KR20140113670A - 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조 - Google Patents

건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조 Download PDF

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KR20140113670A
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도모유키 다나카
히로시 다베타
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히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Abstract

운전석에 앉은 오퍼레이터에 대한 압박감을 경감시킬 수 있는 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조의 제공. 본 발명은, 파일럿 밸브(18)를 포함하는 주행용 조작 장치(11)를 가지는 미니 셔블에 구비되고, 파일럿 밸브(18)를 플로어 플레이트(15)에 장착하도록 한 것에 있어서, 플로어 플레이트(15)에, 파일럿 밸브(18)의 외각을 형성하는 케이싱(18a)의 삽입이 가능한 구멍(20b)을 바닥부(20a)에 가지는 오목부(20)를 형성하고, 오목부(20)의 구멍(20b)에 파일럿 밸브(18)의 케이싱(18a)을 삽입시킨 상태에서, 오목부(20)의 바닥부(20a)에 파일럿 밸브(18)의 케이싱(18a)을 장착함과 함께, 오목부(20)의 구멍(20b)에 파일럿 밸브(18)의 케이싱(18a)을 삽입시켰을 때 케이싱(18a)의 주위에 생기는 간극을 시일하는 매트 형상 시일 부재(21)를 구비한 구성으로 되어 있다.

Description

건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조{PILOT VALVE ATTACHMENT STRUCTURE OF CONSTRUCTION MACHINE}
본 발명은, 미니 셔블 등의 건설 기계에 구비되고, 운전석의 전방 위치에 배치되는 주행용 조작 장치에 포함되는 파일럿 밸브를 플로어 플레이트에 장착하도록 한 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조에 관한 것이다.
이 종류의 종래 기술로서 특허문헌 1에 나타내어지는 것이 있다. 이 종래 기술은, 주행체, 선회체, 작업 장치를 가지는 유압 셔블에 구비되는 주행용 조작 장치에 포함되는 파일럿 밸브를, 평탄 형상으로 형성된 운전석 플로어, 즉 플로어 플레이트에 장착한 구성으로 되어 있다.
일본 특허 공개 제2011-64064호 공보
상기 서술한 종래 기술은, 평탄 형상으로 형성된 플로어 플레이트에 파일럿 밸브를 장착한 구성으로 되어 있기 때문에, 플로어 플레이트로부터 상방으로 돌출되는 파일럿 밸브의 부분의 높이 치수가 높아진다. 이것에 의해, 운전석 전측에 형성되는 주행용 조작 장치의 조작 공간이 좁아지는 경향이 있어, 운전석에 앉은 오퍼레이터에 대하여 압박감을 주기 쉽다. 이는, 당해 파일럿 밸브가 구비되는 건설 기계가, 소형 기계로서 기계의 제작상, 주행용 조작 장치의 조작 공간의 크기에 제약을 받기 쉬운 미니 셔블 등에 있어서는 특히 현저하다.
본 발명은, 상기 서술한 종래 기술에 있어서의 실상으로부터 이루어진 것으로, 그 목적은, 운전석에 앉은 오퍼레이터에 대한 압박감을 경감시킬 수 있는 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조를 제공하는 것에 있다.
