JP5760854B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、建設やリサイクル等の作業現場で用いられるクローラ型のクレーンや油圧ショベル等の作業機械に関し、特にそのクローラの取付構造に関する。

クローラは、作業機械の左右両側にそれぞれ設けられていて、作業機械を移動させるために用いられる。そのクローラが機械本体に連結ピンによって連結され、連結ピンを着脱することにより、機械本体とクローラとが分離できる建設機械が知られている（特許文献１）。

クローラの取付構造に関し、その建設機械の機械本体には、水平方向に拡がる上板が設けられている。クローラには、その前後方向に離れた２箇所にブラケットが設けられている。各ブラケットは、平板状の部材であり、突端が上板と接するようにクローラから機械本体の方へアーチ状に突出している。

クローラの取付時には、まず、クローラが連結ピンで機械本体に連結される。そして、各ブラケットの端面が上板の端面に密着固定される。そうすることにより、クローラは機械本体に固定されている。

特開２０１０−２１６０８４号公報

ブラケットの端面や、これと密着する上板の端面には、端面と直交する方向に絶えず大きな負荷が加わっている。しかも、使用時には、外的作用でその負荷は大小に変化する。そのため、使用年数が長くなると、これら端面（接合面ともいう）が潰れてへたってしまい、がたつくおそれがある。

そこで、従来は、耐久性を向上させるために、クローラを脱着する際には、接合面にグリスなどの密着補助液を塗布して端面どうしの密着性を高めるようにしていた。

しかし、クローラが長期間分離されない場合には、塗布した密着補助液の量が減って端面どうしの密着性が損なわれるおそれがある。その場合、クローラを分離して密着補助液を塗布し直すことになるが、クローラを分離する作業は時間と手間がかかるため、結局、密着補助液を塗布せずにそのまま使用されることが多いという問題があった。

本発明の目的は、クローラを機械本体に連結したままでも接合面に密着補助液を補充することができ、耐久性に優れた作業機械を提供することにある。

本発明に係る作業機械は、下部走行体に機械本体が搭載された作業機械である。前記下部走行体は、前記機械本体を支持する基部と、前記基部の左右の側部に、それぞれ着脱可能に設けられるクローラ式の走行部とを備えている。前記走行部は、前後方向に離れた２ヶ所に、左右方向の内側に突出する支持腕部を有している。前記基部は、前記支持腕部と結合される支持ベースを有している。前記支持腕部は、その突端に支持端面を有し、前記支持ベースは、前記支持端面が密着固定される支持受面を有している。そして、前記支持受面に、外部から液の供給が可能な細溝が形成されている。

この作業機械によれば、着脱可能なクローラ式の走行部に設けられている支持腕部が、基部に設けられている支持ベースと結合される。結合時には、支持腕部の支持端面と、支持ベースの支持受面とが密着固定される。そして、その支持受面に外部から液の供給が可能な細溝が形成されているので、支持端面と支持受面とが密着固定された状態でも、その細溝に密着補助液を供給して、支持端面と支持受面との間に密着補助液を注入することができる。支持端面と支持受面との間に注入された密着補助液は、細溝から染み出して支持端面と支持受面との間に拡がるため、走行部を基部から取り外さなくても、接合面に密着補助液が塗布された状態にできる。

具体例を挙げると、前記支持端面は、左右方向の内側に面する第１端面と、前後方向の内側に面する第２端面とを含むＬ字状に形成されている。前記支持受面は、前記支持端面に対応してＬ字状に屈曲し、前記第１端面が密着する第１受面と、前記第２端面が密着する第２受面とを有している。前記細溝は、前記第１受面に形成された第１細溝と、前記第２受面に形成された第２細溝とを含む。そして、液供給口が、前記支持ベースにおける前記支持受面の屈曲部位の近傍に１つ配置され、前記第１細溝及び前記第２細溝の両方に連通している。

