JP4836849B2

JP4836849B2 - 作業機のドーザ装置

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Publication number: JP4836849B2
Application number: JP2007081818A
Authority: JP
Inventors: 豪利杉本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2027-03-27
Also published as: JP2008240340A

Description

本発明は、バックホー等の建設・土木機械等の作業機に設けられるドーザ装置に関するものである。

バックホー等の作業機のドーザ装置には、図１２に示すように機体側に上下揺動自在に支持された揺動支持体２０１にアングルブレード２０２が左右揺動自在に支持され、揺動支持体２０１は、左右一対の揺動アーム２０３と一対の揺動アーム２０３を連結する連結部材２０５とを備え、アングルシリンダ２０６が一方（右側）の揺動アーム２０３の外側方に設けられ、アングルシリンダ２０６の前端部がアングルブレード２０２の左右方向の右側に連結され、アングルシリンダ２０６の後端部が一方の揺動アーム２０３の外側面に連結されたものがある（例えば、特許文献１、特許文献２）。

この種の従来の作業機のドーザ装置では、図１２に示すように、一対の揺動アーム２０３は角形状等のパイプ材により構成されていて、孔加工をすることが困難であるとの理由もあって、アングルシリンダ２０６のボトム側に接続されるボトム側油圧ホース２０７は、一方の揺動アーム２０３の左右方向内方側を機体側から前後方向に配置された後、一方の揺動アーム２０３の上方を通ってアングルシリンダ２０６のシリンダ本体のボトム側に上方突設したボトム側ポートに接続されていた。また、アングルシリンダ２０６のロッド側に接続されるロッド側油圧ホース２０８は、ボトム側油圧ホース２０７と同様に、一方の揺動アーム２０３の左右方向内方側を機体側から前後方向に配置されて、一方の揺動アーム２０３の上方を通ってアングルシリンダ２０６のシリンダ本体のロッド側に上方突設したロッド側ポートに接続されていた。そして、アングルシリンダ２０６のシリンダ本体に突出したボトム側ポート及びロッド側ポートを保護するために、保護カバー２１１が一方の揺動アーム２０３に取り付けられ、この保護カバー２１１でボトム側ポート及びロッド側ポートの両方を覆ってこれらを保護するようにするのが一般的であった（特に公知文献としての資料はないが、実際のバックホーのドーザ装置にそのように実施していた）。
特開２００１−３４８９０４号公報特開２００１−１６４５９７号公報

