CN102791928B - 液压管的支撑结构以及具备该结构的工程机械 - Google Patents

液压管的支撑结构以及具备该结构的工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN102791928B
CN102791928B CN201180012995.8A CN201180012995A CN102791928B CN 102791928 B CN102791928 B CN 102791928B CN 201180012995 A CN201180012995 A CN 201180012995A CN 102791928 B CN102791928 B CN 102791928B
Authority
CN
China
Prior art keywords
floor
pipe
stiffening girder
connecting portion
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180012995.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102791928A (zh
Inventor
增田京子
川端将司
森辰宗
木村康正
上田员弘
大野修一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Construction Machinery Co Ltd, Kobe Steel Ltd filed Critical Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN102791928A publication Critical patent/CN102791928A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102791928B publication Critical patent/CN102791928B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0875Arrangement of valve arrangements on superstructures
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275Hoses and supports therefor and protection therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明的目的在于减轻因汇流管内的工作油的脉动传递至操作员的噪音,包括:地板(15);驾驶席(35),设置于地板(15);一对操作杆(36),设置于驾驶席(35)的左右两侧;左右一对遥控阀(16、17),按照对各操作杆(36)的输入操作产生针对液压致动器的先导压;泵侧管(P1、P2)及油箱侧管(T1、T2),分别从各遥控阀(16、17)延伸;汇流管(24),使穿过贯穿孔(32a、32b)被引导至地板(15)下方的管(P1、P2)及管(T1、T2)分别相汇合;及中加强梁(15b),沿左右方向延伸,固定于地板(15)下表面,汇流管(24)以不接触地板(15)的状态固定于中加强梁(15b)。

Description

液压管的支撑结构以及具备该结构的工程机械
技术领域
本发明涉及一种具有多个液压致动器的工程机械。
背景技术
作为所述工程机械,以往被广泛知晓的是例如专利文献1中公开的液压挖掘机。专利文献1中记载的液压挖掘机具有:设在地板上的驾驶席;设在驾驶席的左右两侧的一对操作杆;按照对这些操作杆的输入操作,产生针对多个液压致动器的先导压的左右一对遥控阀;从这些遥控阀延伸的泵侧管及油箱侧管;以及使各遥控阀的泵侧管相汇合并使油箱侧管相汇合的汇流管。
在专利文献1的液压挖掘机中,分别连接于各遥控阀的汇流管被连接于液压泵以及油箱。此外,汇流管被固定在地板的下表面。
但是,专利文献1的液压挖掘机存在以下问题:由于汇流管被固定在地板的下表面,因此在该汇流管内流通的工作油的脉动作为振动而传递至地板,从而对乘坐在该地板上所设的驾驶席上的操作员造成噪音。
专利文献1:日本专利公开公报特开2007-262690号
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够减轻因汇流管内的工作油的脉动而传递至操作员的噪音的管支撑结构以及具备该结构的工程机械。
为了解决上述问题,本发明提供一种液压管的支撑结构,用于具有多个液压致动器的工程机械中,包括:地板,形成有上下贯穿的左右一对贯穿孔;驾驶席,设置于所述地板;一对操作杆,设置于所述驾驶席的左右两侧;左右一对操作阀,按照对所述各操作杆的输入操作而产生针对所述多个液压致动器的先导压;左右一对泵侧管,分别从所述各操作阀延伸,并且穿过所述贯穿孔而被引导至地板的下方;左右一对油箱侧管,分别从所述各操作阀延伸,并且穿过所述贯穿孔而被引导至地板的下方;汇流管,使穿过所述贯穿孔而被引导至所述地板的下方的所述各泵侧管相汇合,并使穿过所述贯穿孔而被引导至所述地板的下方的各油箱侧管相汇合;以及第一加强梁,沿左右方向延伸,并且被固定于所述地板的下表面,其中,所述汇流管以不接触所述地板的状态固定于所述第一加强梁。
