JP5803985B2

JP5803985B2 - 建設機械の配索構造

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Publication number: JP5803985B2
Application number: JP2013125877A
Authority: JP
Inventors: 奥西　隆之; 隆之奥西; 憲央上杉
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2033-06-14
Also published as: US20140367528A1; CN104234111A; EP2813624B1; JP2015001097A; US9388552B2; EP2813624A1; CN104234111B

Description

本発明は、建設機械の配索構造に関するものである。

従来より、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備えた建設機械が知られている。上部旋回体には、コントロールバルブ等の油圧機器や各種電気機器が配設されている（例えば、特許文献１参照）。

ここで、油圧機器に接続された油圧配管や電気機器に接続された電気配線は、上部旋回体のアッパーフレームを構成している板状部材（例えば、縦板や横梁等）の鋭利な角部に干渉して傷付くおそれがあるため、油圧配管や電気配線が配索位置で動かないように固定する必要がある。

具体的には、アッパーフレームの複数箇所にナット部材やクリップ部材を溶接しておき、アッパーフレームに沿って油圧配管や電気配線を配索させて、ナット部材に締結させた保持具やクリップ部材で保持するようにしている。

特開２００５−０４８４９５号公報

しかしながら、油圧配管や電気配線を縦板や横梁から離間した位置、例えば、縦板や横梁よりも上方に向かって配索する場合には、ナット部材やクリップ部材を溶接するための部材が、縦板や横梁の上方位置には存在しないため、油圧配管や電気配線を配索位置で固定できないという問題があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的簡単な構成で、油圧配管や電気配線等の配索部材をアッパーフレームに対して固定できるようにすることにある。

本発明は、底板と該底板に立設された立設板とを有するアッパーフレームを備え、可撓性を有する長尺の配索部材を該アッパーフレーム上に配索させるための建設機械の配索構造を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、基端部が前記アッパーフレームに取り付けられ且つ先端部が該アッパーフレームから離間する方向に延びる一方、基端部から先端部にかけて外周面の一部が該アッパーフレームに当接するように折り曲げられ且つ該当接部分が該アッパーフレームに固定された棒状のガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って配索された前記配索部材を束ねて該ガイド部材に固定させる結束バンドとを備えたことを特徴とするものである。

第１の発明では、ガイド部材の先端部は、アッパーフレームから離間する方向に延びている。ガイド部材は、基端部から先端部にかけて延びる途中で折り曲げられ、外周面の一部がアッパーフレームに当接して固定されている。配索部材は、ガイド部材に沿って配索されており、結束バンドによって束ねられてガイド部材に固定される。

このような構成とすれば、比較的簡単な構成で、油圧配管や電気配線等の配索部材をアッパーフレームに対して固定することができる。具体的に、従来は、アッパーフレームの複数箇所にナット部材やクリップ部材を溶接しておき、ナット部材に締結させた保持具やクリップ部材によって配索部材を固定していた。しかしながら、配索部材をアッパーフレームから離間した位置、例えば、立設板よりも上方に向かって配索する場合には、ナット部材やクリップ部材を溶接するための部材が、立設板の上方位置には存在しないため、配索部材を配索位置で固定できないという問題があった。

これに対し、本発明では、棒状のガイド部材の先端部をアッパーフレームから離間する方向に延ばすようにしたから、ガイド部材に沿って配索させた配索部材を結束バンドによってアッパーフレームから離間した位置で固定することができる。

また、ガイド部材の外周面の一部をアッパーフレームに当接させているから、配索部材の本数が多くなっても、棒状のガイド部材が撓まないようにアッパーフレームで支持することができ、配索部材を配索位置で確実に固定することができる。

第２の発明は、第１の発明において、
前記ガイド部材の先端部が前記立設板よりも上方に突出していることを特徴とするものである。

第２の発明では、棒状のガイド部材の基端部をアッパーフレームに取り付け、先端部を立設板よりも上方に突出させるようにしたから、ガイド部材に沿って配索させた配索部材を結束バンドによって立設板よりも上方位置で固定することができる。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記ガイド部材の基端部は、前記立設板の一方の側壁面に取り付けられ、
前記ガイド部材は、外周面の一部が前記立設板の他方の側壁面に当接するように折り曲げられていることを特徴とするものである。