従って、従来では、１つの保護カバー２１１でボトム側ポート及びロッド側ポートの両方を覆っていたため、保護カバー２１１が大型化し、このため保護カバー２１１の製造費用が高く付いた。また、保護カバー２１１が大型化することにより、保護カバー２１１の重量が増大して揺動支持体２０１全体の重量も増加するという問題があり、また、保護カバー２１１が大型化することで一方の揺動アーム２０３等の剛性が低下するという問題があった。
また、従来では、保護カバー２１１でアングルシリンダ２０６のシリンダ本体側のみを保護するようにしており、シリンダ本体から出退移動するシリンダロッドを有効に保護することができなかった。そこで、シリンダロッドを覆うロッドカバーを前記保護カバー２１１とは別に設けて、シリンダロッドを保護できるようにすることが考えられるが、この場合、ロッドカバーをある程度の板厚を有する剛性の強いもので形成するのが一般的であり、この場合、前記保護カバー２１１の他に相当の重量を有するロッドカバーも必要になり、さらに揺動支持体２０１全体の重量が増加し、また、保護カバー２１１とロッドカバーとの重量で一方の揺動アーム３３等の剛性がより一層低下するという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑み、ポートを保護するための保護カバーを小形になし得るようにして、保護カバーを安価かつ軽量に構成することができると同時に、シリンダロッドを有効に保護し得るようにしたものである。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、機体側に上下揺動自在に支持された揺動支持体にアングルブレードが左右揺動自在に支持され、揺動支持体は、左右一対の揺動アームと一対の揺動アームを連結する連結部材とを備え、アングルシリンダが、一方の揺動アームの外側方に設けられ、アングルシリンダの前端部がアングルブレードの左右方向の一方側に連結され、アングルシリンダの後端部が一方の揺動アームに連結された作業機のドーザ装置において、
アングルシリンダのシリンダ本体に突設したロッド側ポートをボトム側ポートとは別個に覆うポートカバーが、前記一方の揺動アームに設けられ、アングルシリンダのシリンダロッドをシリンダロッドの先端部からシリンダ本体に跨って覆うロッドカバーが具備され、シリンダロッドの出退移動に伴ってロッドカバーがアングルシリンダの長手方向に往復移動するように、前記ロッドカバーはシリンダロッドの先端部に連結され、ロッドカバーの一部は、ポートカバー上をスライドするようにポートカバー上からシリンダ本体を覆っている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記ロッドカバーは、シリンダロッドの上側を覆う上壁部と、シリンダロッドの外側を覆う側壁部と、シリンダロッドの下側を覆う下壁部とをコの字状に有し、ロッドカバーの上壁部は、前記ポートカバー上をスライドするように、シリンダロッドをポートカバー上から覆っている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、アングルシリンダのシリンダ本体に係止片が設けられ、ロッドカバーがシリンダ本体に対して上下及び外側方への移動を規制するように、前記係止片に前後摺動自在に係合する係合片が、ロッドカバーに設けられている点にある。

本発明によれば、アングルシリンダのシリンダ本体に突設したロッド側ポートを、ボトム側ポートとは別個に覆うポートカバーが、一方の揺動アームに設けられているので、従来のように１つの保護カバーで、ボトム側ポート及びロッド側ポートの両方を覆う必要がなくなるため、アングルシリンダのポートを保護するための保護部材を極力小型化することがき、このため保護部材の製造費用が安上がりになり、また、保護部材を軽量になし得て、揺動支持体全体も軽量化することができる。また、揺動支持体全体を軽量化することにより一方の揺動アーム等の剛性も高めることができる。従って、アングルシリンダに内方突出したポートを保護するための特別の保護カバーは不要になり、アングルシリンダのポートの保護を小型かつ軽量の部材で安価に構成することができるようになる。

また、アングルシリンダのシリンダロッドをシリンダロッドの先端部からシリンダ本体に跨って覆うロッドカバーが具備され、シリンダロッドの出退移動に伴ってロッドカバーがアングルシリンダの長手方向に往復移動するように、ロッドカバーはシリンダロッドの先端部に連結されているので、シリンダロッドの出退移動に伴ってロッドカバーがアングルシリンダの長手方向に往復移動するため、シリンダロッドがシリンダ本体から大きく突出しても、その突出長さに拘わらずシリンダロッドの先端側までを確実に保護することができ、シリンダ本体から出退移動するシリンダロッドを有効に保護することができる。しかも、シリンダロッドのシリンダ本体からの出退移動にってロッドカバーがシリンダロッドの先端側から大きく突出したりすることもなく、ロッドカバーが旋回作業等の邪魔になるようなこともなくなる。また、ロッドカバーの一部は、ポートカバー上をスライドするようにポートカバー上からシリンダ本体を覆っているので、ロッドカバーを薄く形成しても、前記ポートカバーによってロッドカバーが変形しないように保形することができ、このため、ロッドカバーを薄く形成して安価かつ軽量になすことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は、（旋回）作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の旋回体２と、下部の走行装置３とから主構成されており、旋回台６が上下方向の旋回軸廻りに旋回しても、該旋回台６の後面側が走行装置３の左右幅外に、はみ出さないように、旋回台６の後面側を平面視弧状（略円弧状）に構成した小型の後方小旋回バックホーと称されるものである。
なお、バックホー１の走行方向（図１の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横方向（図１の紙面貫通方向）を左右方向という。

