种结构紧凑，动作灵活的小型工程机械，其主要包括车架、设于车架上的驾驶室以及工作装置，工作装置一般包括设于驾驶室两侧的动臂和属具，动臂位于驾驶室后方的尾端与车架铰接，位于驾驶室前方的前端与属具连接，通过车架上的油缸驱动动臂转动，带动属具翻转或移动以进行作业，在现有的相关技术中，当动臂处于离地面最近的最低位置时，动臂会对驾驶室两侧用于观察外界环境的观察网格造成遮挡，即对位于驾驶室内的操作人员的视野造成遮挡，导致操作人员对驾驶室两侧的视野较大的受限，对滑移装载机的操纵和驾驶造成较大影响，而在一些相关技术中，也有采用将动臂的中间部分进行下凹设计以对驾驶室的观察网格进行避让的方式，但是这种方式需要对组成动臂的钢体或板体进行弯折加工，加工难度较高，增加了生产成本，且还会降低了动臂的结构强度。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种滑移装载机的工作装置和滑移装载机，旨在解决现有的滑移装载机中，驾驶室两侧的视野受到动臂的遮挡，驾驶室内的操作人员视野受限，导致操作人员对滑移装载机的操纵和驾驶受到较大影响的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种滑移装载机的工作装置，所述工作装置包括：

第一动臂；和

第二动臂，与所述第一动臂分别间隔设置于所述滑移装载机的驾驶室的两侧；

所述第一动臂的尾端和所述第二动臂的尾端分别连接有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件均朝上方延伸并分别对应与所述第一动臂和所述第二动臂呈夹角设置，所述第一连接件远离所述第一动臂的一端和所述第二连接件远离所述第二动臂的一端均用于与所述滑移装载机的车架铰接。

可选地，所述第一动臂包括第一型钢和分别连接于所述第一型钢两侧的第一动臂侧板，所述第一连接件包括第一连接中间板和两个连接于所述第一连接中间板两侧的第一连接侧板，两个所述第一连接侧板分别与两个所述第一动臂侧板的尾端相连；

所述第二动臂包括第二型钢和分别连接于所述第二型钢两侧的第二动臂侧板，所述第二连接件包括第二连接中间板和两个分别连接于所述第二连接中间板两侧的第二连接侧板，两个所述第二连接侧板分别与两个所述第二动臂侧板的尾端相连。

可选地，所述工作装置还包括：

挡板，两端分别连接于所述第一动臂的前端和所述第二动臂的前端，所述挡板凸设有与所述第一动臂的内侧面相对设置的第一支撑板和与所述第二动臂的内侧面相对设置的第二支撑板；和

油缸组件，包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的一端设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别可转动地连接于所述第一支撑板和所述第一动臂，所述第二油缸的一端设有第二转轴，所述第二转轴的两端分别可转动地连接于所述第二支撑板和所述第二动臂。

可选地，所述第一支撑板和所述第二支撑板均设于所述挡板朝向所述驾驶室的背面，以使所述第一油缸和所述第二油缸位于所述挡板的背面。

可选地，所述工作装置还包括脚踏板，所述脚踏板固定连接于所述挡板的顶沿。

可选地，所述挡板包括：

两个连接部，两个连接部分别与所述第一动臂和所述第二动臂连接；和

支撑部，位于两个所述连接部之间并分别与两个所述连接部相连，所述支撑部的顶沿低于两个所述连接部的顶沿；

所述第一支撑板和所述第二支撑板分别设于两个所述连接部的背面；

所述脚踏板固定连接于所述支撑部并横跨所述支撑部的顶沿。

可选地，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间连接有第一加强板，所述第一加强板的底沿与所述支撑部连接，顶沿与所述脚踏板连接，所述第一加强板、所述支撑部、所述脚踏板、所述第一支撑板以及所述第二支撑板共同围合形成用于容置所述滑移装载机的液压元件和液压管路的容置腔。