此外,本发明还提供一种工程机械,包括:所述液压管的支撑结构;以及与所述汇流管连接的液压泵及油箱。
根据本发明,能够减轻因汇流管内的工作油的脉动而传递至操作员的噪音。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的液压挖掘机的整体结构的侧视图。
图2是将图1的液压挖掘机的回转框架的一部分放大表示的立体图。
图3是设置在图2的回转框架上的地板的仰视图。
图4是表示设置于图3的地板的驾驶席的左侧视图。
图5是表示图3的地板的左侧视图、以及未设后加强梁的状态下的地板的固有振动模式的振幅的概念图。
图6是表示图1的液压挖掘机中所设的液压系统的一部分的回路图。
图7是表示图6的汇流管的整体结构的仰视图。
图8是图7的VIII-VIII线剖视图。
图9(a)是图8的IXa-IXa线剖视图,图9(b)是图8的IXb-IXb线剖视图。
具体实施方式
下面参照附图来说明本发明的实施方式。以下的实施方式是将本发明具体化的一例,而并不限定本发明的技术范围。
图1是表示本发明的实施方式涉及的液压挖掘机的整体结构的侧视图。下面,使用从图1的驾驶室6的乘员观察的上下左右方向来进行说明。
参照图1,作为工程机械的一例的液压挖掘机1包括:具有履带2a的自走式的下部行走体2;可回转地设在该下部行走体2上的上部回转体3;设在该上部回转体3的回转框架4上的作业附属装置5及驾驶室6;以及液压系统14(参照图6)。
作业附属装置5具有:可绕水平方向的轴起伏地设置于回转框架4的动臂(boom)7;可绕水平方向的轴摆动地设置于该动臂7前端部的斗杆(arm)8;以及可绕水平方向的轴转动地安装于该斗杆8前端部的铲斗9。动臂7伴随着动臂液压缸10的伸缩而起伏。斗杆8伴随着斗杆液压缸11的伸缩,相对于动臂7摆动。铲斗9伴随着铲斗液压缸12的伸缩,相对于斗杆8转动。
图2是将图1的液压挖掘机的回转框架的一部分放大表示的立体图。
参照图2,在回转框架4上的左前位置,设有用于在地板上安装所述驾驶室6的部分。具体而言,在回转框架4上,竖立设置有沿左右方向延伸的前后一对的台座4a及台座4b。该台座4a、4b分别具有基本相同的左右长度,在各台座4a、4b的左右端部设有用于安装底座(未图示)的底座安装部M1至M4,所述底座用于防止地板15的振动,并且用于支撑该地板15(参照图3)。
图3是设在图2的回转框架上的地板15的仰视图。
参照图3,地板15由金属板制成,该金属板的左右边缘部以90°的角度朝下弯折,从而该金属板在正视时呈C字形,俯视时呈大致长方形。该地板15的四角由设在所述回转框架上的底座(图3中示出底座安装部M1至M4)从下方支撑。此外,在地板15上设有上下贯穿的左右一对的贯穿孔32a及贯穿孔32b,该贯穿孔32a及贯穿孔32b用于将后述的液压管(图2的管P1、P2、T1、T2、A1至A4)引导至地板15的下方。右侧的贯穿孔32a在座台37(参照图4)的配设位置的后部,排列于该配设位置的右侧,所述座台37用于保持后述的驾驶席35。左侧的贯穿孔32b设在座台37的配设位置的左侧且从该配设位置稍向后方偏离的位置(比贯穿孔32a靠后)。
此外,在地板15,固定有分别沿左右方向延伸的前加强梁(第二加强梁)15a、中加强梁(第一加强梁)15b以及第三加强梁15c。前加强梁15a比座台37设在靠前侧。中加强梁15b设在从上方观察时与支撑座台37的范围(支撑驾驶席的范围内)相重合的位置。后加强梁15c比座台37设在靠后侧。
各加强梁15a至15c利用它们所具有的刚性来抑制地板15的振动。具体而言,前加强梁15a设在座台37前方,从而抑制乘坐于驾驶席35(参照图4)上的操作员脚底下的地板15的振动。由此,前加强梁15a为减轻传递至操作员的噪音发挥功能。中加强梁15b设在地板15中与驾驶席35的支撑范围相重合的位置,即因驾驶席35的重量而不利于应对振动(振幅变大)的位置。由此,中加强梁15b通过该中加强梁15b的刚性为提高地板15针对振动的强度发挥功能。此外,中加强梁15b设在座台37的下方,从而抑制从地板15直接传递至驾驶席35的振动。由此,中加强梁15b为减轻传递至操作员的噪音发挥功能。后加强梁15c如图5所示,设在固定有所述中加强梁15b的地板15中振动特别大的位置。由此,后加强梁15c更有效地抑制地板15的振动。图5是一种概念图,表示图3的地板15的左侧视图、以及未设后加强梁15c的状态下的地板15的固有振动模式的振幅。其中,附图标记M0表示支撑地板15的底座。如图5所示,在设有前加强梁15a和中加强梁15b的位置以及其前后附近的范围,固有振动模式的振幅较小。与此相对,在比中加强梁15b靠后的底座M0的附近位置,固有振动模式的振幅变大。本实施方式中,在通过所述固有振动模式的振幅达到最大的位置Pk的部位设置后加强梁15c,因此能够利用该后加强梁15c的刚性来有效地抑制地板15的振动。
各加强梁15a至15c的具体结构基本相同,因此举中加强梁15b为例,参照图8来进行说明。中加强梁15b由沿左右方向延伸的金属板制成。具体而言,中加强梁15b具有与地板15大致平行的主体部33以及让该主体部33的前后边缘部以90°的角度朝上弯折而形成的前后一对脚部34。该中加强梁15b使各脚部34的上端部与地板15的下表面进行对接焊,以在主体部33与地板15的下表面之间形成间隙。此外,中加强梁15b包括上下贯穿所述主体部33的三个孔33a(参照图3)和与这些孔33a同心配置且具有母螺纹部的三个螺母N。这些螺母N在主体部33与地板15之间通过焊接等方式被固定于主体部33的上表面。另外,在前加强梁15a以及后加强梁15c上不设置所述孔33a以及螺母N。
