JP6079689B2

JP6079689B2 - 作業機械

Info

Publication number: JP6079689B2
Application number: JP2014079568A
Authority: JP
Inventors: 大二郎山本; 康成渡邊
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-04-08
Filing date: 2014-04-08
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2034-04-08
Also published as: JP2015200109A

Description

本発明は、クローラがカーボディから取り外し可能な油圧ショベルや解体機等の作業機械に関し、その中でも特に、カーボディにピンシリンダを用いてピン結合されるクローラのピンシリンダ配管の配索構造に関する。

この種の作業機械では、大型の機種になると、そのままの大きさでは輸送ができないため、複数のパーツに分解できるようになっている。例えば、作業機械の下側部分を構成している下部走行体の主要なパーツは、カーボディと、その左右に設けられたクローラであるが、大型の機種の場合、クローラは、輸送時にカーボディから取り外すことができ、輸送後に再度取り付けられるように構成されている（例えば、特許文献１）。

そしてこの場合、クローラとカーボディは、ピンの差し込みによって連結されているのが一般的である（ピン結合式）。

ピン結合式では、クローラの内側にピンシリンダが設置されていて、そのピンシリンダによってピンの抜き差しが行われる。具体的には、油圧で伸縮するピンシリンダが、クローラの内側の前後方向の中間部分に配置されていて、そのピンシリンダの伸縮により、クローラとカーボディとを連結するピンの抜き差しが行われる。

ピンシリンダは、クローラの取り付け又は取り外しが行われる分解組立時以外は用いられることが無い。そのため、一般に、ピンシリンダから延びる油圧配管（ピンシリンダ配管）は、普段は油圧の供給先と接続されずに、分解組立の時だけ、油圧ホースを介して接続されるようになっている。

特開２０１３−４３６１０号公報

従来の作業機械のピンシリンダ配管は、外部に露出した状態でクローラの外周に沿って配索されているのが一般的である。

そのため、作業時に土砂や廃材などがぶつかってピンシリンダ配管が破損するおそれがあり、耐久性の面で課題があった。

そこで、本発明の目的は、クローラがカーボディから取り外し可能な作業機械において、ピンシリンダ配管の配索構造を工夫することにより、作業性、耐久性の向上を図ることにある。

本発明の作業機械は、カーボディの側部にクローラが取り外し可能に設けられている下部走行体を備える。前記下部走行体は、前記カーボディの側部と前記クローラの内側部との間に配置され、当該クローラと平行なピンを中心に回動可能な状態で、当該クローラを当該カーボディに結合するピン結合装置と、前記カーボディと結合された前記クローラの回動を規制する接合構造と、を備える。

前記ピン結合装置は、前記ピンが差し込まれる第１差込孔を有し、前記クローラの前後に離れた内側部の各々から張り出す前後のクローラ側結合プレートと、前記ピンが差し込まれる第２差込孔を有し、当該第２差込孔が前記第１差込孔と重なり合うように、前記カーボディの側部から張り出す前後のボディ側結合プレートと、前記クローラにおける前後の前記クローラ側結合プレートの間の部位に配置され、重なり合った前記第１差込孔及び前記第２差込孔に前記ピンを抜き差しするピンシリンダと、前記ピンシリンダと、油圧ホースが着脱可能に連結される連結器と、を接続するピンシリンダ配管と、を有している。

そして、前記ピンシリンダ配管が、前記クローラの内側部に沿って配索され、前記クローラ側結合プレートに形成された切欠部を通り抜けることにより、前記連結器が、当該クローラ側結合プレートの外側に位置している。

すなわち、この作業機械によれば、クローラの内側部には、ピンシリンダが配置されている中間部と、端部との間を遮断するようにクローラ側結合プレートが張り出しているが、ピンシリンダ配管が、そのクローラ側結合プレートを迂回せずに切欠部を通り抜けることにより、クローラの内側部に沿って配索されている。

従って、ピンシリンダ配管の配索距離を短くできるし、ピンシリンダ配管の露出も少なくできるため、ピンシリンダ配管の破損が抑制でき、耐久性が向上する。

分解組立時に油圧ホースと連結される連結器が、クローラ側結合プレートの外側に位置しているため、連結器へのアクセスが容易になって、油圧ホースの連結作業の作業性も向上する。

