CN113994050A - 驾驶室以及作业车辆 - Google Patents
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Abstract
驾驶室具备:驾驶席(31);控制台(61R),其配置于驾驶席(31)的侧方;操作杆(71),其设置于控制台(61R),对工作装置进行操作;以及作为设置于控制台(61R)的显示部的监视器(81)。在俯视下,操作杆(71)以及监视器(81)从驾驶席(31)朝向按照操作杆(71)以及监视器(81)的顺序配置。
Description
技术领域
本公开涉及驾驶室以及作业车辆。
背景技术
例如,在日本特开2014-136943号公报(专利文献1)中公开了一种具有驾驶室的液压挖掘机。在驾驶室内部的前方侧的角部设置有包括具有各种监视器功能的平面状的显示部的监视器装置、以及用于显示从外部接收到的液压挖掘机的现状位置的监视器。
另外,在日本特开2008-8122号公报(专利文献2)中公开了一种具有驾驶室的液压挖掘机。在驾驶室内的右侧方部设置有控制面板,在该控制面板设置有监视器。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-136943号公报
专利文献2:日本特开2008-8122号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述专利文献1所公开的液压挖掘机中,监视器装置以及监视器设置于驾驶室内部的前方侧的角部,因此从驾驶席到监视器装置以及监视器为止的距离较远。因此,存在就坐于驾驶席的操作员感到难以看清监视器装置以及监视器的可能性。
另外,在专利文献2所公开的液压挖掘机中,监视器在设置于驾驶室内的右侧方部的控制面板中设置。在该情况下,由于监视器一体地设置于驾驶室内的侧壁的构造上的理由,难以使监视器在左右方向上接近驾驶席一定程度以上。因此,存在就坐于驾驶席的操作员感到难以看清监视器的可能性。
为此,本公开的目的在于,提供一种对操作员而言显示部的可视性良好的驾驶室、以及具备这样的驾驶室的作业车辆。
用于解决课题的手段
根据本公开的驾驶室具备驾驶席、控制台、操作杆、以及显示部。控制台配置于驾驶席的侧方。操作杆设置于控制台。操作杆对工作装置进行操作。显示部设置于控制台。在俯视下,操作杆以及显示部从驾驶席朝向外侧按照操作杆以及显示部的顺序配置。
根据本公开的作业车辆具备驾驶室、以及工作装置。工作装置由操作杆操作。
发明效果
根据本公开,能够提供一种对操作员而言显示部的可视性良好的驾驶室、以及具备这样的驾驶室的作业车辆。
附图说明
图1是示出液压挖掘机的立体图。
图2是示出图1中的驾驶室的立体图。
图3是示出图1中的驾驶室的另一立体图。
图4是示出图1中的驾驶室内部的立体图。
图5是示出图1中的驾驶室内部的驾驶席、以及驾驶席的右方的结构的俯视图。
图6是示出图1中的驾驶室内部的驾驶席、以及驾驶席的右方的结构的主视图。
图7是示出沿图6中的VII-VII线上的向视方向观察时的驾驶室内部的侧视图。
图8是放大示出图5中的操作杆以及监视器的俯视图。
图9是放大示出图6中的操作杆以及监视器的主视图。
图10是放大示出图7中的操作杆以及监视器的侧视图。
图11是示出图1中的驾驶室内部的立体图。
图12是示出监视器相对于控制台的安装构造的立体图。
图13是示出监视器相对于控制台的安装构造的另一立体图。
图14是示出监视器相对于控制台的安装构造的再另一立体图。
图15是示出监视器被位置调整至上方侧且前方侧的滑动端的情况的驾驶室内部的俯视图。
图16是示出监视器被位置调整至上方侧且前方侧的滑动端的情况的驾驶室内部的主视图。
图17是示出监视器被位置调整至上方侧且前方侧的滑动端的情况的驾驶室内部的侧视图。
具体实施方式
参照附图对本公开的实施方式进行说明。需要说明的是,在以下参照的附图中,对于相同或者相当于其的构件标注有相同的编号。
图1是示出液压挖掘机的立体图。首先,对具备本实施方式中的驾驶室的液压挖掘机的整体构造进行说明。
如图1所示,液压挖掘机100具有车辆主体11、以及工作装置12。车辆主体11具有回转体13、以及行驶装置15。
行驶装置15具有一对履带15Cr、以及行驶马达15M。液压挖掘机100通过履带15Cr的旋转而能够行驶。行驶马达15M作为行驶装置15的驱动源而设置。需要说明的是,行驶装置15也可以具有车轮(轮胎)。
回转体13设置于行驶装置15上。回转体13能够以回转中心26为中心相对于行驶装置15回转。回转中心26是沿上下方向延伸的轴。回转体13具有驾驶室(cab)30。在驾驶室30内形成有操作员的乘坐空间120。在操作员的乘坐空间120中设置有驾驶席31。操作员搭乘于乘坐空间120,并就坐于驾驶席31来操作液压挖掘机100。
回转体13具有发动机罩19、以及设置于回转体13的后部的配重。在发动机罩19中收容有发动机、工作油箱、空气滤清器以及液压泵等。