이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 주행체와, 이 주행체 상에 배치되는 선회체와, 이 선회체에 장착되는 작업 장치를 가지고, 상기 선회체에 형성되는 플로어 플레이트 위에 운전석을 가지며, 상기 운전석의 전방 위치에 파일럿 밸브를 포함하는 주행용 조작 장치를 가지는 건설 기계에 구비되고, 상기 주행용 조작 장치에 포함되는 파일럿 밸브를 상기 플로어 플레이트에 장착하도록 한 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조에 있어서, 상기 플로어 플레이트에, 상기 파일럿 밸브의 외각(外殼)을 형성하는 케이싱의 삽입이 가능한 구멍을 바닥부에 가지는 오목부를 형성하고, 상기 오목부의 상기 구멍에 상기 파일럿 밸브의 상기 케이싱을 삽입시킨 상태에서, 상기 오목부의 바닥부에 상기 파일럿 밸브의 상기 케이싱을 장착함과 함께, 상기 오목부의 상기 구멍에 상기 파일럿 밸브의 상기 케이싱을 삽입시켰을 때 상기 케이싱의 주위에 생기는 간극을 시일하는 매트 형상 시일 부재를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같이 구성한 본 발명은, 플로어 플레이트의 오목부의 바닥부에 파일럿 밸브의 케이싱을 장착하도록 했기 때문에, 플로어 플레이트의 상면으로부터 돌출되는 파일럿 밸브의 상면이 낮아지도록, 파일럿 밸브의 케이싱을 플로어 플레이트에 장착할 수 있다. 또, 이처럼 플로어 플레이트에 오목부를 형성한 것에 의해, 이 오목부를 통하여 파일럿 밸브 내로의 이토(泥土)나 흙탕물 등의 오염물의 침입이 우려되지만, 이 점에 대해서는, 파일럿 밸브의 케이싱의 주위에 생기는 간극을 시일하는 매트 형상 시일 부재에 의해, 이토나 흙탕물 등의 오염물의 파일럿 밸브 내로의 침입을 저지할 수 있다.
또 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 매트 형상 시일 부재는, 고무제의 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다. 이처럼 구성한 본 발명은, 매트 형상 시일 부재의 탄성을 이용하여, 이 매트 형상 시일 부재를 휘게 하여 플로어 플레이트의 오목부에 용이하게 착탈시킬 수 있다.
또 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 매트 형상 시일 부재는, 서로 분할 형성되어 상기 파일럿 밸브의 상기 케이싱을 사이에 두도록 배치되는 제1 분할 부재와 제2 분할 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다. 이처럼 구성한 본 발명은, 매트 형상 시일 부재가 제1 분할 부재와 제2 분할 부재로 분할 형성되어, 서로 분리되어 있으므로, 매트 형상 시일 부재를 파일럿 밸브의 주위에 배치시키는 작업을 용이하게 행할 수 있다.
또 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 매트 형상 시일 부재의 하측 부분에 돌기부를 가지고, 상기 오목부의 상기 바닥부에 상기 돌기부가 감입되는 구멍부를 가지는 것을 특징으로 하고 있다. 이처럼 구성한 본 발명은, 매트 형상 시일 부재의 돌기부를 플로어 플레이트의 오목부의 바닥부의 구멍부에 감입시킴으로써, 매트 형상 시일 부재를 오목부 내에 용이하게 위치 결정시킬 수 있고, 또한 플로어 플레이트의 오목부에 장착시킨 매트 형상 시일 부재를 오목부에 대하여 위치 어긋남 없이 안정적으로 유지할 수 있다.
또 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 매트 형상 시일 부재를, 그 상면이, 상기 플로어 플레이트의 상면과 대략 동일면을 형성하도록, 또한, 상기 플로어 플레이트의 상면 이상의 높이가 되도록, 상기 오목부에 장착한 것을 특징으로 하고 있다. 이처럼 구성한 본 발명은, 매트 형상 시일 부재를 플로어 플레이트와 대략 동일면에, 또한 플로어 플레이트의 상면 이상의 높이가 되도록 오목부에 장착하기 때문에, 이토나 흙탕물 등의 오염물이 오목부로 흘러들어 오기 어려워, 이 오염물의 파일럿 밸브 내로의 침입을 확실하게 저지할 수 있다.
본 발명은, 플로어 플레이트에 형성한 오목부에 파일럿 밸브를 장착하도록 했기 때문에, 플로어 플레이트로부터 돌출되는 파일럿 밸브의 부분을 종래 보다 낮게 할 수 있어, 운전석에 앉은 오퍼레이터가 종래 받기 쉬웠던 한정된 조작 공간 내에 있어서 생기는 압박감을 경감시킬 수 있다. 이것에 의해 종래보다 쾌적한 조작성을 확보할 수 있다. 또 본 발명은, 파일럿 밸브의 주위의 간극을 시일하는 매트 형상 시일 부재에 의해, 이토나 흙탕물 등의 오염물의 파일럿 밸브 내로의 침입을 저지할 수 있어, 파일럿 밸브의 양호한 성능의 유지, 및 우수한 내구성의 확보도 함께 실현시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 관련된 파일럿 밸브 장착 구조의 일 실시 형태가 구비되는 건설 기계의 일례로서 든 미니 셔블을 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 미니 셔블에 구비되는 운전석의 배설(配設) 부분을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 나타내는 상태로부터 조작 페달 등을 제외한 주요부 확대 사시도이다.
