KR100693978B1

KR100693978B1 - 선회 작업기

Info

Publication number: KR100693978B1
Application number: KR1020050081483A
Authority: KR
Inventors: 겐조 고가; 시즈오 시모이에; 요시히로 가또; 후미끼 사또; 다까노리 마쯔모또; 나오끼 미야따
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2004-11-19
Filing date: 2005-09-02
Publication date: 2007-03-12
Also published as: US20060108171A1; US7500532B2; KR20060056228A; EP1659225B1; EP1659225A1

Abstract

주행 장치(2)와, 상기 주행 장치 상에 상하 방향의 선회 축심(X) 주위로 회전 가능하게 지지되며 상기 선회 축심(X)을 사이에 두고 제1 횡측면과 제2 횡측면을 갖는 선회 기판(36)과, 상기 선회 기판의 전단부의 상기 제1 횡측면측에 상하로 마주보도록 설치되어 작업 장치(11)를 상하 방향의 축심 주위로 좌우 요동 가능하게 지지하는 상하 한 쌍의 지지 브래킷(13)과, 상기 지지 브래킷(13)으로부터 후방으로 연장되도록 상기 선회 기판 상에 고정되는 좌우 한 쌍의 종리브(37L, 37R)와, 상기 선회 기판에 탑재되는 캐빈(12)을 포함하는 선회 작업기에 있어서,

상기 캐빈이 상기 지지 브래킷에 대해 상기 제2 횡측면측에 또한 상기 지지 브래킷의 선단부보다 후방에 위치하는 동시에, 상기 캐빈의 바닥부가 상측의 지지 브래킷 및 상기 제2 횡측면측의 종리브(37L)의 전방부측으로부터 중도부에 걸친 영역의 상단부보다도 하방측에 위치하도록 상기 캐빈을 배치하고, 상기 전방부측으로부터 상기 중도부에 걸친 영역이 상기 캐빈의 상기 제1 횡측면측의 측면에 대해 평행하게 연장되어 있다.

캐빈, 종리브, 선회 기판, 작업 장치, 지지 브래킷, 백호

Description

선회 작업기{SWIVELING WORK MACHINE}

도1은 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 선회 작업기를 도시하는 도면이며, 이 선회 작업기의 일예로서 나타내는 백호의 전체 측면도.

도2는 백호의 선회 프레임의 평면도.

도3은 선회 프레임의 주요부의 확대 평면도.

도4는 백호의 선회대의 평면도.

도5는 선회 프레임의 좌측면도.

도6은 선회 프레임의 배면도.

도7은 선회 프레임의 정면도.

도8은 선회 프레임의 우측면도.

도9는 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 선회 작업기(백호)에 있어서의 선회 프레임의 사시도.

도10은 본 발명의 제3 실시 형태에 의한 선회 작업기(백호)에 있어서의 선회 프레임의 사시도.

도11은 본 발명의 제4 실시 형태에 의한 선회 작업기(백호)에 있어서의 선회 프레임의 사시도.

도12는 비교예에 관한 선회 작업기(백호)에 있어서의 선회 프레임의 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 백호

2 : 주행 장치

3 : 선회체

4 : 스프로켓

5 : 아이들러

6 : 전륜

7 : 크롤러 벨트

8 : 유압 모터

10 : 선회대

11 : 작업 장치

12 : 캐빈

13 : 지지 브래킷

14 : 스윙 브래킷

15 : 붐

16 : 아암

17 : 버킷

18 : 붐 실린더

19 : 아암 실린더

20 : 버킷 실린더

[문헌 1] 일본 특허 공개 제2004-268799호 공보

본 발명은 백호 등의 선회 작업기에 관한 것이다.

이하의 설명에서는, 기체 직진 상태에 있어서의 선회대 또는 그 선회 기판의 좌우 방향 양측면 중 어느 한쪽의 측면을 일측방(one lateral side) 또는 제1 횡측면(first lateral side), 다른 쪽 측면을 다른 측방(the other lateral side) 또는 제2 횡측면(second lateral side)이라 한다.

종래의 선회 작업기의 일예로서의 백호는 주행 장치 상에 선회대를 상하 방향의 선회 축심 주위로 회전 가능하게 설치하고, 이 선회대의 전방부에 스윙 브래킷, 붐, 아암, 버킷 등을 구비한 작업 장치(굴착 장치)를 지지하고 있다(일본 특허 공개 제2004-268799호 공보, 또는 이에 대응하는 EP1457364A1 참조).