工作装置12安装于车辆主体11。工作装置12安装于回转体13。工作装置12进行地面的挖掘等作业。工作装置12具有动臂16、斗杆17、以及铲斗18。
动臂16经由动臂销23以能够转动的方式连结于车辆主体11(回转体13)。斗杆17经由斗杆销24以能够转动的方式连结于动臂16。铲斗18经由铲斗销25以能够转动的方式连结于斗杆17。
工作装置12还具有动臂缸20及动臂缸20B、斗杆缸21、以及铲斗缸22。
动臂缸20A、动臂缸20B、斗杆缸21以及铲斗缸22是由工作油驱动的液压缸。动臂缸20A以及动臂缸20B在动臂16的两侧成对设置,使动臂16进行转动动作。斗杆缸21使斗杆17进行转动动作。铲斗缸22使铲斗18进行转动动作。
需要说明的是,在本说明书中,前后方向是指就坐于驾驶席31的操作员的前后方向。就坐于驾驶席31的操作员的正面方向是前方,就坐于驾驶席31的操作员的背后方向是后方。左右方向(侧方)是指就坐于驾驶席31的操作员的左右方向。就坐于驾驶席31的操作员朝向正面时的右侧是右方,就坐于驾驶席31的操作员朝向正面时的左侧是左方。上下方向是指与包含前后方向以及左右方向的平面正交的方向。地面所在一侧是下方,天空所在一侧是上方。
图2以及图3是示出图1中的驾驶室的立体图。接着,对驾驶室30的构造进行说明。
如图2以及图3所示,驾驶室30由具有前表面30A、后表面30B、右侧面30C、左侧面30D、上表面30E、以及底面30F的长方体形状的箱体构成。
前表面30A朝向前方设置。后表面30B朝向后方设置。右侧面30C朝向右方设置。右侧面30C在左右方向上与图1所示的工作装置12对置。左侧面30D朝向左方设置。上表面30E朝向上方设置。底面30F朝向下方设置。
驾驶室30具有底板构件40、柱构件42L、左右一对柱构件43(43L、43R)、左右一对柱构件44(44L、44R)、梁构件51、52、53、左右一对桁条构件54(54L、54R)、以及左右一对桁条构件55(55L、55R)。
底板构件40、柱构件42L、柱构件43、柱构件44、梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55通过焊接而相互一体化,从而构成驾驶室框架。
底板构件40设置于底面30F。底板构件40由板材(例如,钢板)构成。
柱构件42L、柱构件43、柱构件44、梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55由沿一方向呈长条状延伸的框架材构成。柱构件42L、柱构件43、柱构件44、梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55设置于图1所示的操作员的乘坐空间120的周围。操作员的乘坐空间120设置于由柱构件42L、柱构件43、柱构件44、梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55围起的位置。
柱构件42L、柱构件43以及柱构件44在底板构件40上立起设置。柱构件42L、柱构件43以及柱构件44与底板构件40连接。柱构件42L、柱构件43以及柱构件44在上表面30E与底面30F之间沿上下方向延伸。
柱构件42L设置于前表面30A与左侧面30D相交的角部。柱构件42L设置于前表面30A的前端部。柱构件42L设置于比图1所示的驾驶席31靠前方处。
柱构件43L以及柱构件43R在左右方向上相互隔开间隔地配置。柱构件43L以及柱构件43R设置于在左右方向上相互对置的位置。柱构件43L以及柱构件43R设置于图1所示的驾驶席31的侧方。柱构件43L设置于左侧面30D。柱构件43R设置于右侧面30C。柱构件43L以及柱构件43R设置于比柱构件42L靠后方处。
柱构件44L以及柱构件44R在左右方向上相互隔开间隔地配置。柱构件44L以及柱构件44R设置于在左右方向上相互对置的位置。柱构件44L设置于左侧面30D与后表面30B相交的角部。柱构件44L设置于左侧面30D的后端部。柱构件44R设置于右侧面30C与后表面30B相交的角部。柱构件44R设置于右侧面30C的后端部。柱构件44L以及柱构件44R设置于比柱构件43L以及柱构件43R靠后方处。柱构件44L以及柱构件44R设置于比图1所示的驾驶席31靠后方处。
梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55设置于上表面30E。梁构件51、梁构件52以及梁构件53沿左右方向延伸。桁条构件54以及桁条构件55沿前后方向延伸。
梁构件51设置于前表面30A与上表面30E相交的角部。梁构件51的左端部与柱构件42L以及后述的桁条构件54L的连接部连接。梁构件51的右端部与后述的桁条构件54R的前端部连接。
梁构件52设置于比梁构件51靠后方处。梁构件52的右端部与柱构件43R的上端部连接。梁构件52的左端部与柱构件43L的上端部连接。
梁构件53设置于上表面30E与后表面30B相交的角部。梁构件53设置于比梁构件52靠后方处。梁构件53的右端部与柱构件44R的上端部连接。梁构件53的左端部与柱构件44L的上端部连接。