도 4는 도 3에 나타내는 지점을 다른 각도로부터 본 사시도이다.
도 5는 조작 페달의 밟음 조작과 파일럿 밸브의 케이싱의 높이의 관계를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 실시 형태에 구비되는 매트 형상 시일 부재를 나타내는 도면이며, (a)도는 표면측으로부터 본 사시도, (b)도는 이면측으로부터 본 사시도이다.
도 7은 본 실시 형태에 구비되는 매트 형상 시일 부재와 플로어 플레이트의 장착 관계를 나타내는 도면이며, (a)도는 매트 형상 시일 부재를 플로어 플레이트에 장착하기 전의 상태를 나타내는 사시도, (b)도는 매트 형상 시일 부재를 플로어 플레이트에 장착했을 때의 상태를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 4에 나타내는 상태로부터 매트 형상 시일 부재를 제외한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 실시 형태에 구비되는 매트 형상 시일 부재를 제외한 플로어 플레이트의 부분을 나타내는 평면도이다.
도 10은 도 9의 A 단면 확대도이다.
도 11은 도 9의 B 단면 확대도이다.
도 12는 도 10에 나타내는 상태에 있어서 본 실시 형태에 관련된 매트 형상 시일 부재를 장착시킨 주요부측 단면도이다.
이하, 본 발명에 관련된 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.
본 발명에 관련된 파일럿 밸브 장착 구조가 구비되는 건설 기계는, 예를 들면 소형 기계를 구성하고, 운전실 내에 배치되는 조작 장치의 조작 공간이 비교적 좁은 미니 셔블이다. 이 미니 셔블은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 주행체(1)와, 이 주행체(1)의 위에 배치되는 선회체(2)와, 이 선회체(2)에 장착되어, 상하 방향으로 회전 운동 가능한 작업 장치(3)를 가지고 있다. 작업 장치(3)는, 선회체(2)에 장착되는 붐(4)과, 이 붐(4)의 선단에 장착되는 아암(5)과, 이 아암(5)의 선단에 장착되는 버킷(6)을 포함하고 있다. 선회체(2)에는 운전실(7)과, 중량 밸런스를 확보하는 카운터 웨이트(8)가 배치되어 있다. 또, 운전실(7)과 카운터 웨이트(8)의 사이에는, 엔진, 유압 펌프 등이 수용되는 기계실(9)이 배치되어 있다. 운전실(7) 내에는, 오퍼레이터가 착좌하는 운전석(10)이 배치되고, 이 운전석(10)의 전방 위치에, 도 2에 나타내는 바와 같이, 주행용의 조작 레버(16), 조작 페달(17), 및 파일럿 밸브(18)를 포함하는 주행용 조작 장치(11)가 배치되어 있다. 운전석(10)의 양측에는 작업용 조작 장치(10a, 10b)가 배치되어 있다.
본 실시 형태에 관련된 파일럿 밸브 장착 구조는, 도 7∼11 등에 나타내는 바와 같이, 운전실(7)의 플로어 플레이트(15)에, 파일럿 밸브(18)의 외각을 형성하는 케이싱(18a)의 삽입이 가능한 구멍(20b)을 바닥부(20a)에 가지는 오목부(20)를 형성하고 있다. 도 10, 11에 나타내는 바와 같이, 이 오목부(20)의 구멍(20b)에 파일럿 밸브(18)의 케이싱(18a)을 삽입시킨 상태에서, 오목부(20)의 바닥부(20a)에 파일럿 밸브(18)의 케이싱(18a)을 장착하고 있다.