また、旋回台６と走行装置３等で作業機１の機体が構成されている。
走行装置３は、トラックフレーム７の左右両側に、アイドラ８、駆動輪９、トラックローラ１０及びキャリアローラ１１を回転自在に支持し、これらにゴムクローラ形式（又は鉄クローラ形式）の無端帯状の弾性クローラ４を巻き掛け、駆動輪９を油圧モータ等で駆動してなるクローラ式走行装置が採用されている。
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の旋回軸回りに旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）１２と、旋回台６上に設けられた運転席１３と、エンジン，燃料タンク，油圧ポンプ，作動油タンク，ラジエータ，バッテリー等の旋回台６に搭載された各種機器等とを備えて構成されている。

旋回台６は、後部に、旋回台６前部に備えた作業装置１２等に対する重量バランスを図り且つ旋回台６の後部を構成するカウンタウエイト１５（プロテクタ）を備えている。
旋回台６の前部には前方突出状に上下一対の支持ブラケット１６が設けられ、この支持ブラケット１６には、支持ブラケット１７が上下軸廻りに左右揺動自在に支持されている。
この支持ブラケット１７に横軸廻りに揺動自在自在に支持されたブーム１８と、このブーム１８の先端側に横軸廻りに揺動自在に支持されたアーム１９と、このアーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット２０とから前記作業装置１２が主構成されており、これらブーム１８、アーム１９、バケット２０は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３によって作動可能とされている。

走行装置３の前部にはドーザ装置５（チルトアングルドーザ装置）が備えられている。
図２〜図７に示すように、ドーザ装置５は、前部にアングルブレード３０を備えており、このアングルブレード３０は、走行装置３のトラックフレーム７に上下揺動自在に支持された揺動支持体３１の前部に左右揺動自在に支持されている。
前記揺動支持体３１は、左右一対の揺動アーム３３と、一対の揺動アーム３３の前端部間に設けた前部枠３４と、一対の揺動アーム３３の前後方向中途部を左右に連結する連結部材３５とを備える。一対の揺動アーム３３の後端部に筒状のボス部３７が左右方向に対応して設けられ、一対の揺動アーム３３の後端部は、トラックフレーム７に前方突設した一対の取付ブラケット３８間にボス部３７を介して左右方向の支軸３９廻りに揺動自在に支持されている。

揺動支持体３１の前部枠３４は、左右方向中央が前方突出した三角形状の上板４１と下板４２とを備え、上板４１及び下板４２の左右方向中央の前端部に、円筒状のボス部４３が上下方向に貫通固着されて、前部枠３４の左右方向中央の前端部に枢支部４４が形成されている。
揺動支持体３１の左右一対の揺動アーム３３は、左右方向が板厚方向となる前後に長い板材である厚板により構成され、前記一方（右側）の揺動アーム３３の外側面に上下一対の支持ブラケット４６が外側方に突設されている。一方（右側）の揺動アーム３３に左右に貫通した挿通口４７が設けられている。挿通口４７は上下一対の支持ブラケット４６の前部間に位置している。

一方の揺動アーム３３の基端側の中途部に、取付板４９を介してコの字状の第１ホースガイド５０と第２ホースガイド５１とが設けられている。第１ホースガイド５０は一方の揺動アーム３３から上方突出され、第２ホースガイド５１は一方の揺動アーム３３から内方突出されている。
右側（一方）の揺動アーム３３の内側面と連結部材３５の後面との間に第１補強リブ５３が設けられ、左側（他方）の揺動アーム３３の内側面と連結部材３５の後面との間に第２補強リブ５４が設けられている。第１補強リブ５３及び第２補強リブ５４は、上下方向が板厚方向となる板状に構成され、第２補強リブ５４は第１補強リブ５３よりも前後に長く形成されるとともに左右方向に幅広に形成されて、第２補強リブ５４は第１補強リブ５３よりも大に形成されている。

