JP3638831B2 - 油圧ショベル - Google Patents
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- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
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- E02F9/2033—Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はショベル本体の上面に運転席、この運転席の前方に作業アタッチメントがそれぞれ配置される小形の油圧ショベルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ミニショベルと称される小形の油圧ショベルにおいては、図４，５に示すように、クローラ式走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載されてショベル本体（ベースマシン）３が構成されている。
【０００３】
このショベル本体３には、上部旋回体２の上面中央部に運転席４が設けられ、この運転席４のシート下方にエンジンその他の機械類（図示しない）、左右両側にレバー式操作装置５，５が設けられている。
【０００４】
また、上部旋回体２における運転席４の前方にハンドレール６が取付けられるとともに、このハンドレール６の直前方に、作業アタッチメント７が装着されている。
【０００５】
この作業アタッチメント７は、起伏自在なブーム８を備え、標準仕様（掘削仕様）ではブーム８の先端にアーム９、このアーム９の先端にバケット１０がそれぞれ取付けられて構成される。１１はブーム８を起伏させるブーム起伏シリンダ、１２はアーム９を作動させるアームシリンダ、１３はバケット１０を作動させるバケットシリンダである。
【０００６】
ブーム８は、溝掘り作業がし易いように縦軸まわりに左右方向にスイング作動可能に取付けられ、スイングシリンダ１４によって駆動される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ハンドレール６は、左右両側の縦レール６ａ，６ａの上端間に横レール６ｂが水平に取付けられた逆Ｕ字形に形成され、運転者が前方に身を乗り出して掘削部分を確認する際や乗降時等に手で体を支える手摺りとして使用される。
【０００８】
ところが、従来のこの種の油圧ショベルによると、図４の二点鎖線で示すようにこのハンドレール６の横レール６ｂがブーム８の起立状態でブーム８と干渉するため、このブーム８の最大起立角度がショベルが本来持っている角度（以下、仕様角度という）以下に制限され、これによって作業アタッチメント７を含めた上部構造体の最小旋回半径Ｒ１が大きくなるという問題があった。
【０００９】
なお、ハンドレール６の全高をブーム８と干渉しないように低く設定することが考えられるが、こうすると、とくに多用される縦レール６ａ，６ａが低くなることで本来の手摺りとしての機能が著しく低下してしまう。
【００１０】
一方、この種の小形ショベルには、通常、屋根が設けられていないが、工事現場での安全確保の観点から屋根を設置することが望ましいことはいうまでもない。
【００１１】
ところが、この場合、運転席前方にスペースの余裕がないことからハンドレール６の縦レール６ａ，６ａが邪魔になって運転席前方に屋根支柱を立てることが困難となり、これが屋根を設置する上での障害の一つとなっていた。
【００１２】
そこで本発明は、手摺り機能を落とさずにブームの最大起立角度を大きくして上部構造体の最小旋回半径を小さくすることができ、しかも屋根を最小限のスペースで無理なく設置することができる油圧ショベルを提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行体を備えたショベル本体の上面に運転席が設けられるとともに、ショベル本体の前部に、ブーム起伏シリンダによって起伏作動しかつ縦軸まわりに左右にスイング作動可能なブームを備えた作業アタッチメントが取付けられて成る油圧ショベルにおいて、上記ショベル本体の上面における上記運転席の前方であって上記ブームの後方左右両側に、運転席を上方から覆う屋根が上部に取付けられる縦手摺り兼用の屋根支柱が立てられるとともに、この両側屋根支柱間の中間下部寄りの位置に横手摺りが取付けられて、この両側屋根支柱と横手摺りとによりハンドレールが構成され、上記ブームとこのハンドレールは、
（ｉ）上記ブームの全スイング作動範囲を通じて、ブームの全起伏作動範囲で干渉し合わないこと、