图4是表示设置于图3的地板15的驾驶席的左侧视图。
参照图3以及图4,驾驶室6具备:座台(支撑部件)37,其设在所述地板15的前后及左右的大致中央位置;驾驶席35,其设在该座台37上;以及操作杆36,其设在该驾驶席35的左右两侧。各操作杆36经由后述的遥控阀16、17来调整先导压。所述座台37形成为中空的箱状。
图6是表示图1的液压挖掘机中所设的液压系统的一部分的回路图。
参照图6,液压系统14将从先导泵22喷出的工作油经由遥控阀(操作阀)16、17而向所述动臂液压缸10、斗杆液压缸11以及铲斗液压缸12等液压致动器的先导口(pilot port)供应。另一方面,液压系统将从所述液压致动器的先导口导出的工作油回收到油箱23中。
具体而言,液压系统14具备:连接于先导泵22的管P0;从该管P0分支的管P1以及管P2;连接于所述管P1、P2的遥控阀16、17;连接于油箱23的管T0;从该管T0分支并连接于各遥控阀16、17的管T1以及管T2;使所述管P1、P2汇合到管P0、并且使所述管T1、T2汇合到管T0的汇流管24;使遥控阀16与液压致动器的先导口相连接的管A1及管A2;以及使遥控阀17与液压致动器的先导口相连接的管A3及管A4。
遥控阀16具有先导阀18以及先导阀19。此外,遥控阀17具有先导阀20以及先导阀21。并且,通过对所述操作杆36进行倾斜操作,按照该倾斜操作的方向以及操作量来调整各先导阀18至21的开度。图6中,针对各操作杆36示出两根(A1和A2、以及A3和A4)管来作为使操作杆36与液压致动器的先导口相连接的管。但是,实际上,通过右侧的操作杆36进行回转动作以及斗杆折弯动作,通过左侧的操作杆36进行动臂起伏动作以及铲斗摆动动作。因此,实际上针对各操作杆36设有四根管来作为使操作杆36与液压致动器的先导口相连接的管。此外,根据管的数量,针对各操作杆36也设有四个先导阀。
图7是表示图6的汇流管24的整体结构的仰视图。图8是图7的VIII-VIII线剖视图。图9的(a)是图8的IXa-IXa线剖视图,图9的(b)是图8的IXb-IXb线剖视图。
参照图3以及图7至图9,汇流管24在所述中加强梁15b的左右方向大致中央位置,以不接触地板15的状态固定于中加强梁15b的主体部33的下面。具体而言,汇流管24具备固定于中加强梁15b的主体部33的基板25以及设在该基板25下面的管主体26。基板25由大致长方形的金属板制成。在该基板25上,上下贯穿地设有在该基板25的前部左右排列的一对插通孔25a和插通孔25b、以及设在该插通孔25b后方的插通孔25c。这些插通孔25a至25c设在与所述中加强梁15b的孔33a相对应的位置,且被设为可让螺栓B插通的大小。管主体26具备:竖立设置于基板25的支柱部29;从该支柱部29在同一平面上朝前后左右分别突出的泵侧连接部27a至27d;以及在比这些泵侧连接部27a至27d靠上的位置,从支柱部29在同一平面上朝前后左右分别突出的油箱侧连接部28a至28d。并且,如图8所示,将从下方夹着垫圈W插入的三根螺栓B螺合于所述各螺母N,从而将汇流管24固定于中加强梁15b(主体部33)的下面。在此状态下,泵侧连接部27b、27c以及油箱侧连接部28b、28c分别以彼此朝左右相反方向的方式配置于从中加强梁15b朝后方稍许突出的位置。具体而言,用于连接穿过右贯穿孔32a的管T1、P1的泵侧连接部27b及油箱侧连接部28b以朝右方的方式设置于管主体26(支柱部29)。另一方面,用于连接穿过左贯穿孔32b的管T2、P2的泵侧连接部27c及油箱侧连接部28c以朝左方的方式设置于管主体26(支柱部29)。此外,泵侧连接部27d及油箱侧连接部28d以朝后方的方式设置于比中加强梁15b靠后的位置。具体而言,用于与配置在比管主体26靠后的液压泵及油箱相连接的泵侧连接部27d及油箱侧连接部28d以朝后方的方式设置于管主体26(支柱部29)。
并且,管P0连接于泵侧连接部27d,管P1连接于泵侧连接部27b,管P2连接于泵侧连接部27c。各管P0至P2通过使各泵侧连接部27a至27d的内部相连结的连通路径30(参照图9(a))而彼此连通。另一方面,管T0连接于油箱侧连接部28d,管T1连接于油箱侧连接部28b,管T2连接于油箱侧连接部28c。各管T0至T2通过使各油箱侧连接部28a至28d的内部相连结的连通路径31(参照图9(b))而彼此连通。另外,本实施方式中,前侧的泵侧连接部27a以及油箱侧连接部28a通过盲塞(blank plug)而关闭。
下面,参照图2至图4以及图8来说明液压管的配管方式。
与设在驾驶席35右侧的遥控阀16连接的管P1、T1、A1、A2穿过形成于地板15的贯穿孔32a而被引导至地板15的下方。并且,管P1连接于汇流管24的泵侧连接部27b。此外,管T1连接于汇流管24的油箱侧连接部28b。剩余的管A1、A2如图2所示被引导至驾驶室6的后方。
另一方面,与设在驾驶席35左侧的遥控阀17连接的管P2、T2、A3、A4穿过形成于地板15的贯穿孔32b而被引导至地板15的下方。并且,管P2连接于汇流管24的泵侧连接部27c。此外,管T2连接于汇流管24的油箱侧连接部28c。剩余的管A3、A4如图2所示被引导至驾驶室6的后方。