可选地，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别开设有连通所述容置腔的通孔。

可选地，所述第一支撑板与所述第一动臂之间和/或所述第二支撑板与所述第二动臂之间连接有第二加强板。

可选地，所述第二动臂的前端设有快换插头安装板和扶手，所述扶手横跨于所述快换插头安装板的上方。

本发明还提供一种滑移装载机，所述滑移装载机包括上述的工作装置。

在本发明中，由于第一连接件和第二连接件均朝上方延伸并分别对应与第一动臂和第二动臂呈夹角设置，第一动臂的尾端和第二动臂的尾端分别通过第一连接件和第二连接件与滑移装载机的车架铰接，与现有的相关技术中动臂的尾端直接与车架铰接相比，第一动臂和第二动臂整体的高度下移，换言之，当第一动臂和第二动臂处于最低位置时，各自所在的高度与直接通过尾端与车架铰接的方式相比得到了下移，能够邻近于驾驶室的底部，从而实现对驾驶室两侧的观察网格的避让，有效解决驾驶室两侧的视野受到动臂的遮挡，驾驶室内的操作人员视野受限，导致操作人员对滑移装载机的操纵和驾驶受到较大影响的技术问题，同时，无需对第一动臂和第二动臂本身进行结构上的改进，降低了生产成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的一实施方式中的工作装置的结构示意图；

图2为图1中的工作装置的另一角度的结构示意图；

图3为应用图1中的工作装置的滑移装载机的结构示意图；

图4为图3中的滑移装载机的侧面结构示意图。

附图标记说明：

1 第一动臂

1a 第一型钢 1b 第一动臂侧板

2 第二动臂

2a 第二型钢 2b 第二动臂侧板

3 挡板

3a 连接部 3b 支撑部

4 第一油缸

5 第二油缸

6 脚踏板

7 第一支撑板

8 第二支撑板

9 第一加强板

10 第二加强板

11 快换插头安装板

12 扶手

13 第一连接件

13a 第一连接侧板 13b 第一连接中间板

14 第二连接件

14a 第二连接侧板 14b 第二连接中间板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照附图1至附图4所示，本发明首先提供了一种滑移装载机的工作装置，工作装置包括第一动臂1和第二动臂2；第二动臂2与第一动臂1分别间隔设置于滑移装载机的驾驶室的两侧；第一动臂1的尾端和第二动臂2的尾端分别连接有第一连接件13和第二连接件14，第一连接件13和第二连接件14均朝上方延伸并分别对应与第一动臂1和第二动臂2呈夹角设置，第一连接件13远离第一动臂1的一端和第二连接件14远离第二动臂2的一端均用于与滑移装载机的车架铰接。

需要说明的是，第一动臂1和第二动臂2的尾端即为第一动臂1和第二动臂2安装于滑移装载机后靠近驾驶室后方的一端，同理，第一动臂1和第二动臂2的前端即为第一动臂1和第二动臂2安装于滑移装载机后靠近驾驶室前方的一端。

可以理解地，由于第一连接件13和第二连接件14均朝上方延伸并分别对应与第一动臂1和第二动臂2呈夹角设置，第一动臂1的尾端和第二动臂2的尾端分别通过第一连接件13和第二连接件14与滑移装载机的车架铰接，与现有的相关技术中动臂的尾端直接与车架铰接相比，第一动臂1和第二动臂2整体的高度下移，换言之，当第一动臂1和第二动臂2处于最低位置时，各自所在的高度与直接通过尾端与车架铰接的方式相比得到了较大的下移，能够邻近于驾驶室的底部，从而实现对驾驶室两侧的观察网格的避让，有效解决驾驶室两侧的视野受到动臂的遮挡，驾驶室内的操作人员视野受限，导致操作人员对滑移装载机的操纵和驾驶受到较大影响的技术问题，同时，无需对第一动臂1和第二动臂2本身进行结构上的改进，降低了生产成本。

在一种实施例中，第一动臂1包括第一型钢1a和分别连接于第一型钢1a两侧的第一动臂侧板1b，第一连接件13包括第一连接中间板13b和两个连接于第一连接中间板13b两侧的第一连接侧板13a，两个第一连接侧板13a分别与两个第一动臂侧板1b的尾端相连；第二动臂2包括第二型钢2a和分别连接于第二型钢2a两侧的第二动臂侧板2b，第二连接件14包括第二连接中间板14b和两个分别连接于第二连接中间板14b两侧的第二连接侧板14a，两个第二连接侧板14a分别与两个第二动臂侧板2b的尾端相连。