（ｉｉ）仕様としてブームが本来持っている最大角度での起立状態で、ブームが、両側屋根支柱の間で両側屋根支柱よりも後方に突出すること
の二つの条件を満足する状態で配置されたものである。
【００１４】
上記のように、屋根が取付けられる縦手摺り兼用の両側屋根支柱と横手摺りと によってハンドレールを構成し、ブームとこのハンドレールを、ブームの全スイング作動範囲を通じて全起伏範囲でブームと干渉せず、かつ、仕様としてブームが本来持っている最大角度での起立状態で、ブームが両側屋根支柱よりも後方に突出する状態で配置しているため、
▲１▼ ブームの最大起立角度を仕様角度（両側屋根支柱よりも後方に突出する状態）まで拡大して上部構造体の最小旋回半径を縮小し、
▲２▼ 必要な手摺り機能を縦、横両手摺りによって確保し、
▲３▼ 屋根を最小限のスペースで無理なく設置することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜図３によって説明する。
【００１６】
図４，５に示す従来の油圧ショベルとの相違点のみを説明する。
【００１７】
ショベル本体３の上部旋回体２における運転席４の前方左右両側に縦手摺りを兼ねる左右の前部屋根支柱１５，１５、運転席４の後部左右両側に左右の後部屋根支柱１６，１６がそれぞれ立設され、運転席４を上方から覆って運転者を落下物等から保護する屋根１７がこれら各支柱１５，１５，１６，１６の上端に跨って取付けられている。
【００１８】
作業アタッチメント７を構成するブーム８は、上部旋回体２の前部中央において左右にスイング作動する。ここで、両側屋根支柱１５，１５は、ブーム８のどのスイング位置においても全起伏作動範囲でブーム８と干渉しない配置で取付けられている。
【００１９】
また、両側前部屋根支柱１５，１５間には、横手摺りを兼ねる連結バー１８が水平に取付けられ、両側前部屋根支柱１５，１５とこの連結バー１８により、前方掘削部分を覗き込む際や乗降時の手摺りとなるハンドレールが構成されている。
【００２０】
連結バー１８は、ブーム８の全スイング範囲及び全起伏作動範囲でブーム８と干渉しない高さ位置（中間下部寄りの位置）に取付けられている。
【００２１】
このショベル構成によると、ブーム８がハンドレール（前部屋根支柱１５，１５及び連結バー１８）と干渉しないで最大、両側屋根支柱１５，１５よりも後方（運転席４側）に突出する状態となる仕様角度まで起立するため、作業アタッチメント７を含めた上部構造体の最小旋回半径Ｒ２が、図４，５に示す従来のショベルの最小旋回半径Ｒ１よりも縮小される。
【００２２】
しかも、前部屋根支柱１５，１５を作業時や乗降時等にとくに必要性の高い縦手摺りとして兼用し得るため、従来のハンドレール全体の高さを低くした場合のように手摺り機能が低下するおそれがない。また、屋根支柱と縦手摺りに別々のスペースを確保する必要がないため、この双方を最小限のスペースで無理なく設置することが可能となる。
【００２３】
さらに、両側屋根支柱１５，１５間に横手摺りを兼ねる連結バー１８をブーム８と干渉しない配置で設けているため、手摺り機能を強化できるとともに、屋根支柱１５，１５の強度を高めることができる。
【００２４】
ところで、両側屋根支柱１５，１５とは別に、本発明の所期の機能を損なうことがない程度の手摺りを別途取付けた場合も本発明の範囲に入ることはいうまでもない。
【００２５】
【発明の効果】
上記のように本発明によるときは、屋根が取付けられる縦手摺り兼用の両側屋根支柱と横手摺りとによってハンドレールを構成し、ブームとこのハンドレールを、ブームの全スイング作動範囲を通じて全起伏範囲でブームと干渉せず、かつ、仕様としてブームが本来持っている最大角度での起立状態で、ブームが両側屋 根支柱よりも後方に突出する状態で配置しているため、
▲１▼ ブームの最大起立角度を仕様角度（両側屋根支柱よりも後方に突出する状態）まで拡大して上部構造体の最小旋回半径を縮小し、
▲２▼ 必要な手摺り機能を縦、横両手摺りによって確保し、
▲３▼ 屋根を最小限のスペースで無理なく設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる油圧ショベルの側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ線断面図である。
【図４】従来の油圧ショベルの側面図である。
【図５】同平面図である。
【符号の説明】
３ ショベル本体
１ ショベル本体の走行体
２ ショベル本体の上部旋回体
４ 運転席
７ 作業アタッチメント
８ ブーム
１５，１５ ハンドレールの縦手摺りを兼ねる前部屋根支柱