連結部材３５と機体側との間にドーザシリンダ６１が設けられ、ドーザシリンダ６１の伸縮動作により揺動支持体３１を上下揺動させるように構成されている。ドーザシリンダ６１は、シリンダ本体６２とシリンダ本体６２から出退移動するシリンダロッド６３とを備え、ドーザシリンダ６１は、シリンダ本体６２に対してシリンダロッド６３を後側に位置させて、揺動支持体３１の連結部材３５と機体側との間に前後方向に配置されている。
連結部材３５はパイプ材により構成され、連結部材３５の左右方向中央部に左右一対の取付ブラケット５８が後方突設されている。ドーザシリンダ６１の前端部であるシリンダ本体６２のボトム側に前連結ボス（シリンダクレビス）６６が設けられ、ドーザシリンダ６１の後端部であるシリンダロッド６３の先端に後連結ボス（シリンダクレビス）６７が設けられている。

ドーザシリンダ６１の後端部であるシリンダロッド６３の後端部は、後連結ボス６７を介して、トラックフレーム７に突設した左右一対の支持ブラケット６４間に左右方向の支軸６５廻りに揺動自在に連結されている。
前連結ボス６６は一対の取付ブラケット５８間に挿入されて、一対の取付ブラケット５８及び前連結ボス６６に支軸６８が左右方向に挿入され、これにより、前連結ボス６６が左右方向の支軸６８廻りに揺動自在に支持され、ドーザシリンダ６１の後端部であるシリンダ本体６２のボトム側は、前連結ボス６６を介して一対の取付ブラケット５８間に支軸６８廻りに揺動自在に連結されている。

図２、図３、図８に示すように、アングルブレード３０は、左右一対の側板７１と、該一対の側板７１間に設けた前壁７２と、一対の側板７１間で前壁７２の下端から後方に突出した底壁７３と、一対の側板７１間で底壁７３の後端部から上方に突出した後に前方に折り曲げられて前壁７２の上下方向中途部に向けて突出した下補強壁７４と、下補強壁７４の上端面から前壁７２の上端部に向けて前上がりに突出された上補強壁７５とを備える。前壁７２の下端及び底壁７３の前端に跨って刃板７６が設けられている。
前記底壁７３の後端部に、後方突出した下取付壁７７が一体に形成され、下補強壁７４の上部に上取付壁７８が前記下取付壁７７に対向するように後方突設されている。下取付壁７７の左右方向中央部と上取付壁７８の左右方向中央部とで、アングルブレード３０の前後方向中央部に後方突出した上下一対の取付片８０が形成されている。この一対の取付片８０間に、揺動支持体３１の枢支部４４が嵌合されて、一対の取付片８０及び枢支部４４に支持軸８１が上下方向に挿通され、これによりアングルブレード３０が揺動支持体３１に対して上下方向の支持軸８１廻りに揺動自在に支持されている。

前記上取付壁７８の右側（左右方向一方側）の中途部に下取付ブラケット７９が形成され、下補強壁７４の上端に前記下取付ブラケット７９に対向するように上取付ブラケット８２が後方突設されている。
前記アングルブレード３０の下補強壁７４の左側（左右方向他方側）の中途部に、揺動支持体３１の左側（左右方向他端側）の前端に接当する接当板８３が固設され、図１０に示すように、アングルブレード３０が接当板８３を介して揺動支持体３１の左右方向他端側の前端に接当することにより、アングルブレード３０の左右揺動の左側（他方側）への揺動を規制するように構成されている。

