JP5180248B2 - 油圧配管の支持構造及びこれを備えた作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、複数の油圧アクチュエータを有する作業機械に関するものである。

従来から、前記作業機械として、例えば特許文献１に示されるように、フロアプレート上に設けられた運転席と、運転席の左右両側に設けられた一対の操作レバーと、これら操作レバーに対する入力操作に応じて複数の油圧アクチュエータに対するパイロット圧を生じさせる左右一対のリモコン弁と、これらリモコン弁から延びるポンプ側配管及びタンク側配管と、各リモコン弁のポンプ側配管同士及びタンク側配管同士を合流させる合流配管とを有する油圧ショベルが知られている。

特許文献１の油圧ショベルでは、各リモコン弁にそれぞれ接続された合流配管が油圧ポンプ及びタンクに接続されるとともに、この合流配管がフロアプレートの下面に固定されている。

特開２００７−２６２６９０号公報

しかしながら、特許文献１の油圧ショベルでは、合流配管がフロアプレートの下面に固定されているため、当該合流配管内を流通する作動油の脈動が振動としてフロアプレートを伝わり、当該フロアプレート上に設けられた運転席に着座するオペレータに対する騒音になるという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、合流配管内の作動油の脈動に起因してオペレータに伝わる騒音を低減することができる配管の支持構造及びこれを備えた作業機械を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータを有する作業機械における油圧配管の支持構造であって、上下に貫通する左右一対の貫通孔を有するフロアプレートと、前記フロアプレート上に設けられた運転席と、前記運転席の左右両側に設けられた一対の操作レバーと、前記各操作レバーに対する入力操作に応じて前記複数の油圧アクチュエータに対するパイロット圧を生じさせる左右一対の操作弁と、前記各操作弁からそれぞれ延びるとともに前記貫通孔を通してフロアプレートの下に導かれる左右一対のポンプ側配管と、前記各操作弁からそれぞれ延びるとともに前記貫通孔を通してフロアプレートの下に導かれる左右一対のタンク側配管と、前記貫通孔を通して前記フロアプレートの下に導かれた前記各ポンプ側配管同士及び各タンク側配管同士を合流させる合流配管と、左右方向に延びるとともに前記フロアプレートの下面に固定された第一補強梁とを備え、前記合流配管は、前記フロアプレートと非接触の状態で前記第一補強梁に固定されていることを特徴とする油圧配管の支持構造を提供する。

本発明によれば、フロアプレートの下面に固定された第一補強梁に対し、フロアプレートと非接触の状態で合流配管が固定されているため、当該合流配管内の作動油の脈動に起因してオペレータに伝わる騒音を抑制することができる。具体的に、本発明では、左右方向に延びる第一補強梁が設けられているので当該第一補強梁の剛性によってフロアプレートの振動を抑えることができるとともに、合流配管が第一補強梁を介して間接的にフロアプレートに固定されているので合流配管からフロアプレートに伝わる振動を低減することができる。したがって、本発明によれば、合流配管からフロアプレートに伝わる振動を第一補強梁により軽減することができるだけでなく、合流配管からフロアプレートに振動が伝達した場合であっても第一補強梁の剛性によってフロアプレートの振動を抑制することができるので、合流配管内の作動油の脈動に起因してオペレータに伝わる騒音を抑制することができる。