并且,与泵侧连接部27b、27c连通的泵侧连接部27d经由管P0连接于配设在驾驶室6后方的先导泵22(参照图6)。此外,与油箱侧连接部28b、28c连通的油箱侧连接部28d经由管T0连接于配设在驾驶室6后方的油箱23(参照图6)。
在上述的液压管的配置方式下,本实施方式中,将用于使各管P1、P2、T1、T2相汇合的汇流管24固定于中加强梁15b。因此,能够通过中加强梁15b的刚性来抑制地板15的振动。而且,通过在汇流管24与地板15之间设有中加强梁15b,从而能够减轻从汇流管24传递至地板15的振动。
另外,本实施方式中,如图3以及图7所示,泵侧连接部27b、27c以及油箱侧连接部28b、28c分别以彼此朝左右外侧的方式配置于从中加强梁15b向后突出的位置。因此,能够缩短连接于所述连接部27b、27c、28b、28c的管P1、P2、T1、T2的必要长度。此外,与先导泵22连接的泵侧连接部27d以及与油箱23连接的油箱侧连接部28d以朝后方的方式配置。因此,能够缩短位于驾驶室6后方的先导泵22及油箱23与汇流管24之间的管P0、T0(参照图6)的必要长度。
如上所述,根据本实施方式,汇流管24以不接触地板15的状态被固定于中加强梁15b,该中加强梁15b固定于地板15的下表面。因此,能够抑制因所述汇流管24内的工作油的脉动而传递至操作员的噪音。具体而言,所述实施方式中,设有沿左右方向延伸的中加强梁15b,因此能够通过该中加强梁15b的刚性来抑制地板15的振动。而且,汇流管24经由中加强梁15b而间接固定于地板15,因此能够减轻从汇流管24传递至地板15的振动。因此,根据本实施方式,不仅能够通过中加强梁15b来减轻从汇流管24传递至地板15的振动,而且即使在有振动从汇流管24传递至地板15的情况下,也能通过中加强梁15b的刚性来抑制地板15的振动。因此,能够抑制因汇流管24内的工作油的脉动而传递至操作员的噪音。
所述实施方式中,在地板15的、从上方观察时与驾驶席35(座台37)的支撑范围相重合的位置设有中加强梁15b。根据本实施方式,既能够有效地加强地板15,又能有效减轻传递至操作员的噪音。具体而言,作为地板15产生的振动,有让操作员实际感到地板15在晃动的相对较低频率的振动(以下称作“低频振动”)、以及让操作员感觉到是有噪音的相对较高频率的振动(以下称作“高频振动”)。在此,如果在地板15上设有驾驶席35之类的重物,则因该驾驶席35(包括座台37)的重量导致所述低频振动的振幅变大,操作员感到的晃动变大。与此相对,如所述实施方式所示,通过使中加强梁15b配置成与驾驶席35的支撑范围相重合,能够利用该中加强梁15b的刚性来减轻地板15产生的低频振动。而且,所述实施方式中,可能成为所述高频振动的产生源的所述汇流管24设置于中加强梁15b,该中加强梁15b如上所述般地配置在与驾驶席35的支撑位置相重合的位置。因此,能够通过驾驶席35所具备的重量来减轻来自汇流管24的高频振动。因此,根据所述实施方式,既能够减轻低频振动而有效地加强地板15,又能够减轻高频振动从而有效地减轻传递至操作员的噪音。
而且,在所述实施方式中,设在汇流管24上方的座台37被形成为中空的箱状。因此,能够将来自汇流管24的高频振动封闭在该座台37内的空间。由此,能够抑制该高频振动作为噪音而传递至操作员。
此外,如图3所示,在所述实施方式中,各贯穿孔32a、32b形成在与座台37左右排列的位置或比其靠后侧,并且,前加强梁15a在比座台37靠前侧沿左右方向延伸。根据本实施方式,在比座台37(驾驶席35)靠前侧设置前加强梁15a,由此,不仅能够抑制座台37下方的范围的振动,还能抑制座台37(驾驶席35)的前侧即操作员脚底下的地板15的振动。因此,能够更有效地减轻传递至操作员的噪音。而且,所述汇流管24被固定于比前加强梁15a更靠近各贯穿孔32a、32b的、既后侧所设的中加强梁15b。因此,与将汇流管24固定于前加强梁15a的情况相比,能够缩短从汇流管24经由各贯穿孔32a、32b连接于各遥控阀16、17的泵侧的管P1、P2以及油箱侧的管T1、T2。因此,根据所述实施方式,既能够缩短管P1、P2,T1、T2,又能有效地减轻传递至操作员的噪音。
在所述实施方式中,中加强梁15b具有主体部33和前后一对脚部34,各脚部34的上端部与地板15的下表面进行对接焊,以在主体部33与地板15之间形成间隙,并且在主体部33设有螺母N。根据该实施方式,能够通过螺栓B来将汇流管24固定至通过焊接而固定于地板15的中加强梁15b。因此,无须对地板15实施特别的加工便能够固定汇流管24。
在所述实施方式中,如图5所示,在固定有中加强梁15b的地板15中固有振动模式的振幅达到最大的部分Pk设有后加强梁15c。因此,能够通过该后加强梁15c的刚性来更有效地减轻地板15产生的振动。
所述实施方式中,配置于左右一对贯穿孔32a、32b之间的管主体26(支柱部29)设有:朝右的连接部27b、28b,其用于连接穿过贯穿孔32a的管P1、T1;以及朝左的连接部27c、28c,其用于连接穿过贯穿孔32b的管P2、T2。由此,能够缩短从贯穿孔32a、32b到连接部27b、27c、28b、28c的距离。因此,能够缩短各管P1、P2、T1、T2。
在所述实施方式中,管主体26(支柱部29)设有朝后的连接部27d、28d。由此,能够缩短从设在管主体26后方的先导泵22以及油箱23到连接部27d、28d的距离。因此,能够缩短使先导泵22及油箱23与汇流管24相连接的管P0、T0。