この場合、１つの液供給口から密着補助液を供給するだけで、支持受面の第１受面と第２受面に形成された第１細溝と第２細溝の双方に対し、一度に密着補助液を供給することができる。従って、面倒な作業の工数が減るため、作業性に優れる。液供給口が支持受面の屈曲部位の近傍に配置されているので、比較的短い距離で第１細溝と第２細溝の双方と液供給口とを連通させることができる。従って、送液経路に留まって機能しない密着補助液の量が少なくて済むため、効率的である。

前記液供給口は、前記支持ベースの下側に配置するのが好ましい。

支持ベースに支持腕部が結合された状態では、液供給口の上側は支持ベースと支持腕部とが被さる。また、液供給口の左右方向外側も支持腕部が被さる。従って、液供給口を支持受面の屈曲部位の近傍に配置しても、液供給口の上方が支持ベース等によって覆われるので、飛来する岩石等が液供給口に衝突するのを効果的に防ぐことができる。また、液供給口が、基部から張り出した支持ベースの端に離れて位置する分、液供給口の周りに十分な作業スペースが確保でき、ホースの装着等の作業も容易にできる。

また、前記支持受面の上側に傾斜面を連続して形成してもよい。

そうすれば、走行部を基部に取り付ける際に、支持腕部が多少位置ずれしていても、これら傾斜面によって支持端面を支持受面に導くことができ、作業性に優れる。

本発明によれば、クローラを機械本体に連結したままでも接合面に密着補助液を補充することができ、耐久性に優れた作業機械を提供することができる。

本発明を適用した油圧ショベルの概略図である。 下部走行体の部分を示す概略図である。 走行部を脱着している時の下部走行体の部分を示す概略図である。 図３における白抜き矢印で示す箇所を拡大して表した概略図である。 支持ベースの部分を下方から見た概略図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線での断面を示す概略図である。 （ａ），（ｂ）は、それぞれ変形例を示す概略図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

図１及び図２に、本発明を適用した油圧ショベル１を示す。これら図に示す矢印は、上下や前後左右等の方向を表している。油圧ショベル１には、下部走行体２と、その上に旋回自在に搭載された機械本体３とが備えられている。機械本体３のベースフレーム３ａの上には、キャブ４やアタッチメント５、機械室６、カウンターウエイト７などが配設されている。

キャブ４は、内部に操作機器や運転席が配置された箱型の運転室であり、ベースフレーム３ａの前部左側に配設されている。アタッチメント５は、ブーム５ａやアーム５ｂ、バケット５ｃ等で構成されており、ベースフレーム３ａの前部中央に配設されている。アタッチメント５は、操作機器の操作で油圧シリンダ５ｄが油圧制御されることにより、起伏や揺動等、自在に作動する。機械室６には、アタッチメント５や下部走行体２を駆動する各種装置、例えばエンジンや油圧ポンプ、燃料タンク、作動油タンク等が収容されている（図示せず）。アタッチメント５との間で前後のバランスを調整するために、ベースフレーム３ａの後部にはカウンターウエイト７が配設されている。

図２に詳しく示したように、下部走行体２は、基部１０と、一対のクローラ式の走行部３０などを備えている。

基部１０は、基部フレーム１１や旋回装置１２を有している。基部フレーム１１は、金属板を組み合わせて構造的に強化した剛体であり、その上部に、水平方向に拡がる上面視Ｘ字状の上部フレーム板１１ａを有している。旋回装置１２は、その基部フレーム１１の中央部分に組み付けられていて、この旋回装置１２にベースフレーム３ａが支持されている。