前記油圧配管の支持構造において、前記第一補強梁の少なくとも一部は、上から見たときに前記フロアプレートのうちの前記運転席が支持されている範囲と重なる位置に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、フロアプレートを効果的に補強しながら、オペレータに伝わる騒音も有効に低減することができる。具体的に、フロアプレートに生じる振動としては、オペレータがフロアプレートの揺れとして実感する比較的低い周波数の振動（以下、低周波振動と称す）と、オペレータが騒音として感じる比較的高い周波数の振動（以下、高周波振動と称す）とが存在する。ここで、フロアプレート上に運転席のような重量物が設けられていると、当該運転席の重量に起因して前記低周波振動の振幅が大きくなり、オペレータが感じる揺れが大きくなるが、前記構成のように、運転席の支持範囲の少なくとも一部に重なるように第一補強梁を配置することにより、当該第一補強梁の剛性によってフロアプレートに生じる低周波振動を低減することができる。さらに、前記構成では、上述のように運転席の支持位置と重なる位置に配置された第一補強梁に対し、前記高周波振動の発生源となり得る前記合流配管が設けられているため、運転席の持つ重量によって合流配管からの高周波振動を低減することができる。したがって、この構成によれば、低周波振動を低減してフロアプレートを効果的に補強しながら、高周波振動を低減してオペレータに伝わる騒音も有効に低減することができる。

前記油圧配管の支持構造において、前記各貫通孔は、前記運転席と左右に並ぶ位置又はそれよりも後側に形成されており、前記運転席よりも前側で左右方向に延びるとともに前記フロアプレートの下面に固定された第二補強梁をさらに備えていることが好ましい。

この構成によれば、運転席よりも前側に第二補強梁が設けられていることにより、運転席下の範囲だけでなく運転席の前側、つまり、オペレータの足元におけるフロアプレートの振動を抑制することができるので、オペレータに伝わる騒音をより効果的に低減することができる。しかも、合流配管は、第二補強梁よりも各貫通孔に近い後ろ側に設けられた第一補強梁に固定されるため、第二補強梁に合流配管を固定する場合と比較して、合流配管から各貫通孔を経由して各操作弁に接続されるポンプ側配管及びタンク側配管を短くすることができる。したがって、前記構成によれば、ポンプ側配管及びタンク側配管を短くしながらオペレータに伝わる騒音を効果的に低減することができる。

前記油圧配管の支持構造において、前記第一補強梁は、左右方向に延びる本体部と、この本体部上に立設された前後一対の脚部とを有し、前記本体部と前記フロアプレートとの間に間隙が形成されるように前記各脚部の上端部が前記フロアプレートの下面に溶接されており、前記本体部には、当該本体部に対して下からボルトを螺合可能な雌ねじ部が形成され、前記合流配管は、前記本体部の雌ねじ部に螺合されたボルトによって前記第一補強梁に固定されていることが好ましい。

この構成によれば、フロアプレートと本体部との間隙を利用して雌ねじ部を形成することにより、第一補強梁とフロアプレートとを溶接により固定するとともにこの第一補強梁に対してボルトによって合流配管を固定することができるので、フロアプレートに特別な加工を施すことなく、合流配管を固定することができる。

前記油圧配管の支持構造において、前記フロアプレートの下面には、前記第一補強梁が固定された前記フロアプレートの固有振動モードにおける振幅の腹となる位置を通過するように左右方向に延びる第三補強梁が固定されていることが好ましい。

この構成によれば、前記第一補強梁が固定されたフロアプレートにおける振幅が大きくなる部分に第三補強梁が設けられているため、この第三補強梁の剛性によってフロアプレートに生じる振動をより有効に低減させることができる。

また、本発明は、前記油圧配管の支持構造と、前記合流配管と接続される油圧ポンプ及びタンクとを備えていることを特徴とする作業機械を提供する。

本発明によれば、合流配管内の作動油の脈動に起因してオペレータに伝わる騒音を低減することができる。

本発明の実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。 図１の油圧ショベルの旋回フレームの一部を拡大して示す斜視図である。 図２の旋回フレーム上に設けられたフロアプレートの底面図である。 図３のフロアプレート上に設けられた運転席を示す左側面図である。 図３のフロアプレートの左側面図と、後補強梁が設けられていない状態のフロアプレートの固有振動モードの振幅とを示す概念図である。 図１の油圧ショベルに設けられた油圧系統の一部を示す回路図である。 図６の合流配管の全体構成を示す底面図である。 図７のVIII−VIII線断面図である。 （ａ）は、図８のIXa−IXa線断面図であり、（ｂ）は、図８のIXb−IXb線断面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。なお、図１のキャビン６の乗員から見た上下左右方向を用いて以下説明する。

