WO2022163247A1

WO2022163247A1 - 作業機

Info

Publication number: WO2022163247A1
Application number: PCT/JP2021/048009
Authority: WO
Inventors: 啓司堀井
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2021-01-27
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-08-04
Also published as: CN116648541A; JP7408848B2; US20230106216A1; JPWO2022163247A1; EP4286601A1

Abstract

作業機は、運転者が運転席に対して乗降することを妨げる第１姿勢と、運転者が運転席に対して乗降することを許容する第２姿勢（Ｙ２）とに切り替え可能な操作体と、操作体が第１姿勢に在るときに作動が許容され、操作体が第２姿勢に在るときに作動が阻止される複数の油圧アクチュエータと、複数の油圧アクチュエータを操作する操縦部材（６２）と、操縦部材の複数の油圧アクチュエータに対する操作パターンを複数の操作パターンに切り替えるパターン切替部材と、を備え、パターン切替部材は、操作体が第１姿勢に在るときに該操作体に少なくとも一部が覆われて操作不能または操作困難になり、操作体が第２姿勢に在るときに操作可能に露出する。

Description

作業機

　本発明は、バックホー等の作業機に関する。

　従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
　特許文献１に開示された作業機は、運転席の側方に、複数の油圧アクチュエータを操作する操縦部材が取り付けられる操縦台を含む操作体が設けられている。該操作体は、運転者が運転席に対して乗降することを妨げる第１姿勢と、運転者が運転席に対して乗降することを許容する第２姿勢とに切り替え可能に構成されている。複数の油圧アクチュエータは、操作体が第１姿勢に在るときに作動が許容され、操作体が第２姿勢に在るときに作動が阻止される。

　また、機体には、操縦部材の複数の油圧アクチュエータに対する操作パターンを複数の操作パターンに切り替えるパターン切替部材が装備されている。

日本国特許公開公報「特開２０１４－３２４６２号公報」

　パターン切替部材の操作方法として、操作体が第２姿勢に在るときにパターン切替部材の操作を行うことが推奨されている。ところが、従来の作業機にあっては、操作体が第１姿勢に在るときであってもパターン切替部材の操作が行える。
　本発明は、前記問題点に鑑み、操作体を第１姿勢にした状態でパターン切替部材の操作が行われるのを防止することができる作業機を提供することを目的とする。

　本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席の近傍に設けられた操作体であって、運転者が前記運転席に対して乗降することを妨げる第１姿勢と、運転者が前記運転席に対して乗降することを許容する第２姿勢とに切り替え可能な操作体と、前記操作体が前記第１姿勢に在るときに作動が許容され、前記操作体が前記第２姿勢に在るときに作動が阻止される複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータを操作する操縦部材と、前記操縦部材の前記複数の油圧アクチュエータに対する操作パターンを複数の操作パターンに切り替えるパターン切替部材と、を備え、前記パターン切替部材は、前記操作体が前記第１姿勢に在るときに該操作体に少なくとも一部が覆われて操作不能または操作困難になり、前記操作体が前記第２姿勢に在るときに操作可能に露出する。

　また、前記各油圧アクチュエータに対応して設けられていて、前記油圧アクチュエータを油圧制御する複数の制御弁と、前記操縦部材の操作方向及び操作量を検出する検出センサと、前記検出センサからの検出信号を取得して前記制御弁を電気的に制御する制御装置と、を備え、前記パターン切替部材は、前記複数の操作パターンの切替操作位置に対応する切替操作信号を前記制御装置に送るスイッチで構成され、前記制御装置は、前記パターン切替部材からの切替操作信号に基づいて前記操作パターンを切り替えるパターン切替部を有している。

　また、前記操作体は、前記運転席の側方に配置される操縦台であって前記操縦部材が取り付けられる操縦台を含み、前記操縦台は、該操縦台の支持構造体を覆う下方開放状の操縦台カバーを有し、前記パターン切替部材は、前記操作体が前記第１姿勢に在るときに、前記操縦台カバーの内部側の下端側に位置し且つ少なくとも上部が前記操縦台カバーにおける当該パターン切替部材の前方及び側方を覆う壁部の下端よりも上方に位置している。
　また、前記運転席を支持するシート台を備え、前記操縦台は、後部が前記シート台側に枢支されていて前部側が上下方向に揺動可能であり且つ前記シート台に近接する前記第１姿勢から上方に揺動操作されることで前記第２姿勢に切り替え可能であり、前記パターン切替部材は、前記シート台上で且つ前記操縦台の前部下方に配置されている。