第３の発明では、立設板の一方の側壁面にガイド部材の基端部が取り付けられ、他方の側壁面にガイド部材の外周面の一部が当接しているので、ガイド部材の基端部と外周面の一部とで立設板を挟んだ状態となり、ガイド部材が立設板の板厚方向に撓むのを抑えることができる。

第４の発明は、第１乃至第３の発明のうち何れか１つにおいて、
前記ガイド部材の基端部は、前記立設板に形成された挿通孔に挿通されて該立設板の側壁面に取り付けられていることを特徴とするものである。

第４の発明では、ガイド部材の基端部が立設板の挿通孔に挿通されているので、ガイド部材が高さ方向に移動するのを規制して、ガイド部材の高さ方向の位置決めを行うことができる。また、アッパーフレームの組立製缶時に、治具を用いることなくガイド部材を位置決めすることができるので、組立作業性が向上する。

第５の発明は、第４の発明において、
前記立設板は、前後方向に延びる左右一対の縦板と、該縦板に直交して左右方向に延びる補強梁とを有し、
前記挿通孔は、前記縦板に形成されており、
前記ガイド部材は、外周面の一部が前記補強梁の側壁面に当接するように折り曲げられていることを特徴とするものである。

第５の発明では、ガイド部材の基端部が縦板の挿通孔に挿通され、ガイド部材の外周部の一部が補強梁の側壁面に当接している。このような構成とすれば、ガイド部材の基端部を挿通孔に挿通させた後で、補強梁の側壁面に沿ってガイド部材を摺動させることができるので、ガイド部材が前後方向に移動するのを規制しつつ、ガイド部材の左右方向の位置調整を行うことができる。

第６の発明は、底板と該底板に立設された立設板とを有するアッパーフレームを備え、可撓性を有する長尺の配索部材を該アッパーフレーム上に配索させるための建設機械の配索構造を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第６の発明は、外周面の一部が前記アッパーフレームに当接するように少なくとも２箇所折り曲げられ且つ該当接部分が該アッパーフレームに固定される一方、先端部が該アッパーフレームから離間する方向に延びる棒状のガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って配索された前記配索部材を束ねて該ガイド部材に固定させる結束バンドとを備えたことを特徴とするものである。

第６の発明では、ガイド部材の外周面の一部を少なくとも２箇所折り曲げてアッパーフレームに当接させているから、配索部材の本数が多くなっても、棒状のガイド部材が撓まないようにアッパーフレームで支持することができ、配索部材を配索位置で確実に固定することができる。

本発明によれば、棒状のガイド部材の先端部をアッパーフレームから離間する方向に延ばすようにしたから、ガイド部材に沿って配索させた配索部材を結束バンドによってアッパーフレームから離間した位置で固定することができる。

本発明の実施形態に係る建設機械の構成を示す側面図である。アッパーフレームの構成を示す平面図である。アッパーフレームを左後方から見たときの斜視図である。アッパーフレームを右後方から見たときの斜視図である。配索部材の配索経路を示す平面図である。その他の実施形態に係るアッパーフレームを右後方から見たときの斜視図である。その他の実施形態に係るガイド部材の構成を示す平面図である。その他の参考例に係るガイド部材の構成を示す平面図である。その他の実施形態に係るガイド部材の構成を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。各図には、上下や前後左右の方向を矢印で示してある。特に言及しない限り、上下等の方向についてはこれら矢印で示す方向に従って説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る建設機械の構成を示す側面図である。図１に示すように、この建設機械１０は、後方小旋回型の小型機種であり、クローラ式の下部走行体１１と、下部走行体１１上に旋回自在に搭載された上部旋回体１２とを備えている。上部旋回体１２のアッパーフレーム２０は、円環状の旋回ベアリング２８を介して下部走行体１１に旋回可能に支持されている。

