CN109505319A - 挖掘机悬臂以及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于工程机械、特别是挖掘机的悬臂，其具有用于支承缸单元的至少两个支承板，所述支承板至少大部分彼此平行地在悬臂纵向上延伸，其中，支承板具有端侧的、向外向悬臂的侧棱边延伸的弯曲部。

Description

挖掘机悬臂以及挖掘机

技术领域

本发明涉及一种用于工程机械、特别是挖掘机的悬臂，其具有至少两个用于支承缸单元的支承板，所述支承板至少大部分彼此平行地在悬臂纵向上延伸。

背景技术

长期以来，从现有技术中已经已知不同的悬臂结构。同样已知用于安装线性执行器的可能的支承部位的构造方案，其中，根据结构，支承部位构造成两个平行延伸的支承板的形式。由于悬臂在执行器安装的区域中受到相对强的负荷，支承板通常设有附加的加强板和/或具有非常大的板厚度。但是，这种措施很昂贵并且导致不利地提高了悬臂总重量。

发明内容

本发明的目的在于，在用于这种类型的悬臂结构的支承部位的设计方案中寻求可行的技术方案。

该目的通过根据权利要求1所述的特征的悬臂实现。从属权利要求的主题是悬臂的有利的设计方案。在本发明的范围中，以广义的方式使用概念悬臂。其例如也包括所谓的风格。

根据本发明，对于这种类型的悬臂提出，一个或多个支承板实施成具有端侧的、向外向悬臂的侧棱边延伸的弯曲部。本发明不仅适用于具有仅仅一个支承板的悬臂实施方案而且适用于具有两个或更多个支承板的悬臂实施方案。出于简单性原因，以下始终根据具有两个支承板的实施方案描述本发明及其有利的实施方案，然而，以下解释同样适用于具有仅仅一个或多于两个支承板的悬臂实施方案。

在具有多个支承板的实施方案中，多个支承板因此在端部区段中不再平行，而是在支承板之间的距离变大。在支承板的端部区域中的、特别是在支承板的面对悬臂顶端的端部区域中的特殊的弯曲部有利于悬臂得到的机械刚性(特别是在布置支承板的区域中)，因为支承部位的力可更好地分配到悬臂中。由此，理想地可省去可能的加强板，而在现有技术中通常使用。此外，可减小支承板的板厚度。总地来说，根据本发明的结构允许显著的重量减小。在制造根据本发明的悬臂时更小的材料和时间成本有利于正向的成本节省。

根据本发明，至少一个支承板或两个支承板在端侧上引导到悬臂上侧的边缘处并且邻接悬臂表面与侧面形成的棱边。此外，在此规定，悬臂上侧在向外延伸的支承板的区域中变宽，也就是说整个悬臂轮廓在至少一个、确切地说邻接的支承板的区域中实施得更宽，从而支承板延长到在表面侧部件之间的原始轮廓之上并且定位在变宽的悬臂区域上、也就是说悬臂的侧向加宽部上。通过该结构，对支承板的端部的负荷更低。

根据优选的实施形式，一个或多个支承板可垂直地固定在悬臂上侧上。

悬臂可由后悬臂部件和前悬臂部件组成，后悬臂部件和前悬臂部件材料配合地组合成飞旋镖形的悬臂结构，然而原则上，本发明可用于任意悬臂结构。

可设想的是，多个支承板分别以相同的曲率半径向外延伸。然而同样可设想，单个的支承板设有不同的曲率半径。

一个或多个所提出的支承板用于支承用于操纵装配在悬臂处的附件和/或悬臂延长件的缸。补充地，相应的附件可具有对应的悬臂延长件，那么其中，对应的缸单元用于操纵该悬臂延长件。

此外优选的是，一个或多个支承板的弯曲部直接联接着支承板的栓容纳部。相应的支承板通常通过如下支承板构成，即，其在最宽的部位的区域中设置用于容纳支承栓的合适的孔。该支承板的宽度通常可在悬臂脚部的方向上连续减小。优选地，板宽度在悬臂顶端的方向上突然减小，那么，在宽度中减小的支承板可以相应的曲率半径向外引导到悬臂表面的棱边处。