図１を参照して、作業機械の一例としての油圧ショベル１は、クローラ２ａを有する自走式の下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、この上部旋回体３の旋回フレーム４上に設けられた作業アタッチメント５及びキャビン６と、油圧系統１４（図６参照）とを備えている。

作業アタッチメント５は、旋回フレーム４に対して水平方向の軸回りに起伏可能に設けられたブーム７と、このブーム７の先端部に対して水平方向の軸回りに揺動可能に設けられたアーム８と、このアーム８の先端部に対して水平方向の軸回りに回動可能に取り付けられたバケット９とを有している。ブーム７は、ブームシリンダ１０の伸縮に応じて起伏し、アーム８は、アームシリンダ１１の伸縮に応じてブーム７に対して揺動し、バケット９は、バケットシリンダ１２の伸縮に応じてアーム８に対して回動する。

図２は、図１の油圧ショベルの旋回フレームの一部を拡大して示す斜視図である。

図２を参照して、旋回フレーム４上の左前位置には、前記キャビン６のフロアプレートを取り付けるための部分が設けられている。具体的に、旋回フレーム４上には、左右方向に延びる前後一対の台座４ａ及び台座４ｂが立設されている。これら台座４ａ、４ｂは、それぞれ同様の左右長さを有しており、各台座４ａ、４ｂの左右端部には、フロアプレート１５（図３参照）を防振しながら支持するためのマウント（図示せず）を取り付けるためのマウント取付部Ｍ１〜Ｍ４が設けられている。

図３は、図２の旋回フレーム上に設けられたフロアプレート１５の底面図である。

図３を参照して、フロアプレート１５は、左右の縁部が下に９０°の角度で折り曲げられて正面視でコの字形とされ、平面視で略長方形の体をなす金属板からなる。このフロアプレート１５の四隅は、前記旋回フレーム上に設けられたマウント（図３ではマウント取付部Ｍ１〜Ｍ４を示す）によって下から支持されている。また、フロアプレート１５には、後述する油圧配管（図２の配管Ｐ１、Ｐ２、Ｔ１、Ｔ２、Ａ１〜Ａ４）をフロアプレート１５の下に導くために上下に貫通する左右一対の貫通孔３２ａ及び貫通孔３２ｂが設けられている。右側の貫通孔３２ａは、後述する運転席３５を保持するシートスタンド３７（図４参照）の配設位置の後部で当該配設位置の右側に並んで設けられ、左側の貫通孔３２ｂは、シートスタンド３７の配設位置の左側で当該配設位置から少し後ろにはみ出した位置（貫通孔３２ｂよりも後ろ）に設けられている。

さらに、フロアプレート１５は、シートスタンド３７よりも前側に設けられた前補強梁（第二補強梁）１５ａと、上から見てシートスタンド３７が支持されている範囲（運転席が支持されている範囲内）と重なる位置に設けられた中補強梁（第一補強梁）１５ｂと、シートスタンド３７よりも後ろ側に設けられた後補強梁（第三補強梁）１５ｃとを備えている。