需要说明的是，第一动臂侧板1b的尾端即为第一动臂侧板1b靠近第一动臂1尾端的一端，第二动臂侧板2b的尾端即为第二动臂侧板2b靠近第二动臂2尾端的一端。

在本实施例中，第一连接件13的两个第一连接侧板13a与两个第一动臂侧板1b的尾端一体成型以具有良好的结构强度，同样地，第二连接件14的两个第二连接侧板14a与两个第二动臂侧板2b的尾端一体成型以具有良好的结构强度。

在本实施例中，两个第一连接侧板13a远离两个第一动臂侧板1b的一端之间连接有用于铰接的轴套，两个第二连接侧板14a远离两个第二动臂侧板2b的一端之间也连接有用于铰接的轴套。

在一种实施例中，工作装置还包括挡板3和油缸组件，挡板3两端分别连接于第一动臂1的前端和第二动臂2的前端，挡板3凸设有与第一动臂1的内侧面相对设置的第一支撑板7和与第二动臂2的内侧面相对设置的第二支撑板8，油缸组件包括第一油缸4和第二油缸5，第一油缸4的一端设有第一转轴，第一转轴的两端分别可转动地连接于第一支撑板7和第一动臂1，第二油缸5的一端设有第二转轴，第二转轴的两端分别可转动地连接于第二支撑板8和第二动臂2。

可以理解地，在第一动臂1和第二动臂2之间连接有挡板3，挡板3凸设有第一支撑板7和第二支撑板8，用于支撑第一油缸4的第一转轴的两端分别可转动地连接于第一动臂1和第一支撑板7，用于支撑第二油缸5的第二转轴的两端分别可转动地连接于第二动臂2和第二支撑板8，也就是说，第一转轴的两端分别被第一动臂1和第一支撑板7所支撑，第二转轴的两端分别被第二动臂2和第二支撑板8所支撑，通过这样，第一转轴和第二转轴均具有良好的支撑强度，有效避免第一转轴和第二转轴发生挠性变形甚至脱落，而对第一油缸4和第二油缸5正常工作的稳定性造成影响。

在实际应用过程中，具体地，第一动臂1和第一支撑板7上分别形成有水平相对的轴承座，第一转轴的一端可转动地穿设于第一动臂1上的轴承座，另一端可转动地穿设于第一支撑板7上的轴承座，第二动臂2和第二支撑板8上也分别形成有水平相对的轴承座，第二转轴的一端可转动地穿设于第二动臂2上的轴承座，另一端可转动地穿设于第二支撑板8上的轴承座，如此，第一转轴和第二转轴的两端均设有对应的轴承座进行支撑。

在一种实施例中，参照附图1和附图2所示，第一支撑板7和第二支撑板8均设于挡板3朝向驾驶室的背面，以使第一油缸4和第二油缸5位于挡板3的背面。

可以理解地，第一支撑板7设于挡板3朝向驾驶室的背面，第一支撑板7能够与第一动臂1的内侧面和挡板3的背面共同围成用于容纳第一油缸4的第一容纳腔，通过将第一油缸4容纳于该第一容纳腔，对第一油缸4起到保护作用，而且挡板3位于第一油缸4的前方，在工作装置工作时，能够格挡掉大部分从前方袭来的硬物，对第一油缸4起到良好的保护，同样地，第二支撑板8设于挡板3朝向驾驶室的背面，第二支撑板8能够与第二动臂2的内侧面和挡板3的背面共同围成用于容纳第二油缸5的第二容纳腔，通过将第二油缸5容纳于该第二容纳腔，对第二油缸5起到保护作用，当然，挡板3也位于第二油缸5的前方，在工作装置工作时，能够格挡掉大部分从前方袭来的硬物，对第二油缸5起到良好的保护。

在本实施例中，第一支撑板7和第二支撑板8与挡板3为一体成型结构，以具有良好的结构强度。

在一种实施例中，参照附图1和附图2所示，工作装置还包括脚踏板6，脚踏板6固定连接于挡板3的顶沿，如此，应用该工作装置的滑移装载机在实际使用过程中，挡板3位于滑移装载机的驾驶室的前方并邻近驾驶室的入口，操作人员可通过踩踏脚踏板6进入驾驶室，具有良好的便利性。