桁条构件54L以及桁条构件54R在左右方向上相互隔开间隔地配置。桁条构件54L以及桁条构件54R设置于在左右方向上相互对置的位置。
桁条构件54L设置于左侧面30D与上表面30E相交的角部。桁条构件54L的前端部与柱构件42L的上端部连接。桁条构件54L以及柱构件42L由一体的框架材构成。桁条构件54L的后端部与柱构件43L的上端部连接。桁条构件54R设置于右侧面30C与上表面30E相交的角部。桁条构件54R的后端部与柱构件43R的上端部连接。
桁条构件55L以及桁条构件55R在左右方向上相互隔开间隔地配置。桁条构件55L以及桁条构件55R设置于在左右方向上相互对置的位置。
桁条构件55L设置于左侧面30D与上表面30E相交的角部。桁条构件55L的前端部与柱构件43L的上端部连接。桁条构件55L的后端部与柱构件44L的上端部连接。桁条构件55R设置于右侧面30C与上表面30E相交的角部。桁条构件55R的前端部与柱构件43R的上端部连接。桁条构件55L的后端部与柱构件44R的上端部连接。
如图2所示,驾驶室30还具有托架41。托架41设置为将梁构件51与桁条构件54R的连接部和底板构件40的右前端部相连。
托架41替代应与柱构件42L左右成对设置的框架材而设置。构成驾驶室框架的框架材彼此通过焊接而连接,相对于此,托架41通过螺栓等以能够装卸的方式安装于驾驶室框架。
如图1以及图2所示,驾驶室30还具有顶板构件45、以及门构件32。顶板构件45设置于上表面30E。顶板构件45由板材(例如,钢板)构成。顶板构件45设置于梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55上。
门构件32在左侧面30D以能够开闭的方式设置。门构件32在操作员进入或离开乘坐空间120时开闭。
如图2所示,驾驶室30还具有前方透明构件46、以及侧方透明构件48。前方透明构件46以及侧方透明构件48由能够透过光的透明构件构成。前方透明构件46以及侧方透明构件48例如由玻璃或者丙烯酸构成。
前方透明构件46设置于前表面30A。前方透明构件46在左右方向上设置于柱构件42L和托架41之间。前方透明构件46设置于比柱构件43靠前方处。前方透明构件46设置于比驾驶席31靠前方处。
侧方透明构件48设置于右侧面30C。侧方透明构件48在前后方向上横跨托架41、柱构件43R以及柱构件44R之间而设置。侧方透明构件48在前后方向上可以仅横跨托架41以及柱构件43R之间而设置。
前方透明构件46具有上方透明构件46P、以及下方透明构件46Q。上方透明构件46P设置于下方透明构件46Q的上方。
下方透明构件46Q以及侧方透明构件48是固定式的,另一方面,上方透明构件46P是能够进行开闭动作的可动式。上方透明构件46P在使前表面30A成为打开状态的位置、和使前表面30A成为关闭状态的位置之间进行开闭动作。上方透明构件46P在动作至使前表面30A成为打开状态的位置时,移动至上表面30E。
在液压挖掘机100中,驾驶室30内的操作员为了确认工作装置12进行的作业,谋求从操作员观察的右斜前方的视野性良好。针对于此,在操作员的右斜前方的位置,取代应与柱构件42L左右成对的框架材而设置有托架41。托架41并非是如构成驾驶室框架的框架材那样确保强度的构件,因此能够使得托架41较细。由此,能够提高从操作员观察的右斜前方的视野性。
需要说明的是,在操作员的右斜前方的位置,也可以不设置托架41,而是固定式的前方透明构件与固定式的侧方透明窗相互对接而接合的结构。
图4是示出图1中的驾驶室内部的立体图。如图4所示,驾驶席31具有坐垫37、椅背36、以及头枕38。
坐垫37与底板构件40平行地横放。坐垫37是供操作员坐下的座椅部位。椅背36设置为从坐垫37的后端部向上方立起。椅背36是成为操作员的靠背的座椅部位。头枕38设置于椅背36的上方端。头枕38是支承操作员的后头部的座椅部位。
驾驶室30还具有悬架机构部39。悬架机构部39设置于驾驶席31(坐垫37)的下方。驾驶席31经由悬架机构部39安装于底板构件40,悬架机构部39弹性地支承驾驶席31。
驾驶室30还具有左右一对控制台61(61L、61R)、以及左右一对扶手56(56L、56R)。
控制台61设置于驾驶席31的侧方。控制台61L设置于驾驶席31的左方。控制台61R设置于驾驶席31的右方。扶手56设置于驾驶席31的侧方。扶手56设置于控制台61的上方。扶手56L设置于驾驶席31的左方。扶手56R设置于驾驶席31的右方。扶手56用作就坐于驾驶席31的操作员的搭肘部。
驾驶室30还具有操作杆71、以及操作杆76。操作杆71以及操作杆76由操作员操作,由此对图1所示的工作装置12进行操作。操作杆71以及操作杆76设置于驾驶席31的侧方。
操作杆71设置于驾驶席31的右方。操作杆71设置于控制台61R。操作杆71设置于扶手56R的前方。操作杆71从控制台61R朝向上方突出。操作杆71设置于相比于控制台61R的后方端更靠近控制台61R的前方端的位置。操作杆71设置于比椅背36靠前方处。操作杆71设置于比坐垫37靠上方处。