図２、図３、図６、図７、図９に示すように、右側（前記一方）の揺動アーム３３の外側方にアングルシリンダ８７が設けられている。アングルシリンダ８７は、シリンダ本体８８とシリンダ本体８８から出退移動するシリンダロッド８９とを備える。アングルシリンダ８７は、シリンダ本体８８に対してシリンダロッド８９を前側に位置させて、一方の揺動アーム３３の外側に前後方向に配置されている。アングルシリンダ８７の後端部であるシリンダ本体８８のボトム側が、取付ボス８６を介して前記一対の支持ブラケット４６に縦軸９０廻りに揺動自在に支持され、これにより、アングルシリンダ８７の後端部が、一方の揺動アーム３３の外側面に一対の支持ブラケット４６を介して縦軸９０廻りに揺動自在に連結されている。

シリンダロッド８９の先端部（前端部）に円筒状の取付ボス９１が設けられ、アングルブレード３０の下取付ブラケット５８と上取付ブラケット５８との間に、シリンダロッド８９の取付ボス９１が縦軸廻りに揺動自在に支持され、これによりアングルシリンダ８７の前端部がアングルブレード３０の右側（左右方向の一方側）に左右揺動自在に連結されている。
シリンダ本体８８のボトム側にボトム側ポート９３が左右方向内方に突設され、ボトム側ポート９３は一方の揺動アーム３３の挿通口４７に挿通されている。前記一対の支持ブラケット４６は前方に延長されており、一対の支持ブラケット４６の前部間で、前記ボトム側ポート９３の基部側を上下に覆っている。

アングルシリンダ８７のロッド側（前端部側）にロッド側ポート９４が上方突設され、このロッド側ポート９４はシリンダ本体８８から上方突出した後に後方に折り曲げられている。
アングルシリンダ８７のロッド側に接続されるロッド側油圧ホース９６は、一方の揺動アーム３３の左右方向内方側を機体側から前後方向に配置されて、一方の揺動アーム３３の上方を通って第１ホースガイド５０に挿通されて一方の揺動アーム３３の外側方に至り、アングルシリンダ８７に沿って該シリンダの上方を通って、シリンダ本体８８の前端部に配置され、ロッド側油圧ホース９６はロッド側ポート９４の後端部に接続されている。

ボトム側ポート９３を介してアングルシリンダ８７に接続されるボトム側油圧ホース９７は、一方の揺動アーム３３の左右方向内方側を機体側から前後方向に配置され、第２ホースガイド５１に挿通されて一方の揺動アーム３３の左右方向内方側からＬ字形の継ぎ手９８を介してボトム側ポート９３に接続されている。前記継ぎ手９８及びボトム側油圧ホース９７の前接続部の下方を覆うカバー体９９が、右側（前記一方）の揺動アーム３３の挿通口４７下方に内方突設されている。
ロッド側ポート９４をボトム側ポート９３とは別個に覆うポートカバー１０１が、右側（前記一方）の揺動アーム３３に設けられている。ポートカバー１０１は取付部１０２と覆い部１０３とを有するＬ字状に形成され、右側の揺動アーム３３に取付片１０５が上方突設され、ボートカバー１０１の取付部１０２が取付片１０５にボルトナット等の取付具１０６によって固定され、ポートカバー１０１の覆い部１０３は左右方向外方に向けて水平状に突出されてロッド側ポート９４を上側から覆っている。

アングルシリンダ８７のシリンダロッド８９をシリンダロッド８９の先端部からシリンダ本体８８に跨って覆うロッドカバー１０８が具備されている。取付ボス９１にロッドカバー１０８が取付片１０９を介してボルト等の取付具１１０により着脱自在に連結されて、ロッドカバー１０８はシリンダロッド８９の先端部に連結され、シリンダロッド８９の出退移動に伴ってロッドカバー１０８がアングルシリンダ８７の長手方向に往復移動するように構成されている。
前記ロッドカバー１０８は、図９に示すように、シリンダロッド８９の上側を覆う上壁部１１１と、シリンダロッド８９の外側を覆う側壁部１１２と、シリンダロッド８９の下側を覆う下壁部１１３とをコの字状に有し、ロッドカバー１０８の一部である上壁部１１１は、前記ポートカバー１０１上を小さな隙間ａ介してスライドするように、シリンダロッド８９をポートカバー１０１上から覆っている。