在一种实施例中，参照附图1和附图2所示，挡板3包括两个连接部3a和支撑部3b，两个连接部3a分别与第一动臂1和第二动臂2连接，支撑部3b位于两个连接部3a之间并分别与两个连接部3a相连，支撑部3b的顶沿低于两个连接部3a的顶沿；第一支撑板7和第二支撑板8分别设于两个连接部3a的背面；脚踏板6固定连接于支撑部3b并横跨支撑部3b的顶沿。

可以理解地，两个连接部3a分别用于与第一动臂1和第二动臂2连接，并分别对第一油缸4和第二油缸5起到保护作用，即第一油缸4和第二油缸5分别位于两个连接部3a的背面，而位于两个连接部3a之间的支撑部3b则用于支撑脚踏板6，如此设置，能够有效避免第一油缸4和第二油缸5的设置对操作人员进入驾驶室造成阻碍，而且进一步地，支撑部3b的顶沿低于两个连接部3a的顶沿，使得脚踏板6高度不会受第一油缸4和第二油缸5的设置的影响而设置在较高位置，便于操作人员通过脚踏板6上下驾驶室。

在本实施例中，两个连接部3a和支撑部3b为一体成型的结构，两个连接部3a通过焊接的方式分别与第一动臂1和第二动臂2固定连接。

在一种实施例中，参照附图1和附图2所示，第一支撑板7和第二支撑板8之间连接有第一加强板9，如此设置，通过第一加强板9对第一支撑板7和第二支撑板8起到支撑作用，有效提高第一支撑板7和第二支撑板8的结构强度，第一加强板9的底沿与支撑部3b连接，顶沿与脚踏板6连接，第一加强板9、支撑部3b、脚踏板6、第一支撑板7以及第二支撑板8共同围合形成用于容置滑移装载机的液压元件和液压管路的容置腔。

通过这样，容置腔能够对滑移装载机的液压元件和液压管路起到保护作用，从而有效增加滑移装载机的使用寿命，其次，脚踏板6横跨支撑部3b的顶沿和第一加强板9的顶沿，支撑部3b的顶沿和第一加强板9的顶沿分别对脚踏板6起到支撑作用，使得脚踏板6具有良好的结构强度。

在一种实施例中，第一支撑板7和第二支撑板8分别开设有连通容置腔的通孔，容置于容置腔内的液压管路能够分别穿过第一支撑板7和第二支撑板8的通孔与第一油缸4和第二油缸5连接，如此设置，能够将液压管路隐藏于挡板3下，对该液压管路起到保护作用。

在一种实施例中，参照附图2所示，第一支撑板7与第一动臂1之间和/或第二支撑板8与第二动臂2之间连接有第二加强板10，也就是说，第一支撑板7与第一动臂1之间可选地连接有第二加强板10，第二支撑板8与第二动臂2之间也可选地连接有第二加强板10。

通过在第一支撑板7与第一动臂1之间设置第二加强板10和在第二支撑板8与第二动臂2之间设置第二加强板10，能够进一步地加强第一支撑板7和第二支撑板8的结构强度，提高第一支撑板7和第二支撑板8分别对第一转轴和第二转轴的支撑可靠性。

在一种实施例中，参照附图1至附图3所示，第二动臂2的前端设有快换插头安装板11和扶手12，扶手12横跨于快换插头安装板11的上方。

可以理解地，快换插头安装板11用于安装与属具快换连接的快换接头，扶手12横跨于快换插头安装板11的上方，既能够用于供操作人员上下驾驶室时进行搀扶，同时能够对快换插头安装板11上的快换接头和管路起到一定的保护作用。

本发明还提出一种滑移装载机，滑移装载机包括如上的工作装置。该工作装置的具体结构参照上述实施例，由于本滑移装载机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，滑移装载机还包括车架和设于车架上的驾驶室，工作装置的第一动臂1和第二动臂2分别设于驾驶室的两侧，第一动臂1和第二动臂2的尾端分别通过第一连接件13和第二连接件14铰接于车架的后端，前端与属具铰接。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种滑移装载机的工作装置，其特征在于，所述工作装置包括：