上部旋回体１２の後側には、図示しないエンジン等を収容するためのエンジンルーム１５が設けられている。上部旋回体１２の右側には、図示しない燃料タンクや作動油タンク等を収容するための側部機械室１６が設けられている。上部旋回体１２の左側には、運転シートや操作レバー等を備えた操作スペース１７が配置され、上部旋回体１２の上側には、操作スペース１７の上方を覆うようにフード１８が設置されている。

上部旋回体１２の前側には、起伏自在で且つ左右方向に揺動自在に支持されたアタッチメント１３が取り付けられている。アタッチメント１３は、掘削作業等を行うためのものであり、基端部がスイングブラケット１４を介して上部旋回体１２のフロントブラケット２９に回動可能に取り付けられたブーム１３ａと、ブーム１３ａの先端側に回動可能に取り付けられたアーム１３ｂと、アーム１３ｂの先端側に回動可能に取り付けられたバケット１３ｃとを有する。

この建設機械１０では、操作レバー等を操作することにより、ブーム１３ａ、アーム１３ｂ、及びバケット１３ｃにそれぞれ対応する油圧シリンダ１３ｄを伸縮させることで、アタッチメント１３を起伏自在に動かすことができる。また、図示しないスイングシリンダを伸縮させることで、アタッチメント１３を左右方向に揺動自在に動かすことができる。

図２〜図５に示すように、アッパーフレーム２０は、底板２１と、底板２１に立設されて前後方向に延びる左右一対の縦板２２と、一対の縦板２２同士を連結するように左右方向に延びる横梁２３と、右側の縦板２２の右側壁面に連結され且つ縦板２２に直交するように左右方向に延びる補強梁２４とを備えている。本実施形態では、縦板２２及び補強梁２４が、底板２１に立設された立設板を構成している。

一対の縦板２２は、アッパーフレーム２０の左右方向における中央部位に配置されており、前後方向の強度及び剛性を強化している。縦板２２の前部には、動作するアタッチメント１３の荷重を受け止めるフロントブラケット２９が取り付けられている。

補強梁２４の前側壁面には、図示しないスイングシリンダを連結するシリンダブラケット２５が溶接されている。シリンダブラケット２５の左端部は、縦板２２の右側壁面に溶接されている。補強梁２４の後側壁面には、補強梁２４と縦板２２とに架設された補強リブ２６が溶接されている。

アッパーフレーム２０には、図示しない油圧機器や各種電気機器が配設されている。油圧機器に接続された油圧配管や電気機器に接続された電気配線（以下、これらの可撓性を有する長尺の配管や配線を配索部材３０という）は、縦板２２や補強梁２４の鋭利な角部に干渉して傷付くおそれがあるため、配索位置で動かないように固定する必要がある。具体的に、配索部材３０の配索経路上には、ガイド部材３５が配設されている。

ガイド部材３５は、配索部材３０の配索方向に沿って延びる棒状の部材で形成されている。ガイド部材３５の基端部は、補強梁２４よりも後方位置で且つ右側の縦板２２の右側壁面に取り付けられている。具体的に、図５に示すように、縦板２２には、挿通孔２２ａが形成されており、ガイド部材３５の基端部は挿通孔２２ａに差し込まれて溶接されている。

ガイド部材３５は、基端部から先端部にかけて複数回折り曲げられることで形成されている。具体的に、ガイド部材３５は、基端部が取り付けられた縦板２２の右側壁面から補強梁２４の後側壁面に向かって右斜め前方に傾斜するように折り曲げられている。

補強梁２４の後側壁面の位置まで折り曲げられたガイド部材３５は、さらに、補強梁２４の後側壁面に沿って上方に向かって折り曲げられている。これにより、ガイド部材３５の外周面の一部が補強梁２４の後側壁面に当接する。ガイド部材３５は、補強梁２４との当接部分が溶接されて補強梁２４に固定されている。なお、ガイド部材３５の当接部分は、締結ボルト等によって補強梁２４に固定するようにしてもよい。