상기 선회대는 주행 장치의 트랙 프레임에 선회 베어링을 거쳐서 선회 축심 주위로 회전 가능하게 지지되는 선회 기판을 구비하고 있고, 이 선회 기판의 전방부에 판재로 이루어지는 상하 한 쌍의 지지 브래킷이 설치되고, 이 상하 지지 브래킷의 전방부에 스윙 브래킷이 상하 축 주위로 회전 가능하게 지지되고, 이 스윙 브래킷에 붐의 베이스부측이 좌우 축 주위로 회전 가능하게 피봇 지지 연결되고, 이 붐의 선단부측에 아암의 베이스부측이 좌우 축 주위로 회전 가능하게 피봇 지지 연 결되고, 이 아암의 선단부측에 버킷이 좌우 축 주위로 요동 가능하게 피봇 지지 연결되어 있다.

또한, 선회 기판 상에는 지지 브래킷으로부터 후방을 향해 연장 설치된 판재로 이루어지는 좌우 한 쌍의 종리브가 용접 고정되고, 하측의 지지 브래킷은 선회 기판 상에 용접 고정되고, 상기 좌우 종리브의 전단부측은 상하 지지 브래킷 사이에 삽입 형상이 되어 양자에 용접 고정되어 있고, 상하의 지지 브래킷의 스윙 브래킷 피봇 지지 부분은 선회 기판으로부터 전방으로 돌출되어 있다.

또한, 상하의 지지 브래킷은 좌우 방향 중앙부로부터 일측방쪽(여기서는 오른쪽)에 배치되고, 선회대의 상방의 전후 방향 대략 중앙부이고 또한 좌우 방향 중앙부로부터 다른 측방쪽(여기서는 왼쪽)에 운전석이 배치되고, 이 운전석의 하방에 선회대의 상벽을 구성하는 스텝이 설치되고, 이 스텝 상에 상기 운전석과, 운전실을 형성하는 캐빈이 탑재되어 있고, 좌측의 종리브 및 상하 지지 브래킷의 베이스부측(후방부측)은 스텝의 하방에 위치하고 있어 선회대 내에 수납되어 있다.

상기 종래의 백호에 있어서는, 굴착 장치를 지지하기 위한 강도를 확보하기 위해 좌우 종리브의 전단부측의 상하 지지 브래킷 사이에 삽입되는 부분의 상하 폭을 넓게 하고 있지만, 상하 지지 브래킷의 베이스부측은 스텝의 하방에 배치되어 있으므로 캐빈의 바닥부를 낮게 하여 안정성 등을 향상시키는 것이 곤란하다.

본 발명의 목적은 상기 문제점에 비추어, 캐빈 바닥부의 높이를 낮게 할 수 있고, 또한 캐빈 바닥부의 높이를 낮게 해도 상하의 지지 브래킷의 지지 강도를 확 보할 수 있고, 게다가 캐빈 바닥부의 높이를 낮게 한 것이라도 종리브의 변형량과 응력치를 작게 억제할 수 있는 선회 작업기를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 선회 작업기는,
주행 장치와,
상기 주행 장치 상에 상하 방향의 선회 축심 주위로 회전 가능하게 지지되며, 상기 선회 축심을 사이에 두고 제1 횡측면과 제2 횡측면을 갖는 선회 기판과,
상기 선회 기판의 전단부의 상기 제1 횡측면측에 상하로 마주보도록 설치되어, 작업 장치를 상하 방향의 축심 주위로 좌우 요동 가능하게 지지하는 상하 한 쌍의 지지 브래킷과,
상기 지지 브래킷으로부터 후방으로 연장되도록 상기 선회 기판 상에 고정되는 좌우 한 쌍의 종리브와,
상기 선회 기판에 탑재되는 캐빈을 포함하는 선회 작업기에 있어서,
상기 캐빈이 상기 지지 브래킷에 대해 상기 제2 횡측면측에 또한, 상기 지지 브래킷의 선단부보다 후방에 위치하는 동시에, 상기 캐빈의 바닥부가 상측의 지지 브래킷 및 상기 제2 횡측면측의 종리브의 전방부측으로부터 중도부에 걸친 영역의 상단부보다도 하방측에 위치하도록 상기 캐빈을 배치하고,

상기 전방부측으로부터 상기 중도부에 걸친 영역이 상기 캐빈의 상기 제1 횡측면측의 측면에 대해 평행하게 연장되어 있다.

삭제

이 구성에 따르면, 캐빈을 지지 브래킷의 좌우 방향 다른 측방에 배치함으로써 캐빈 바닥부의 높이를 낮게 할 수 있는 동시에, 상하 지지 브래킷의 지지 강도를 확보할 수 있고, 제2 횡측면측의 종리브를 전방부측으로부터 중도부에 걸쳐서 캐빈의 좌우 방향 일측의 측면과 평행 형상으로 하여 설치함으로써 캐빈 바닥부의 높이를 낮게 한 것이라도 종리브의 변형량과 응력치를 작게 억제할 수 있다.

상기 구성에다가, 본 발명의 하나의 적합한 실시 형태에서는, 상기 종리브는 상측의 지지 브래킷과 대략 동일한 높이에서 상기 지지 브래킷으로부터 선회 축심 근방 위치 또는 상기 선회 축심의 후방으로까지 연장 설치되어 있다. 혹은, 상기 종리브의 상단부에 상측의 지지 브래킷이 포개어져 고정되고, 이 지지 브래킷의 상기 제2 횡측면측 부분이 선회 축심 근방에까지 연장 설치되어 있다. 혹은, 상기 종리브는 상기 선회 축심과 교차하도록 설치되어 있다.

본 발명의 다른 하나의 적합한 실시 형태에서는, 상기 선회 기판의 상방에는 운전석을 탑재한 스텝이 설치되고, 이 스텝이 상기 지지 브래킷의 상기 제2 횡측면측에, 또한 상측의 지지 브래킷보다도 하방에 배치되어 있다. 이 구성에 따르면, 스텝을 지지 브래킷의 다른 측방(제2 횡측면측)에 배치함으로써 스텝의 높이를 낮게 할 수 있는 동시에, 상하 지지 브래킷의 지지 강도를 확보할 수 있다. 그리고, 좌우 방향 다른 측의 종리브를 상측의 지지 브래킷과 대략 동일한 높이로 상기 지지 브래킷으로부터 선회 축심 근방 위치 또는 상기 선회 축심의 후방에까지 연장 설치하는 동시에, 다른 측방의 종리브의 상단부에 포개어져 고정되는 상측의 지지 브래킷의 다른 측방 부분을 선회 축심 근방에까지 연장 설치함으로써, 스텝의 높이를 낮게 한 것이라도 종리브의 변형량과 응력치를 작게 억제할 수 있다.

그 밖의 특징 구성 및 그 특징 구성으로 이루어지는 유리한 점이나 작용 효과에 대해서는 첨부 도면을 참조하면서 이하의 설명을 읽음으로써 명백해질 것이 다.

이하, 본 발명의 각 적합한 실시 형태를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 어떠한 실시 형태에 있어서도, 선회 작업기의 일예인 백호를 기초로 하여 설명한다.

[제1 실시 형태]

도1에 도시하는 백호(1)는 하부의 주행 장치(2)와, 상부의 선회체(3)로 주로 구성되어 있다.

주행 장치(2)는 스프로켓(4)과, 아이들러(5)와, 전륜(轉輪)(6)에 걸쳐서 크롤러 벨트(7)를 거는 동시에, 스프로켓(4)을 유압 모터(8)로 회전 구동함으로써 크롤러 벨브(7)를 순환 회전시켜 주행하도록 한 크롤러식 주행 장치가 채용되어 있다.

주행 장치(2)의 전방부에는 도저(9)가 설치되어 있다.

선회체(3)는 주행 장치(2) 상에 상하 방향의 선회 축심(X) 주위로 회전 가능하게 설치된 선회대(10)와, 이 선회대(10)의 전방부에 설치된 작업 장치(굴착 장치)(11)를 갖고, 선회대(10) 상에는 운전실을 형성하는 캐빈(12)이 탑재되어 있다.

선회대(10)의 전방부에는 작업 장치(11)를 지지하는 판재로 이루어지는 상하 한 쌍의 지지 브래킷(13)이 설치되어 있다.

작업 장치(11)는 상기 상하 지지 브래킷(13)에 상하 방향의 축심 주위에 좌우 요동 가능하게 지지된 스윙 브래킷(14)과, 이 스윙 브래킷(14)에 베이스부측이 좌우 축 주위로 상하 요동 가능하게 피봇 지지 연결된 붐(15)과, 이 붐(15)의 선단 부측에 좌우 축 주위로 전후 요동 가능하게 피봇 지지 연결된 아암(16)과, 이 아암(16)의 선단부측에 좌우 축 주위로 요동 가능하게 피봇 지지 연결된 버킷(17)을 구비하고 있다.

스윙 브래킷(14)은 선회대(10) 내의 우측에 배치된 스윙 실린더의 신축에 의해 요동된다. 붐(15)은 상기 붐(15)과 스윙 브래킷(14) 사이에 개재 장착된 붐 실린더(18)의 신축에 의해 요동된다. 아암(16)은 상기 아암(16)과 붐(15) 사이에 개재 장착된 아암 실린더(19)의 신축에 의해 요동된다. 버킷(17)은 상기 버킷(17)과 아암(16) 사이에 개재 장착된 버킷 실린더(20)의 신축에 의해 요동된다. 상기 스윙 실린더, 붐 실린더(18), 아암 실린더(19) 및 버킷 실린더(20)는 유압 실린더로 구성되어 있다.

도1 내지 도8에 도시한 바와 같이, 선회대(10)는 골격이 되는 선회 프레임(21)과, 이 선회 프레임(21)의 후방부에 부착 고정되어 있어 전방부의 작업 장치(11)에 대한 중량 밸런스를 도모하는 동시에 선회대(10)의 후방부를 구성하는 카운터 웨이트(22)와, 이 카운터 웨이트(22)의 좌우 양측에 설치되어 있어 상기 카운터 웨이트(22)와 함께 선회대(10)의 후방부를 구성하는 사이드 프로텍터(23)를 갖는다. 선회 프레임(21)의 좌우 측면 및 전방면은 커버 부재로 덮여 있고, 선회 프레임(21)의 전방부측의 좌측은 판재로 구성되어 있어 선회대(10)의 상벽을 구성하는 스텝(24)에 의해 덮여 있다.

선회 프레임(21) 상에는 운전석(26), 엔진(27), 라디에이터(28), 연료 탱크(29), 작동유 탱크(30), 배터리(31), 제어 밸브(32) 등이 탑재되어 있다. 운전석 (26)은 선회 프레임(21)의 전후 방향 대략 중앙부이면서 또한 좌우 방향 중앙부보다 좌측에 배치되어 있다. 엔진(27)은 선회 프레임(21)의 후방부에 크랭크축의 축심이 좌우 방향에 일치하도록 가로로 배치되어 있다. 라디에이터(28)는 엔진(27)의 우측에 배치되어 있다. 엔진(27)의 좌측에는 유압 펌프(33)가 설치되어 있다. 연료 탱크(29), 작동유 탱크(30), 배터리(31) 및 제어 밸브(32)는 선회 프레임(21)의 우측에서 라디에이터(28)의 전방측에 배치되어 있다.

또한, 엔진(27) 및 라디에이터(28)의 배치 부분은 보닛(34)에 의해 덮이고, 연료 탱크(29), 작동유 탱크(30), 배터리(31) 및 제어 밸브(32)의 배치 부분은 탱크 커버(35)에 의해 덮여 있다.

상기 제어 밸브(32)는 백호(1)에 설치된 각종 유압 기기를 제어하는 제어 밸브를 전후 방향에 연접하여 이루어진다.

선회 프레임(21)은 선회대(10)의 바닥벽을 구성하는 판재로 이루어지는 선회 기판(36)과, 이 선회 기판(36) 상에 용접 고정된 좌우 한 쌍의 판재로 이루어지는 종리브(37L, 37R)와, 이들 종리브(37L, 37R)의 전단부측에 고정된 상기 상하 지지 브래킷(13)을 갖는다.

선회 기판(36)은 주행 장치(2)의 트랙 프레임(F)에 선회 베어링(38)을 거쳐서 상하 방향의 선회 축심(종축심)(X) 주위로 회전 가능하게 지지된다. 이 선회 기판(36)은 상기 종축심을 사이에 두고 제1 횡측면(도2에서는 상부 모서리측의 횡측면)과 제2 횡측면(도2에서는 하부 모서리측의 횡측면)을 갖고, 상기 선회 베어링(38)의 내측 레이스(38A)는 트랙 프레임(F)에 볼트 고정되고, 외측 레이스(38B)는 선회 기판(36)의 하면에 볼트 고정되어 있다.

또한, 선회 기판(36)의 선회 중심에는 선회대(10)측의 제어 밸브(32)로부터 주행 장치(2)측의 유압 기기에 압유(壓油)를 공급하기 위한 스위블 조인트(39)의 상부를 삽통시키기 위한 원 형상의 관통 구멍(40)이 형성되어 있다.

상하 지지 브래킷(13)은 선회 기판(36)의 전방부의 좌우 방향 중앙부로부터 우측에 배치되고, 상기 스텝(24) 및 캐빈(12)은 상하 지지 브래킷(13)의 좌측에 배치되어 있다. 즉, 상하 지지 브래킷(13)은 선회 기판(36)의 전단부의 제1 횡측면측에 설치되고, 작업 장치(11)를 지지하도록 구성되어 있다. 또한, 캐빈(12) 및 스텝(24)이 상하 지지 브래킷(13)에 대해 제2 횡측면측에 위치한다.

선회 기판(36) 상에는 스텝(24)을 지지하는 지지 스테이(41)가 고정되고, 이 지지 스테이(41)에 방진 고무(마운트 고무)를 끼워서 스텝(24)이 지지되고 있다.

또한, 캐빈(12)은 하단부가 개구되어 있는 동시에, 상기 개구를 스텝(24)으로 막도록 상기 스텝(24) 상에 적재되고, 또한 캐빈(12)의 하단부 개구 모서리부에 설치된 부착벽(42)을 스텝(24)에 볼트 고정함으로써 캐빈(12)이 스텝(24)에 착탈 가능하게 부착되어 있다.

또한, 캐빈(12)의 후방부의 상하 방향 중도부는 보닛(34) 등을 지지하기 위해 선회 기판(36) 상에 수직 설치된 지지 부재에 방진 고무를 끼워서 지지되고 있다.

하측의 지지 브래킷(13)의 베이스부측(후방부측)은 선회 기판(36) 상에 포개어져 상기 선회 기판(36)에 용접 고정되어 있다. 상기 하측의 지지 브래킷(13)의 전후 방향 중도부는 상기 지지 브래킷(13) 베이스부측의 전단부로부터 전방으로 감에 따라서 상방으로 이행하는 경사 형상으로 형성되어 있다. 상기 하측의 지지 브래킷(13)의 선단부측(전방부측)은 중도부의 전단부로부터 전방으로 연장 돌출되어 있다.

또, 하측의 지지 브래킷(13)의 경사 부분에는 작업 장치(11)의 각 유압 실린더에 압유를 공급하기 위한 유압 호스를 통과시키기 위한 관통 구멍(43)이 형성되어 있다.

상측의 지지 브래킷(13)은 평판 형상으로 형성되어 있고, 하측의 지지 브래킷(13)의 상방에 간격을 두고 배치되어 있다.

이들 상하의 지지 브래킷(13)의 전방부는 선회 기판(36)으로부터 전방으로 돌출되어 있다. 이 상하 지지 브래킷(13)의 전방부에는 상하 방향의 축심을 갖는 동시에 상기 상하 지지 브래킷(13)의 전방부 사이에 걸치는 통축(44)이 고정되어 있다. 이 통축(44)에 삽통되는 추축(樞軸)을 거쳐서 스윙 브래킷(14)이 상하 지지 브래킷(13)에 지지되어 있다.

상기 스텝(24) 및 캐빈(12)의 바닥부는 상측의 지지 브래킷(13)보다도 낮은 위치(하방 위치)에 설치되어 있다.

좌우의 종리브(37L, 37R)는 판 두께 방향이 상하 방향에 직교하는 방향이 되도록(판 폭 방향이 상하 방향이 되도록) 종방향으로 배치되어 있다. 상기 좌우의 종리브(37L, 37R)의 전단부측은 상하의 지지 브래킷(13) 사이에 삽입되고, 삽입 부분의 상단부는 상측의 지지 브래킷(13)의 하면에 접촉하여 용접 고정되고, 삽입 부 분의 하단부는 하측의 지지 브래킷(13)의 상면에 접촉하여 용접 고정되어 있다. 또한, 각 종리브(37L, 37R)의 전단부가 상기 통축(44)에 용접 고정되어 있다.

또한, 좌우의 종리브(37L, 37R)의 상하 지지 브래킷(13) 사이에 삽입된 부분은 연결 부재(45)에 의해 서로 연결되어 있다.

또한, 좌우 종리브(37L, 37R)의 하측 지지 브래킷(13)으로부터 후방측으로 연장 돌출되어 있는 부분은 선회 기판(36)의 상면에 접촉하는 동시에 상기 선회 기판(36) 상면에 용접 고정되어 있다.

우측의 종리브(37R)는 상하 지지 브래킷(13) 사이의 우측으로부터 후방으로 연장 설치되고, 좌측의 종리브(37L)는 상하 지지 브래킷(13)의 좌측으로부터 후방으로 연장 설치되어 있다.

또한, 우측의 종리브(37R)는 중도부에 있어서 선회 베어링(38)의 우측 상방을 통하고, 후방부측에 있어서 후방으로 감에 따라서 좌우 방향 외측으로 이행하는 경사 형상으로 형성되는 동시에 후단부측이 좌우 방향 외측을 향하도록 굴곡되어 있다.

좌측의 종리브(37L)는 평면에서 보아 선회 베어링(38)을 전후 2군데에서 가로지르도록 설치되어 있다.

이 좌측의 종리브(37L)의 높이는 전방부으로부터 중도부에 걸쳐서 상측의 지지 브래킷(13)(의 하면 위치)과 대략 동일한 높이로 후방으로 연장 설치되어 있고, 후방부측에 있어서 스텝(24)보다도 낮은 높이로 형성되어 있다. 따라서, 좌측 종리브(37L)의 상하 폭은 전방부측으로부터 중도부에 걸쳐서 상하 방향으로 넓은 폭 으로 형성되고, 후방부측에 있어서 상하 방향에 폭 좁게 형성되어 있다.

이 좌측 종리브(37L)의 폭이 넓은 부분(46)은 전단부측에 있어서, 중도부 및 후방부와 비교하여 상하의 지지 브래킷(13) 사이의 간격에 대응하여 폭 좁게 형성되어 있는 동시에 전방으로 감에 따라서 좌우 방향 내측으로 이행하는 경사 형상으로 형성되어 있다. 상기 폭이 넓은 부분(46)의 중도부로부터 후단부에 걸쳐서는, 대략 동일한 상하 폭으로 전후 방향 직선 형상으로 또한 선회 축심(X)과 교차하도록[평면에서 보아 상기 관통 구멍(40)의 중심부를 전후 방향으로 가로지르도록] 배치되어 있고, 캐빈(12)의 우측면(좌우 방향 내측의 외측면)에 대해 평행 형상으로 되어 있다.

또한, 상기 좌측 종리브(37L)의 폭이 넓은 부분(46)의 상단부의 후방 모서리(46a)는 선회 축심(X)보다도 후방에 위치하고 있다[또, 폭이 넓은 부분(46)은 그 상단부의 후방 모서리(46a)가 선회 축심(X) 근방 위치에 위치하도록 연장 설치되어 있어도 좋음].

또한, 이 폭이 넓은 부분(46)의 배면(46b)은 후방으로 감에 따라서 하방으로 이행하는 급사면으로 형성되어 있다.

또한, 좌측 종리브(37L)의 후방부측의 폭이 좁은 부분(47)은 전방부측에 있어서 전후 방향 직선 형상으로 형성되고, 중간부에 있어서 후방으로 감에 따라서 좌우 방향 외측으로 이행하는 경사 형상이 되도록 굴곡되어 있는 동시에 상기 중간부의 중도 부분에 있어서 더욱 높이가 낮게(상하로 좁은 폭으로) 되어 있고, 후방부측에 있어서 좌우 방향 외측으로 연장 돌출되도록 굴곡되어 있다.

또한, 상측의 지지 브래킷(13)의 좌측의 좌측 종리브(37L, 37R)의 상단부에 포개어져 용접 고정되는 부분에는 선회 축심(X) 근방에까지 후방을 향해 연장 돌출된 연장 돌출부(48)가 설치되어 있다.

상기 좌측 종리브(37L)의 후단부의 횡외측쪽에는 종방향으로 전후 방향에 배치되어 있어 선회 기판(36) 상에 용접 고정된 보강판(49)이 설치되어 있다. 이 보강판(49)의 횡내측면에는 좌측 종리브(37L, 37R)의 길이 방향 후방부측 단부가 연결되어 있다.

이 보강판(49)의 후단부는 선회 기판(36)의 후단부측의 좌우 방향 중앙부에 설치된 보강 블럭(50)에 연결되어 있다.

또한, 우측 종리브(37R)의 후방부의 좌우 방향 내측면과 상기 보강 블럭(50)의 전방면 우측이 보강판(51)에 의해 연결되고, 이 보강판(51)과 상기 보강판(49)은 연결판(52)에 의해 연결되어 있다.

또한, 보강판(49)의 전방부 좌측에는 보강판(59)이 좌우 방향으로 배치되고, 상기 보강판(59)은 보강판(49)에 접속되어 있다.

또한, 좌측의 종리브(37L)의 전방부측(폭 넓은 부분)에는 좌측 종리브(37L)의 좌측에 설치된 파일럿 조작 밸브와, 우측 종리브(37R)의 우측에 설치된 제어 밸브(32)의 파일럿 절환 밸브를 접속하기 위한 유압 호스를 통과시키기 위한 관통 구멍(53)이 형성되어 있다.

이 관통 구멍(53)은 선회 기판(36)의 선회 중심에 형성된 관통 구멍(40)에 대응하는 위치에 형성되어 있고, 좌측 종리브(37L)가 스위블 조인트(39)에 간섭하 는 것을 피하도록 또한 스위블 조인트(39)에 유압 호스가 접속할 수 있도록 형성되어 있다.

또, 상기 각 유압 호스는 우측 종리브(37R)의 상측을 통해 제어 밸브(32)에 접속된다.

이 실시 형태의 백호(1)에 있어서는, 스텝(24) 및 캐빈(12)이 작업 장치(11)를 지지하는 상하의 지지 브래킷(13)의 좌측에 위치하고 있으므로, 스텝(24) 및 캐빈(12)의 바닥부를 낮게 할 수 있고, 또는 스텝(24) 등의 위치를 높게 하는 일 없이, 상하 지지 브래킷(L3)의 상하 간격[좌우 종리브(37L, 37R)의 전단부측의 상하 폭]을 크게 취할 수 있다.

또한, 좌측의 종리브(37L)가 전방부측으로부터 중도부에 걸쳐서, 캐빈(12)의 우측 외측면과 평행하게 지지 브래킷(13)으로부터 선회 축심(X)의 후방으로까지 연장 설치되어 있으므로, 붐(15)이 우측 기울기 전방측을 향하도록 스윙 브래킷(14)을 요동시킨 상태에서 굴착 작업을 하는 경우에, 선회 프레임(21)의 좌측 종리브(37L)의 높이가 급격하게 변화하는 부분[예를 들어, 도12에 도시하는 부분(61)]에 집중하는 응력을 분산시킬 수 있고, 작업 장치(11)로부터 작용하는 하중에 의한 좌측 종리브(37L, 37R)의 변형량과 응력치를 작게 억제할 수 있다.

또한, 좌측의 종리브(37L, 37R)의 상단부에 포개어져 고정되는 상측의 지지 브래킷(13)의 좌측 부분을 선회 축심(X) 근방으로까지 연장 설치함으로써, 또한 응력의 분산이 도모하고, 좌측 종리브(37L, 37R)의 변형량과 응력치를 작게 억제할 수 있다.

또한, 도12는 비교예에 관한 선회 작업기(백호)에 있어서의 선회 프레임의 사시도이다. 굴착 장치의 지지 강도를 확보하면서 캐빈 바닥부의 높이를 낮게 하기 위해서는, 이 도면에 도시한 바와 같이 상하 지지 브래킷의 좌측으로 위치 어긋나게 하여 캐빈 및 스텝을 배치하는 것을 생각할 수 있다.

그러나, 선회 기판의 강도 확보, 굴착 장치로부터 전파하는 하중을 분산시키는 등을 도모하므로, 좌측의 종리브는 상하 지지 브래킷으로부터 후방으로 감에 따라서 좌측으로 이행하는 경사 방향으로 연장 설치되어 있어 중도부로부터 후방부에 걸쳐서 스텝의 하측에 위치한다. 이로 인해, 캐빈을 상하 지지 브래킷의 좌측에 배치하여 상측의 지지 브래킷보다도 낮게 배치하면, 도12에 도시한 바와 같이 좌측의 종리브(37L)의 높이를 전단부측으로부터 중도부에 이르는 도중에 급격히 낮게 해야만 해, 그로 인해 좌측 종리브(37L)의 변형량(휨량)이 크고, 굴착 작업시에 있어서 버킷으로 긁어 모아서 상기 버킷에 흙을 넣고, 붐 등을 요동시키고 멈추었을 때에 흔들림이 커 흙 흘림이 많아지는 문제가 발생한다.

또한, 붐이 우측 기울기 전방측을 향하도록 스윙 브래킷을 요동시킨 상태에서 굴착 작업을 하는 경우에, 전술한 좌측 종리브(37L)의 높이가 급격하게 변화하는 부분(61)에 응력이 집중하여, 상기 부분(61)에 작용하는 응력치가 높아지는 문제도 있다.

또한, 도12에 있어서, 상기 실시 형태와 같은 기능을 갖는 부재는 같은 부호를 붙여 설명을 생략한다.

[제2 실시 형태]

도9 내지 도11은 다른 실시 형태를 나타낸다. 도9에 나타내는 제2 실시 형태에서는 좌측 종리브(37L)의 후방부측의 폭이 좁은 부분(47)의 후방부가 전후 방향 직선 형상이 되어 좌우 방향의 보강판(54)에 접속되고, 상기 보강판(54)은 보강판(55)에 의해 보강 블럭(50)에 연결되어 있다. 또한, 보강 블럭(50)의 우측에는 전방으로 돌출 형상이 되어 우측의 종리브(37R)에 접속된 연장 설치부(56)가 설치되고, 상기 보강판(54)은 상기 연장 설치부(56)에 연결되어 있다.