또 본 실시 형태는, 도 3∼5, 12에 나타내는 바와 같이, 오목부(20)의 구멍(20b)에 파일럿 밸브(18)의 케이싱(18a)을 삽입시켰을 때 케이싱(18a)의 주위에 생기는 간극을 시일하는 매트 형상 시일 부재(21)를 구비하고 있다. 이 매트 형상 시일 부재(21)는, 예를 들면 고무제의 부재로 이루어져 있다. 또, 이 매트 형상 시일 부재(21)는, 도 4, 6에 나타내는 바와 같이, 서로 분할 형성되어 파일럿 밸브(18)의 케이싱(18a)을 사이에 두도록 배치되는 제1 분할 부재(21a)와 제2 분할 부재(21b)로 이루어져 있다.
이 매트 형상 시일 부재(21)는, 도 6의 (b)도, 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 하측 부분에 돌기부(22)를 가지고, 오목부(20)의 바닥부(20a)에 돌기부(22)가 감입되는 구멍부(23)를 가지고 있다. 또, 도 5에 나타내는 바와 같이, 매트 형상 시일 부재(21)를, 그 상면이, 플로어 플레이트(15)의 상면과 대략 동일면을 형성하도록, 또한, 플로어 플레이트(15)의 상면 이상의 높이가 되도록, 오목부(20)에 장착되어 있다.
또한, 플로어 플레이트(15)의 오목부(20)에 장착되는 파일럿 밸브(18)의 장착 높이는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 플로어 플레이트(15)로부터 파일럿 밸브(18)의 케이싱(18a)의 상면까지의 높이 위치가, 운전석(10)에 앉은 오퍼레이터가 조작 페달(17)을 밟았을 때, 오퍼레이터의 신발(30)의 뒷축(30a)이 플로어 플레이트(15)에 접촉하지 않는 범위 내에 있어서의 비교적 낮은 높이 위치(H)에 설정되어 있다. 이 높이 위치(H)는, 예를 들면 20mm 전후로 되어 있다.
본 실시 형태에 관련된 파일럿 밸브 장착 구조가 구비되는 미니 셔블에 있어서는, 운전석(10)에 앉은 오퍼레이터가 도 2에 시(示)작업용 조작 장치(10a, 10b)를 조작함으로써, 선회체(2)를 선회시키거나, 또는 작업 장치(3)를 상하 방향으로 회전 운동시켜, 버킷(6)을 통하여 토사의 굴삭 작업 등을 행할 수 있다. 또, 운전석(10)에 앉은 오퍼레이터가, 주행용 조작 장치(11)의 조작 레버(16)를 조작함으로써, 또는 조작 페달(17)을 신발로 밟음으로써 파일럿 밸브(18)가 작동하여 도시 생략한 주행용 방향 제어 밸브가 전환되고, 기계실(9)에 수용된 유압펌프로부터의 압유가 주행용 방향 제어 밸브를 통하여 좌우 주행 모터에 공급되어 주행체(1)를 주행시킬 수 있다.
상기 서술한 바와 같이 구성한 본 실시 형태에 관련된 파일럿 밸브 장착 구조는, 플로어 플레이트(15)의 오목부(20)의 바닥부(20a)에 파일럿 밸브(18)의 케이싱(18a)을 장착하도록 하였기 때문에, 플로어 플레이트(15)의 상면으로부터 돌출되는 파일럿 밸브(18)의 상면이 낮아지도록, 파일럿 밸브(18)의 케이싱(18a)을 플로어 플레이트(15)에 장착할 수 있다. 이것에 의해 운전석(10)에 앉은 오퍼레이터가 받기 쉬운 한정된 좁은 조작 공간 내에 있어서 생기는 압박감을 경감시킬 수 있어, 쾌적한 조작성을 확보할 수 있다.
또, 플로어 플레이트(15)에 오목부(20)를 형성함으로써, 이 오목부(20)를 통하여 파일럿 밸브(18) 내로 예를 들면 오퍼레이터의 신발에 부착된 이토나, 이토를 씻어 버렸을 때 생기는 흙탕물 등의 오염물이 침입되는 것이 우려되지만, 이 점에 대해서는, 파일럿 밸브(18)의 케이싱(18a)의 주위에 생기는 간극을 시일하는 매트 형상 시일 부재(21)에 의해, 이토나 흙탕물 등의 오염물의 파일럿 밸브(18) 내로의 침입을 저지할 수 있다.
