JP6428711B2

JP6428711B2 - 電装品支持構造及び建設機械

Info

Publication number: JP6428711B2
Application number: JP2016102687A
Authority: JP
Inventors: 信司狩野
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-05-23
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2018-11-28
Anticipated expiration: 2036-05-23
Also published as: JP2017210730A

Description

本発明は、電装品支持構造及びそれに関連する技術に関する。

従来、建設機械において、後方の監視に用いるカメラが上部旋回体の後端部や後端部側面に取り付けられているものが存在する。

例えば、特許文献１では、図３に示されるように、カメラ収容部（１７）内に第１のブラケット（１９）が設けられ、第１のブラケット（１９）に対して第２のブラケット（２６）が内外方向に位置調整可能に取り付けられている。また、カメラ（１６）は第２のブラケット（２６）に取り付けられ、第２のブラケット（２６）が最も外側に位置する状態では採光部（１６ａ）がカメラ収容部（１７）から外方に突出する。図４に示されるように、カメラ（１６）を最も内側に位置させた状態ではカメラ（１６）及び第２のブラケット（２６）はカメラ収容部（１７）に収容される。なお、各状態において、第１のブラケット（１９）と第２のブラケット（２６）とは取付けボルト（２９）に締結される。

かかる特許文献１記載の発明によれば、カメラ収容部（１７）に対してカメラ（１６）が突没可能となり、輸送に伴うカメラ（１６）の破損を回避し得る。

特開２０１１−２４１６４３号

ところで、建設機械では、上部旋回体に搭載されたＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システム等の構成機器を保護するためにカバーが装着されている。カバーの近傍にカメラを設置する場合、撮影時はカメラの視界性を確保すべくカメラをカバーの外側に配置し、カバー脱着時はカメラとの干渉を防止すべくカメラをカバーの内側に配置するのが好ましい。この点、上記特許文献１に記載の発明を用いれば、カメラをカバーの外側と内側との間で移動させることは可能である。

しかし、上記特許文献１では、カメラ（１６）を収容位置に移動させた後、取付けボルト（２９）を用いて第１のブラケット（１９）と第２のブラケット（２６）とを締結しなければならず、必ずしも作業性が良いとはいえない。特に、カメラがカバーの内側に配置される場合は、カメラ等の電装品を締結する作業スペースが確保し難く、作業効率が大きく低下する。

そこで、本発明は、締結部材を用いることなく、建設機械に装着されるカバーの内側において電装品を容易に支持することが可能な支持構造を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、建設機械の機械本体に装着されるカバーに形成された開口の近傍に取り付けられる電装品を支持するための電装品支持構造であって、前記機械本体のうち前記開口の近傍に接続される取付部材と、前記電装品を載置するための部材であって前記取付部材に接続される載置部材と、を備え、前記載置部材は、前記取付部材から前記カバーの内部へ向かう第１方向に延伸する略水平な載置面と、前記第１方向における前記載置面の延伸先端部から上側に延びる二股の第１爪部材及び第２爪部材と、を有し、前記電装品を使用する場合には、前記電装品の少なくとも一部は前記カバーの外側に突出した第１位置に配置され、前記カバーの脱着時には、前記電装品は前記カバーの内側に収納した第２位置に配置され、前記第１爪部材と前記第２爪部材との間には、前記電装品のケーブルが配索されることを特徴とする電装品支持構造を提供している。

また、前記第１爪部材と前記第２爪部材との間に配置され、上下方向に長尺な固定用部材を更に備え、前記ケーブルの少なくとも一部は、前記固定用部材に固定された状態で配索されるのが好ましい。

また、前記電装品を支持する電装品支持部材を更に備え、前記固定用部材は、前記電装品支持部材に設けられており、前記第１位置において前記電装品支持部材は前記取付部材に固定され、前記第２位置において前記電装品支持部材は前記載置面に載置されるのが好ましい。