操作杆76设置与驾驶席31的左方。操作杆76设置于控制台61L。操作杆76以与操作杆71左右对称的方式设置。
驾驶室30还具有监视器81、以及操作部80。监视器81显示与液压挖掘机100的运转相关的各种信息。
监视器81显示发动机水温计、作业模式、行驶速度以及燃料计等各种指示器。监视器81是触摸面板式的监视器。监视器81显示作业模式选择、行驶速度选择、雨刮器开关以及画面切换开关等各种操作开关。
监视器81也可以显示使用相机拍摄得到的液压挖掘机100的周围的图像。监视器81还可以显示从外部接收的液压挖掘机100的现状位置、铲斗的铲尖的位置信息、以及施工·设计数据等。
操作部80由在液压挖掘机100的运转时使用的各种切换开关以及拨盘构成。
图5是示出图1中的驾驶室内部的驾驶席、以及驾驶席的右方的结构的俯视图。图6是示出图1中的驾驶室内部的驾驶席、以及驾驶席的右方的结构的主视图。图7是示出沿图6中的VII-VII线上的向视方向观察时的驾驶室内部的侧视图。
如图5至图7所示,监视器81以及操作部80设置于控制台61R。
驾驶室30还具有托架62。托架62安装于控制台61R。监视器81以及操作部80由托架62支承。监视器81以及操作部80经由托架62安装于控制台61R。控制台61R经由托架62承受监视器81以及操作部80的重量。
在图5所示的俯视下,操作杆71以及监视器81从驾驶席31朝向外侧按照操作杆71以及监视器81的顺序配置。在俯视下,操作杆71以及监视器81从驾驶席31朝向远离驾驶席31的外侧按照操作杆71以及监视器81的顺序配置。在俯视下,监视器81配置于相对于操作杆71而驾驶席31的相反一侧,且与操作杆71并排地设置。
监视器81在左右方向上设置于右侧面30C(侧方透明构件48)和操作杆71之间。监视器81在左右方向上设置于右侧面30C(侧方透明构件48)和控制台61R之间。监视器81在左右方向上设置于右侧面30C(侧方透明构件48)和扶手56R之间。
在图5以及图6中,示出了左右方向上的驾驶席31的中心位置101、以及左右方向上的驾驶室30的中心位置102。
如图5以及图6所示,从驾驶席31的中心位置101到监视器81的距离比从驾驶席31的中心位置101到操作杆71的距离大。从驾驶室30的中心位置102到监视器81的距离比从驾驶室30的中心位置102到操作杆71的距离大。
在右侧面30C(侧方透明构件48)和监视器81之间设置有间隙。监视器81设置于从右侧面30C分开的位置。
在图5所示的俯视下,监视器81与操作杆71在左右方向上并排设置。在俯视下,监视器81与操作杆71之间最短距离优选为300mm以下,更优选为150mm以下。监视器81设置于比柱构件43R靠前方处。监视器81设置于比扶手56R靠前方处。监视器81设置于比椅背36以及头枕38靠前方处。监视器81设置于比托架41以及柱构件42L靠后方处。
在前表面30A与右侧面30C相交的位置构成有角部T。规定有将左右方向上的头枕38的头枕前表面38a的中心位置S与角部T相连的直线103。在该情况下,监视器81设置于从直线103错开的位置。监视器81设置于直线103的右方且后方的驾驶室30内的区域。监视器81设置于夹在直线103和右侧面30C之间的驾驶室30内的区域。
操作部80在左右方向上设置于右侧面30C(侧方透明构件48)和控制台61R之间。操作部80在左右方向上设置于右侧面30C(侧方透明构件48)和扶手56R之间。操作部80设置于监视器81的后方。
在图6所示的主视下,监视器81的至少一部分与柱构件43R重合。在图6所示的主视下,监视器81的一部分与柱构件43R重合。
图8使放大示出图5中的操作杆以及监视器的俯视图。图9是放大示出图6中的操作杆以及监视器的主视图。图10是放大示出图7中的操作杆以及监视器的侧视图。
如图8至图10所示,操作杆71由操作员能够把持的圆柱状的把手构成。操作杆71并不局限于圆柱形状,例如也可以具有弓形地弯曲的形状。
操作杆71构成为能够向左右方向倾倒。操作杆71能够在中立挡位(71A:由操作杆71A表示的位置)、和从中立挡位(71A)向右方(远离驾驶席31的方向)移位了的右侧挡位(71B:由操作杆71B表示的位置)之间倾倒。操作杆71能够在中立挡位(71A)、和从中立挡位(71A)向左方(接近驾驶席31的方向)移位了的左侧挡位(71C:由操作杆71C表示的位置)之间倾倒。
操作杆71在被就坐于驾驶席31的操作员倾倒至右侧挡位(71B)以及左侧挡位(71C)时,使工作装置12进行动作(作为一例,图1所示的铲斗18的挖掘动作以及卸料动作)。
操作杆71构成为能够向前后方向倾倒。操作杆71能够在中立挡位(71A)、和从中立挡位(71A)向前方移位了的前侧挡位(71D:由操作杆71D表示的位置)之间倾倒。操作杆71能够在中立挡位(71A)、和从中立挡位(71A)向后方移位了的后侧挡位(71E:由操作杆71E表示的位置)之间倾倒。