１７ 屋根
１８ 連結バー（ハンドレールの横手摺り）
【発明の属する技術分野】
本発明はショベル本体の上面に運転席、この運転席の前方に作業アタッチメントがそれぞれ配置される小形の油圧ショベルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ミニショベルと称される小形の油圧ショベルにおいては、図４，５に示すように、クローラ式走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載されてショベル本体（ベースマシン）３が構成されている。
【０００３】
このショベル本体３には、上部旋回体２の上面中央部に運転席４が設けられ、この運転席４のシート下方にエンジンその他の機械類（図示しない）、左右両側にレバー式操作装置５，５が設けられている。
【０００４】
また、上部旋回体２における運転席４の前方にハンドレール６が取付けられるとともに、このハンドレール６の直前方に、作業アタッチメント７が装着されている。
【０００５】
この作業アタッチメント７は、起伏自在なブーム８を備え、標準仕様（掘削仕様）ではブーム８の先端にアーム９、このアーム９の先端にバケット１０がそれぞれ取付けられて構成される。１１はブーム８を起伏させるブーム起伏シリンダ、１２はアーム９を作動させるアームシリンダ、１３はバケット１０を作動させるバケットシリンダである。
【０００６】
ブーム８は、溝掘り作業がし易いように縦軸まわりに左右方向にスイング作動可能に取付けられ、スイングシリンダ１４によって駆動される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ハンドレール６は、左右両側の縦レール６ａ，６ａの上端間に横レール６ｂが水平に取付けられた逆Ｕ字形に形成され、運転者が前方に身を乗り出して掘削部分を確認する際や乗降時等に手で体を支える手摺りとして使用される。
【０００８】
ところが、従来のこの種の油圧ショベルによると、図４の二点鎖線で示すようにこのハンドレール６の横レール６ｂがブーム８の起立状態でブーム８と干渉するため、このブーム８の最大起立角度がショベルが本来持っている角度（以下、仕様角度という）以下に制限され、これによって作業アタッチメント７を含めた上部構造体の最小旋回半径Ｒ１が大きくなるという問題があった。
【０００９】
なお、ハンドレール６の全高をブーム８と干渉しないように低く設定することが考えられるが、こうすると、とくに多用される縦レール６ａ，６ａが低くなることで本来の手摺りとしての機能が著しく低下してしまう。
【００１０】
一方、この種の小形ショベルには、通常、屋根が設けられていないが、工事現場での安全確保の観点から屋根を設置することが望ましいことはいうまでもない。
【００１１】
ところが、この場合、運転席前方にスペースの余裕がないことからハンドレール６の縦レール６ａ，６ａが邪魔になって運転席前方に屋根支柱を立てることが困難となり、これが屋根を設置する上での障害の一つとなっていた。
【００１２】
そこで本発明は、手摺り機能を落とさずにブームの最大起立角度を大きくして上部構造体の最小旋回半径を小さくすることができ、しかも屋根を最小限のスペースで無理なく設置することができる油圧ショベルを提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行体を備えたショベル本体の上面に運転席が設けられるとともに、ショベル本体の前部に、ブーム起伏シリンダによって起伏作動しかつ縦軸まわりに左右にスイング作動可能なブームを備えた作業アタッチメントが取付けられて成る油圧ショベルにおいて、上記ショベル本体の上面における上記運転席の前方であって上記ブームの後方左右両側に、運転席を上方から覆う屋根が上部に取付けられる縦手摺り兼用の屋根支柱が立てられるとともに、この両側屋根支柱間の中間下部寄りの位置に横手摺りが取付けられて、この両側屋根支柱と横手摺りとによりハンドレールが構成され、上記ブームとこのハンドレールは、
（ｉ）上記ブームの全スイング作動範囲を通じて、ブームの全起伏作動範囲で干渉し合わないこと、
（ｉｉ）仕様としてブームが本来持っている最大角度での起立状態で、ブームが、両側屋根支柱の間で両側屋根支柱よりも後方に突出すること
の二つの条件を満足する状態で配置されたものである。
【００１４】
上記のように、屋根が取付けられる縦手摺り兼用の両側屋根支柱と横手摺りと によってハンドレールを構成し、ブームとこのハンドレールを、ブームの全スイング作動範囲を通じて全起伏範囲でブームと干渉せず、かつ、仕様としてブームが本来持っている最大角度での起立状態で、ブームが両側屋根支柱よりも後方に突出する状態で配置しているため、