また、前記載置面のうち前記第１方向に直交する第２方向の端部には上側に延びる延伸部材が設けられているのが好ましい。

また、前記電装品支持部材は、底面と、前記底面から上側に延びる側面と、前記側面のうち前記カバーの内部の側の端部が外側に屈曲して構成される接続面とを有し、前記載置面のうち前記第１方向に直交する第２方向の端部には上側に延びる延伸部材が設けられており、前記取付部材は第１ボルト穴が形成された取付面を含み、前記電装品支持部材の前記接続面には第２ボルト穴が形成されており、前記延伸部材の上端に前記接続面の下端を載置した場合に前記第１ボルト穴と前記第２ボルト穴とが上下方向において一致するのが好ましい。

また、本発明は、建設機械であって、機械本体と、前記機械本体に装着され開口が形成されたカバーと、前記開口の近傍に取り付けられる電装品と、前記電装品を支持するための電装品支持構造と、を備え、前記電装品支持構造は、前記機械本体のうち前記開口の近傍に接続される取付部材と、前記電装品を載置するための部材であって前記取付部材に接続される載置部材と、を有し、前記載置部材は、前記取付部材から前記カバーの内部へ向かう第１方向に延伸する略水平な載置面と、前記第１方向における前記載置面の延伸先端部から上側に延びる二股の第１爪部材及び第２爪部材と、を含み、前記電装品を使用する場合には、前記電装品の少なくとも一部は前記カバーの外側に突出した第１位置に配置され、前記カバーの脱着時には、前記電装品は前記カバーの内側に収納した第２位置に配置され、前記第１爪部材と前記第２爪部材との間には、前記電装品のケーブルが配索されることを特徴とする建設機械を更に提供している。

本発明によれば、第１爪部材と第２爪部材とが設けられているため、載置面に載置された電装品がカバーの内部の側に転倒せずに済む。また、第１爪部材と第２爪部材との間に電装品のケーブルが配索されるため、載置面に対する水平方向の位置ずれも低減される。その結果、締結部材を用いることなく、建設機械に装着されるカバーの内側において電装品を容易に支持することが可能である。

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す側面図。図１のＩＩ矢視図。機械本体に装着されるカバーを示す斜視図。カバーの側面に形成された開口から突出するカメラを示す図。カメラがカバーの外側に配置されるカメラ使用位置を示す図。カメラがカバーの内側に配置されるカメラ収納位置を示す図。カメラ取付ブラケット及びメインブラケットを含むカメラ支持部材を示す斜視図。カメラ取付ブラケットを構成する第１ブラケットを示す斜視図。カメラ取付ブラケットを構成する第２ブラケットを示す斜視図。メインブラケットを示す斜視図。カメラの背面から出力されるケーブルの配索状況を示す図。カメラ使用位置におけるカメラ支持部材を説明するための斜視図。カメラ収納位置におけるカメラ支持部材を説明するための斜視図。実施形態に係る延伸部材（Ａ）及び変形例に係る延伸部材（Ｂ）を比較するための図。

＜１．実施形態＞
本発明の実施形態による建設機械について図１乃至図１３に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として、図１に示す油圧ショベル１を例示する。なお、各図面では、機械の前後方向及び左右方向を必要に応じて適宜定義している。

図１に示すように、油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２と上部旋回体３（本発明に係る機械本体の一例）とを備えて構成される。上部旋回体３は、下部走行体２上に搭載されており、下部走行体２に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。

図２に示すように、上部旋回体３の右側後方にはＳＣＲカバー４が装着されている。ＳＣＲカバー４は、不図示のＳＣＲシステム（後処理装置とも称する）を保護するためのカバーであり、本発明に係るカバーの一例である。

図２に示すように、ＳＣＲカバー４は、上部旋回体３の右側方の形状に沿って前方から後方に延伸し、その後に左側に曲がった上面視Ｌ字状の部材である。また、図３に示すように、ＳＣＲカバー４は、上面４１と側面４３とを備えて構成される。側面４３には、図４に示すカメラ５を突没するための開口４３Ｈが形成されている。図４では、カメラ５が開口４３Ｈを介してＳＣＲカバー４の外側に突出している。なお、カメラ５は、本発明に係る電装品の一例である。