　また、前記パターン切替部材は、前記操作体が前記第１姿勢に在るときに前記運転席と前記操縦台との間の隙間から前記複数の操作パターンの切替操作位置が視認可能である。
　また、前記操縦台カバーは、前記運転席側の壁部の後部側に該運転席側に開放する側方開放部を有し、前記パターン切替部材は、前記側方開放部の前縁よりも後方に配置されていて前記側方開放部を介して前記複数の操作パターンの切替操作位置が視認可能である。

　上記の作業機によれば、操作体を第２姿勢にした状態ではパターン切替部材の操作が可能であるが、操作体を第１姿勢にした状態ではパターン切替部材の操作が行われるのを防止することができる。

作業機の側面図である。キャビン及び運転部を示す斜視図である。制御システムを示す構成図である。運転部を右斜め前方から見た斜視図である。パターン切替部材の配置部分を示す正面図である。パターン切替部材の配置部分を示す平面図である。パターン切替部材の配置部分を示す斜視図である。第１操縦台の右側面図である。運転部の側面図である。操縦台カバーの分解斜視図である。パターン切替部材の配置部分を示す側面拡大図である。パターン切替部材の平面図である。パターン切替部材の視認状態を示す平面斜視図である。パターン切替部材の他の視認状態を示す平面斜視図である。パターン切替部材の他の視認状態を示す平面斜視図である。

　以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
　図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機１であるバックホーが例示されている。
　図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には、運転者（オペレータ）が着座する運転席（座席）６が設けられている。運転席６は、キャビン５によって包囲されている。運転席６は、運転者が座る部位である座部６Ａと、運転者の背を受ける部位である背もたれ部６Ｂとを有する。

　本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者（オペレータ）の前側に向かう方向（図１の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側に向かう方向（図１の矢印Ａ２方向）を後方、図１の矢印Ｋ１方向を前後方向、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。
　また、図１に示すように、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体２の幅方向）として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方（機体幅方向の外方）として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方（機体幅方向の内方）として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

　図１に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持する装置である。走行装置３は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）あるいは電動モータ等で構成される走行モータ１１によって駆動される。なお、本実施形態ではクローラ式の走行装置３を用いているが、これに限らず、ホイール式等の走行装置を用いてもよい。
　走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ブレード（排土板）７Ａと、ブレード７Ａの背面側に固定され且つ後部が走行装置３のフレームに枢支されて上下動可能なドーザアーム７Ｂと、ドーザアーム７Ｂを上下動させるドーザシリンダ（油圧シリンダ）７Ｃとを有している。

　機体２は、底部を構成する鋼板等から形成された旋回基板９を有し、旋回基板９は、走行装置３上に旋回ベアリング８を介して上下方向に延伸する旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能に支持されている。旋回基板９には、機体２を旋回軸心Ｘ１回りに回転駆動する油圧モータ（油圧アクチュエータ）で構成された旋回モータ１２が取り付けられている。
　機体２の後部には、ウエイト１０及び原動機が搭載されている。原動機は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機は、ガソリンエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

　機体２は、前部に、作業装置４を支持する支持ブラケット２０及びスイングブラケット２１を有している。支持ブラケット２０は、機体２から前方に突出状に設けられている。支持ブラケット２０の前部（機体２から突出した部分）には、スイングブラケット２１が縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット２１は、スイングシリンダ（油圧シリンダ）によって揺動駆動される。

　図１に示すように、作業装置４は、ブーム装置３０と、アーム装置４０と、作業具装置５０とを有している。ブーム装置３０は、ブーム３１と、ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）３２とを有している。ブーム３１は、基部がスイングブラケット２１の上部に機体幅方向に延伸する横軸３５を介して揺動可能（回動自在）に支持されている。ブームシリンダ３２は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、スイングブラケット２１とブーム３１の中途部とにわたって設けられており、伸縮することによりブーム３１を揺動させる。