▲１▼ ブームの最大起立角度を仕様角度（両側屋根支柱よりも後方に突出する状態）まで拡大して上部構造体の最小旋回半径を縮小し、
▲２▼ 必要な手摺り機能を縦、横両手摺りによって確保し、
▲３▼ 屋根を最小限のスペースで無理なく設置することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜図３によって説明する。
【００１６】
図４，５に示す従来の油圧ショベルとの相違点のみを説明する。
【００１７】
ショベル本体３の上部旋回体２における運転席４の前方左右両側に縦手摺りを兼ねる左右の前部屋根支柱１５，１５、運転席４の後部左右両側に左右の後部屋根支柱１６，１６がそれぞれ立設され、運転席４を上方から覆って運転者を落下物等から保護する屋根１７がこれら各支柱１５，１５，１６，１６の上端に跨って取付けられている。
【００１８】
作業アタッチメント７を構成するブーム８は、上部旋回体２の前部中央において左右にスイング作動する。ここで、両側屋根支柱１５，１５は、ブーム８のどのスイング位置においても全起伏作動範囲でブーム８と干渉しない配置で取付けられている。
【００１９】
また、両側前部屋根支柱１５，１５間には、横手摺りを兼ねる連結バー１８が水平に取付けられ、両側前部屋根支柱１５，１５とこの連結バー１８により、前方掘削部分を覗き込む際や乗降時の手摺りとなるハンドレールが構成されている。
【００２０】
連結バー１８は、ブーム８の全スイング範囲及び全起伏作動範囲でブーム８と干渉しない高さ位置（中間下部寄りの位置）に取付けられている。
【００２１】
このショベル構成によると、ブーム８がハンドレール（前部屋根支柱１５，１５及び連結バー１８）と干渉しないで最大、両側屋根支柱１５，１５よりも後方（運転席４側）に突出する状態となる仕様角度まで起立するため、作業アタッチメント７を含めた上部構造体の最小旋回半径Ｒ２が、図４，５に示す従来のショベルの最小旋回半径Ｒ１よりも縮小される。
【００２２】
しかも、前部屋根支柱１５，１５を作業時や乗降時等にとくに必要性の高い縦手摺りとして兼用し得るため、従来のハンドレール全体の高さを低くした場合のように手摺り機能が低下するおそれがない。また、屋根支柱と縦手摺りに別々のスペースを確保する必要がないため、この双方を最小限のスペースで無理なく設置することが可能となる。
【００２３】
さらに、両側屋根支柱１５，１５間に横手摺りを兼ねる連結バー１８をブーム８と干渉しない配置で設けているため、手摺り機能を強化できるとともに、屋根支柱１５，１５の強度を高めることができる。
【００２４】
ところで、両側屋根支柱１５，１５とは別に、本発明の所期の機能を損なうことがない程度の手摺りを別途取付けた場合も本発明の範囲に入ることはいうまでもない。
【００２５】
【発明の効果】
上記のように本発明によるときは、屋根が取付けられる縦手摺り兼用の両側屋根支柱と横手摺りとによってハンドレールを構成し、ブームとこのハンドレールを、ブームの全スイング作動範囲を通じて全起伏範囲でブームと干渉せず、かつ、仕様としてブームが本来持っている最大角度での起立状態で、ブームが両側屋 根支柱よりも後方に突出する状態で配置しているため、
▲１▼ ブームの最大起立角度を仕様角度（両側屋根支柱よりも後方に突出する状態）まで拡大して上部構造体の最小旋回半径を縮小し、
▲２▼ 必要な手摺り機能を縦、横両手摺りによって確保し、
▲３▼ 屋根を最小限のスペースで無理なく設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる油圧ショベルの側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ線断面図である。
【図４】従来の油圧ショベルの側面図である。
【図５】同平面図である。
【符号の説明】
３ ショベル本体
１ ショベル本体の走行体
２ ショベル本体の上部旋回体
４ 運転席
７ 作業アタッチメント
８ ブーム
１５，１５ ハンドレールの縦手摺りを兼ねる前部屋根支柱
１７ 屋根
１８ 連結バー（ハンドレールの横手摺り）
Claims (1)
- 走行体を備えたショベル本体の上面に運転席が設けられるとともに、ショベル本体の前部に、ブーム起伏シリンダによって起伏作動しかつ縦軸まわりに左右にスイング作動可能なブームを備えた作業アタッチメントが取付けられて成る油圧ショベルにおいて、上記ショベル本体の上面における上記運転席の前方であって上記ブームの後方左右両側に、運転席を上方から覆う屋根が上部に取付けられる縦手摺り兼用の屋根支柱が立てられるとともに、この両側屋根支柱間の中間下部寄りの位置に横手摺りが取付けられて、この両側屋根支柱と横手摺りとによりハンドレールが構成され、上記ブームとこのハンドレールは、