カメラ５を使用する場合、カメラ５の視界性を確保するため、図５に示すように、カメラ５は、ＳＣＲカバー４の側面４３から外側（右側）に突出した位置（以下、カメラ使用位置ＰＴ１とも称する）に配置される。なお、カメラ使用位置ＰＴ１は、本発明に係る第１位置の一例である。

カメラ使用位置ＰＴ１においてＳＣＲカバー４を脱着しようとすると、ＳＣＲカバー４とカメラ５とが干渉する。そのため、カメラ５がカメラ使用位置ＰＴ１に配置されるタイミングは、ＳＣＲカバー４の上部旋回体３への装着が完了した後である。なお、カメラ５は、カメラ支持部材１０を用いてカメラ使用位置ＰＴ１に固定される。カメラ支持部材１０については後に詳述する。

図６に示すように、ＳＣＲカバー４の脱着時（装着時及び取り外し時）には、カメラ５は、ＳＣＲカバー４の側面４３の内側に収納した位置（以下、カメラ収納位置ＰＴ２とも称する）に配置される。カメラ収納位置ＰＴ２にカメラ５を退避させることにより、ＳＣＲカバー４の脱着時において、ＳＣＲカバー４とカメラ５とが干渉せずに済む。なお、カメラ５は、後述のカメラ支持部材１０によりカメラ収納位置ＰＴ２に載置される。

以下、図７から図１３を参照しつつ、カメラ５を支持するカメラ支持部材１０について詳細に説明する。カメラ支持部材１０は、本発明に係る電装品支持構造の一例であり、カメラ使用位置ＰＴ１においてカメラ５を固定し、カメラ収納位置ＰＴ２においてカメラ５を載置する。

図７に示すように、カメラ支持部材１０は、カメラ５を取り付けるカメラ取付ブラケット６と、カメラ取付ブラケット６を支持するメインブラケット７とを備えて構成される。

カメラ取付ブラケット６は、第１ブラケット６１と第２ブラケット６２とからなる。第１ブラケット６１は、カメラ５を直接取り付けるためのブラケットである。第２ブラケット６２は、カメラ５が取り付けられた第１ブラケット６１を取り付けるためのブラケットである。

図８に示すように、第１ブラケット６１は、底面６１１と、底面６１１の両端から上側に延びる側面６１２とを備える。側面６１２には、円弧状の長穴６１２ｈが２箇所に形成されている。これらの長穴６１２ｈは、カメラ５を第１ブラケット６１に固定するボルトを挿脱するための穴である。長穴６１２ｈが円弧状に形成されているため、カメラ５を回動させながら所望の位置で固定することにより、カメラ５の採光部５１の角度が調整される。

図９に示すように、第２ブラケット６２は、底面６２１と、底面６２１の両端部から上側に延びる側面６２２と、側面６２２のうちＳＣＲカバー４の内部の側の端部が外側に屈曲して構成される接続面６２３とを備える。

底面６２１は、第１ブラケットを第２ブラケットに取り付けた際、第１ブラケット６１の底面６１１が載置される面である。

接続面６２３には、ボルト穴６２３ｈが形成されている。ボルト穴６２３ｈは、第２ブラケット６２を図１０に示すメインブラケット７に固定するボルトを挿脱するための穴である。

また、底面６２１の下側には、カメラ５の背面５５から出力されるケーブル５３（図１１）を固定するための固定用部材６２５が設けられている。図７に示すように、固定用部材６２５は、底面６２１の略中央から下側に向けて延びる板状の部材であり、上下方向に長尺である。また、固定用部材６２５の延伸部分には、凹部６２５ｕが２箇所形成されている。