例えば、前記クローラ側結合プレートの外側に、前記クローラの内側部から当該クローラ側結合プレートの上部に沿って張り出す張出構造が設けられ、前記連結器が、前記張出構造の下側に配置されているようにするのが好ましい。

そうすれば、連結器の上方が張出構造によって覆われるため、上方から土砂等が連結器に接触するのを防ぐことができる。連結器を高く位置させることができるため、土砂等の下方からの接触も効果的に抑制することができるし、作業性の向上も図れる。

また、前記切欠部が、前記クローラの内側部に接合されている前記クローラ側結合プレートの縁部の中間部位に形成されているようにするとよい。

そうすれば、クローラ側結合プレートに切欠部を形成しても、クローラ側結合プレートとクローラとの間で、強度及び剛性が低下するのを効果的に抑制することができる。

本発明の作業機械によれば、作業性及び耐久性の向上が図れる。

本発明を適用した油圧ショベルの概略図である。左側のクローラが取り外された状態の下部走行体を示す概略斜視図である。下部走行体の左部分を示す概略平面図である。図の上側部分は、クローラが取り外された状態を表しており、図の下側部分は、クローラが取り付けられた状態を表している。図３における矢印Ｘ方向から見た概略斜視図である。下部走行体の左部分を示す概略斜視図である。図５における矢印Ｙ方向から見た概略図である。図５における矢印Ｚ−Ｚ方向から見た概略断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

図に示す矢印は、説明で用いる上下や前後左右等の方向を表しており、その方向はカーボディ１０を基準としている。また、左右のクローラ３０とカーボディ１０との間の構造は左右対称であるため、特に言及しないかぎり、これらの構造についての説明は一方のみとする。

（作業機械の全体構成）
図１に、本実施形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。この油圧ショベル１は、輸送時に分解を要する大型機種であり、下部走行体２と、その上に旋回自在に搭載された機械本体３とで構成されている。

機械本体３には、キャブ４やアタッチメント５、機械室６、カウンターウエイト７などが設置されている。

アタッチメント５は、油圧制御によって作動する作業装置であり、ブーム、アーム、バケット等で構成されている。アタッチメント５は、キャブ４に乗り込んだオペレータの操縦に従って自在に動くように構成されている。自在に動くアタッチメント５との間で前後のバランスを保持するために、機械本体３の後部には、高重量なカウンターウエイト７が設置されている。機械室６には、アタッチメント５や下部走行体２を駆動するエンジンや油圧ポンプ等が集約された状態で収容されている。

図２に詳しく示すように、下部走行体２は、機械本体３を支持するカーボディ１０と、２つのクローラ３０などで構成されている。各クローラ３０は、前後方向に延びるように、カーボディ１０の左右の各側部に配置されている。なお、図２では、左側のクローラ３０が、カーボディ１０から取り外されて、吊り上げられた状態を表している。

カーボディ１０は、金属板を組み合わせて構造的に強化された中空の構造体であり、平面視Ｘ字状の形状を有している。カーボディ１０の側部には、側方に向かって張り出す一対の支持部１１Ｆ，１１Ｒ（前支持部１１Ｆ及び後支持部１１Ｒ）が前後に離れて設けられている。各支持部１１Ｆ，１１Ｒの突端部分には、接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒ（接合構造）が設置されている。

カーボディ１０の上部中央には、機械本体３を旋回自在に支持する旋回ベアリング１２が設置されていて、その中心部には、油圧配管等を中継するスイベルジョイント１３が配置されている。

カーボディ１０の前部及び後部には、ジャッキアップ装置１４が設置されている。各ジャッキアップ装置１４は、仮想線で示す収納状態と、実線で示す使用状態とに変位可能に構成されている。クローラ３０の取り外し及び取り付けの作業の際には、各ジャッキアップ装置１４は、使用状態に変位され、カーボディ１０をクローラ３０ごと持ち上げる。