　アーム装置４０は、アーム４１と、アームシリンダ（油圧アクチュエータ）４２とを有している。アーム４１の基端部は、横軸４３を介してブーム３１の先端部に揺動自在に支持されている。アームシリンダ４２は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、アーム４１の基部とブーム３１の中途部とにわたって設けられており、伸縮することによりアーム４１を揺動させる。

　作業具装置５０は、作業具としてのバケット５１と、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ（油圧アクチュエータ）５２とを有している。バケット５１は、枢軸５７を介してアーム４１の先端部に揺動自在に支持されている。バケットシリンダ５２は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、バケット５１とアーム４１の先端部との間に設けたリンク機構５３とアーム４１の基部とにわたって設けられており、伸縮することによりバケット５１を揺動させる。

　図１に示すように、キャビン５の側面（左側面）には、ドア５Ａが設けられている。ドア５Ａは、後部がヒンジ１３によって縦軸回りに回動可能に支持されており、ヒンジ１３回りに回動することで、前部が機体幅方向の外方側に移動して乗降口５Ｂを開閉する。乗降口５Ｂは、運転者がキャビン５（運転席６）に対して乗り降りするための開口である。
　図２に示すように、キャビン５内には、運転席６及び該運転席６の周囲の装置や部品を含む運転部１４が設けられている。運転部１４は、運転席６の左及び右に配置された操縦台６１を有している。運転席６の左方に配置された操縦台６１を第１操縦台６１Ｌといい、運転席６の右方に配置された操縦台６１を第２操縦台６１Ｒという。第１操縦台６１Ｌには、複数の油圧アクチュエータを操作する第１操縦レバー（操縦部材６２）６２Ｌと、第１操縦台６１Ｌを上下方向に揺動操作する操作レバー６３とが取り付けられている。第２操縦台６１Ｒには、複数の油圧アクチュエータを操作する第２操縦レバー（操縦部材６２）６２Ｒと、ドーザ装置７を操縦するドーザレバー６４とが取り付けられている。

　第１操縦レバー６２Ｌと第２操縦レバー６２Ｒとは、ともに作業機１に装備された２つの操作対象を操作可能である。第１操縦レバー６２Ｌ及び第２操縦レバー６２Ｒの操作対象は、例えば、旋回モータ１２、ブームシリンダ３２、アームシリンダ４２、バケットシリンダ５２である。つまり、操縦部材６２は、機体２の旋回操作、アーム４１の揺動操作、バケット５１の揺動操作、ブーム３１の揺動操作を行うことができる。第１操縦レバー６２Ｌ及び第２操縦レバー６２Ｒ（操縦部材）の操作方向及び揺動量は、検出センサ６５（図３参照）によって検出される。

　詳しくは、図３に示すように、第１操縦レバー６２Ｌの操作方向及び揺動量は、第１検出センサ６５Ｌによって検出される。第２操縦レバー６２Ｒの操作方向及び揺動量は、第２検出センサ６５Ｒによって検出される。第１検出センサ６５Ｌ及び第２検出センサ６５Ｒは、制御装置６６に接続されている。制御装置６６は、第１検出センサ６５Ｌ及び第２検出センサ６５Ｒの検出信号を取得可能である。制御装置６６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などを備えたマイクロコンピュータを利用して構成される。

　図３は、旋回モータ１２、ブームシリンダ３２、アームシリンダ４２、バケットシリンダ５２を制御する制御システムＳ１を示している。制御システムＳ１は、旋回モータ１２を油圧制御する旋回用制御弁Ｖ１、ブームシリンダ３２を油圧制御するブーム用制御弁Ｖ２、アームシリンダ４２を油圧制御するアーム用制御弁Ｖ３、バケットシリンダ５２を油圧制御するバケット用制御弁Ｖ４を有している。旋回用制御弁Ｖ１、ブーム用制御弁Ｖ２、アーム用制御弁Ｖ３及びバケット用制御弁Ｖ４は、制御装置６６によって電気的に制御される電磁弁によって構成されている。第１検出センサ６５Ｌ及び第２検出センサ６５Ｒの検出信号は、制御装置６６に送られる。制御装置６６は、第１検出センサ６５Ｌ及び第２検出センサ６５Ｒからの検出信号に基づいて、操作対象を制御する制御弁を制御する。