図９に示すように、アングルシリンダ８７のシリンダ本体８８の外側面に係止片１１５が設けられ、ロッドカバー１０８がシリンダ本体８８に対して上下及び外側方への移動を規制するように、前記係止片１１５に前後摺動自在に係合する上下一対の係合片１１６が、ロッドカバー１０８の側壁部の内面に設けられている。
前記実施の形態によれば、一方の揺動アーム３３に左右に貫通した挿通口４７が設けられ、アングルシリンダ８７に、ポート９３が左右方向内方に突設されて前記挿通口４７に挿通されているので、アングルシリンダ８７に突設したポート９３を、挿通口４７に挿通することによって、該ポート９３を一方の揺動アーム３３により効果的に保護することができるし、また、挿通口４７から左右方向外方に突出するポート９３の基部側を、アングルシリンダ８７の後端部を支持するための一対の支持ブラケット４６をうまく利用して、より確実に保護することができる。従って、アングルシリンダ８７に内方突出したポート９３を保護するための特別の保護カバーは不要になり、従来のように１つの保護カバー２１１で、ボトム側ポート及びロッド側ポートの両方を覆う必要がなくなるため、ポート９３を保護するための保護部材を極力小型化することができ、このため保護部材の製造費用が安上がりになり、また、保護部材を軽量になし得て、揺動支持体３１全体も軽量化することができる。また、保護部材を軽量化することにより一方の揺動アーム３３等の剛性も高めることができるし、アングルシリンダ８７のポート９３の保護を小型かつ軽量の部材で安価に構成することができるようになる。

また、前記実施の形態によれば、アングルシリンダ８７のシリンダ本体８８に突設したロッド側ポート９４を、ボトム側ポート９３とは別個に覆うポートカバー１０１が、一方の揺動アーム３３に設けられているので、従来のように１つの保護カバーで、ボトム側ポート９３及びロッド側ポート９４の両方を覆う必要がなくなるため、アングルシリンダ８７のポートを保護するための保護部材を極力小型化することがき、このため保護部材の製造費用が安上がりになり、また、保護部材を軽量になし得て、揺動支持体３１全体も軽量化することができる。また、揺動支持体３１全体を軽量化することにより一方の揺動アーム３３等の剛性も高めることができる。従って、アングルシリンダ８７に内方突出したポートを保護するための特別の保護カバーは不要になり、アングルシリンダ８７のポートの保護を小型かつ軽量の部材で安価に構成することができるようになる。

また、アングルシリンダ８７のシリンダロッド８９をシリンダロッド８９の先端部からシリンダ本体８８に跨って覆うロッドカバー１０８が具備され、シリンダロッド８９の出退移動に伴ってロッドカバー１０８がアングルシリンダ８７の長手方向に往復移動するように、ロッドカバー１０８はシリンダロッド８９の先端部に連結されているので、シリンダロッド８９の出退移動に伴ってロッドカバー１０８がアングルシリンダ８７の長手方向に往復移動するため、シリンダロッド８９がシリンダ本体８８から大きく突出しても、その突出長さに拘わらずシリンダロッド８９の先端側までを確実に保護することができ、シリンダ本体８８から出退移動するシリンダロッド８９を有効に保護することができる。しかも、シリンダロッド８９のシリンダ本体８８からの出退移動にってロッドカバー１０８がシリンダロッド８９の先端側から大きく突出したりすることもなく、ロッドカバー１０８が旋回作業等の邪魔になるようなこともなくなる。また、ロッドカバー１０８の一部は、ポートカバー１０１上をスライドするようにポートカバー１０１上からシリンダ本体８８を覆っているので、ロッドカバー１０８を薄く形成しても、前記ポートカバー１０１によってロッドカバー１０８が変形しないように保形することができ、このため、ロッドカバー１０８を薄く形成して安価かつ軽量になすことができる。