上部フレーム板１１ａの四隅には、それぞれ支持ベース１５が固定されている。なお、支持ベース１５の詳細については、別途後述する。

基部フレーム１１の前後それぞれには、左右一対のジャッキアップ部１７が配設されている。ジャッキアップ部１７は、基部フレーム１１の前後方向における左右の端部に、基端部が縦軸回りに回動可能に支持されたジャッキ支持部１７ａと、ジャッキ支持部１７ａの先端部に支持されたジャッキ本体部１７ｂとを有している。左右一対のジャッキアップ部１７は、図２に示したように、互いの先端側を突き合わせ、左右方向に直線状に並んだ状態で収容される収納位置と、ジャッキ支持部１７ａが回動し、左右に開いた状態で、ジャッキ本体部１７ｂが基部フレーム１１を持ち上げるジャッキアップ位置とに変位するように構成されている（図３参照）。

基部フレーム１１の左右の側部には、走行部３０がそれぞれ１つずつ設けられている。各走行部３０は、前後方向に延びて動輪等を支持するクローラフレーム３１や、クローラフレーム３１の周囲に配置され、動輪等により回動自在に支持された履帯３２などで構成されている。油圧制御により、履帯３２が回転することで、油圧ショベル１は前後走行や回転等、自在に移動する。

走行部３０は、前後方向に離れた２ヶ所に、左右方向の内側に突出する支持腕部３５を有している。詳しくは、支持腕部３５は、概観が金属板を略へ字状に屈曲したような形態をしており、クローラフレーム３１から斜め上方に延びる支持基部３５ａと、支持基部３５ａの先端に連なって略水平方向に延びる支持先端部３５ｂとを有している。

図３に示すように、この油圧ショベル１の走行部３０は、基部１０に対して着脱可能になっている。同図では、左側の走行部３０が基部１０から取り外されている。従って、油圧ショベル１を搬送する時などには、同図に示すように、ジャッキアップ部１７をジャッキアップ位置に変位させて、機械本体３とともに基部１０をジャッキアップする。その状態で、走行部３０をワイヤで吊すなどして、走行部３０を基部１０から取り外したり取り付けたりすることができる。

基部フレーム１１に走行部３０を連結するために、支持腕部３５の下方位置における基部フレーム１１と各走行部３０との間には、公知の連結装置５０が配設されている。走行部３０は、連結装置５０によって前後方向に延びる横軸回りに支持される。連結装置５０で支持された走行部３０は、それぞれ、上下方向の上側であって左右方向の内側に向かって回動する。例えば、走行部３０を後方から見た場合、左側の走行部３０は時計回りに回動し、右側の走行部３０は反時計回りに回動する。

この走行部３０の回動を規制し、走行部３０を基部フレーム１１に位置決めした状態で固定するために、上述した各支持ベース１５に、各支持腕部３５が結合される。図４に、その支持ベース１５と支持腕部３５との結合部位を拡大して示す（図３における白抜き矢印で示す箇所）。

支持先端部３５ｂの突端部分には、Ｌ字状に凹む支持端面３６が形成されている。詳しくは、支持端面３６は、左右方向の内側に面する第１端面３６ａと、第１端面３６ａに直交して連続し、前後方向の内側に面する第２端面３６ｂとを有している。

支持ベース１５は、矩形塊状の金属部材からなり、上部フレーム板１１ａの隅部から張り出すように、上部フレーム板１１ａに溶接して固定されている。支持ベース１５の上部フレーム板１１ａから張り出した側面に、支持端面３６に対応してＬ字状に凸む支持受面１８が形成されている。

すなわち、支持受面１８は、左右方向の外側に面する第１受面１８ａと、第１受面１８ａに直交して連続し、前後方向の外側に面する第２受面１８ｂとを有し、Ｌ字状に屈曲している。この支持受面１８に支持端面３６は密着固定される。具体的には、図４で矢印が示すように、第１端面３６ａは第１受面１８ａと密着し、第２端面３６ｂは第２受面１８ｂと密着する。第１端面３６ａと第１受面１８ａとの密着により、走行部３０と基部１０とが前後方向に固定され、第２端面３６ｂと第２受面１８ｂとの密着により、走行部３０と基部１０とが左右方向に固定される。