操作杆71在被就坐于驾驶席31的操作员倾倒至前侧挡位(71D)以及后侧挡位(71D)时,使工作装置12进行动作(作为一例,图1所示的动臂16的抬起动作以及下降下动作)。
操作杆71例如承受来自弹簧构件(未图示)的弹力而从右侧挡位(71B)、左侧挡位(71C)、前侧挡位(71D)以及后侧挡位(71D)自动地恢复至中立挡位(71A)。操作杆71在被定位于中立挡位(71A)时使工作装置12停止。
在本说明书中,将定位于中立挡位(71A)、右侧挡位(71B)、左侧挡位(71C)、前侧挡位(71D)以及后侧挡位(71E)的操作杆71也分别称作操作杆71(71A)、操作杆71(71B)、操作杆71(71C)、操作杆71(71D)以及操作杆71(71E)。
监视器81具有薄板状的长方体形状。监视器81具有显示面82。显示面82例如由液晶画面构成。显示面82由与监视器81的厚度方向正交的平面构成。显示面82具有矩形形状。
如图8以及图10所示,操作杆71(71A)在前后方向上设置于第一前后区域220。第一前后区域220对应于从操作杆71(71A)的前端部72到后端部73为止的前后方向的范围。监视器81在前后方向上设置于第二前后区域210。第二前后区域210对应于从监视器81的前端部87到后端部88为止的前后方向的范围。
第一前后区域220的至少一部分与第二前后区域210的至少一部分重合。第一前后区域220的一部分与第二前后区域210的一部分重合。监视器81的前端部87位于比操作杆71(71A)的前端部72靠前方处。监视器81的后端部88位于比操作杆71(71A)的前端部72靠后方处,且位于比操作杆71(71A)的后端部88靠前方处。
如上所述,并不局限于设置有监视器81的第二前后区域210比设置有操作杆71(71A)的第一前后区域220向前方偏移的结构,也可以是设置有监视器81的第二前后区域210比设置有操作杆71(71A)的第一前后区域220向后方偏移的结构。
另外,可以是第一前后区域220的全部与第二前后区域210的一部分重合的结构(第二前后区域210包含于第一前后区域220的结构),也可以是第一前后区域220的一部分与第二前后区域210的全部重合的结构(第一前后区域220包含于第二前后区域210的结构),还可以是第一前后区域220的全部与第二前后区域210的全部重合的结构(第一前后区域220与第二前后区域210一致的结构)。
操作杆71在前后方向上在第三前后区域230中动作。第三前后区域230对应于从该操作杆71(71D)的前端部72到操作杆71(71E)的后端部73为止的前后方向的范围。
第三前后区域230的至少一部分与第二前后区域210的至少一部分重合。第三前后区域230以及第二前后区域210具有与第一前后区域220和第二前后区域210之间的上述关系同样的关系。
如图9以及图10所示,操作杆71(71A)在上下方向上设置于第一高度区域250。第一高度区域250对应于从操作杆71(71A)的上端部74到下端部75为止的上下方向的范围。监视器81在上下方向上设置于第二高度区域240。第二高度区域240对应于从监视器81的上端部85到下端部86为止的上下方向的范围。
第一高度区域250的至少一部分与第二高度区域240的至少一部分重合。第一高度区域250的一部分与第二高度区域240的一部分重合。监视器81的上端部85位于比操作杆71(71A)的上端部74靠下方处,且位于比操作杆71(71A)的下端部75靠上方处。监视器81的下端部86位于比操作杆71(71A)的下端部75靠下方处。
如上所述,并不局限于设置有监视器81的第二高度区域240比设置有操作杆71(71A)的第一高度区域250向靠近下方处偏移的结构,也可以是设置有监视器81的第二高度区域240比设置有操作杆71(71A)的第一高度区域250向靠近上方处偏移的结构。
另外,可以是第一高度区域250的全部与第二高度区域240的一部分重合的结构(第二高度区域240包含于第一高度区域250的结构),也可以是第一高度区域250的一部分与第二高度区域240的全部重合的结构(第一高度区域250包含于第二高度区域240的结构),还可以是第一高度区域250的全部与第二高度区域240的全部重合的结构(第一高度区域250的全部与第二高度区域240一致的结构)。
操作杆71在上下方向上在第三高度区域260中动作。第三高度区域260对应于从操作杆71(71E)的上端部74到操作杆71(71C)的下端部75位置的上下方向的范围。
第三高度区域260的至少一部分与第二高度区域240的至少一部分重合。第三高度区域260以及第二高度区域240具有与第一高度区域250和第二高度区域240之间的上述关系同样的关系。
如图8至图10所示,显示面82以显示面82的上端部83位于比显示面82的下端部84靠前方处的前倾姿态立起设置。
操作杆71(71A)以操作杆71(71A)的上端部74位于比操作杆71(71A)的下端部75靠前方处的前倾姿态设置。显示面82相对于铅垂方向向前方倾斜的角度比操作杆71(71A)相对于铅垂方向向前方倾斜的角度大。显示面82相对于铅垂方向向前方倾斜的角度也可以为操作杆71(71A)相对于铅垂方向向前方倾斜的角度以下。