또 본 실시 형태는, 매트 형상 시일 부재(21)가 고무제의 부재로 이루어지므로, 이 매트 형상 시일 부재(21)의 탄성을 이용하여, 이 매트 형상 시일 부재(21)를 휘게 하여 플로어 플레이트(15)의 오목부(20)에 용이하게 착탈시킬 수 있다.
또 본 실시 형태는, 매트 형상 시일 부재(21)가 제1 분할 부재(21a)와 제2 분할 부재(21b)로 분할 형성되고, 서로 분리되어 있으므로, 매트 형상 시일 부재(21)를 파일럿 밸브(18)의 케이싱(18a)의 주위에 배치시키는 작업을 용이하게 행할 수 있다.
또 본 실시 형태는, 매트 형상 시일 부재(21)의 돌기부(22)를 플로어 플레이트(15)의 구멍부(23)에 감입시킴으로써, 매트 형상 시일 부재(21)를 오목부(20) 내에 있어서 용이하게 위치 결정할 수 있고, 또한 플로어 플레이트(15)의 오목부(20)에 장착시킨 매트 형상 시일 부재(21)를 오목부(20)에 대하여 위치 어긋남 없이 안정적으로 유지할 수 있다.
또 본 실시 형태는, 매트 형상 시일 부재(21)를, 그 상면이, 플로어 플레이트(15)의 상면과 대략 동일면을 형성하도록, 또한, 플로어 플레이트(15)의 상면 이상의 높이가 되도록, 오목부(20)에 장착하도록 되어 있기 때문에, 이토나 흙탕물 등의 오염물이 오목부(20)로 흘러들어 오기 어려워, 이 오염물의 파일럿 밸브(18) 내로의 침입을 확실하게 저지할 수 있다.
1: 주행체 2: 선회체
3: 작업 장치 10: 운전석
11: 주행용 조작 장치 15: 플로어 플레이트
18: 파일럿 밸브 18a: 케이싱
20: 오목부 20a: 바닥부
20b: 구멍 21: 매트 형상 시일 부재
21a: 제1 분할 부재 21b: 제2 분할 부재
21c: 구멍 22: 돌기부
23: 구멍부

Claims (5)

  1. 주행체와, 이 주행체의 위에 배치되는 선회체와, 이 선회체에 장착되는 작업 장치를 가지고, 상기 선회체에 형성되는 플로어 플레이트 위에 운전석을 가지며, 상기 운전석의 전방 위치에 파일럿 밸브를 포함하는 주행용 조작 장치를 가지는 건설 기계에 구비되고,
    상기 주행용 조작 장치에 포함되는 파일럿 밸브를 상기 플로어 플레이트에 장착하도록 한 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조에 있어서,
    상기 플로어 플레이트에, 상기 파일럿 밸브의 외각을 형성하는 케이싱의 삽입이 가능한 구멍을 바닥부에 가지는 오목부를 형성하고,
    상기 오목부의 상기 구멍에 상기 파일럿 밸브의 상기 케이싱을 삽입시킨 상태에서, 상기 오목부의 바닥부에 상기 파일럿 밸브의 상기 케이싱을 장착함과 함께,
    상기 오목부의 상기 구멍에 상기 파일럿 밸브의 상기 케이싱을 삽입시켰을 때 상기 케이싱의 주위에 생기는 간극을 시일하는 매트 형상 시일 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 매트 형상 시일 부재는, 고무제의 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 매트 형상 시일 부재는, 서로 분할 형성되어 상기 파일럿 밸브의 상기 케이싱을 사이에 두도록 배치되는 제1 분할 부재와 제2 분할 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 매트 형상 시일 부재의 하측 부분에 돌기부를 가지고, 상기 오목부의 상기 바닥부에 상기 돌기부가 감입되는 구멍부를 가지는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 매트 형상 시일 부재를, 그 상면이, 상기 플로어 플레이트의 상면과 대략 동일면을 형성하도록, 또한, 상기 플로어 플레이트의 상면 이상의 높이가 되도록, 상기 오목부에 장착한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조.
KR1020147018888A 2011-12-21 2012-10-02 건설 기계의 파일럿 밸브 장착 구조 KR20140113670A (ko)

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