各補強梁１５ａ〜１５ｃは、これらが有する剛性を利用してフロアプレート１５の振動を抑制するためのものである。具体的に、前補強梁１５ａは、シートスタンド３７の前に設けられていることにより、運転席３５（図４参照）に着座するオペレータの足元におけるフロアプレート１５の振動を抑制して、当該オペレータに伝わる騒音を低減するのに寄与する。中補強梁１５ｂは、フロアプレート１５のうち運転席３５の重量に起因して振動に対して不利となる（振幅が大きくなる）運転席３５の支持範囲と重なる位置に設けられているより、当該中補強梁１５ｂの剛性によってフロアプレート１５の振動に対する強度を向上するのに寄与する。さらに、中補強梁１５ｂは、シートスタンド３７の下に設けられていることにより、フロアプレート１５から運転席３５に直接伝わる振動を抑制して、オペレータに伝わる騒音を低減するのに寄与する。後補強梁１５ｃは、図５に示すように、前記中補強梁１５ｂが固定されたフロアプレート１５において特に振動が大きくなる位置に設けられていることにより、フロアプレート１５の振動をより有効に抑制する。図５は、図３のフロアプレート１５の左側面図と、後補強梁１５ｃが設けられていない状態のフロアプレート１５の固有振動モードの振幅とを示す概念図である。なお、符号Ｍ０は、フロアプレート１５を支持するマウントを意味する。図５に示すように、前補強梁１５ａ及び中補強梁１５ｂが設けられている位置及びその前後近傍の範囲については、固有振動モードの振幅が比較的小さくなっているのに対し、中補強梁１５ｂよりも後のマウントＭ０の近傍位置において固有振動モードの振幅が大きくなっている。本実施形態では、前記固有振動モードの振幅が最大となる位置Ｐｋを通る位置に後補強梁１５ｃが設けられているので、当該後補強梁１５ｃの剛性を利用してフロアプレート１５の振動を有効に抑制することができる。

各補強梁１５ａ〜１５ｃの具体的構成は、それぞれ同様であるため、中補強梁１５ｂを例に挙げて図８を参照して説明する。中補強梁１５ｂは、フロアプレート１５と略平行する本体部３３と、この本体部３３の前後の縁部が上に９０°の角度で折り曲げられて形成された前後一対の脚部３４とを有する左右方向に延びる金属板からなる。この中補強梁１５ｂは、本体部３３とフロアプレート１５の下面との間に間隙が形成されるように、各脚部３４の上端部がフロアプレート１５の下面に対して突き合わせ溶接されている。また、前補強梁１５ａ及び後補強梁１５ｃが有しない構成として、中補強梁１５ｂは、前記本体部３３を上下に貫通する３つの孔３３ａ（図３参照）と、これら孔３３ａと同心に配置された雌ねじ部を有する３つのナットＮとを備えている。これらのナットＮは、本体部３３とフロアプレート１５との間で本体部３３の上面に溶接等の手段によって固定されている。

図４は、図３のフロアプレート１５上に設けられた運転席を示す左側面図である。

図３及び図４を参照して、キャビン６は、前記フロアプレート１５の前後及び左右の略中央位置に設けられたシートスタンド３７と、このシートスタンド３７上に設けられた運転席３５と、この運転席３５の左右両側に設けられた操作レバー３６とを備えている。各操作レバー３６は、後述するリモコン弁１６、１７によるパイロット圧を調整するためのものである。前記シートスタンド３７は、中空の箱状に形成されている。

図６は、図１の油圧ショベルに設けられた油圧系統の一部を示す回路図である。

図６を参照して、油圧系統１４は、パイロットポンプ２２から吐出された作動油をリモコン弁（操作弁）１６、１７介して前記ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１及びバケットシリンダ１２等の油圧アクチュエータのパイロットポートに供給する一方、この油圧アクチュエータのパイロットポートから導出された作動油をタンク２３に回収するようになっている。

具体的に、油圧系統１４は、パイロットポンプ２２に接続された配管Ｐ０と、この配管Ｐ０から分岐する配管Ｐ１及び配管Ｐ２と、これら配管Ｐ１、Ｐ２に接続されるリモコン弁１６、１７と、タンク２３に接続された配管Ｔ０と、この配管Ｔ０から分岐して各リモコン弁１６、１７に接続する配管Ｔ１及び配管Ｔ２と、前記配管Ｐ１、Ｐ２を配管Ｐ０に合流させるとともに前記配管Ｔ１、Ｔ２を配管Ｔ０に合流させる合流配管２４と、リモコン弁１６と油圧アクチュエータのパイロットポートとを接続する配管Ａ１及び配管Ａ２と、リモコン弁１７と油圧アクチュエータのパイロットポートとを接続する配管Ａ３及び配管Ａ４とを備えている。