另外,在上述具体实施方式中主要包含具有以下结构的发明。
为了解决上述问题,本发明提供一种液压管的支撑结构,用于具有多个液压致动器的工程机械中,包括:地板,形成有上下贯穿的左右一对贯穿孔;驾驶席,设置于所述地板;一对操作杆,设置于所述驾驶席的左右两侧;左右一对操作阀,按照对所述各操作杆的输入操作而产生针对所述多个液压致动器的先导压;左右一对泵侧管,分别从所述各操作阀延伸,并且穿过所述贯穿孔而被引导至地板的下方;左右一对油箱侧管,分别从所述各操作阀延伸,并且穿过所述贯穿孔而被引导至地板的下方;汇流管,使穿过所述贯穿孔而被引导至所述地板的下方的所述各泵侧管相汇合,并使穿过所述贯穿孔而被引导至所述地板的下方的各油箱侧管相汇合;以及第一加强梁,沿左右方向延伸,并且被固定于所述地板的下表面,其中,所述汇流管以不接触所述地板的状态固定于所述第一加强梁。
本发明中,汇流管以不接触地板的状态被固定于第一加强梁,该第一加强梁固定于地板的下表面。因此,能够抑制因该汇流管内的工作油的脉动而传递至操作员的噪音。具体而言,本发明中,设有沿左右方向延伸的第一加强梁,因此能够通过该第一加强梁的刚性来抑制地板的振动。而且,汇流管经由第一加强梁而间接固定于地板,因此能够减轻从汇流管传递至地板的振动。因此,根据本发明,不仅能够通过第一加强梁来减轻从汇流管传递至地板的振动,而且即使在有振动从汇流管传递至地板的情况下,也能通过第一加强梁的刚性来抑制地板的振动。因此,能够抑制因汇流管内的工作油的脉动而传递至操作员的噪音。
在所述液压管的支撑结构中,较为理想的是,所述第一加强梁的至少一部分设在所述地板的、从上方观察时与所述驾驶席的支撑范围相重合的位置。
本方案中,既能够有效地加强地板,又能有效减轻传递至操作员的噪音。具体而言,作为地板产生的振动,有让操作员实际感到地板在晃动的相对较低频率的振动(以下称作“低频振动”)、以及让操作员感觉到是有噪音的相对较高频率的振动(以下称作“高频振动”)。在此,如果在地板上设有驾驶席之类的重物,则因该驾驶席的重量导致所述低频振动的振幅变大,操作员感到的晃动变大。与此相对,如本方案所示,通过使第一加强梁配置成与驾驶席的支撑范围的至少一部分相重合,能够利用该第一加强梁的刚性来减轻地板产生的低频振动。而且,在本方案中,可能成为所述高频振动的产生源的所述汇流管设置于第一加强梁,该第一加强梁如上所述般地配置在与驾驶席的支撑位置相重合的位置。因此,能够通过驾驶席所具备的重量来减轻来自汇流管的高频振动。因此,根据本方案,既能够减轻低频振动而有效地加强地板,又能够减轻高频振动从而有效地减轻传递至操作员的噪音。
在所述液压管的支撑结构中,较为理想的是,所述各贯穿孔形成在与所述驾驶席左右排列的位置或比其靠后侧,所述液压管的支撑结构还包括第二加强梁,该第二加强梁在比所述驾驶席靠前侧的位置沿左右方向延伸,并且被固定于所述地板的下表面。
根据该方案,在比驾驶席靠前侧设有第二加强梁,由此,不仅能够抑制驾驶席下方的范围的振动,还能抑制驾驶席的前侧即操作员脚底下的地板的振动。因此,能够更有效地减轻传递至操作员的噪音。而且,汇流管被固定于比第二加强梁更靠近各贯穿孔的、既后侧所设的第一加强梁。因此,与将汇流管固定于第二加强梁的情况相比,能够缩短从汇流管经由各贯穿孔连接于各遥控阀的泵侧管以及油箱侧管。因此,根据本方案,既能够缩短泵侧管以及油箱侧管,又能有效地减轻传递至操作员的噪音。
在所述液压管的支撑结构中,较为理想的是还包括:支撑部件,被固定在所述地板的上面,并且支撑所述驾驶席,所述支撑部件为中空部件。
根据该方案,支撑驾驶席的支撑部件为中空部件,因此能够将来自汇流管的高频振动封闭在该支撑部件内的空间。由此,能够抑制该高频振动作为噪音而传递至乘坐于驾驶席上的操作员。
在所述液压管的支撑结构中,较为理想的是,所述第一加强梁具有沿左右方向延伸的主体部和竖立设置于该主体部的前后一对脚部,该各脚部的上端部被焊接于所述地板的下表面,以在所述主体部与所述地板之间形成间隙,所述主体部形成有能让螺栓从下方螺合于该主体部的母螺纹部,所述汇流管通过螺合于所述主体部的母螺纹部的螺栓而被固定于所述第一加强梁。
根据该方案,利用地板与主体部的间隙来形成母螺纹部,从而能够通过螺栓来将汇流管固定至通过焊接而固定于地板的第一加强梁。因此,无须对地板实施特别的加工便能够固定汇流管。
在所述液压管的支撑结构中,较为理想的是还包括:第三加强梁,以通过固定有所述第一加强梁的所述地板的、固有振动模式下的振幅达到最大的位置的方式沿左右方向延伸,并且被固定于所述地板的下表面。
根据该方案,在固定有所述第一加强梁的地板中振幅变大的部分设有第三加强梁。因此,能够通过该第三加强梁的刚性来更有效地减轻地板产生的振动。
在所述液压管的支撑结构中,较为理想的是,所述汇流管包括配置于所述左右一对贯穿孔之间的管主体、用于与穿过所述右贯穿孔的所述泵侧管和所述油箱侧管分别连接的一对右侧连接部、以及用于与穿过所述左贯穿孔的所述泵侧管和所述油箱侧管分别连接的一对左侧连接部,所述一对右侧连接部以朝右方的方式设置于所述管主体,并且所述一对左侧连接部以朝左方的方式设置于所述管主体。
根据该方案,对配置于左右一对贯穿孔之间的管主体,以朝右方的方式设置用于连接穿过右贯穿孔的管的一对右侧连接部,并且以朝左方的方式设置用于连接穿过左贯穿孔的管的一对左侧连接部。由此,能够缩短从各贯穿孔到各右侧连接部以及各左侧连接部的距离。因此,能够缩短泵侧管以及油箱侧管。