如图5所示,显示面82以在俯视下朝向驾驶席31这一侧的方式相对于左右方向倾斜地设置。
如图8所示,显示面82的上端部83配置于比操作杆71(71A)靠前方处。
图11是示出图1中的驾驶室内部的立体图。在图11中,示出了从就坐于驾驶席31的操作员观察的右斜前方的视野。在操作员的右斜前方,固定式的前方透明构件46与固定式的侧方透明构件48相互抵接而接合。
如图5以及图11所示,在驾驶室30中,在设置有操作杆71的控制台61R设置有监视器81。另外,在俯视下,操作杆71以及监视器81从驾驶席31朝向外侧按照操作杆71以及监视器81的顺序配置。
根据上述那样的结构,监视器81设置于就坐于驾驶席31的操作员的手够得着的范围的周围,因此操作员容易观察监视器81。另外,在监视器81为触摸面板式的情况下,操作员容易操作监视器81。另外,设置有监视器81的位置在前后方向上从与操作员对置的位置错开,因此能够防止操作员进入或离开驾驶席31的动作被监视器81阻碍。
另外,监视器81配置于右侧面30C(侧方透明构件48)与操作杆71之间。由此,操作员在透过前表面30A以及右侧面30C观察工作装置12的动作时,无需大幅移动其视线便能够使监视器81进入视野内。由此,操作员能够容易地观察监视器81,或者能够在将工作装置12保留在视野的端部的同时观察监视器81。
如图9以及图11所示,设置有操作杆71(71A)的第一高度区域250的至少一部分与设置有监视器81的第二高度区域240的至少一部分重合。
根据上述那样的结构,可抑制朝向前方的操作员的视线被监视器81遮挡的情况,因此能够使从操作员观察的前方视野性良好。特别是,在液压挖掘机100中,在操作员的右斜前方,替代框架材而设置有托架41、并利用该托架41来支承前方透明构件46以及侧方透明构件48,或者前方透明构件46与侧方透明构件48相互抵接而接合,通过这样的结构,从操作员观察的右斜前方的视野性提高。因此,在操作员透过前方透明构件46以及侧方透明构件48观察工作装置12的动作的情况下,能够显著提高工作装置12的可视性。
另外,可抑制朝向监视器81的操作员的视线被操作杆71(71A)或者控制台61R遮挡的情况。因此,操作员更容易观察监视器81。另外,在监视器81为触摸面板式的情况下,操作员无需大幅移动自己的手便能够将自己的手从操作杆71移动至监视器81。因此,能够提高监视器81的操作性。
如图11所示,显示面82以显示面82的上端部83位于比显示面82的下端部84靠前方处的前倾姿态立起设置。由此,显示面82在前后方向上朝向就坐于驾驶席31的操作员一侧,因此操作员更容易观察监视器81。
另外,显示面82以在俯视下朝向驾驶席31这一侧的方式相对于左右方向倾斜地设置。由此,显示面82在左右方向上也朝向就坐于驾驶席31的操作员一侧,因此操作员更容易观察监视器81。
如图8以及图11所示,显示面82的上端部83配置于比操作杆71(71A)靠前方处。在该情况下,由于显示面82设置于比操作杆71(71A)靠近前方的位置,因此操作员在观察前方时,无需大幅移动其视线便能够使显示面82进入视野内。由此,操作员更容易观察监视器81。
如图6所示,在主视下,监视器81的至少一部分与柱构件43R重合。根据上述那样的结构,能够利用柱构件43R的前后的空置空间来设置监视器81。另外,监视器81配置为更接近右侧面30C,因此能够在右侧面30C和驾驶席31之间的有限的空间中,实现监视器81的大画面化。
图12至图14是示出相对于控制台的监视器的安装构造的立体图。如图12至图14所示,控制台61R具有主体部63、扶手安装部64、以及操作杆安装部65。
主体部63设置于图4所示的驾驶席31(坐垫37)的右方。主体部63整体上具有前后方向成为长度方向、左右方向成为宽度方向的长条形状。主体部63由板材构成。
主体部63具有内板部63J、以及外板部63K。内板部63J以及外板部63K在左右方向上相互隔开间隔地对置。内板部63J在左右方向上与驾驶席31(坐垫37)对置。外板部63K相对于内板部63J设置于驾驶席31(坐垫37)的相反一侧。
在扶手安装部64安装有扶手56R。扶手安装部64设置于主体部63的后端部。扶手安装部64具有从主体部63朝向上方突出的筒形状。扶手56R具有杆部57。杆部57沿上下方向延伸。杆部57插入扶手安装部64。
需要说明的是,能够通过使杆部57相对于扶手安装部64沿上下方向滑动来调整扶手56R的高度。
在操作杆安装部65安装有操作杆71。操作杆安装部65设置于主体部63的上端部。操作杆安装部65设置于主体部63的前方端附近的位置。操作杆安装部65具有板形状,且设置为横跨内板部63J以及外板部63K。
托架62具有凸缘部66、伸出部68、以及延伸突出部67。凸缘部66具有与左右方向正交的板形状。凸缘部66与主体部63连接。凸缘部66与外板部63K连接。伸出部68从凸缘部66的上端部向右方伸出。伸出部68以随着在左右方向上远离伸出部68而趋向上方的方式倾斜。在伸出部68安装有操作部80。