図１１に示すように、カメラ５の背面５５から出力されたケーブル５３は、固定用部材６２５に対して固定用インシュロック９で共締めされる。このとき、固定用インシュロック９は、固定用部材６２５に形成された凹部６２５ｕに係合する。

カメラ取付ブラケット６の組立では、まず、カメラ５が第１ブラケット６１に取り付けられ、その後、第１ブラケット６１が第２ブラケット６２に取り付けられ、図７に示す状態になる。

次に、メインブラケット７について説明する。図１０に示すように、メインブラケット７は、取付面７１と載置部材７３とケーブルガイド部材７５とを備えて構成される。

取付面７１は、前後上下方向に平らで長尺な板部材で構成されている。取付面７１の下部には、２つのボルト穴７１１ｈが形成されている。図１１に示すように、取付面７１は、２つのボルト穴７１１ｈを介してボルトで上部旋回体３の内壁に接続される。なお、取付面７１が接続される上部旋回体３の内壁は、ＳＣＲカバー４の開口４３Ｈの近傍である。

また、図１０に示すように、取付面７１は略中央及び右側端部が上側に突出しており、これらの突出部分にはボルト穴７１３ｈがそれぞれ形成されている。カメラ５をカメラ使用位置ＰＴ１に配置する場合、まず、第２ブラケット６２のボルト穴６２３ｈ（図９参照）が、取付面７１のボルト穴７３１ｈ（図１０参照）に位置合わせされる。その上で、図１２に示すように、第２ブラケット６２がボルトで取付面７１に固定される。これにより、図５に示すように、カメラ取付ブラケット６に取り付けられたカメラ５は、カメラ使用位置ＰＴ１、すなわち、ＳＣＲカバー４の外側に配置される。なお、取付面７１は、本発明に係る取付部材の一例である。

再度図１０を参照する。載置部材７３は、カメラ収納位置ＰＴ２（図６）においてカメラ５を載置するための部材であり、取付面７１に接続されている。載置部材７３は、載置面７３１と二股の爪部材７３３と延伸部材７３５とを備えて構成される。

載置面７３１は、取付面７１に対して直交する水平な面であり、取付面７１からＳＣＲカバー４の内部に向かう方向（ここでは左方向）に延伸する面である。ここでは、載置面７３１の一部は二股に分かれている。

また、本実施形態では、載置面７３１は、取付面７１との接続部分に堰（段差）７３４が生じるように取付面７１に接続されている。

二股の爪部材７３３は、載置面７３１の延伸先端部（ＳＣＲカバー４の内部の側の端部）から上側に延びる部材である。また、延伸部材７３５は、載置面７３１の前後方向の端部から上側に延びる部材である。二股の爪部材７３３は、本発明に係る第１爪部材及び第２爪部材の一例である。

カメラ収納位置ＰＴ２において、上述のカメラ取付ブラケット６が載置部材７３に載置されると、図１３に示すような状態となる。図１３に示すように、カメラ取付ブラケット６は、載置面７３１（図１０）に載置される。このとき、二股の爪部材７３３の先端は、カメラ５の背面５５の背後近傍に配置される。

また、図１３では、図示を省略しているが、二股の爪部材７３３の間にはカメラ５のケーブル５３（図１１）が配索される。

さらに、延伸部材７３５がカメラ取付ブラケット６を構成する第２ブラケットの外側にそれぞれ配置される。

また、図１０に示すように、ケーブルガイド部材７５は、カメラ５のケーブル５３の余りを束ねて保持するための部材であり、載置部材７３の左側下方に配置されている。詳細には、図１１に示すように、ケーブルガイド部材７５は、固定用部材６２５に固定されつつ、二股の爪部材７３３の間を通って下側に延びるケーブル５３を纏めて保持する。