在所述液压管的支撑结构中,较为理想的是,所述汇流管还包括泵侧连接部和油箱侧连接部,该泵侧连接部和油箱侧连接部用于连接分别与设置于所述管主体的后方的液压泵和油箱相连接的管,所述泵侧连接部及油箱侧连接部分别以朝后方的方式设置于所述管主体。
根据该方案,将泵侧连接部及油箱侧连接部以朝后方的方式设置于管主体。由此,能够缩短从设在管主体后方的液压泵及油箱到泵侧连接部及油箱侧连接部的距离。因此,能够缩短使液压泵及油箱与汇流管相连接的管。
此外,本发明还提供一种工程机械,包括:所述液压管的支撑结构;以及与所述汇流管连接的液压泵及油箱。
产业上的可利用性
根据本发明,能够减轻因汇流管内的工作油的脉动而传递至操作员的噪音。
附图标记说明
B        螺栓
M1       底座安装部
N        螺母
P0至P2   管
T0至T2   管
1        液压挖掘机(工程机械的一例)
10       动臂液压缸(液压致动器的一例)
11       斗杆液压缸(液压致动器的一例)
12       铲斗液压缸(液压致动器的一例)
15       地板
15a      前加强梁(第二加强梁)
15b      中加强梁(第一加强梁)
15c      后加强梁(第三加强梁)
16、17   遥控阀(操作阀)
22       先导泵(液压泵)
23       油箱
24       汇流管
32a、32b 贯穿孔
33       主体部
34       脚部
35       驾驶席
36       操作杆
37       座台(支撑部件)

Claims (9)

1.一种液压管的支撑结构,用于具有多个液压致动器的工程机械中,其特征在于包括:
地板,形成有上下贯穿的左右一对贯穿孔;
驾驶席,设置于所述地板;
一对操作杆,设置于所述驾驶席的左右两侧;
左右一对操作阀,按照对所述各操作杆的输入操作而产生针对所述多个液压致动器的先导压;
左右一对泵侧管,分别从所述各操作阀延伸,并且穿过所述贯穿孔而被引导至地板的下方;
左右一对油箱侧管,分别从所述各操作阀延伸,并且穿过所述贯穿孔而被引导至地板的下方;
汇流管,使穿过所述贯穿孔而被引导至所述地板的下方的所述各泵侧管相汇合,并使穿过所述贯穿孔而被引导至所述地板的下方的各油箱侧管相汇合;以及
第一加强梁,沿左右方向延伸,并且被固定于所述地板的下表面,提高所述地板针对振动的强度,其中,
所述汇流管以不接触所述地板的状态固定于所述第一加强梁。
2.根据权利要求1所述的液压管的支撑结构,其特征在于:所述第一加强梁的至少一部分设在所述地板的、从上方观察时与所述驾驶席的支撑范围相重合的位置。
3.根据权利要求2所述的液压管的支撑结构,其特征在于:
所述各贯穿孔形成在与所述驾驶席左右排列的位置或比其靠后侧,
所述液压管的支撑结构还包括第二加强梁,该第二加强梁在比所述驾驶席靠前侧的位置沿左右方向延伸,并且被固定于所述地板的下表面。
4.根据权利要求2所述的液压管的支撑结构,其特征在于还包括:
支撑部件,被固定在所述地板的上面,并且支撑所述驾驶席,
所述支撑部件为中空部件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压管的支撑结构,其特征在于:
所述第一加强梁具有沿左右方向延伸的主体部和竖立设置于该主体部的前后一对脚部,该各脚部的上端部被焊接于所述地板的下表面,以在所述主体部与所述地板之间形成间隙,
所述主体部形成有能让螺栓从下方螺合于该主体部的母螺纹部,
所述汇流管通过螺合于所述主体部的母螺纹部的螺栓而被固定于所述第一加强梁。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的液压管的支撑结构,其特征在于还包括:
第三加强梁,以通过固定有所述第一加强梁的所述地板的、固有振动模式的振幅达到最大的位置的方式沿左右方向延伸,并且被固定于所述地板的下表面。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的液压管的支撑结构,其特征在于:
所述汇流管包括配置于所述左右一对贯穿孔之间的管主体、用于与穿过所述右贯穿孔的所述泵侧管和所述油箱侧管分别连接的一对右侧连接部、以及用于与穿过所述左贯穿孔的所述泵侧管和所述油箱侧管分别连接的一对左侧连接部,
所述一对右侧连接部以朝右方的方式设置于所述管主体,并且所述一对左侧连接部以朝左方的方式设置于所述管主体。
8.根据权利要求7所述的液压管的支撑结构,其特征在于:
所述汇流管还包括泵侧连接部和油箱侧连接部,该泵侧连接部和油箱侧连接部用于连接分别与设置于所述管主体的后方的液压泵和油箱相连接的管,
所述泵侧连接部及油箱侧连接部分别以朝后方的方式设置于所述管主体。
9.一种工程机械,其特征在于包括:
权利要求1至4中任一项所述的液压管的支撑结构;以及
与所述汇流管连接的液压泵及油箱。
CN201180012995.8A 2010-03-09 2011-03-03 液压管的支撑结构以及具备该结构的工程机械 Expired - Fee Related CN102791928B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-052159 2010-03-09
JP2010052159A JP5180248B2 (ja) 2010-03-09 2010-03-09 油圧配管の支持構造及びこれを備えた作業機械