悬臂结构由至少一个前悬臂部件和至少一个后悬臂部件组成。一个或多个支承板例如可至少大部分在前悬臂部件的悬臂上侧上延伸。根据本发明的优选的设计方案，在悬臂部件之间的连接区域中可设置至少一个上连接板，理想地，该上连接板给出悬臂上侧在悬臂部件的连接区域中一部分。根据两个悬臂部件的彼此角度，连接板设置合适的弯曲部。在这种特别的悬臂结构中，特别有利的是，支承板从前悬臂部件的悬臂上侧延伸到上连接板上。那么，通常与悬臂部件焊接在一起的支承板在端侧伸到连接板上的负荷较低的悬臂区域中。因此，在此所需的焊缝经受更小的应力负荷，这有利于其疲劳强度。可省去否则所需进行的焊缝再处理。

除了根据本发明的悬臂，本发明此外涉及一种工程机械、特别是挖掘机，其具有至少一个根据本发明的悬臂。相应地，工程机械的优点和特征显然相应于已经结合照根据本发明的悬臂讨论的优点和特征，因此在这点上省去了重复描述。

附图说明

以下应根据在图中示出的实施例详细解释本发明的其它优点和特征。其中：

图1是根据本发明的挖掘机悬臂的立体俯视图；

图2是在前和后挖掘机悬臂部件之间的连接部位的细节图；以及

图3是在打开悬臂臂部的侧面的情况下图2的连接区域的细节图。

具体实施方式

图1的立体侧视图示出了根据本发明的挖掘机悬臂10的整体结构。挖掘机悬臂10由前悬臂部件11和后悬臂部件12组成。在前悬臂部件处设置有用于可动地支承在此未示出的附件或悬臂延长件的连接部位34。后悬臂部件12在端侧上包括相应的支承部位16，以能够使后悬臂部件可摆动地铰接在挖掘机上托架或下托架上。

不仅后悬臂部件而且前悬臂部件可制成单体。然而同样可行的是，悬臂部件11、12由单个元件组合而成。

两个悬臂部件11、12具有箱形的结构，通过将相应的侧板焊接在一起获得该结构。单个的侧板11a至11d或12a至12d通过角焊缝-焊接方法相互焊接在一起。

通过中央的连接板13实现在两个悬臂部件11、12之间的连接，其中，至少侧板11a、11b和12a、12b的端棱边以及如有必要下侧11d和12d通过连接板13材料配合地相互连接。连接板13具有弯曲的形状，由此，同样得到悬臂部件11、12沿着侧板11a、11b、12a、12b弯曲的接触棱边。连接板13设计成简单的厚板。其允许在悬臂部件11、12之间的简单连接，并且相应地允许简单地匹配两个悬臂部件11、12形成的期望的角度。此外，也可灵活地响应箱形的悬臂部件11、12的期望宽度，也就是说相应的侧面11c、12c的宽度。该结构显著减小了积累的制造成本并且降低了悬臂10的总重量。

在悬臂上侧的区域中，悬臂部件11、12的悬臂表面11c或12c不直接相互连接。代替地，在此使用板形的上连接板15(确切地说将其以重叠的方式装到上侧11c、12c上)，并且将其与两个悬臂部件11、12焊接在一起。板形的上连接板15相应于两个悬臂部件11、12彼此形成的角度弯曲。如有必要，也可使悬臂下侧设有相应的连接元件。

在后悬臂部件12的区域中，圆柱形的管21横向于悬臂纵轴线延伸穿过悬臂箱12，管21焊接到中央的连接板13上。将支承管21施加到中央的连接板13上，同时用于，可附加地提高悬臂的整体刚性。通过在侧元件12a、12b之内的离开开口21a、21b，可将配合的栓插入圆柱管21中。在离开开口21a、21b的区域中，此外在侧板12a、12b的外侧上设置附加的加强板22。管21形成用于安装根据本发明的挖掘机的摆动缸的支承部位，摆动缸从后悬臂部件12的支承部位21向挖掘机的上托架延伸。