　ここで、第１操縦レバー６２Ｌ及び第２操縦レバー６２Ｒの操作パターンの一例を説明する。第１操縦レバー６２Ｌ及び第２操縦レバー６２Ｒは、前後方向Ｋ１（前後）に傾動操作可能であり且つ機体幅方向（左右）に傾動操作可能である。第１操縦レバー６２Ｌの前後の傾動操作でアーム４１が揺動動作し、第１操縦レバー６２Ｌの左右の傾動操作で機体２が旋回動作する。また、第２操縦レバー６２Ｒの前後の傾動操作でブーム３１が揺動動作し、第２操縦レバー６２Ｒの左右の傾動操作でバケット５１が揺動動作する。

　制御装置６６は、複数の油圧アクチュエータに対する操縦部材６２の操作パターンを複数の操作パターンに切り替えるパターン切替部６６Ａを有している。本実施形態では、操作パターンは、前述した操作パターンを含めて４つの操作パターンに切り替え可能である。
　第１の操作パターンは、前述した操作パターンである。

　第２の操作パターンでは、第１操縦レバー６２Ｌの前後の傾動操作で機体２が旋回動作し、第１操縦レバー６２Ｌの左右の傾動操作でアーム４１が揺動動作する。また、第２操縦レバー６２Ｒの前後の傾動操作でブーム３１が揺動動作し、第２操縦レバー６２Ｒの左右の傾動操作でバケット５１が揺動動作する。
　第３の操作パターンでは、第１操縦レバー６２Ｌの前後の傾動操作でブーム３１が揺動動作し、第１操縦レバー６２Ｌの左右の傾動操作でバケット５１が揺動動作する。また、第２操縦レバー６２Ｒの前後の傾動操作でアーム４１が揺動動作し、第２操縦レバー６２Ｒの左右の傾動操作で機体２が旋回動作する。

　第４の操作パターンでは、第１操縦レバー６２Ｌの前後の傾動操作でブーム３１が揺動動作し、第１操縦レバー６２Ｌの左右の傾動操作でバケット５１が揺動動作する。また、第２操縦レバー６２Ｒの前後の傾動操作でアーム４１が揺動動作し、第２操縦レバー６２Ｒの左右の傾動操作で機体２が旋回動作する。
　図２に示すように、運転席６は、キャビン５（機体２）の床部５Ａ上に設置されたシート台６７に搭載されている。

　図４に示すように、シート台６７は、床部５Ａに立設される第１脚部６７Ａと、第１脚部６７Ａの右方に間隔をあけて配置されて床部５Ａに立設される第２脚部６７Ｂと、第１脚部６７Ａの上端と第２脚部６７Ｂの上端とにわたって設けられた上壁部６７Ｃとを有している。運転席６は、シート台６７上に支持台６８を介して設置されている。支持台６８は、機体幅方向の幅がシート台６７よりも幅狭に形成されており、シート台６７の上壁部６７Ｃは支持台６８から左方及び右方に突出している。運転席６は、支持台６８にスライドレールを介して前後方向に位置調整可能に搭載されている。

　図４、図５、図６に示すように、第１操縦台６１Ｌは、運転席６の左方で且つシート台６７の上壁部６７Ｃの左部上方に配置されていると共に、シート台６７に取り付けられて支持されている。
　図４、図７、図８に示すように、操縦台６１は、支持構造体６９と、支持構造体６９を覆う下方開放状の操縦台カバー７０とを有している。支持構造体６９は、第１操縦レバー６２Ｌ等が取り付けられるフレーム部材６９Ａ、該フレーム部材６９Ａ等を機体幅方向に延伸する軸心回りに回動可能に支持する回動軸６９Ｂ、該回動軸６９Ｂが取り付けられ且つシート台６７の上壁部６７Ｃに設置された支持ブラケット６９Ｃ、フレーム部材６９Ａを回動させる回動機構６９Ｄ等を有している。