また、カーボディ１０の前部及び後部の各々の中央部から、スイベルジョイント１３に繋がる２本の長い油圧ホース６０，６０がカーボディ１０の外側に引き出されている。これら油圧ホース６０，６０の先端には差込部６１が取り付けられている。

なお、これら油圧ホース６０は、分解組立時にのみ使用されるため、それ以外は、カーボディ１０とジャッキアップ装置１４との間に設置されたツールボックス（図示せず）に収納されている。

クローラ３０は、前後の端部に動輪を有する横長な角柱状のクローラフレーム３１と、これら動輪に掛け渡された履帯３２などで構成されている。後側の動輪の油圧制御により、履帯３２は変速しながらの前後転が可能となっており、左右のクローラ３０を操作することにより、油圧ショベル１は、前後走行や回転等、自在に移動可能となっている。

クローラフレーム３１の前後方向に離れた２箇所には、左右方向を内側（カーボディ１０側）に向かって突出する一対の支持腕部３５Ｆ，３５Ｒ（前支持腕部３５Ｆ及び後支持腕部３５Ｒ）が設置されている。

各支持腕部３５Ｆ，３５Ｒは、クローラフレーム３１の内側部から、板面を上下方向に向けて斜め上方に延びる帯板状の基部３５ａと、基部３５ａの先端に連なって略水平に延びる帯板状の突端部３５ｂとを有している（図４，図７参照）。

前支持腕部３５Ｆ及び後支持腕部３５Ｒの各突端部３５ｂには、接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒと接合される接合凹部５０Ｆ，５０Ｒが形成されている（接合構造）。

すなわち、接合構造は、クローラ３０の前後２箇所、具体的には、各支持腕部３５Ｆ，３５Ｒの突端部３５ｂにＬ字状に形成されている前後の接合凹部５０Ｆ，５０Ｒと、各支持部１１Ｆ，１１Ｒの突端部分に設置されている前後の接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒとで構成されている。

クローラ３０をカーボディ１０に取り付ける時には、前後の接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒは、前後の接合凹部５０Ｆ，５０Ｒに嵌合する。その結果、クローラ３０は、カーボディ１０に対して位置決めされた状態で、その回動が規制されることとなる。

後支持腕部３５Ｒの後方に隣接したクローラフレーム３１の内側部には、配管カバー６２が設置されている。配管カバー６２には、後側の動輪を駆動する走行用油圧モータに接続される油圧配管等が収容されている。配管カバー６２は、後支持腕部３５Ｒ側の隅部を支点にして揺動開閉可能となっており、図２に示すように、分解組立時には開かれる。

（ピン結合装置）
図２に示すように、クローラ３０は、カーボディ１０に対して取り外し及び取り付けが可能となっており、クローラ３０をカーボディ１０に着脱可能に結合するために、カーボディ１０の側部とクローラ３０の内側部との間に、ピン結合装置２０が配置されている。

図３、図４、図５に示すように、ピン結合装置２０は、一対のクローラ側結合プレート２１，２１、ボディ側結合プレート２２、ピン２３、一対のピンシリンダ２４，２４、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒなどで構成されている。

一対のクローラ側結合プレート２１，２１は、前後の各支持腕部３５Ｆ，３５Ｒの下側に設置されており、互いに隙間を隔てて前後方向に対向した状態で、クローラフレーム３１から支持腕部３５Ｆ，３５Ｒに沿って内向きに張り出している（これら前後の一対のクローラ側結合プレート２１，２１は、前後のプレート対２１Ｆ，２１Ｒともいう）。各クローラ側結合プレート２１の下部には、前後方向に重なるようにクローラ側ピン差込孔（第１差込孔）２１ａが開口している。

一対のクローラ側結合プレート２１，２１の上部には、ガイドピン２１ｂが架設されている。ガイドピン２１ｂは、両クローラ側結合プレート２１，２１の間の隙間を前後方向に延びている。