延伸突出部67从伸出部68的前端部向前方且斜上方向延伸突出。延伸突出部67以随着在左右方向上远离伸出部68而趋向上方的方式倾斜。在延伸突出部67安装有监视器81。监视器81的显示面82与延伸突出部67平行地配置。
托架62具有位置调整机构91。位置调整机构91设置于延伸突出部67。位置调整机构91使监视器81沿与显示面82平行的方向移动。位置调整机构91使监视器81沿前后方向且上下方向移动。
更具体地说,在延伸突出部67设置有多个安装孔92。安装孔92呈延伸突出部67的延伸突出方向成为长度方向的长孔的开口形状。监视器81通过插入安装孔92的螺栓93紧固于延伸突出部67。在监视器81相对于延伸突出部67的紧固时,能够通过使监视器81沿着安装孔92所呈的长孔的开口形状的长度方向滑动来调整监视器81的位置。
根据上述那样的结构,能够根据就坐于驾驶席31的操作员的眼睛的位置来调整显示面82的位置。由此,操作员更容易观察监视器81。
需要说明的是,在图8至图10中,示出了位置调整至下方侧且后方侧的滑动端的监视器81。
图15是示出监视器被位置调整至上方侧且前方侧的滑动端的情况的驾驶室内部的俯视图。图16是示出监视器被位置调整至上方侧且前方侧的滑动端的情况的驾驶室内部的主视图。图17是示出监视器被位置调整至上方侧且前方侧的滑动端的情况的驾驶室内部的侧视图。
如图15以及图17所示,在监视器81被位置调整至上方侧且前方侧的滑动端的情况下,也同样地满足图8以及图10所示的第二前后区域210与第一前后区域220以及第三前后区域230之间的关系。如图16以及图17所示,在监视器81被位置调整至上方侧且前方侧的滑动端的情况下,也同样地满足图9以及图10所示的第二高度区域240与第一高度区域250以及第三高度区域260之间的关系。
对以上说明的本实施方式中的驾驶室30以及液压挖掘机100的结构以及效果进行集中说明。
驾驶室30具备驾驶席31、控制台61R、操作杆71、以及作为显示部的监视器81。控制台61R配置于驾驶席31的侧方。操作杆71设置于控制台61R。操作杆71对工作装置12进行操作。监视器81设置于控制台61R。在俯视下,操作杆71以及监视器81从驾驶席31朝向外侧按照操作杆71以及监视器81的顺序配置。
根据上述那样的结构,监视器81设置于就坐于驾驶席31的操作员的手够得着的范围的周围,因此能够使得对操作员而言监视器81的可视性良好。
另外,操作杆71(71A)在上下方向上设置于第一高度区域250。监视器81在上下方向上设置于第二高度区域240。第一高度区域250的至少一部分与第二高度区域240的至少一部分重合。
根据上述那样的结构,可抑制朝向前方的操作员的视线被监视器81遮挡的情况,因此能够使得从操作员观察的前方视野性良好。另外,可抑制朝向监视器81的操作员的视线被操作杆71(71A)或者控制台61R遮挡的情况,因此能够进一步使得对操作员而言监视器81的可视性良好。
另外,监视器81具有显示面82。显示面82以显示面82的上端部83位于比显示面82的下端部84靠前方处的前倾姿态立起设置。另外,显示面82以在俯视下朝向驾驶席31这一侧的方式相对于左右方向倾斜地设置。
根据上述那样的结构,显示面82在前后方向以及左右方向上朝向就坐于驾驶席31的操作员一侧,因此能够进一步使得对操作员而言监视器81的可视性良好。
另外,显示面82的上端部83配置于比操作杆71(71A)靠前方处。
根据上述那样的结构,显示面82设置于比操作杆71(71A)靠近前方的位置,因此操作员在观察前方时,无需大幅移动其视线便能够使显示面82进入视野内。由此,能够进一步使得对操作员而言监视器81的可视性良好。
另外,驾驶室30还具备托架62。托架62安装于控制台61R。托架62对监视器81进行支承。托架62具有使监视器81沿与显示面82平行的方向移动的位置调整机构91。
根据上述那样的结构,能够根据就坐于驾驶席31的操作员的眼睛的位置来调整显示面82的位置。由此,能够进一步使得对操作员而言监视器81的可视性良好。
另外,监视器81是触摸面板式的监视器。根据上述那样的结构,监视器81设置于就坐于驾驶席31的操作员的手够得着的范围的周围,因此能够使得操作员对监视器81的操作性良好。
作为作业车辆的液压挖掘机100具备驾驶室30、以及工作装置12。工作装置12由操作杆71操作。
根据上述那样的结构,通过使得对操作员而言监视器81的可视性良好,从而操作员容易操作液压挖掘机100。
另外,驾驶室30由具有前表面30A、以及作为侧面的右侧面30C的箱体构成。前表面30A朝向前方设置。右侧面30C在左右方向上与工作装置12对置。右侧面30C与前表面30A构成角部。监视器81配置于右侧面30C和操作杆71之间。
根据上述那样的结构,操作员在透过前表面30A以及右侧面30C观察工作装置12的动作时,无需大幅移动其视线便能够使监视器81进入视野内。由此,操作员更容易操作液压挖掘机100。