　図９に示すように、回動軸６９Ｂは、第１操縦台６１Ｌの後部の下端側に配置されている。したがって、第１操縦台６１Ｌは、後部の下端側の枢支部分（回動軸６９Ｂ）回りに上下方向に揺動可能である。第１操縦台６１Ｌは、図９に実線で示す第１姿勢Ｙ１と、第１姿勢Ｙ１から上方に揺動した姿勢であって、図９に２点鎖線で示す第２姿勢Ｙ２とに切り替え可能である。図９に示す側面視において、第１操縦台６１Ｌにおける回動軸６９Ｂより前方側の下端は、第１姿勢Ｙ１では、シート台６７の上壁部６７Ｃに近接し且つ略平行状に配置されており、第２姿勢Ｙ２では、前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状である。

　図９に実線で示すように、第１姿勢Ｙ１では、第１操縦台６１Ｌの前部は、運転席６の座部６Ａよりも前方に突出しており、操作レバー６３は、第１操縦台６１Ｌから前方に突出している。したがって、第１姿勢Ｙ１は、運転者が運転席６に対して乗降することを妨げる姿勢である。詳しくは、第１姿勢Ｙ１は、運転者が運転席６と乗降口５Ｂとの間の乗降用通路７１を介して乗降することを妨げる姿勢である。

　図９に２点鎖線で示すように、第２姿勢Ｙ２では、第１操縦台６１Ｌは、前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状であり、操作レバー６３は、第１操縦台６１Ｌと共に回動軸６９Ｂ回りに上方に揺動していて、乗降用通路７１から退避している。したがって、第２姿勢Ｙ２は、運転者が運転席６に対して乗降することを許容する姿勢である。詳しくは、第２姿勢Ｙ２は、運転者が運転席６と乗降口５Ｂとの間の乗降用通路７１を介して乗降することを許容する姿勢である。

　本実施形態にあっては、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３によって、運転席６の近傍に配置され且つ第１姿勢Ｙ１と第２姿勢Ｙ２と切り替え可能な操作体７２が構成されている。
　なお、操作体７２は、運転席６の近傍に配置される部材であればよく、例えば、操作体７２は、運転席６の前方側に配置される部材であって、第１姿勢Ｙ１と第２姿勢Ｙ２と切り替え可能な部材であってもよい。
　図９に示すように、第１操縦台６１Ｌは、検出スイッチ７３と、当接部材７４と、枢軸７５と、規制当接部７６と、ストッパ部材７７とを有している。検出スイッチ７３、当接部材７４、枢軸７５及び規制当接部７６は、回動機構６９Ｄに設けられ、ストッパ部材７７は、支持ブラケット６９Ｃに固定されたステー部材７８に取り付けられる。

　図９に示すように、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第１姿勢Ｙ１に在るときには、当接部材７４が検出スイッチ７３の接触子に当接しており、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第１姿勢Ｙ１に在ることが検出される。図３に示すように、検出スイッチ７３は、制御装置６６に接続されている。制御装置６６は、検出スイッチ７３の検出信号を取得可能である。制御装置６６は、検出スイッチ７３からの検出信号を取得すると、旋回モータ１２、ブームシリンダ３２、アームシリンダ４２、バケットシリンダ５２の作動を許容する。つまり、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第１姿勢Ｙ１に在るときには、制御装置６６は、第１検出センサ６５Ｌ及び第２検出センサ６５Ｒからの指令信号に基づいて、旋回用制御弁Ｖ１、ブーム用制御弁Ｖ２、アーム用制御弁Ｖ３及びバケット用制御弁Ｖ４を制御する。