PCT/JP2011/001272 WO2011111347A1 (ja) 2010-03-09 2011-03-03 油圧配管の支持構造及びこれを備えた作業機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102791928A CN102791928A (zh) 2012-11-21
CN102791928B true CN102791928B (zh) 2014-12-24

Family

ID=44563183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180012995.8A Expired - Fee Related CN102791928B (zh) 2010-03-09 2011-03-03 液压管的支撑结构以及具备该结构的工程机械

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9169621B2 (zh)
EP (1) EP2546419B1 (zh)
JP (1) JP5180248B2 (zh)
CN (1) CN102791928B (zh)
WO (1) WO2011111347A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013129996A (ja) * 2011-12-21 2013-07-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械のパイロットバルブ取り付け構造
JP6075990B2 (ja) * 2012-07-30 2017-02-08 株式会社神戸製鋼所 油圧配管接続部品
JP5803985B2 (ja) 2013-06-14 2015-11-04 コベルコ建機株式会社 建設機械の配索構造
JP5850021B2 (ja) * 2013-10-30 2016-02-03 コベルコ建機株式会社 建設機械の配索構造
CN103741761A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 柳州正菱集团有限公司 一种挖掘机驾驶室扶手箱液压管路布置方法
JP6020484B2 (ja) * 2014-02-17 2016-11-02 コベルコ建機株式会社 作業機械のフロア部材、および作業機械
JP2016022423A (ja) * 2014-07-18 2016-02-08 三菱重工業株式会社 航空機用作動油配管の洗浄装置及び洗浄方法
US10480156B2 (en) * 2015-12-14 2019-11-19 Kubota Corporation Work vehicle
US9745719B1 (en) * 2016-02-29 2017-08-29 Deere & Company Mechanical control arrangement for work vehicle
JP6588419B2 (ja) * 2016-12-20 2019-10-09 日立建機株式会社 分解型作業機械
US10837158B2 (en) * 2018-02-07 2020-11-17 Manitou Equipment America, Llc Loader, operator seat assembly with integrated, non-electronic hydraulic pilot valves
JP6712671B2 (ja) * 2019-09-12 2020-06-24 日立建機株式会社 分解型作業機械
JP7341974B2 (ja) * 2020-11-27 2023-09-11 株式会社クボタ 作業機
EP4253666A1 (en) * 2020-11-27 2023-10-04 Kubota Corporation Work machine
JP2022154888A (ja) * 2021-03-30 2022-10-13 コベルコ建機株式会社 遠隔操作装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1506258A (zh) * 2002-12-11 2004-06-23 ��ʽ����С�������� 驾驶室支撑结构
CN1585847A (zh) * 2002-10-18 2005-02-23 新履带牵引车三菱有限公司 座席及具有座席的作业机械
CN1704534A (zh) * 2004-06-03 2005-12-07 日立建机株式会社 工程机械
CN101614023A (zh) * 2008-06-27 2009-12-30 日立建机株式会社 工程机械

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3079458B2 (ja) 1993-07-30 2000-08-21 トヨタ自動車株式会社 選択摺動式歯車装置
JP2591996Y2 (ja) * 1993-12-28 1999-03-10 油谷重工株式会社 パイロット回路の配管接続用ブロック装置
JP2987829B2 (ja) * 1995-07-21 1999-12-06 日立建機株式会社 運転室付き作業機