各走行部３０が基部１０に装着された状態では、支持腕部３５と支持ベース１５とが一体化するため、支持端面３６と支持受面１８との間がずれることはない。しかし、支持端面３６と支持受面１８との間には、面に直交する方向に絶えず大きな負荷が加わる。しかも、作業機械の運転により、その荷重も大小に変化する。そのため、使用年数が長くなると、面が潰れてがたつくおそれがある。そこで、支持端面３６と支持受面１８との間には、両者の密着性を高めて耐久性を向上させるために、グリス等の密着補助液が塗布される。

この油圧ショベル１では、走行部３０を基部１０に取り付けた状態でも、簡単に、支持端面３６と支持受面１８との間に密着補助液を行き渡らせて塗布された状態にできるように、支持受面１８に細長い溝（細溝２０）が形成されている。

図５や図６にも示すように、第１受面１８ａに第１細溝２０ａが形成され、第２受面１８ｂに第２細溝２０ｂが形成されている。本実施形態の第１細溝２０ａは、第１受面１８ａの上下方向の中間部分を通り、第１受面１８ａの前後方向の一方の端部から他方の端部にわたって延びる直線状に形成されている。同様に、第２細溝２０ｂも、第２受面１８ｂの上下方向の中間部分を通り、第２受面１８ｂの左右方向の一方の端部から他方の端部にわたって延びる直線状に形成されている。

支持ベース１５における支持受面１８の屈曲部位の近傍には、左右方向に延びる第１連通孔２１ａと、前後方向に延びる第２連通孔２１ｂとが形成されている。第１連通孔２１ａ及び第２連通孔２１ｂは、支持ベース１５の内部で交差して互いに連通している。また、第１連通孔２１ａは第１細溝２０ａと連通し、第２連通孔２１ｂは第２細溝２０ｂと連通している。

第１連通孔２１ａ及び第２連通孔２１ｂは、その長さが短くなるように、敢えて支持受面１８の屈曲部位の近傍に設けられている。そして、第１連通孔２１ａと第２連通孔２１ｂとの交差部位には、給液孔２２が連通していて、給液孔２２は支持ベース１５の下方に延びて支持ベース１５の下面に開口している。この開口に液供給用の液供給口２３が設けられている。

液供給口２３は、例えば、ホースの先端が装着できるようになっていて、密着補助液を圧入することができる液注入器のホースが液供給口２３に装着される。従って、給液孔２２や第１連通孔２１ａ、第２連通孔２１ｂを通じて、液供給口２３から第１細溝２０ａ及び第２細溝２０ｂの双方に、一度に密着補助液を供給することができる。

第１連通孔２１ａ及び第２連通孔２１ｂの長さは短くしてあるので、そこに留まる密着補助液の量は少なく、効率的である。第１細溝２０ａや第２細溝２０ｂに供給された密着補助液は、第１端面３６ａと第１受面１８ａとの間、第２端面３６ｂと第２受面１８ｂとの間に拡がる。その結果、これらの密着性が高まって、耐久性が向上する。

液供給口２３は、支持ベース１５における屈曲部位の近傍の下側に配置されていため、操作性、保護性の向上が図られている。

詳しくは、支持ベース１５に支持腕部３５が結合された状態では、液供給口２３の上側は支持ベース１５と支持腕部３５とが被さり、液供給口２３の左右方向外側は支持腕部３５が被さるため、液供給口２３が支持ベース１５の張り出した隅部に配置されていても、飛来する岩石等が液供給口２３に衝突するのを効果的に防ぐことができる。また、液供給口２３が、上部フレーム板１１ａから離れて位置する分、液供給口２３の周りに十分な作業スペースが確保でき、ホースの装着等の作業も容易にできる。