　次に、図９に示すように、操作レバー６３を把持して上方に引き上げることによって、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）を第１姿勢Ｙ１から第２姿勢Ｙ２に切り替えると、先ず、操作レバー６３が、２点鎖線７９で示すように、枢軸７５回りに上方に揺動すると共にこれに連動して当接部材７４が検出スイッチ７３の接触子から離れ、次いで、当接部材７４が検出スイッチ７３の接触子から離れた状態で第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が回動軸６９Ｂ回りに一体回動して第２姿勢Ｙ２に揺動する。当接部材７４が検出スイッチ７３の接触子から離れた状態であって、制御装置６６が検出スイッチ７３からの検出信号を取得しない状態であると、制御装置６６は、旋回モータ１２、ブームシリンダ３２、アームシリンダ４２、バケットシリンダ５２の作動を阻止する。つまり、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第２姿勢Ｙ２に在るときには、制御装置６６は、第１検出センサ６５Ｌ及び第２検出センサ６５Ｒからの検出信号を取得しても、旋回用制御弁Ｖ１、ブーム用制御弁Ｖ２、アーム用制御弁Ｖ３及びバケット用制御弁Ｖ４に制御信号を発信せず、これら制御弁を制御しない。

　一方、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第２姿勢Ｙ２に在るときには、規制当接部７６がストッパ部材７７に当接し、第１姿勢Ｙ１から第２姿勢Ｙ２に回動する方向の第１操縦台６１Ｌの移動が規制される。なお、第１操縦台６１Ｌは、回動機構６９Ｄに設けられた保持機構によって第１姿勢Ｙ１及び第２姿勢Ｙ２に保持される。
　図１０に示すように、操縦台カバー７０は、上部カバー８１と、下部カバー８２とを有している。上部カバー８１と下部カバー８２とは相互に連結されると共にフレーム部材６９Ａに取り付けられる。上部カバー８１は、運転席６の反対側の側壁である外側壁８１ａと、運転席６側の側壁である内側壁８１ｂと、前壁８１ｃと、後壁８１ｄと、上壁８１ｅと、を有している。下部カバー８２は、運転席６の反対側の側壁である外側壁８２ａと、運転席６側の側壁である内側壁８２ｂと、前壁８２ｃと、後壁８２ｄとを有している。内側壁８２ｂは、前壁８２ｃの右端縁部から後方に向けて操縦台カバー７０の前後方向中途部まで延設されて形成されている。

　上部カバー８１の外側壁８１ａと下部カバー８２の外側壁８２ａとで、操縦台カバー７０の外側壁７０ａを構成する。上部カバー８１の内側壁８１ｂと下部カバー８２の内側壁８２ｂとで操縦台カバー７０の内側壁７０ｂを構成する。上部カバー８１の前壁８１ｃと下部カバー８２の前壁８２ｃとで操縦台カバー７０の前壁７０ｃを構成する。上部カバー８１の後壁８１ｄと下部カバー８２の後壁８２ｄとで操縦台カバー７０の後壁７０ｄを構成する。上部カバー８１の上壁８１ｅは、操縦台カバー７０の上壁を構成する。下部カバー８２の下面側は下方開放状である。つまり、操縦台カバー７０は下方開放状である。

　図８に示すように、操縦台カバー７０は、内側壁７０ｂ（運転席６側の壁部）の後部側に該運転席６側に開放する側方開放部８３を有している。側方開放部８３は、上部カバー８１の内側壁８１ｂの下縁８１ｇと、下部カバー８２の内側壁８２ｂの後縁８２ｇとで形成されている。
　図４～図７に示すように、運転席６の側方（左側方）で且つ第１操縦台６１Ｌの下方には、操縦部材６２の操作パターンを複数の操作パターンに切り替えるパターン切替部材８４が配置されている。パターン切替部材８４は、支持台６８の左側方の上壁部６７Ｃ上であって、該上壁部６７Ｃの前部に配置されている。

　パターン切替部材８４は、ロータリスイッチ（スイッチ）によって構成され、シート台６７の上壁部６７Ｃに取り付けられたベースプレート８５上に縦軸回りに回動可能に取り付けられている。図３に示すように、パターン切替部材８４は、制御装置６６に接続されている。制御装置６６は、パターン切替部材８４からの切替操作信号を取得可能である。制御装置６６がパターン切替部材８４からの切替操作信号を取得すると、パターン切替部６６Ａは、操縦部材６２の操作パターンを、パターン切替部材８４の切替操作位置に対応する操作パターンに設定する。つまり、操作パターンを第１の操作パターン～第４の操作パターンのいずれかに設定する。