（ｉ）上記ブームの全スイング作動範囲を通じて、ブームの全起伏作動範囲で干渉し合わないこと、
(ｉｉ) 仕様としてブームが本来持っている最大角度での起立状態で、ブームが、両側屋根支柱の間で両側屋根支柱よりも後方に突出すること
の二つの条件を満足する状態で配置されたことを特徴とする油圧ショベル。
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28703899A JP3638831B2 (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 油圧ショベル |
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| JP3638831B2 true JP3638831B2 (ja) | 2005-04-13 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28703899A Expired - Fee Related JP3638831B2 (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 油圧ショベル |
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| JP (1) | JP3638831B2 (ja) |
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| DE (1) | DE60007703T2 (ja) |
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Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3963131A (en) * | 1975-01-06 | 1976-06-15 | Hydra-Mac, Inc. | Front-end skid steer loader |
| JPS57170320U (ja) * | 1981-04-21 | 1982-10-27 | ||
| JPS62148725A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Kubota Ltd | 全旋回型バックホウ作業車 |
| JPS62202130A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | Kubota Ltd | バックホウ |
| JPH054414Y2 (ja) * | 1987-01-22 | 1993-02-03 | ||
| JPH0635824Y2 (ja) * | 1988-07-20 | 1994-09-21 | セイレイ工業株式会社 | 移動作業車におけるキャノピーの支持装置 |
| JP2668987B2 (ja) * | 1988-09-30 | 1997-10-27 | 松下電器産業株式会社 | データ処理装置 |
| JP2895284B2 (ja) * | 1991-10-31 | 1999-05-24 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 旋回作業車 |
| JP2812417B2 (ja) * | 1993-01-20 | 1998-10-22 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 旋回型掘削作業車 |
| JP2001090116A (ja) * | 1999-09-22 | 2001-04-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 旋回式建設機械 |
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- 1999-10-07 JP JP28703899A patent/JP3638831B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
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