支持腕部３５と支持ベース１５との結合が容易にできるように、支持受面１８の上側には傾斜面２５が形成されている。

詳しくは、支持ベース１５は、支持腕部３５や上部フレーム板１１ａの板厚よりも大きな厚みに形成されており、接合部位の剛性が強化されている。そして、その厚みの差を利用して、支持受面１８の上側に連続して支持受面１８に向かって下り傾斜する傾斜面２５が形成されている。具体的には、第１受面１８ａの上に第１傾斜面２５ａが、第２受面１８ｂの上に第２傾斜面２５ｂが、それぞれ形成されている。

従って、走行部３０を基部１０に取り付ける際、支持腕部３５が多少位置ずれしていても、これら傾斜面２５によって支持端面３６を支持受面１８に導くことができる。

なお、本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。

例えば、図７の（ａ）に示すように、第１細溝２０ａ、第２細溝２０ｂのそれぞれに１つずつ液供給口２３を設けてもよい。各細溝２０に対する液供給口２３の配置も、細溝２０の中間部位に液供給口２３を配置して、細溝２０の中間部分から液を供給するようにしてもよい。

また、図７の（ｂ）に示すように、各細溝２０における液供給口２３の連通部位から離れた端部に、開閉可能な空気抜き孔２７を設けてもよい。そうすれば、最初は空気抜き孔２７を開けた状態で液を供給して細溝２０に液を注入する。その後、空気抜き孔２７を閉じて液を圧入する。そうすれば、液の供給が更に容易になり、より均一に液を供給することができる。

細溝は、複数の細溝で構成してもよい。また、各細溝に、側方に分岐する複数の枝状の細溝を設けてもよい。細溝の形状は、直線状に限らず、湾曲したり折れ曲がっていてもよい。支持ベースに相当する構造を上部フレーム板に直接設けてもよい。

１ 油圧ショベル（作業機械）
２ 下部走行体
３ 機械本体
１０ 基部
１１ 基部フレーム
１１ａ 上部フレーム板
１２ 旋回装置
１５ 支持ベース
１７ ジャッキアップ部
１８ 支持受面
１８ａ 第１受面
１８ｂ 第２受面
２０ 細溝
２０ａ 第１細溝
２０ｂ 第２細溝
２１ａ 第１連通孔
２１ｂ 第２連通孔
２２ 給液孔
２３ 液供給口
２５ 傾斜面
３０ 走行部
３５ 支持腕部
３６ 支持端面
３６ａ 第１端面
３６ｂ 第２端面
５０ 連結装置

Claims (4)

1. 下部走行体に機械本体が搭載された作業機械であって、
   前記下部走行体は、
   前記機械本体を支持する基部と、
   前記基部の左右の側部に、それぞれ着脱可能に設けられるクローラ式の走行部と、
   を備え、
   前記走行部は、前後方向に離れた２ヶ所に、左右方向の内側に突出する支持腕部を有し、
   前記基部は、前記支持腕部と結合される支持ベースを有し、
   前記支持腕部は、その突端に支持端面を有し、
   前記支持ベースは、前記支持端面が密着固定される支持受面を有し、
   前記支持受面に、外部から液の供給が可能な細溝が形成されている作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記支持端面は、左右方向の内側に面する第１端面と、前後方向の内側に面する第２端面とを含むＬ字状に形成され、
   前記支持受面は、前記支持端面に対応してＬ字状に屈曲し、前記第１端面が密着する第１受面と、前記第２端面が密着する第２受面とを有し、
   前記細溝は、前記第１受面に形成された第１細溝と、前記第２受面に形成された第２細溝とを含み、
   液供給口が、前記支持ベースにおける前記支持受面の屈曲部位の近傍に１つ配置され、前記第１細溝及び前記第２細溝の両方に連通している作業機械。
3. 請求項２記載の作業機械において、
   前記液供給口が、前記支持ベースの下側に配置されている作業機械。
4. 請求項３に記載の作業機械において、
   前記支持受面の上側に傾斜面が連続して形成されている作業機械。

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