ボディ側結合プレート２２は、板面を前後方向に向けた状態でカーボディ１０の各支持部１１Ｆ，１１Ｒに設置されていて、支持部１１Ｆ，１１Ｒから外側（クローラ３０側）に向かって張り出している。ボディ側結合プレート２２の下部には、ボディ側ピン差込孔（第２差込孔）２２ａが開口している。ボディ側結合プレート２２の上部には、略Ｕ字状に窪むガイド溝２２ｂが形成されている。

各ボディ側結合プレート２２は、対応する一対のクローラ側結合プレート２１，２１の間の隙間に入り込むように配置されている。そして、一対のクローラ側結合プレート２１，２１の間の所定位置にボディ側結合プレート２２が入り込んだ場合に、両クローラ側ピン差込孔２１ａ，２１ａとボディ側ピン差込孔２２ａとは、前後方向に重なり合うように配置されている。

一対のピンシリンダ２４，２４は、クローラフレーム３１に沿った状態でその内側部に設置されている。各ピンシリンダ２４は、ロッド部２４ａが出入りするシリンダ部２４ｂの前端を互いに逆に向け、シリンダ部２４ｂの後端を互いに突き合わせた状態で、前後のプレート対２１Ｆ，２１Ｒの間に配置されている。

ピン２３は、クローラ３０と平行に配置されており、各ピンシリンダ２４のロッド部２４ａの先端に取り付けられている。ピン２３の寸法は、クローラ側ピン差込孔２１ａ及びボディ側ピン差込孔２２ａと嵌合する大きさに設計されている。ピン２３は、各ピンシリンダ２４が伸縮することにより、重なり合ったクローラ側ピン差込孔２１ａ及びボディ側ピン差込孔２２ａに抜き差しされる。

これらピン２３及びピンシリンダ２４の周囲は、前後のプレート対２１Ｆ，２１Ｒの間に設置され、クローラフレーム３１に沿って延びるシリンダカバー６３によって覆われている。

クレーン等で吊り上げられたクローラ３０は、カーボディ１０の上方から降下させ、前後の接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒが、前後の接合凹部５０Ｆ，５０Ｒに嵌合するように位置決めしながら、カーボディ１０の所定位置に取り付ける。

その際、ガイドピン２１ｂがガイド溝２２ｂに入り込むことにより、クローラ３０は、クローラ側ピン差込孔２１ａとボディ側ピン差込孔２２ａとが重なり合う所定位置に誘導される。

クローラ３０がカーボディ１０の所定位置に取り付けられた後、図３の下側部分に示すように、重なり合ったクローラ側ピン差込孔２１ａ及びボディ側ピン差込孔２２ａに、ピン２３がピンシリンダ２４によって差し込まれる。それにより、クローラ３０は、ピン２３を中心に回動可能な状態でカーボディ１０に結合される。

持ち上げられたカーボディ１０及びクローラ３０が下ろされると、左側のクローラ３０の場合、後方から見てクローラ３０に時計回りに回動するモーメントが作用する。それにより、接合凹部５０Ｆ，５０Ｒが接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒに受け止められて、クローラ３０の回動が規制され、クローラ３０とカーボディ１０とが一体化する。

（ピンシリンダ配管）
ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒは、各ピンシリンダ２４に作動油を循環供給するために、クローラ３０に設置されている油圧配管である。耐久性、作業性を向上させるために、この油圧ショベル１のピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒは、露出を抑えてクローラ３０の前後の端部からアクセス可能となるように、クローラ３０の内側部に沿って配索されている。

図５、図６に、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒの配索構造を示す。ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒの各々は、互いに平行に延びる一対の油圧配管からなり、これらの一端はピンシリンダ２４の配管接続部２４ｃに接続されている。

配管接続部２４ｃは、シリンダ部２４ｂに設けられているため、前側のピンシリンダ配管（前側ピンシリンダ配管）２５Ｆは、クローラフレーム３１の前後方向の中間部から前端部に向かって延びており、後側のピンシリンダ配管（後側ピンシリンダ配管）２５Ｒは、クローラフレーム３１の前後方向の中間部から後端部に向かって延びている。

ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒの他端には、左右のクローラ３０で油圧ホース６０を切り替えて使用できるように、油圧ホース６０の差込部６１と着脱可能に連結されるカプラー（連結器）２６Ｆ，２６Ｒが取り付けられている。すなわち、ピンシリンダ２４は、分解組立時にのみ使用されるため、油圧ホース６０が共用できるようになっている。

具体的には、左側のクローラ３０のピン２３を抜き差しする時には、前後の油圧ホース６０は、左側の前後のピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒに各々連結される。そして、右側のクローラ３０のピン２３を抜き差しする時には、前後の油圧ホース６０は、右側の前後のピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒに各々連結される。

従って、分解組立時には、油圧ホース６０を何度も脱着する必要があるため、油圧ホース６０の脱着作業が行い難いと作業性に大きく影響する。そこで、この油圧ショベル１では、各カプラー２６Ｆ，２６Ｒが、外部からアクセスし易い位置に配置されている。

具体的には、前側ピンシリンダ配管２５Ｆのカプラー（前側カプラー）２６Ｆは、前プレート対２１Ｆの外側、つまり前プレート対２１Ｆよりも前方の、外部に露出可能な位置に配置されている。しかも、クローラフレーム３１よりも上方で作業し易い高さに配置されている。

後側ピンシリンダ配管２５Ｒのカプラー（後側カプラー）２６Ｒも同様であり、後プレート対２１Ｒの外側、つまり後プレート対２１Ｒよりも後方の、外部に露出可能な位置であって、クローラフレーム３１よりも上方で作業し易い高さに配置されている。

更に、油圧ホース６０が連結し易いように、前側カプラー２６Ｆの差込口は、カーボディ１０側の斜め前方に向けて配置され、後側カプラー２６Ｒの差込口は、カーボディ１０側の斜め後方に向けて配置されている。

クローラ３０の内側部における中間部と端部との間は、クローラ側結合プレート２１で遮断されている。そのため、通常は、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒをクローラ３０の中間部から端部まで配索する場合には、クローラ側結合プレート２１を迂回して、クローラフレーム３１の側面や上面等にピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒを這わして配索するのが一般的である。

ところが、そのように配索した場合、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒの配索距離が増えるし、配索構造が屈曲して複雑になるため、外部に露出する部分が増えて、土砂や廃材などがぶつかって破損し易くなってしまう。

そのため、この油圧ショベル１のピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒは、クローラ側結合プレート２１に切欠部６５を形成し、その切欠部６５を通り抜けるようにすることで、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒをクローラフレーム３１の内側部に沿って配策し、その露出を抑制している。

図７に、切欠部６５の周辺部分の構造を示す。クローラ側結合プレート２１の上部は、支持腕部３５Ｆ，３５Ｒの下面に沿って接合（溶接）されており、クローラ側結合プレート２１及び支持腕部３５Ｆ，３５Ｒは、強度及び剛性に優れた断面Ｔ状の一体構造となっている。

クローラ側結合プレート２１は、クローラフレーム３１の内側部の断面Ｌ状の上隅部に接合されており、その接合部位には、左右方向に延びてクローラフレーム３１の上面に接合される横縁部２１ｃと、上下方向に延びてクローラフレーム３１の内側面に接合される縦縁部２１ｄとが設けられている。

切欠部６５は、これら横縁部２１ｃと縦縁部２１ｄとの境界に位置する内隅部に形成されている。具体的には、これらの内隅部における縦縁部２１ｄ側を凹ますことにより、切欠部６５が形成されている。接合されているクローラ側結合プレート２１の直交した中間部位を凹ませて切欠部６５を形成することで、クローラ側結合プレート２１、支持腕部１１Ｆ，１１Ｒ、及びクローラフレーム３１の強度及び剛性が低下するのを効果的に抑制している。

更に、切欠部６５の隅部は、応力の歪みが生じ難いようにアール加工されている。

こうして形成された切欠部６５を通り抜けることにより、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒは、クローラフレーム３１の内側面に沿って前後方向に延びるように短い距離で配索され、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒの大部分が、クローラフレーム３１とシリンダカバー６３とで覆われた状態となっている。

クローラ側結合プレート２１から外側に引き出されたピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒ（引出部）は、クローラ側結合プレート２１の上部に沿って張り出した張出構造の下側に沿って配索されている。