JP4026985B2 (ja) * 1999-06-17 2007-12-26 株式会社小松製作所 作業車両のキャブの騒音低減構造
JP3443371B2 (ja) * 1999-08-03 2003-09-02 コベルコ建機株式会社 建設機械の油圧配管構造
JP3979528B2 (ja) * 2002-09-24 2007-09-19 新キャタピラー三菱株式会社 建設機械におけるホース支持構造
JP2004176352A (ja) * 2002-11-26 2004-06-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧脈動低減装置
JP4484582B2 (ja) * 2004-05-21 2010-06-16 株式会社クボタ 旋回作業機
JP4706532B2 (ja) * 2006-03-27 2011-06-22 コベルコ建機株式会社 配管用具及びこれを備えた作業機械
JP4625430B2 (ja) * 2006-06-27 2011-02-02 日立建機株式会社 建設機械
EP2138383B1 (en) * 2007-04-17 2012-06-20 Komatsu Ltd. Roof panel and cab with the same, and method of manufacturing cab
KR101090637B1 (ko) * 2008-03-27 2011-12-08 가부시끼 가이샤 구보다 작업기의 조종석부 구조

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1585847A (zh) * 2002-10-18 2005-02-23 新履带牵引车三菱有限公司 座席及具有座席的作业机械
CN1506258A (zh) * 2002-12-11 2004-06-23 ��ʽ����С�������� 驾驶室支撑结构
CN1704534A (zh) * 2004-06-03 2005-12-07 日立建机株式会社 工程机械
CN101614023A (zh) * 2008-06-27 2009-12-30 日立建机株式会社 工程机械

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2005-330771A 2005.12.02 *
JP特开2007-262690A 2007.10.11 *
JP特开平9-32037A 1997.02.04 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011184970A (ja) 2011-09-22
EP2546419A1 (en) 2013-01-16
EP2546419B1 (en) 2020-01-22
US9169621B2 (en) 2015-10-27
EP2546419A4 (en) 2017-08-16
WO2011111347A1 (ja) 2011-09-15
US20130067901A1 (en) 2013-03-21
JP5180248B2 (ja) 2013-04-10
CN102791928A (zh) 2012-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102791928B (zh) 液压管的支撑结构以及具备该结构的工程机械
CN103046601B (zh) 工程机械
US7500532B2 (en) Swiveling work machine
CN104010484A (zh) 裂土器组件
JP5978985B2 (ja) 油圧制御装置及びこれを備えた建設機械
CN102966136B (zh) 设备支撑部件和包括该设备支撑部件的上部回转体
KR20130124168A (ko) 건설기계
CN103938666B (zh) 工程机械
CN102191785A (zh) 工程机械
CN109505319A (zh) 挖掘机悬臂以及挖掘机
CN203049663U (zh) 工程机械的上框架
JP4569577B2 (ja) 建設機械の配管接続構造
CN102051894A (zh) 建筑机械的上框架
JP2012067447A (ja) 建設機械の旋回フレーム
CN108005153A (zh) 一种装载机分配阀安装板
JP6075990B2 (ja) 油圧配管接続部品
JP4648768B2 (ja) 部品支持装置及びこの部品支持装置を介して部品が取り付けられた建設機械
CN203049664U (zh) 工程机械的上框架
CN104594428A (zh) 工程机械
CN105215631A (zh) 一种骑士车试样用车架加工方法
CN104088318B (zh) 一种箱型结构的步履式挖掘机回转平台
JP4798985B2 (ja) 旋回作業機
CN216275920U (zh) 一种挖掘机工作台
CN206344876U (zh) 一种工程机械前车架
CN1776122B (zh) 旋转作业机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141224

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee