JP2003147810A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロント用のオフセット状態表示装置を上部
旋回体の前側ガード部材に設けることにより、オペレー
タの視線の移動を抑え、作業性を向上させる。 【解決手段】 上部旋回体２には、オフセット式のフロ
ント６を設ける。また、運転席１７の前側には、走行用
操作レバー１９と前側ガード部材２３とを設け、運転席
１７の左，右両側には、フロント用操作レバー２１を有
するコンソール２０を設ける。また、前側ガード部材２
３のランプガード２５には、フロント６のオフセット状
態を表示する表示装置２７を設ける。これにより、土木
作業中には、運転席１７のオペレータが視線を前方のフ
ロント６等から手前側に少し移動させるだけで、表示装
置２７の内容を確認できるから、オペレータの負担を軽
減でき、フロント６をスムーズに作動させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車体の左側
または右側で掘削作業等を行うのに好適に用いられるオ
フセット式のフロントを備えた建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、オフセット式のフロントを備え
た建設機械としては、フロントのアーム、バケット等を
車体の左側または右側にオフセットできるように構成し
たオフセットブーム式の油圧ショベルが知られている
（例えば、特開平９−１１１８１１号公報等）。

【０００３】この種の従来技術による油圧ショベルは、
下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、該上
部旋回体の前部側には、運転席を上方から覆うキャブま
たはキャノピが設けられている。また、上部旋回体の前
部側には、オフセット式のフロントが俯仰動可能に設け
られ、該フロントは、ロアブーム、アッパブーム、アー
ムステー、アーム、バケットと、これらを作動させる各
シリンダとによって構成されている。

【０００４】そして、例えば側溝等の掘削作業を行うと
きには、ロアブームの先端側でアッパブームを左，右方
向に揺動させることにより、アームステー、アーム及び
バケットを車体の左側または右側にオフセットし、この
位置でロアブーム、アーム、バケット等を作動させるこ
とにより、側溝掘り等を行うものである。

【０００５】この場合、従来技術の油圧ショベルにあっ
ては、オペレータがフロントのオフセット状態を正確に
把握できるように、例えばフロントのオフセット量、キ
ャブまたはキャノピに対するフロントの位置関係等を表
示する表示装置を運転席の近傍に設けている機種があ
る。

【０００６】そして、例えば実開平６−２７２８８号公
報に記載された従来技術では、この表示装置を、キャブ
の内側の４隅のうち前部右側の角隅近傍に取付ける構成
としている。また、例えば実開平９−２８号公報に記載
された他の従来技術では、運転席の右側に位置するコン
ソールの近傍、または運転席と右側コンソールとの間に
表示装置を取付ける構成としている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、フロントのオフセット状態を表示する表示
装置を運転席の右側に配置する構成としている。この結
果、運転席に着座したオペレータは、フロントをオフセ
ットした状態で土木作業を行うときに、前方で掘削作業
等を行っているフロントから視線を一旦外し、右側に視
線を移して表示装置を確認しなければならないことがあ
る。

【０００８】このため、従来技術では、土木作業中にフ
ロントと表示装置との間で視線の余分な移動が必要とな
り、オペレータの負担が増えるため、フロントのオフセ
ット動作等をスムーズに行うことができず、作業性が低
下するという問題がある。

【０００９】特に、例えばリストコントロール方式と呼
ばれる仕様の油圧ショベルでは、フロント用の操作レバ
ーが設けられたコンソールを運転席の左，右両側に配置
しているため、これらの操作レバーを支持するレバース
タンド等が運転席の前方に配置されていない。このた
め、リストコントロール方式の油圧ショベルにあって
は、例えばレバースタンド等を利用して表示装置をオペ
レータの前方に取付けることもできず、表示装置を適切
な位置に取付けるのが難しいという問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、オフセット動作用の表
示装置をオペレータの前方に容易に配置でき、オペレー
タの視線の移動を小さく抑えてフロントのオフセット動
作をスムーズに実行できると共に、作業性を向上できる
ようにした建設機械を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明は、下部走行体と、該下部走行体
上に旋回可能に搭載され運転席を上方から覆うキャノピ
が設けられた上部旋回体と、基端側が該上部旋回体に俯
仰動可能に設けられ先端側が左，右方向にオフセットす
ることができるオフセット式のフロントとを備えた建設
機械において、前記上部旋回体には、前記運転席の前側
に位置して運転席に着座したオペレータを保護する前側
ガード部材を設け、該前側ガード部材には、前記フロン
トのオフセット状態を表示するオフセット状態表示装置
を設ける構成としたことにある。

【００１２】このように構成することにより、オフセッ
ト状態表示装置を、運転席のオペレータから見やすい前
側ガード部材に取付けることができ、土木作業時には、
オペレータが前方のフロントや作業部位から視線を手前
側に少し移動させるだけで、オフセット状態表示装置の
表示内容を確認することができる。

【００１３】また、請求項２の発明によると、下部走行
体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され運転席を上
方から覆うキャノピが設けられた上部旋回体と、基端側
が該上部旋回体に俯仰動可能に設けられ先端側が左，右
方向にオフセットすることができるオフセット式のフロ
ントとを備え、前記運転席の左，右両側には前記フロン
トを作動させる操作レバーを有するコンソールを設けて
なる建設機械において、前記上部旋回体には、前記運転
席の前側に位置して運転席に着座したオペレータを保護
する前側ガード部材を設け、該前側ガード部材には、前
記フロントのオフセット状態を表示するオフセット状態
表示装置を設ける構成としている。

【００１４】これにより、例えば運転席の前側にレバー
スタンド等を設けていないリストコントロール方式の建
設機械においても、オフセット状態表示装置を運転席の
オペレータから見やすい前側ガード部材に取付けること
ができ、その取付部位を容易に確保することができる。

【００１５】また、請求項３の発明によると、オフセッ
ト状態表示装置は、運転席に着座したオペレータに対し
て前方に配設する構成としている。これにより、運転席
のオペレータが前方のフロントとオフセット状態表示装
置との間で視線を移動させるときには、その移動量を小
さく抑えることができるから、例えば運転席の前方から
左側または右側に外れた位置にオフセット状態表示装置
を取付けた場合と比較して、オペレータの負担を軽減す
ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械として、オフセットブーム式の油圧ショベルを
例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００１７】１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下
部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該
上部旋回体２は、その下部側を構成する旋回フレーム３
と、該旋回フレーム３の後端側に設けられ、後述するフ
ロント６との重量バランスをとるカウンタウェイト４
と、該カウンタウェイト４と後述するキャノピ２２との
間に設けられ、旋回フレーム３上に搭載されたエンジ
ン、油圧ポンプ（図示せず）等の機器を収容したエンジ
ンカバー５と、後述の運転席１７、キャノピ２２とを含
んで構成されている。

【００１８】６はキャノピ２２の右側に位置して上部旋
回体２に俯仰動可能に設けられたオフセット式のフロン
トで、該フロント６は、基端側が旋回フレーム３に俯仰
動可能に取付けられたロアブーム７と、該ロアブーム７
の先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパ
ブーム８と、該アッパブーム８の先端側に左，右方向に
揺動可能に取付けられたアームステー９と、該アームス
テー９に上，下方向に回動可能に取付けられたアーム１
０と、該アーム１０の先端側に回動可能に取付けられた
作業具としてのバケット１１と、後述の各シリンダ１
２，１３，１４，１５、リンク１６とを含んで構成され
ている。

【００１９】また、旋回フレーム３とロアブーム７との
間には、ロアブーム７を俯仰動させるブームシリンダ１
２が設けられ、ロアブーム７とアッパブーム８との間に
は、アッパブーム８を左，右方向に揺動させるオフセッ
トシリンダ１３が設けられている。また、アームステー
９とアーム１０との間には、アーム１０を回動させるア
ームシリンダ１４が設けられ、アーム１０とバケット１
１との間には、バケット１１を回動させるバケットシリ
ンダ１５が設けられている。さらに、ロアブーム７とア
ームステー９との間には、アームステー９、アーム１０
及びバケット１１をロアブーム７と平行に保持するリン
ク１６が回動可能に設けられている。

【００２０】そして、油圧ショベルによる土木作業時に
は、オフセットシリンダ１３を伸縮させることにより、
ロアブーム７の先端側でアッパブーム８を左，右方向に
揺動し、これによってアームステー９、アーム１０及び
バケット１１をロアブーム７の前方から左側または右側
にオフセットする構成となっている。

【００２１】１７は例えばフロント６の左側に位置して
上部旋回体２に設けられた運転席で、該運転席１７は、
図１、図２に示す如く、旋回フレーム３の前部側に設け
られた床板１８上に取付けられている。また、床板１８
上には、運転席１７の前側に位置して下部走行体１を走
行させるための走行用操作レバー１９，１９と、操作ペ
ダル等とが設けられている。

【００２２】また、運転席１７の左，右両側にはコンソ
ール２０，２０が設けられ、該各コンソール２０には、
フロント６を作動させるフロント用操作レバー２１が取
付けられている。これにより、本実施例の油圧ショベル
は、所謂リストコントロール方式の油圧ショベルとして
構成されている。

【００２３】２２は上部旋回体２の前部左側に設けられ
た設けられたキャノピで、該キャノピ２２は、例えば２
本、３本または４本の支柱を有する２柱型、３柱型また
は４柱型のキャノピからなり、本実施の形態では、例え
ば３柱型のキャノピとして構成されている。そして、キ
ャノピ２２は、運転席１７の前部右側に立設された前側
支柱２２Ａと、運転席１７の後側で左，右に離間して立
設された後側支柱２２Ｂ，２２Ｂと、これら３本の支柱
２２Ａ，２２Ｂにより支持され、運転席１７を上方から
覆うルーフ２２Ｃとを含んで構成されている。

【００２４】２３は上部旋回体２の前端部左側に設けら
れた前側ガード部材で、該前側ガード部材２３は、図
３、図４に示す如く、略四角形の枠状に形成されたガー
ド本体２４と、該ガード本体２４の内側下部に設けられ
た後述のランプガード２５とを含んで構成されている。

【００２５】ここで、ガード本体２４の下部側には取付
ブラケット２４Ａが設けられ、該取付ブラケット２４Ａ
は、例えば旋回フレーム３の上部側、床板１８等に固定
されている。そして、前側ガード部材２３は、運転席１
７と走行用操作レバー１９の前側に位置して床板１８上
に立設され、これらの部材や運転席１７に着座したオペ
レータ等を前方の障害物等から保護するものである。

【００２６】２５は前側ガード部材２３の一部を構成す
るランプガードで、該ランプガード２５は、例えば金属
板等を屈曲させることより略コ字状の枠状体として形成
され、その下部側がガード本体２４に固定されている。
そして、ランプガード２５は、ガード本体２４の内側下
部に取付けられた作業ランプ２６を取囲んで配置され、
該作業ランプ２６を保護するものである。

【００２７】２７は前側ガード部材２３に設けられたオ
フセット状態表示装置（以下、表示装置２７という）
で、該表示装置２７は、図３ないし図５に示す如く、例
えばランプガード２５の右側面部等に取付けられ、運転
席１７のオペレータに対して前方で、かつオペレータが
斜め下方に視線を向けたときに視界に入るような位置に
配置されている。

【００２８】また、表示装置２７には、フロント６が作
動するときに各種の作動状態を表示する表示部２７Ａが
設けられ、該表示部２７Ａには、例えばフロント６が
左，右方向にオフセットされるときのオフセット量やフ
ロント６がオフセットされているか否か、またはフロン
ト６とキャノピ２２との距離等を含めた各種の情報が表
示される。そして、土木作業時には、運転席１７に着座
したオペレータが表示装置２７の表示内容を確認しつ
つ、フロント６を作動させるものである。

【００２９】この場合、表示装置２７は、図５に示す如
く、左，右方向に延びた取付ねじ２８等を用いてランプ
ガード２５の側面部等に取付けられ、前，後方向に回動
可能となっている。これにより、運転席１７に着座した
オペレータは、表示部２７Ａがオペレータの顔に面した
状態となるように表示装置２７を回動でき、その体格や
姿勢等に応じて表示装置２７の取付状態を調整できる構
成となっている。

【００３０】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００３１】まず、油圧ショベルによる土木作業時に
は、例えばオフセットシリンダ１３を伸縮させ、ロアブ
ーム７の先端側でアッパブーム８を左，右方向に揺動さ
せることにより、アームステー９、アーム１０及びバケ
ット１１を車体の左側または右側にオフセットし、この
位置でロアブーム７、アーム１０、バケット１１等を作
動させることにより、側溝等の掘削作業を行う。

【００３２】このとき、オペレータは、その視線を前方
のフロント６や掘削部位等から手前側に少し移動させる
だけで、表示装置２７の内容を容易に確認でき、この表
示内容に応じてフロント６をスムーズに作動させること
ができる。

【００３３】かくして、本実施の形態によれば、オフセ
ット状態表示装置２７を前側ガード部材２３のランプガ
ード２５に設ける構成としたので、例えば運転席１７の
前側にレバースタンド等を設けていないリストコントロ
ール方式の油圧ショベルにおいても、表示装置２７を運
転席１７のオペレータから見やすいランプガード２５に
取付けることができ、その取付部位を容易に確保するこ
とができる。

【００３４】これにより、表示装置２７を、運転席１７
のオペレータに対して前方で、かつオペレータが斜め下
方に視線を向けたときに視界に入るような位置に配設で
きるから、土木作業中にオペレータが前方のフロント６
等と表示装置２７との間で視線を移動させるときには、
その移動量を小さく抑えることができ、オペレータは、
表示装置２７によりフロント６の作動状態を確認しつ
つ、土木作業を安全に行うことができる。

【００３５】従って、例えば従来技術のように表示装置
を運転席の前方から左側または右側に外れた位置に取付
けた場合と比較して、オペレータの負担を軽減でき、特
にフロント６を左，右方向にオフセットするような作業
では、その作業性を確実に向上させることができる。

【００３６】また、例えば取付ねじ２８等を用いて表示
装置２７をランプガード２５に回動可能に取付けたの
で、例えばオペレータの体格や姿勢等に応じて表示部２
７Ａが見やすいように表示装置２７の取付状態を適切に
調整でき、オペレータの作業環境を良好に保持すること
ができる。

【００３７】なお、前記実施の形態では、運転席１７の
左，右両側にフロント用操作レバー２１を有するコンソ
ール２０が設けられたリストコントロール方式の油圧シ
ョベルを例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、
例えば運転席１７の前側に走行用操作レバーとフロント
用操作レバーとを有するレバースタンド等が設けられた
建設機械に適用してもよい。

【００３８】また、実施の形態では、オフセット状態表
示装置２７を前側ガード部材２３のランプガード２５に
設ける構成としたが、本発明はこれに限らず、例えば表
示装置２７をガード本体２４に設ける構成としてもよ
い。

【００３９】また、実施の形態では、３柱型のキャノピ
２２を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例
えば２本の支柱を有する２柱型のキャノピ、または４本
の支柱を有する４柱型のキャノピを用いる構成としても
よい。

【００４０】さらに、実施の形態では、バケット１１を
装着した油圧ショベルを例に挙げて述べたが、本発明は
これに限らず、例えばブレーカ、加振機、グラップル等
からなる各種の作業具をバケット１１に代えて用いる構
成としてもよく、また油圧ショベルに限らず、各種の建
設機械に適用できるのは勿論である。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、オフセット状態表示装置を運転席の前側に配置し
た前側ガード部材に設ける構成としたので、この表示装
置を運転席に着座したオペレータの前方に容易に取付け
ることができる。そして、土木作業中には、オペレータ
が視線を前方のフロント等から手前側に少し移動させる
だけで表示装置の内容を容易に確認でき、このときの視
線の移動量を小さく抑えることができるから、オペレー
タは、表示装置の内容に応じてフロントをスムーズに作
動でき、土木作業を安全に行うことができる。これによ
り、従来技術と比較してオペレータの負担を軽減でき、
特にフロントを左，右方向にオフセットするような作業
では、その作業性を確実に向上させることができる。

【００４２】また、請求項２の発明によれば、運転席の
左，右両側にフロント用操作レバーを有するコンソール
を設けてなる建設機械において、オフセット状態表示装
置を前側ガード部材に設ける構成としたので、例えば運
転席の前側にレバースタンド等を設けていない仕様の油
圧ショベルにおいても、オフセット状態表示装置の取付
部位を容易に確保することができる。そして、土木作業
中には、オペレータが視線を前方のフロント等から手前
側に少し移動させるだけで表示装置の内容を容易に確認
できるから、土木作業中におけるオペレータの負担を軽
減でき、その作業性、安全性を確実に向上させることが
できる。

【００４３】また、請求項３の発明によれば、オフセッ
ト状態表示装置は、運転席のオペレータに対して前方に
配設する構成としたので、例えば従来技術のように表示
装置を運転席の前方から左側または右側に外れた位置に
取付けた場合と比較して、オペレータがフロントとオフ
セット状態表示装置との間で視線を移動させるときの移
動量を小さく抑えることができ、オペレータの負担を軽
減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す
正面図である。

【図２】油圧ショベルの車体等を前側からみた図１の左
側面図である。

【図３】上部旋回体の前側ガード部材等を拡大して示す
図２中の要部拡大図である。

【図４】前側ガード部材を斜め後側からみた斜視図であ
る。

【図５】オフセット状態表示装置を前側ガード部材と共
に示す拡大斜視図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ 旋回フレーム ４ カウンタウェイト ５ エンジンカバー ６ フロント ７ ロアブーム ８ アッパブーム ９ アームステー １０ アーム １１ バケット（作業具） １２，１３，１４，１５ 各シリンダ １６ リンク １７ 運転席 １８ 床板 １９ 走行用操作レバー ２０ コンソール ２１ フロント用操作レバー ２２ キャノピ ２３ 前側ガード部材 ２４ ガード本体 ２４Ａ 取付ブラケット ２５ ランプガード ２６ 作業ランプ ２７ オフセット状態表示装置 ２７Ａ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永尾 英樹 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 Ｆターム(参考） 2D015 EA05 EB01 HA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
   能に搭載され運転席を上方から覆うキャノピが設けられ
   た上部旋回体と、基端側が該上部旋回体に俯仰動可能に
   設けられ先端側が左，右方向にオフセットすることがで
   きるオフセット式のフロントとを備えた建設機械におい
   て、 前記上部旋回体には、前記運転席の前側に位置して運転
   席に着座したオペレータを保護する前側ガード部材を設
   け、該前側ガード部材には、前記フロントのオフセット
   状態を表示するオフセット状態表示装置を設ける構成と
   したことを特徴とする建設機械。
2. 【請求項２】 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
   能に搭載され運転席を上方から覆うキャノピが設けられ
   た上部旋回体と、基端側が該上部旋回体に俯仰動可能に
   設けられ先端側が左，右方向にオフセットすることがで
   きるオフセット式のフロントとを備え、前記運転席の
   左，右両側には前記フロントを作動させる操作レバーを
   有するコンソールを設けてなる建設機械において、 前記上部旋回体には、前記運転席の前側に位置して運転
   席に着座したオペレータを保護する前側ガード部材を設
   け、該前側ガード部材には、前記フロントのオフセット
   状態を表示するオフセット状態表示装置を設ける構成と
   したことを特徴とする建設機械。
3. 【請求項３】 前記オフセット状態表示装置は、前記運
   転席に着座したオペレータに対して前方に配設してなる
   請求項１または２に記載の建設機械。