補強梁２４よりも上方に突出するように折り曲げられたガイド部材３５は、さらに、補強梁２４及び縦板２２の上方を跨ぐように左斜め前方に折り曲げられている。縦板２２の上方を跨ぐように折り曲げられたガイド部材３５は、縦板２２の左側壁面に向かって右斜め前方に折り曲げられつつ、縦板２２の左側壁面に当接するように斜め下方にも折り曲げられている。

縦板２２の左側壁面の位置まで折り曲げられたガイド部材３５は、さらに、縦板２２の左側壁面に沿って上方に向かって前側に傾斜するように折り曲げられている。これにより、ガイド部材３５の外周面の一部が縦板２２の左側壁面に当接するとともに、先端部が縦板２２よりも上方に突出して延びている。ガイド部材３５は、縦板２２との当接部分が溶接されて縦板２２に固定されている。

配索部材３０は、ガイド部材３５に沿って配索されている。結束バンド３２は、ガイド部材３５の長手方向に間隔をあけて複数本配設されている。配索部材３０は、複数の結束バンド３２によって束ねられてガイド部材３５に固定されている。なお、結束バンド３２の本数や結束位置は、あくまでも一例であり、この形態に限定するものではない。また、ガイド部材３５には、平面視で縦板２２及び補強梁２４に重なり合う位置に、配索部材３０を受け止める保護板３８が取り付けられている。

以上のように、本実施形態の建設機械１０の配索構造によれば、比較的簡単な構成で、油圧配管や電気配線等の配索部材３０をアッパーフレーム２０に対して固定することができる。

具体的に、従来は、アッパーフレーム２０の複数箇所にナット部材やクリップ部材を溶接しておき、ナット部材に締結させた保持具やクリップ部材によって配索部材３０を固定していた。しかしながら、配索部材３０を縦板２２や補強梁２４よりも上方に向かって配索する場合には、ナット部材やクリップ部材を溶接するための部材が、縦板２２や補強梁２４の上方位置には存在しないため、配索部材３０を配索位置で固定できない。

これに対し、本実施形態では、棒状のガイド部材３５の基端部を縦板２２の右側壁面に取り付け、先端部を縦板２２よりも上方に突出させるようにしたから、ガイド部材３５に沿って配索させた配索部材３０を結束バンド３２によって縦板２２よりも上方位置で固定することができる。

また、縦板２２の右側壁面にガイド部材３５の基端部が取り付けられ、縦板２２の左側壁面にガイド部材３５の外周面の一部が当接しているので、ガイド部材３５の基端部と外周面の一部とで縦板２２を挟んだ状態となる。そのため、配索部材３０の本数が多くなっても、棒状のガイド部材３５が縦板２２の板厚方向に撓まないように縦板２２で支持することができる。

また、ガイド部材３５の基端部が縦板２２の挿通孔２２ａに挿通されているので、ガイド部材３５が高さ方向に移動するのを規制して、ガイド部材３５の高さ方向の位置決めを行うことができる。

また、ガイド部材３５の外周部の一部を補強梁２４の後側壁面に当接させているので、ガイド部材３５の基端部を挿通孔２２ａに挿通させた後で、補強梁２４の後側壁面に沿ってガイド部材３５を摺動させることができる。つまり、ガイド部材３５が前後方向に移動するのを規制しつつ、ガイド部材３５の左右方向の位置調整を行うことで、縦板２２の左側壁面にガイド部材３５の外周面の一部を当接させて左右方向の位置決めを行うことができる。

《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。

本実施形態では、縦板２２の上方を跨ぐように折り曲げられたガイド部材３５を、縦板２２の左側壁面に向かって右斜め前方に折り曲げつつ、縦板２２の左側壁面に当接するように斜め下方にも折り曲げるようにしたが、この形態に限定するものではない。

例えば、図６に示すように、縦板２２の上方を跨ぐように折り曲げられたガイド部材３５を、縦板２２の左側壁面に向かって右斜め前方に折り曲げつつ、縦板２２の上面に当接するように折り曲げてもよい。そして、この当接部分を溶接してガイド部材３５を縦板２２の上面に固定しつつ、ガイド部材３５を、さらに上方に向かって前側に傾斜するように折り曲げることで、ガイド部材３５の先端部を縦板２２よりも上方に突出して延ばすようにしてもよい。