リモコン弁１６は、パイロット弁１８及びパイロット弁１９を有し、リモコン弁１７は、パイロット弁２０及びパイロット弁２１を有する。そして、前記操作レバー３６を傾動操作することにより、当該傾動操作の向き及び操作量に応じて各パイロット弁１８〜２１の開度が調整される。なお、図６では、操作レバー３６と油圧アクチュエータのパイロットポートとを接続する配管として、各操作レバー３６ごとに２本（Ａ１及びＡ２と、Ａ３及びＡ４）を図示しているが、実際には右側の操作レバー３６により旋回動作及びアーム曲げ動作が行われ、左側の操作レバー３６によりブーム起伏動作及びバケット揺動動作が行われるため、油圧アクチュエータのパイロットポートに接続する配管としては各操作レバー３６ごとに４本設けられている。また、配管の数に対応して、各操作レバー３６ごとにパイロット弁も４つずつ設けられている。

図７は、図６の合流配管２４の全体構成を示す底面図である。図８は、図７のVIII−VIII線断面図である。図９の（ａ）は、図８のIXa−IXa線断面図であり、図９の（ｂ）は、図８のIXb−IXb線断面図である。

図３及び図７〜図９を参照して、合流配管２４は、前記フロアプレート１５の中補強梁１５ｂの左右略中央位置で、フロアプレート１５とは非接触の状態で中補強梁１５ｂの本体部３３の下面に固定されている。具体的に、合流配管２４は、中補強梁１５ｂの本体部３３に固定されるベースプレート２５と、このベースプレート２５の下面に設けられた配管本体２６とを備えている。ベースプレート２５は、略長方形の金属板からなる。このベースプレート２５には、その前部で左右に並ぶ一対の挿通孔２５ａ及び挿通孔２５ｂと、この挿通孔２５ｂの後ろに設けられた挿通孔２５ｃとが上下に貫通して設けられている。これら挿通孔２５ａ〜２５ｃは、前記中補強梁１５ｂの孔３３ａの形成位置に対応して設けられ、前記ボルトＢを挿通可能な大きさとされている。配管本体２６は、ベースプレート２５上に立設された支柱部２９と、この支柱部２９から同一平面上で前後左右にそれぞれ突出するポンプ側接続部２７ａ〜２７ｄと、これらポンプ側接続部２７ａ〜２７ｄよりも上の位置で支柱部２９から同一平面上で前後左右にそれぞれ突出するタンク側接続部２８ａ〜２８ｄとを備えている。そして、図８に示すように、ワッシャＷを挟んで下から挿入された３本のボルトＢを前記各ナットＮに螺合することによって、合流配管２４が中補強梁１５ｂ（本体部３３）の下面に固定される。この状態において、ポンプ側接続部２７ｂ、２７ｃ及びタンク側接続部２８ｂ、２８ｃは、中補強梁１５ｂから後方に少しはみ出た位置で左右反対向きに配置され、ポンプ側接続部２７ｄ及びタンク側接続部２８ｄは、中補強梁１５ｂよりも後ろの位置で後向きに配置される。

そして、ポンプ側接続部２７ｄには配管Ｐ０が接続され、ポンプ側接続部２７ｂには配管Ｐ１が接続され、ポンプ側接続部２７ｃには配管Ｐ２が接続される。各配管Ｐ０〜Ｐ２は、各ポンプ側接続部２７ａ〜２７ｄ内を繋ぐ連通路３０（図９の（ａ）参照）によって互いに連通する。一方、タンク側接続部２８ｄには配管Ｔ０が接続され、タンク側接続部２８ｂには配管Ｔ１が接続され、タンク側接続部２８ｃには配管Ｔ２が接続されている。各配管Ｔ０〜Ｔ２は、各タンク側接続部２８ａ〜２８ｄ内を繋ぐ連通路３１（図９の（ｂ）参照）によって互いに連通する。なお、本実施形態では、前側のポンプ側接続部２７ａ及びタンク側接続部２８ａは盲栓により閉じられている。

以下、図２〜図４及び図８を参照して、油圧配管の配索形態について説明する。

運転席３５の右側に設けられたリモコン弁１６に接続された配管Ｐ１、Ｔ１、Ａ１、Ａ２は、フロアプレート１５に形成された貫通孔３２ａを通してフロアプレート１５の下に導かれる。そして、配管Ｐ１は、合流配管２４のポンプ側接続部２７ｂに接続される。また、配管Ｔ１は、合流配管２４のタンク側接続部２８ｂに接続される。残りの配管Ａ１、Ａ２は、図２に示すようにキャビン６の後ろに導かれる。

一方、運転席３５の左側に設けられたリモコン弁１７に接続された配管Ｐ２、Ｔ２、Ａ３、Ａ４は、フロアプレート１５に形成された貫通孔３２ａを通してフロアプレート１５の下に導かれる。そして、配管Ｐ２は、合流配管２４のポンプ側接続部２７ｃに接続される。また、配管Ｔ２は、合流配管２４のタンク側接続部２８ｃに接続される。残りの配管Ａ３、Ａ４は、図２に示すようにキャビン６の後ろに導かれる。

そして、ポンプ側接続部２７ｂ、２７ｂと連通するポンプ側接続部２７ｄは、キャビン６の後ろに配設されたパイロットポンプ２２（図６参照）と配管Ｐ０を介して接続される。また、タンク側接続部２８ｂ、２８ｃと連通するタンク側接続部２８ｄは、キャビン６の後ろに配設されたタンク２３（図６参照）と配管Ｔ０を介して接続される。

このような油圧配管の配索形態において、本実施形態では、各配管Ｐ１、Ｐ２、Ｔ１、Ｔ２を合流するための合流配管２４が中補強梁１５ｂに固定されているので、中補強梁１５ｂの剛性によってフロアプレート１５の振動を抑制しつつ、合流配管２４とフロアプレート１５との間に中補強梁１５ｂが設けられていることにより合流配管２４からフロアプレート１５に伝わる振動を軽減することができる。

なお、本実施形態では、図３及び図７に示すように、ポンプ側接続部２７ｂ及び２７ｃとタンク側接続部２８ｂ及び２８ｃとが中補強梁１５ｂから後ろにはみ出た位置で、それぞれ左右外側に向けて配置されているため、当該接続部２７ｂ、２７ｃ、２８ｂ、２８ｃに接続される配管Ｐ０、Ｐ１、Ｔ０、Ｔ１の必要長を短くすることができる。また、パイロットポンプ２２と接続されるポンプ側接続部２７ｄ及びタンク２３と接続されるタンク側接続部２８ｄが後方に向けて配置されているため、キャビン６の後方に位置するパイロットポンプ２２及びタンク２３と合流配管２４との間の配管Ｐ０、Ｔ０（図６参照）の必要長を短くすることができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、フロアプレート１５の下面に固定された中補強梁１５ｂに対し、フロアプレート１５と非接触の状態で合流配管２４が固定されているため、当該合流配管２４内の作動油の脈動に起因してオペレータに伝わる騒音を抑制することができる。具体的に、前記実施形態では、左右方向に延びる中補強梁１５ｂが設けられているので当該中補強梁１５ｂの剛性によってフロアプレート１５の振動を抑えることができるとともに、合流配管２４が中補強梁１５ｂを介して間接的にフロアプレート１５に固定されているので合流配管２４からフロアプレート１５に伝わる振動を低減することができる。したがって、本実施形態によれば、合流配管２４からフロアプレート１５に伝わる振動を中補強梁１５ｂにより軽減することができるだけでなく、合流配管２４からフロアプレート１５に振動が伝達した場合であっても中補強梁１５ｂの剛性によってフロアプレート１５の振動を抑制することができるので、合流配管２４内の作動油の脈動に起因してオペレータに伝わる騒音を抑制することができる。

前記実施形態のように、上から見たときにフロアプレート１５のうちの運転席３５（シートスタンド３７）が支持されている範囲と重なる位置に中補強梁１５ｂが設けられている構成によれば、フロアプレート１５を効果的に補強しながら、オペレータに伝わる騒音も有効に低減することができる。具体的に、フロアプレート１５に生じる振動としては、オペレータがフロアプレート１５の揺れとして実感する比較的低い周波数の振動（以下、低周波振動と称す）と、オペレータが騒音として感じる比較的高い周波数の振動（以下、高周波振動と称す）とが存在する。ここで、フロアプレート１５上に運転席３５のような重量物が設けられていると、当該運転席３５（シートスタンド３７を含む）の重量に起因して前記低周波振動の振幅が大きくなり、オペレータが感じる揺れが大きくなるが、前記実施形態のように、運転席３５の支持範囲に重なるように中補強梁１５ｂを配置することにより、当該中補強梁１５ｂの剛性によってフロアプレート１５に生じる低周波振動を低減することができる。さらに、前記実施形態では、上述のように運転席３５の支持位置と重なる位置に配置された中補強梁１５ｂに対し、前記高周波振動の発生源となり得る前記合流配管２４が設けられているため、運転席３５の持つ重量によって合流配管２４からの高周波振動を低減することができる。したがって、前記実施形態によれば、低周波振動を低減してフロアプレート１５を効果的に補強しながら、高周波振動を低減してオペレータに伝わる騒音も有効に低減することができる。

さらに、前記実施形態では、合流配管２４上に設けられたシートスタンド３７が中空の箱状に形成されているため、このシートスタンド３７内の空間に合流配管２４からの高周波振動を閉じ込めることにより、当該高周波振動がオペレータに対して騒音として伝わるのを抑制することができるという効果もある。

また、図３に示すように、各貫通孔３２ａ、３２ｂがシートスタンド３７と左右に並ぶ位置又はそれよりも後ろ側に形成されており、前補強梁１５ａがシートスタンド３７よりも前側で左右方向に延びている構成によれば、シートスタンド３７（運転席３５）よりも前側に前補強梁１５ａが設けられていることにより、シートスタンド３７の下の範囲だけでなくシートスタンド３７（運転席３５）の前側、つまり、オペレータの足元におけるフロアプレート１５の振動を抑制することができるので、オペレータに伝わる騒音をより効果的に低減することができる。しかも、前記合流配管２４は、前補強梁１５ａよりも各貫通孔３２ａ、３２ｂに近い後ろ側に設けられた中補強梁１５ｂに固定されるため、前補強梁１５ａに合流配管２４を固定する場合と比較して、合流配管２４から各貫通孔３２ａ、３２ｂを経由して各リモコン弁１６、１７に接続されるポンプ側の配管Ｐ１、Ｐ２及びタンク側の配管Ｔ１、Ｔ２を短くすることができる。したがって、前記実施形態によれば、配管Ｐ１、Ｐ２、Ｔ１、Ｔ２を短くしながらオペレータに伝わる騒音を効果的に低減することができる。

前記実施形態のように、中補強梁１５ｂが本体部３３と前後一対の脚部３４とを有し、本体部３３とフロアプレート１５との間に間隙が形成されるように各脚部３４の上端部がフロアプレート１５の下面に突き合わせ溶接されているとともに本体部３３にナットＮが設けられた構成によれば、中補強梁１５ｂとフロアプレート１５とを溶接により固定するとともにこの中補強梁１５ｂに対してボルトＢによって合流配管２４を固定することができるので、フロアプレート１５に特別な加工を施すことなく、合流配管２４を固定することができる。

図５に示すように、中補強梁１５ｂが固定されたフロアプレート１５の固有振動モードにおける振幅が最も大きくなる部分Ｐｋに後補強梁１５ｃが設けられているため、この後補強梁１５ｃの剛性によってフロアプレート１５に生じる振動をより有効に低減することができる。

Ｂ ボルト
Ｍ１ マウント取付部
Ｎ ナット
Ｐ０〜Ｐ２ 配管
Ｔ０〜Ｔ２ 配管
１ 油圧ショベル（作業機械の一例）
１０ ブームシリンダ（油圧アクチュエータの一例）
１１ アームシリンダ（油圧アクチュエータの一例）
１２ バケットシリンダ（油圧アクチュエータの一例）
１５ フロアプレート
１５ａ 前補強梁（第二補強梁）
１５ｂ 中補強梁（第一補強梁）
１５ｃ 後補強梁（第三補強梁）
１６、１７ リモコン弁（操作弁）
２２ パイロットポンプ（油圧ポンプ）
２３ タンク
２４ 合流配管
３２ａ、３２ｂ 貫通孔
３３ 本体部
３４ 脚部
３５ 運転席
３６ 操作レバー
３７ シートスタンド

Claims (6)

1. 複数の油圧アクチュエータを有する作業機械における油圧配管の支持構造であって、
   上下に貫通する左右一対の貫通孔を有するフロアプレートと、
   前記フロアプレート上に設けられた運転席と、
   前記運転席の左右両側に設けられた一対の操作レバーと、
   前記各操作レバーに対する入力操作に応じて前記複数の油圧アクチュエータに対するパイロット圧を生じさせる左右一対の操作弁と、
   前記各操作弁からそれぞれ延びるとともに前記貫通孔を通してフロアプレートの下に導かれる左右一対のポンプ側配管と、
   前記各操作弁からそれぞれ延びるとともに前記貫通孔を通してフロアプレートの下に導かれる左右一対のタンク側配管と、
   前記貫通孔を通して前記フロアプレートの下に導かれた前記各ポンプ側配管同士及び各タンク側配管同士を合流させる合流配管と、
   左右方向に延びるとともに前記フロアプレートの下面に固定された第一補強梁とを備え、
   前記合流配管は、前記フロアプレートと非接触の状態で前記第一補強梁に固定されていることを特徴とする油圧配管の支持構造。
2. 前記第一補強梁の少なくとも一部は、上から見たときに前記フロアプレートのうちの前記運転席が支持されている範囲と重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧配管の支持構造。
3. 前記各貫通孔は、前記運転席と左右に並ぶ位置又はそれよりも後側に形成されており、
   前記運転席よりも前側で左右方向に延びるとともに前記フロアプレートの下面に固定された第二補強梁をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載の油圧配管の支持構造。
4. 前記第一補強梁は、左右方向に延びる本体部と、この本体部上に立設された前後一対の脚部とを有し、前記本体部と前記フロアプレートとの間に間隙が形成されるように前記各脚部の上端部が前記フロアプレートの下面に溶接されており、
   前記本体部には、当該本体部に対して下からボルトを螺合可能な雌ねじ部が形成され、
   前記合流配管は、前記本体部の雌ねじ部に螺合されたボルトによって前記第一補強梁に固定されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の油圧配管の支持構造。
5. 前記フロアプレートの下面には、前記第一補強梁が固定された前記フロアプレートの固有振動モードにおける振幅の腹となる位置を通過するように左右方向に延びる第三補強梁が固定されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の油圧配管の支持構造。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載の油圧配管の支持構造と、
   前記合流配管と接続される油圧ポンプ及びタンクとを備えていることを特徴とする作業機械。

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