前側ピンシリンダ配管２５Ｆの場合、引出部は、クローラ側結合プレート２１の上部に沿って張り出す前支持腕部３５Ｆの下面（張出構造）に沿って配索されており、前カプラー２６Ｆは、前支持腕部３５Ｆの突端部３５ｂの下側に配置されている。

従って、前側ピンシリンダ配管２５Ｆの引出部及び前カプラー２６Ｆは、上方が前支持腕部３５Ｆによって覆われているため、上方からの土砂等との接触を防ぐことができる。前カプラー２６Ｆは、高く位置しているため、下方からの接触も効果的に抑制することができる。

対して、後プレート対２１Ｒの外側には、配管カバー６２が設置されているため、後側ピンシリンダ配管２５Ｒの場合、配管カバー６２の内部に配置されている。詳しくは、クローラ側結合プレート２１の上部に沿って張り出した配管カバー６２の上壁部６２ａの内面に沿って配索されており、後カプラー２６Ｒは、上壁部６２ａの上端部分の下側に配置されている。

従って、後側ピンシリンダ配管２５Ｒの引出部及び後カプラー２６Ｒは、普段は、配管カバー６２によって覆われるため、土砂等との接触を防ぐことができる。

１油圧ショベル
２下部走行体
１０カーボディ
２０ピン結合装置
２１クローラ側結合プレート
２１ａクローラ側ピン差込孔（第１差込孔）
２２ボディ側結合プレート
２２ａボディ側ピン差込孔（第２差込孔）
２３ピン
２４ピンシリンダ
２５Ｆ，２５Ｒピンシリンダ配管
２６Ｆ，２６Ｒカプラー（連結器）
３０クローラ
３１クローラフレーム
４０Ｆ，４０Ｒ接合ブロック（接合構造）
５０Ｆ，５０Ｒ接合凹部（接合構造）
６０油圧ホース
６１差込部
６５切欠部

Claims

カーボディの側部にクローラが取り外し可能に設けられている下部走行体を備えた作業機械であって、
前記下部走行体は、
前記カーボディの側部と前記クローラの内側部との間に配置され、当該クローラと平行なピンを中心に回動可能な状態で、当該クローラを当該カーボディに結合するピン結合装置と、
前記カーボディと結合された前記クローラの回動を規制する接合構造と、
を備え、
前記ピン結合装置は、
前記ピンが差し込まれる第１差込孔を有し、前記クローラの前後に離れた内側部の各々から張り出す前後のクローラ側結合プレートと、
前記ピンが差し込まれる第２差込孔を有し、当該第２差込孔が前記第１差込孔と前後方向に重なり合うように、前記カーボディの側部から張り出す前後のボディ側結合プレートと、
前記ピンが取り付けられたロッド部と、当該ロッド部が出入するシリンダ部と、を有し、前記クローラにおける前後の前記クローラ側結合プレートの間の内側部に当該クローラに沿って配置されることにより、重なり合った前記第１差込孔及び前記第２差込孔に前記ピンを抜き差しするピンシリンダと、
前記シリンダ部に設けられて前記クローラの中間部に位置する配管接続部と、油圧ホースが着脱可能に連結される連結器と、を接続するピンシリンダ配管と、
を有し、
前記ピンシリンダ配管が、前記ピンシリンダと前記クローラとの間を通って前記クローラの中間部から端部に向かって前後方向に延びるように当該クローラの内側部に沿って配索され、前記クローラ側結合プレートに形成された切欠部を通り抜けることにより、前記連結器が、当該クローラ側結合プレートの外側に位置している作業機械。
請求項１に記載の作業機械において、
前記クローラ側結合プレートの外側に、前記クローラの内側部から当該クローラ側結合プレートの上部に沿って張り出す張出構造が設けられ、
前記連結器が、前記張出構造の下側に配置されている作業機械。
請求項１又は請求項２に記載の作業機械において、
前記切欠部が、前記クローラの内側部に接合されている前記クローラ側結合プレートの縁部の中間部位に形成されている作業機械。