또, 좌측 종리브(37L)와 보강판(55)은 일체 형성되어 있어도 좋다.

그 밖의 구성은 상기 도1 내지 도8에 나타내는 실시 형태와 대략 마찬가지로 구성된다.

[제3 실시 형태]

도10에 나타내는 제3 실시 형태에서는 좌측 종리브(37L, 37R)의 후방부측의 폭이 좁은 부분(47)이 전방부측의 폭이 넓은 부분(46)으로부터 후방으로 연장된 직선 형상으로 형성되어 있고, 좌우 방향의 보강판(54)에 접속되어 있고, 이 보강판(54)의 좌단부측은 전후 방향으로 배치되어 있어 후단부가 보강 블럭에 접속된 보강판(57)에 접속되고, 상기 보강판(54)의 우단부측은 보강 블럭(50)의 우측의 연장 설치부(56)에 연결되어 있다.

그 밖의 구성은 상기 실시 형태와 대략 마찬가지로 구성된다.

[제4 실시 형태]

도11에 나타내는 제4 실시 형태는 도10에 도시하는 선회 프레임(21)에 변경을 가한 것이고, 도10에 도시하는 선회 프레임(21)과 구성이 다른 점은 우측의 종 리브(37R)의 높이를 높게 하고(상하 방향의 폭을 넓게 하고) 있는 동시에, 상기 우측의 종리브(37R)에 유압 호스를 통과시키기 위한 관통 구멍(58)이 형성되어 있는 점이다.

본 발명에 따르면, 캐빈 바닥부의 높이를 낮게 할 수 있고, 또한 캐빈 바닥부의 높이를 낮게 해도 상하의 지지 브래킷의 지지 강도를 확보할 수 있고, 게다가 캐빈 바닥부의 높이를 낮게 한 것이라도 종리브의 변형량과 응력치를 작게 억제할 수 있는 선회 작업기를 제공할 수 있다.

Claims

주행 장치(2)와,

상기 주행 장치 상에 상하 방향의 선회 축심(X) 주위로 회전 가능하게 지지되며, 상기 선회 축심(X)을 사이에 두고 제1 횡측면과 제2 횡측면을 갖는 선회 기판(36)과,

작업 장치(11)를 상하 방향의 축심 주위로 좌우 요동 가능하게 지지하고, 상기 선회 기판의 전단부의 상기 제1 횡측면측에 상하로 마주보도록 설치된 상하 한 쌍의 지지 브래킷(13)과,

상기 지지 브래킷(13)으로부터 후방으로 연장되도록 상기 선회 기판 상에 고정되는 좌우 한 쌍의 종리브(37L, 37R)와,

상기 선회 기판에 탑재되는 캐빈(12)을 포함하는 선회 작업기에 있어서,

상기 캐빈이 상기 지지 브래킷에 대해 상기 제2 횡측면측에 또한, 상기 지지 브래킷의 선단부보다 후방에 위치하는 동시에, 상기 캐빈의 바닥부가 상측의 지지 브래킷 및 상기 제2 횡측면측의 종리브(37L)의 전방부측으로부터 중도부에 걸친 영역의 상단부보다도 하방측에 위치하도록 상기 캐빈을 배치하고,

상기 전방부측으로부터 상기 중도부에 걸친 영역이 상기 캐빈의 상기 제1 횡측면측의 측면에 대해 평행하게 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제1항에 있어서, 상기 종리브(37L)는 상측의 지지 브래킷과 대략 동일한 높이에서 상기 지지 브래킷으로부터 선회 축심(X) 근방 위치 또는 상기 선회 축심(X) 의 후방으로까지 연장 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제1항에 있어서, 상기 종리브(37L)의 상단부에 상측의 지지 브래킷(13)이 포개어져 고정되고, 이 지지 브래킷의 상기 제2 횡측면측 부분이 선회 축심(X) 근방에까지 연장 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제1항에 있어서, 상기 종리브(37L)는 상기 선회 축심(X)과 교차하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선회 기판(36)의 상방에는 운전석(26)을 탑재한 스텝(24)이 설치되고, 이 스텝이 상기 지지 브래킷의 상기 제2 횡측면측에, 또한 상측의 지지 브래킷(13)보다도 하방에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.