また、前記実施の形態によれば、揺動支持体３１の左右一対の揺動アーム３３は、左右方向が板厚方向となる前後に長い板材により構成されているので、一対の揺動アーム３３は補強リブを追加可能な自由度の高い構造になり、揺動アーム３３の部材形状に無駄のない軽量かつ応力緩和による有効な補強リブを採用することができる。また、前記一方の揺動アーム３３の内側面と連結部材３５の後面との間に第１補強リブ５３が設けられ、前記他方の揺動アーム３３の内側面と連結部材３５の後面との間に第２補強リブ５４が設けられているので、図１０に示すように、アングルシリンダ８７を最大限に伸長させた状態で、アングルブレード３０の左エンドに大きな左端荷重が生じた場合や、図１１に示すように、アングルシリンダ８７を最小限に縮小させた状態で、アングルブレード３０の右エンドに大きな右端荷重が生じた場合に、揺動支持体３１に同様のモーメント荷重が作用し、特に左側（他方側）の揺動アーム３３（アングルシリンダ８７とは反対側の揺動アーム３３）に引っ張り荷重が大きく負荷され、他方側の揺動アーム３３に厳しい状態になるが、他方の揺動アーム３３の内側面と連結部材３５の後面との間に設けた大きい形状の第２補強リブ５４によって十分に対応することができる。また、右側（一方側）の揺動アーム３３（アングルシリンダ８７と同じ側の揺動アーム３３）に押圧荷重が負荷されるが、一方の揺動アーム３３の内側面と連結部材３５の後面との間に設けた小さい形状の第１補強リブ５３により十分に対応することができる。

従って、揺動支持体３１全体を軽量化すると共に、揺動支持体３１の一対の揺動アーム３３への応力集中を有効に分散させる補強構造を採用して、揺動支持体３１に十分な強度が得られる。
また、仮に補強リブを揺動アーム３３の外側面側に設けると、揺動支持体３１と弾性クローラ４との間の隙間が少なくなり、泥詰まりや異物噛み込みによるクローラ損傷等のリスクが大きくなるが、本願発明によれば、補強リブ５３，５４は揺動アーム３３の内側面にあるため、泥詰まりや異物噛み込みによるクローラ損傷等のリスクは小さいものとなる。

また、第２補強リブ５４は第１補強リブ５３よりも前後に長く形成されるとともに左右方向に幅広に形成されて、第２補強リブ５４は第１補強リブ５３よりも大に形成されているので、右側の取付ブラケット５８と右側の第１補強リブ５３との間の空間を広く形成できるため、この空間を利用して一対の取付ブラケット５８及びドーザシリンダ６１の前連結ボス６６に支軸６８を第１補強リブ５３側から楽に挿入して、ドーザシリンダ６１を取付ブラケット５８に簡単に連結することができる。
なお、前記実施の形態では、揺動支持体３１の右側にアングルシリンダ８７を設けているが、これに代え、揺動支持体３１の左側にアングルシリンダ８７を設けるようにしてもよいことは勿論であり、この場合には、左側の揺動アーム３３に挿通口４７を設けると共に、ポートカバー１０１、カバー体９９も左側の揺動アーム３３に設けるようにすればよい。また、大きい形状の第２補強リブ５４を右側の揺動アーム３３の内側面と連結部材３５の後面との間に設け、小さい形状の第１補強リブ５３を左側の揺動アーム３３の内側面と連結部材３５の後面との間に設けるようにすればよい。

また、前記実施の形態では、アングルシリンダ８７に、ボトム側ポート９３が左右方向内方に突設されて挿通口４７に挿通され、前記上下一対の支持ブラケット４６間で、前記ボトム側ポート９３の基部側を上下に覆っているが、これに代え又はこれと共に、アングルシリンダ８７に、ロッド側ポート９４を左右方向内方に突設して揺動アーム３３の挿通口４７に挿通するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、アングルシリンダ８７は、シリンダ本体８８に対してシリンダロッド８９を前側に位置させて、一方の揺動アーム３３の外側に前後方向に配置されているが、これに代え、アングルシリンダ８７を、シリンダ本体８８に対してシリンダロッド８９を後側に位置させて、一方の揺動アーム３３の外側に前後方向に配置するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態を示す作業機の側面図である。同ドーザ装置の平面図である。同ドーザ装置の斜視図である。同揺動支持体の平面図である。同揺動支持体の斜視図である。同ボトム側ポート部分の平面断面図ある。同ボトム側ポート部分の側面図である。同アングルブレードの側面断面図である。同ロッド側ポート部分の正面図である。同アングルブレードの左スイング姿勢の平面図である。同アングルブレードの右スイング姿勢の平面図である。同従来例を示す平面図である。

符号の説明

１バックホー（作業機）
５ドーザ装置
３０アングルブレード
３１揺動支持体
３３揺動アーム
３５連結部材
４６支持ブラケット
４７挿通口
５３第１補強リブ
５４第２補強リブ
８７アングルシリンダ
８８シリンダ本体
８９シリンダロッド
９０縦軸
９３ボトム側ポート
９４ロッド側ポート
９７ボトム側油圧ホース
９８継ぎ手
９９カバー体
１０１ポートカバー
１０８ロッドカバー
１１１上壁部
１１２側壁部
１１３下壁部
１１５係止片
１１６係合片

Claims

機体側に上下揺動自在に支持された揺動支持体（３１）にアングルブレード（３０）が左右揺動自在に支持され、揺動支持体（３１）は、左右一対の揺動アーム（３３）と一対の揺動アーム（３３）を連結する連結部材（３５）とを備え、アングルシリンダ（８７）が、一方の揺動アーム（３３）の外側方に設けられ、アングルシリンダ（８７）の前端部がアングルブレード（３０）の左右方向の一方側に連結され、アングルシリンダ（８７）の後端部が一方の揺動アーム（３３）に連結された作業機のドーザ装置において、
アングルシリンダ（８７）のシリンダ本体（８８）に突設したロッド側ポート（９４）をボトム側ポート（９３）とは別個に覆うポートカバー（１０１）が、前記一方の揺動アーム（３３）に設けられ、アングルシリンダ（８７）のシリンダロッド（８９）をシリンダロッド（８９）の先端部からシリンダ本体（８８）に跨って覆うロッドカバー（１０８）が具備され、シリンダロッド（８９）の出退移動に伴ってロッドカバー（１０８）がアングルシリンダ（８７）の長手方向に往復移動するように、前記ロッドカバー（１０８）はシリンダロッド（８９）の先端部に連結され、ロッドカバー（１０８）の一部は、ポートカバー（１０１）上をスライドするようにポートカバー（１０１）上からシリンダ本体（８８）を覆っていることを特徴とする作業機のドーザ装置。
前記ロッドカバー（１０８）は、シリンダロッド（８９）の上側を覆う上壁部（１１１）と、シリンダロッド（８９）の外側を覆う側壁部（１１２）と、シリンダロッド（８９）の下側を覆う下壁部（１１３）とをコの字状に有し、ロッドカバー（１０８）の上壁部（１１１）は、前記ポートカバー（１０１）上をスライドするように、シリンダロッド（８９）をポートカバー（１０１）上から覆っていることを特徴とする請求項１に記載の作業機のドーザ装置。
アングルシリンダ（８７）のシリンダ本体（８８）に係止片（１１５）が設けられ、ロッドカバー（１０８）がシリンダ本体（８８）に対して上下及び外側方への移動を規制するように、前記係止片（１１５）に前後摺動自在に係合する係合片（１１６）が、ロッドカバー（１０８）に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機のドーザ装置。