以上、本実施形態によれば、メインブラケット７を構成する載置部材７３が二股の爪部材７３３を備えている（図１０参照）。そして、図１３に示すように、カメラ収納位置ＰＴ２において、二股の爪部材７３３の先端はカメラ５の背面５５の背後近傍に配置される。そのため、振動等によってカメラ取付ブラケット６が後方に傾いた場合、カメラ５の背面５５が二股の爪部材７３３の当接し、カメラ取付ブラケット６の転倒及び脱落が阻止される。

また、載置面７３１は、取付面７１との接続部分に堰７３４（図１０参照）が生じるように取付面７１に接続されている。また、二股の爪部材７３３の間には、カメラ５の背面５５から出力されるケーブル５３（図１１参照）が配索される。さらに、延伸部材７３５は、カメラ取付ブラケット６を構成する第２ブラケット６２の側面に沿って上側に延びている。よって、載置部材７３に載置されたカメラ取付ブラケット６が水平方向に位置ずれしない。

特に、本実施形態では、カメラ収納位置ＰＴ２において、カメラ取付ブラケット６を締結部材等で締結することなく、カメラ取付ブラケット６を載置部材７３に単に載置するといった簡易な構成によってカメラ５を支持できる。

また、本実施形態では、図７に示すように、固定用部材６２５が第２ブラケット６２の底面６２１に設けられている。固定用部材６２５は、カメラ使用位置ＰＴ１（図１２）及びカメラ収納位置ＰＴ２（図１３）の双方において、二股の爪部材７３３の間に配置される。そして、図１１に示されるように、カメラ５の背面５５から出力されたケーブル５３が固定用インシュロック９により固定用部材６２５に共締めされる。これにより、ケーブル５３を下側に真っ直ぐ配索できる。その結果、ケーブル５３が二股の爪部材７３３等と干渉せずに済む。

＜２．変形例＞
本発明による電装品支持構造及び建設機械は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

例えば、上記実施形態では、カメラ５を電装品の一例として例示したが、これに限定されず、ＬＥＤライト等の他の電装品について本発明を適用してもよい。

また、上記実施形態では、図１４（Ａ）に示すように、カメラ取付ブラケット６をメインブラケット７に取り付けた際、延伸部材７３５の上端が接続面６２３の下端に接しない場合を例示したが、これに限定されない。例えば、図１４（Ｂ）に示すように、カメラ取付ブラケット６をメインブラケット７に取り付けた際、延伸部材７３５の上端が接続面６２３の下端に接するように構成してもよい。この場合、延伸部材７３５の上端に接続面６２３の下端を載置すると、接続面６２３に形成されたボルト穴６２３ｈと取付面７１に形成されたボルト穴７１３ｈとの上下方向の位置が一致する。すなわち、延伸部材７３５の上端は、接続面６２３の下端を載置した場合にボルト穴６２３ｈとボルト穴７１３ｈとが上下方向において一致する位置にある。なお、当該変形例において、取付面７１に形成されたボルト穴７１３ｈは、本発明に係る第１ボルト穴の一例である。また、接続面６２３に形成されたボルト穴６２３ｈは、本発明に係る第２ボルト穴の一例である。

当該変形例によれば、接続面６２３に形成されたボルト穴６２３ｈと取付面７１に形成されたボルト穴７１３ｈとを容易に位置合わせすることが可能である。

また、上記実施形態では、建設機械の一例として油圧ショベル１を例示したが、これに限定されず、解体機やクレーン等の他の建設機械に本発明を適用してもよい。

また、上記実施形態では、カバーの一例として上部旋回体３の右側後方に装着されるＳＣＲカバー４を例示したが、これに限定されず、その他の部分に装着されるカバーについて本発明を適用してもよい。