为了支承以液压缸的形式的另一液压调整件，在悬臂10的上侧上设置附加的支承部位30，其实现容纳从支承部位30向容纳在支承点处的附件延伸的缸。

支承部位30由两个平行地延伸的支承板30a、30b组成，支承板30a、30b垂直于悬臂上侧并且在悬臂纵向上平行地延伸。在具有最大宽度的区域中，分别设置用于容纳栓的孔31a、31b，其中，孔边缘被附加的板32加强。支承板30a、30b的宽度在后悬臂部件12的方向上连续减小。支承板的大部分包括孔31a、31b都布置在前悬臂部件11的上侧11a上，然而两个板30a、30b平行地延伸到与板端部焊接在一起的上连接板15上。支承板30a、30b延长到连接板15上具有的优点是，所形成的焊缝结束在悬臂的力负荷较低的区域中，由此不仅能提高材料疲劳强度，而且此外可降低制造成本，因为在这种情况中不需要附加地对焊缝进行再处理。

此外可看出，在孔31a、31b之后，支承板30a、30b的宽度在悬臂顶端的方向上突然减小并且之后几乎保持不变。具有更小的但是几乎恒定的宽度的支承板区段33a、33b具有弯曲，从而板区段33a、33b彼此不平行，而是向外伸到前悬臂部件11的表面11c的棱边上。

前悬臂部件11的上板11a可在邻接该棱边的支承板区段33a、33b的区域中变宽，从而板元件33a、33b可伸出超过前悬臂部件的实际棱边。通过支承板30a、30b的弯曲，可提高支承部的整体刚性，然而不必增加支承板30a、30b的厚度。此外，也不需要在支承部位的区域中设置其它加强板。由此，可进一步减小悬臂的总重量并且进一步简化其制造。

Claims (12)

1.一种用于工程机械、特别是挖掘机的悬臂，其具有用于支承缸单元的一个或多个支承板，其特征在于，至少一个支承板具有端侧的、向外向所述悬臂的侧棱边延伸的弯曲部，悬臂上侧在所述一个或多个向外延伸的支承板的区域中变宽，并且所述一个或多个支承板延伸到所述变宽的悬臂上侧上。

2.根据权利要求1所述的悬臂，其特征在于，在至少两个支承板的情况中，所述支承板至少大部分彼此平行地在悬臂纵向上延伸。

3.根据权利要求1或2所述的悬臂，其特征在于，至少一个支承板垂直地固定在所述悬臂上侧上，其中，所述悬臂优选地由后悬臂部件和前悬臂部件组成，所述后悬臂部件和前悬臂部件材料配合地组合成飞旋镖形的悬臂结构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬臂，其特征在于，多个支承板分别以相同的曲率半径向外延伸。

5.根据前述权利要求中任一项所述的悬臂，其特征在于，所述一个或多个支承板用于支承用于操纵附件和/或悬臂延长件的缸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的悬臂，其特征在于，所述一个或多个支承板的向悬臂顶端延伸的端部区域具有弯曲部。

7.根据前述权利要求中任一项所述的悬臂，其特征在于，所述一个或多个支承板的直接联接着栓容纳部的板区域向外延伸。

8.根据前述权利要求中任一项所述的悬臂，其特征在于，所述一个或多个支承板至少大部分在所述前悬臂部件的悬臂上侧上延伸。

9.根据前述权利要求中任一项所述的悬臂，其特征在于，所述前悬臂部件和后悬臂部件至少部分地直接相互连接，并且附加地设置借助于至少一个上连接板实现的在所述前悬臂部件和后悬臂部件之间的连接部，其中，所述一个或多个支承板从所述前悬臂部件的悬臂上侧延伸到所述连接板上，理想地，所述一个或多个支承板在所述上连接板上结束。

10.根据权利要求9所述的悬臂，其特征在于，所述一个或多个支承板的宽度在所述后悬臂部件的方向上减小，特别是在所述方向上连续减小。

11.根据前述权利要求中任一项所述的悬臂，其特征在于，所述一个或多个支承板的宽度在所述栓容纳部之后在悬臂顶端的方向上突然减小。

12.一种工程机械、特别是挖掘机，其具有根据前述权利要求中任一项所述的悬臂。