第一动臂(1)；和

第二动臂(2)，与所述第一动臂(1)分别间隔设置于所述滑移装载机的驾驶室的两侧；

所述第一动臂(1)的尾端和所述第二动臂(2)的尾端分别连接有第一连接件(13)和第二连接件(14)，所述第一连接件(13)和所述第二连接件(14)均朝上方延伸并分别对应与所述第一动臂(1)和所述第二动臂(2)呈夹角设置，所述第一连接件(13)远离所述第一动臂(1)的一端和所述第二连接件(14)远离所述第二动臂(2)的一端均用于与所述滑移装载机的车架铰接。

2.根据权利要求1所述的滑移装载机的工作装置，其特征在于，所述第一动臂(1)包括第一型钢(1a)和分别连接于所述第一型钢(1a)两侧的第一动臂侧板(1b)，所述第一连接件(13)包括第一连接中间板(13b)和两个连接于所述第一连接中间板(13b)两侧的第一连接侧板(13a)，两个所述第一连接侧板(13a)分别与两个所述第一动臂侧板(1b)的尾端相连；

所述第二动臂(2)包括第二型钢(2a)和分别连接于所述第二型钢(2a)两侧的第二动臂侧板(2b)，所述第二连接件(14)包括第二连接中间板(14b)和两个分别连接于所述第二连接中间板(14b)两侧的第二连接侧板(14a)，两个所述第二连接侧板(14a)分别与两个所述第二动臂侧板(2b)的尾端相连。

3.根据权利要求1所述的滑移装载机的工作装置，其特征在于，所述工作装置还包括：

挡板(3)，两端分别连接于所述第一动臂(1)的前端和所述第二动臂(2)的前端，所述挡板(3)凸设有与所述第一动臂(1)的内侧面相对设置的第一支撑板(7)和与所述第二动臂(2)的内侧面相对设置的第二支撑板(8)；和

油缸组件，包括第一油缸(4)和第二油缸(5)，所述第一油缸(4)的一端设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别可转动地连接于所述第一支撑板(7)和所述第一动臂(1)，所述第二油缸(5)的一端设有第二转轴，所述第二转轴的两端分别可转动地连接于所述第二支撑板(8)和所述第二动臂(2)。

4.根据权利要求3所述的滑移装载机的工作装置，其特征在于，所述第一支撑板(7)和所述第二支撑板(8)均设于所述挡板(3)朝向所述驾驶室的背面，以使所述第一油缸(4)和所述第二油缸(5)位于所述挡板(3)的背面。

5.根据权利要求4所述的滑移装载机的工作装置，其特征在于，所述工作装置还包括脚踏板(6)，所述脚踏板(6)固定连接于所述挡板(3)的顶沿。

6.根据权利要求5所述的滑移装载机的工作装置，其特征在于，所述挡板(3)包括：

两个连接部(3a)，两个连接部(3a)分别与所述第一动臂(1)和所述第二动臂(2)连接；和

支撑部(3b)，位于两个所述连接部(3a)之间并分别与两个所述连接部(3a)相连，所述支撑部(3b)的顶沿低于两个所述连接部(3a)的顶沿；

所述第一支撑板(7)和所述第二支撑板(8)分别设于两个所述连接部(3a)的背面；

所述脚踏板(6)固定连接于所述支撑部(3b)并横跨所述支撑部(3b)的顶沿。

7.根据权利要求6所述的滑移装载机的工作装置，其特征在于，所述第一支撑板(7)和所述第二支撑板(8)之间连接有第一加强板(9)，所述第一加强板(9)的底沿与所述支撑部(3b)连接，顶沿与所述脚踏板(6)连接，所述第一加强板(9)、所述支撑部(3b)、所述脚踏板(6)、所述第一支撑板(7)以及所述第二支撑板(8)共同围合形成用于容置所述滑移装载机的液压元件和液压管路的容置腔。

8.根据权利要求7所述的滑移装载机的工作装置，其特征在于，所述第一支撑板(7)和所述第二支撑板(8)分别开设有连通所述容置腔的通孔。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的滑移装载机的工作装置，其特征在于，所述第一支撑板(7)与所述第一动臂(1)之间和/或所述第二支撑板(8)与所述第二动臂(2)之间连接有第二加强板(10)。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的滑移装载机的工作装置，其特征在于，所述第二动臂(2)的前端设有快换插头安装板(11)和扶手(12)，所述扶手(12)横跨于所述快换插头安装板(11)的上方。

11.一种滑移装载机，其特征在于，所述滑移装载机包括如权利要求1至10中任一项所述的工作装置。

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