また、本実施形態では、ガイド部材３５の先端部を縦板２２よりも上方に突出させるようにしたが、この形態に限定するものではなく、ガイド部材３５の先端部を縦板２２から離間した方向に延ばすようにしてもよい。図７に示す例では、ガイド部材３５の基端部を縦板２２の左側壁面に溶接し、基端部から先端部にかけて湾曲状に折り曲げることで、外周面の一部を縦板２２の左側壁面に当接させて溶接している。そして、当接部分から左斜め前方に折り曲げることで、ガイド部材３５の先端部を縦板２２から離間する方向に延ばすようにしている。ガイド部材３５の基端部が縦板２２に溶接されているので、配索始点を正確に確保することができる。

また、図８に示す参考例のように、ガイド部材３５をＶ字状に折り曲げ、その折り曲げ部分を縦板２２の左側壁面に当接させて溶接することで、ガイド部材３５の基端部及び先端部を縦板２２から離間する方向に延ばすようにしてもよい。この場合には、ガイド部材３５の両端部が開放された状態となることから、配索部材３０を配索する際の自由度が確保できる。

また、図９に示すように、ガイド部材３５の折り曲げ回数を増やすことで、ガイド部材３５と縦板２２との当接部分を２箇所にし、この当接部分を溶接するようにしてもよい。この場合には、ガイド部材３５と縦板２２との溶接箇所が増えることで、ガイド部材３５を縦板２２に対して確実に固定することができる。

以上説明したように、本発明は、比較的簡単な構成で、油圧配管や電気配線等の配索部材をアッパーフレームに対して固定できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

１０建設機械
２０アッパーフレーム
２１底板
２２縦板（立設板）
２２ａ挿通孔
２４補強梁（立設板）
３０配索部材
３２結束バンド
３５ガイド部材

Claims

底板と該底板に立設された立設板とを有するアッパーフレームを備え、可撓性を有する長尺の配索部材を該アッパーフレーム上に配索させるための建設機械の配索構造であって、
基端部が前記アッパーフレームに取り付けられ且つ先端部が該アッパーフレームから離間する方向に延びる一方、基端部から先端部にかけて外周面の一部が該アッパーフレームに当接するように折り曲げられ且つ該当接部分が該アッパーフレームに固定された棒状のガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って配索された前記配索部材を束ねて該ガイド部材に固定させる結束バンドとを備えたことを特徴とする建設機械の配索構造。
請求項１において、
前記ガイド部材の先端部が前記立設板よりも上方に突出していることを特徴とする建設機械の配索構造。
請求項１又は２において、
前記ガイド部材の基端部は、前記立設板の一方の側壁面に取り付けられ、
前記ガイド部材は、外周面の一部が前記立設板の他方の側壁面に当接するように折り曲げられていることを特徴とする建設機械の配索構造。
請求項１乃至３のうち何れか１つにおいて、
前記ガイド部材の基端部は、前記立設板に形成された挿通孔に挿通されて該立設板の側壁面に取り付けられていることを特徴とする建設機械の配索構造。
請求項４において、
前記立設板は、前後方向に延びる左右一対の縦板と、該縦板に直交して左右方向に延びる補強梁とを有し、
前記挿通孔は、前記縦板に形成されており、
前記ガイド部材は、外周面の一部が前記補強梁の側壁面に当接するように折り曲げられていることを特徴とする建設機械の配索構造。
底板と該底板に立設された立設板とを有するアッパーフレームを備え、可撓性を有する長尺の配索部材を該アッパーフレーム上に配索させるための建設機械の配索構造であって、
外周面の一部が前記アッパーフレームに当接するように少なくとも２箇所折り曲げられ且つ該当接部分が該アッパーフレームに固定される一方、先端部が該アッパーフレームから離間する方向に延びる棒状のガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って配索された前記配索部材を束ねて該ガイド部材に固定させる結束バンドとを備えたことを特徴とする建設機械の配索構造。