以上のように本発明にかかる電装品支持構造は、機械本体にカバーが装着され電装品が当該カバー近傍に設置される油圧ショベル等に適している。

１油圧ショベル、２下部走行体、３上部旋回体、４カバー、５カメラ、
６カメラ取付ブラケット、７メインブラケット、９固定用インシュロック、
１０カメラ支持部材、４１上面、４３側面、４３Ｈ開口、５１採光部、
５３ケーブル、５５背面、６１ブラケット、６２ブラケット、
７１取付面、７３載置部材、７５ケーブルガイド部材、６１１底面、
６１２側面、６１２ｈ長穴、６２１底面、６２２側面、６２３接続面、
６２３ｈボルト穴、６２５固定用部材、６２５ｕ凹部、７１１ｈボルト穴、
７１３ｈボルト穴、７３１載置面、７３１ｈボルト穴、７３３爪部材、
７３４堰、７３５延伸部材、ＰＴ１カメラ使用位置、ＰＴ２カメラ収納位置

Claims

建設機械の機械本体に装着されるカバーに形成された開口の近傍に取り付けられる電装品を支持するための電装品支持構造であって、
前記機械本体のうち前記開口の近傍に接続される取付部材と、
前記電装品を載置するための部材であって前記取付部材に接続される載置部材と、
を備え、
前記載置部材は、
前記取付部材から前記カバーの内部へ向かう第１方向に延伸する略水平な載置面と、
前記第１方向における前記載置面の延伸先端部から上側に延びる二股の第１爪部材及び第２爪部材と、
を有し、
前記電装品を使用する場合には、前記電装品の少なくとも一部は前記カバーの外側に突出した第１位置に配置され、
前記カバーの脱着時には、前記電装品は前記カバーの内側に収納した第２位置に配置され、
前記第１爪部材と前記第２爪部材との間には、前記電装品のケーブルが配索されることを特徴とする電装品支持構造。
前記第１爪部材と前記第２爪部材との間に配置され、上下方向に長尺な固定用部材を更に備え、
前記ケーブルの少なくとも一部は、前記固定用部材に固定された状態で配索されることを特徴とする請求項１に記載の電装品支持構造。
前記電装品を支持する電装品支持部材を更に備え、
前記固定用部材は、前記電装品支持部材に設けられており、
前記第１位置において前記電装品支持部材は前記取付部材に固定され、
前記第２位置において前記電装品支持部材は前記載置面に載置されることを特徴とする請求項２に記載の電装品支持構造。
前記載置面のうち前記第１方向に直交する第２方向の端部には上側に延びる延伸部材が設けられていることを特徴とする請求項１から３のうち何れかに記載の電装品支持構造。
前記電装品支持部材は、底面と、前記底面から上側に延びる側面と、前記側面のうち前記カバーの内部の側の端部が外側に屈曲して構成される接続面とを有し、
前記載置面のうち前記第１方向に直交する第２方向の端部には上側に延びる延伸部材が設けられており、
前記取付部材は第１ボルト穴が形成された取付面を含み、
前記電装品支持部材の前記接続面には第２ボルト穴が形成されており、
前記延伸部材の上端に前記接続面の下端を載置した場合に前記第１ボルト穴と前記第２ボルト穴とが上下方向において一致することを特徴とする請求項３に記載の電装品支持構造。
建設機械であって、
機械本体と、
前記機械本体に装着され開口が形成されたカバーと、
前記開口の近傍に取り付けられる電装品と、
前記電装品を支持するための電装品支持構造と、
を備え、
前記電装品支持構造は、
前記機械本体のうち前記開口の近傍に接続される取付部材と、
前記電装品を載置するための部材であって前記取付部材に接続される載置部材と、
を有し、
前記載置部材は、
前記取付部材から前記カバーの内部へ向かう第１方向に延伸する略水平な載置面と、
前記第１方向における前記載置面の延伸先端部から上側に延びる二股の第１爪部材及び第２爪部材と、
を含み、
前記電装品を使用する場合には、前記電装品の少なくとも一部は前記カバーの外側に突出した第１位置に配置され、
前記カバーの脱着時には、前記電装品は前記カバーの内側に収納した第２位置に配置され、
前記第１爪部材と前記第２爪部材との間には、前記電装品のケーブルが配索されることを特徴とする建設機械。