另外,驾驶室30还具备柱构件43R。柱构件43R沿上下方向延伸。柱构件43R设置于右侧面30C和驾驶席31之间。在主视下,监视器81的至少一部分与柱构件43R重合。
根据上述那样的结构,能够利用柱构件43R的前后的空置空间来设置监视器81。
需要说明的是,在本实施方式中,对在俯视下监视器81与操作杆71沿左右方向并排设置的结构进行了说明,但本公开并不局限于此。例如,在图5所示的俯视下,监视器81也可以设置于操作杆71的右斜前方的位置,还可以设置于操作杆71的右斜后方的位置。另外,监视器81也可以是不经由托架62而直接地设置于控制台61R的结构。
另外,本公开中的驾驶室并不局限于液压挖掘机,例如也可以应用于起重机、轮式装载机或者机动平地机等作业车辆。
应当认为本次公开的实施方式在所有方面是例示性的而非限制性的。本发明的范围并非由上述的说明而是由技术方案来表示,且旨在包含与技术方案均等的意味以及范围内的所有变更。
附图标记说明:
11...车辆主体;12...工作装置;13...回转体;15...行驶装置;15Cr...履带;15M...行驶马达;16...动臂;17...斗杆;18...铲斗;19...发动机罩;20A、20B...动臂缸;21...斗杆缸;22...铲斗缸;23...动臂销;24...斗杆销;25…铲斗销;26...回转中心;30...驾驶室;30A...前表面;30B...后表面;30C...右侧面;30D...左侧面;30E...上表面;30F...底面;31...驾驶席;32...门构件;36…椅背;37…坐垫;38...头枕;38a...头枕前表面;39...悬架机构部;40...底板构件;41...托架;42L、43、43L、43R、44、44L、44R...柱构件;45...顶板构件;46...前方透明构件;46P...上方透明构件;46Q...下方透明构件;48...侧方透明构件;51、52、53...梁构件;54、54L、54R、55、55L、55R...桁条构件;56、56L、56R...扶手;57...杆部;61、61L、61R...控制台;62...托架;63...主体部;63J...内板部;63K...外板部;64...扶手安装部;65...操作杆安装部;66...凸缘部;67...延伸突出部;68...伸出部;71、71A、71B、71C、71D、71E、76...操作杆;72、87...前端部;73、88...后端部;74、83、85...上端部;75、84、86...下端部;80...操作部;81...监视器;82...显示面;91...位置调整机构;92...安装孔;93...螺栓;100...液压挖掘机;101、102...中心位置;103...直线;120...乘坐空间;210...第二前后区域;220...第一前后区域;230…第三前后区域;240...第二高度区域;250...第一高度区域;260...第三高度区域。
Claims (10)
1.一种驾驶室,其中,
所述驾驶室具备:
驾驶席;
控制台,其配置于所述驾驶席的侧方;
操作杆,其设置于所述控制台,对工作装置进行操作;以及
显示部,其设置于所述控制台,
在俯视下,所述操作杆以及所述显示部从所述驾驶席朝向外侧按照所述操作杆以及所述显示部的顺序配置。
2.根据权利要求1所述的驾驶室,其中,
所述操作杆在上下方向上设置于第一高度区域,
所述显示部在上下方向上设置于第二高度区域,
所述第一高度区域的至少一部分与所述第二高度区域的至少一部分重合。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶室,其中,
所述显示部具有显示面,
所述显示面以所述显示面的上端部位于比所述显示面的下端部靠前方处的前倾姿态立起设置。
4.根据权利要求3所述的驾驶室,其中,
所述显示面以在俯视下朝向所述驾驶席这一侧的方式相对于左右方向倾斜设置。
5.根据权利要求3所述的驾驶室,其中,
所述显示面的上端部配置于比所述操作杆靠前方处。
6.根据权利要求3所述的驾驶室,其中,
所述驾驶室还具备托架,所述托架安装于所述控制台,且对所述显示部进行支承,
所述托架具有使所述显示部沿与所述显示面平行的方向移动的位置调整机构。
7.根据权利要求1所述的驾驶室,其中,
所述显示部是触摸面板式的监视器。
8.一种作业车辆,其中,
所述作业车辆具备:
权利要求1所述的驾驶室;以及
工作装置,其由所述操作杆操作。
9.根据权利要求8所述的作业车辆,其中,
所述驾驶室由具有朝向前方设置的前表面、以及在左右方向上与所述工作装置对置且与所述前表面构成角部的侧面的箱体构成,
所述显示部配置于所述侧面与所述操作杆之间。
10.根据权利要求9所述的作业车辆,其中,
所述驾驶室还具备柱构件,所述柱构件沿上下方向延伸,且设置于所述侧面与所述驾驶席之间,
在主视下,所述显示部的至少一部分与所述柱构件重合。
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