　図１２に示すように、ベースプレート８５の前部（パターン切替部材８４の前部の周囲）に、左から順にＩマーク８６Ａ、Ｈマーク８６Ｂ、Ｍマーク８６Ｃ、Ｋマーク８６Ｄが設けられている。パターン切替部材８４には、指標部８４Ａが設けられている。パターン切替部材８４を回動させて指標部８４ＡをＩマーク８６Ａ、Ｈマーク８６Ｂ、Ｍマーク８６Ｃ、Ｋマーク８６Ｄのいずれかに合わせることにより、操縦部材６２の操作パターンの切り替えを行うことができる。例えば、指標部８４ＡをＩマーク８６Ａに合わせるとパターン切替部６６Ａは操縦部材６２の操作パターンを第１の操作パターンに切り替え、指標部８４ＡをＨマーク８６Ｂに合わせるとパターン切替部６６Ａは操縦部材６２の操作パターンを第２の操作パターンに切り替え、指標部８４ＡをＭマーク８６Ｃに合わせるとパターン切替部６６Ａは操縦部材６２の操作パターンを第３の操作パターンに切り替え、指標部８４ＡをＫマーク８６Ｄに合わせるとパターン切替部６６Ａは操縦部材６２の操作パターンを第４の操作パターンに切り替える。

　図６、図９、図１１に示すように、パターン切替部材８４は、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第１姿勢Ｙ１に在るときに、第１操縦台６１Ｌの前部下方に位置していると共に、操縦台カバー７０の内部側の下端側に位置している。したがって、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第１姿勢Ｙ１に在るときに、パターン切替部材８４は第１操縦台６１Ｌ（操作体７２）に上方から覆われていて、該パターン切替部材８４は上方から操作することはできない。また、図５、図１１に示すように、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第１姿勢Ｙ１に在るときに、パターン切替部材８４の上部は、操縦台カバー７０におけるパターン切替部材８４の前方を覆う壁部である前壁８２ｃの下端８２ｃ１、及び外側方を覆う壁部である外側壁８２ａの下端８２ａ１よりも上方に位置している。つまり、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第１姿勢Ｙ１に在るときに、前壁８２ｃ及び外側壁８２ａが邪魔をして、パターン切替部材８４を前方及び外側方（左方）から操作するのが困難である。

　なお、パターン切替部材８４は、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第１姿勢Ｙ１に在るときに、少なくとも上部が前壁８２ｃの下端８２ｃ１及び外側壁８２ａの下端８２ａ１よりも上方に位置していればよく、パターン切替部材８４の全体が、前壁８２ｃの下端８２ｃ１及び外側壁８２ａの下端８２ａ１よりも上方に位置していてもよい。

　また、図８に示すように、パターン切替部材８４は、側方開放部８３の前縁（内側壁８２ｂの後縁８２ｇ）よりも後方に位置していて第１操縦台６１Ｌの右側面側において露出している。しかしながら、第１操縦台６１Ｌの内側方（右側方）には、運転席６が在り、且つ第１操縦台６１Ｌと運転席６との間の隙間８７は狭いので、パターン切替部材８４に運転席６側からアクセスするのは困難である。つまり、パターン切替部材８４を運転席６側から操作するのは困難である。

　また、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在るときに、必ずしもパターン切替部材８４の全体が第１操縦台６１Ｌ（操作体７２）に上方から覆われている必要はなく、運転席６側からの操作が困難な程度に或いは操作ができないようにパターン切替部材８４の少なくとも一部が覆われていればよい。例えば、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在るときに、パターン切替部材８４の一部が操作体７２の下方に配置され、パターン切替部材８４の他の一部が運転席６と操作体７２との間の空間の下方に配置される構成であってもよい。あるいは、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在るときに、パターン切替部材８４が、操作体７２の下方から運転席６の下方にわたって配置される構成であってもよい。また、パターン切替部材８４を運転席６の下方、あるいは運転席６の下方から運転席６と操作体７２との間の空間の下方にわたって配置し、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在るときに、パターン切替部材８４の側方が第１操縦台６１Ｌに覆われる構成としてもよい。

　以上のように、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第１姿勢Ｙ１に在るときには、パターン切替部材８４の操作ができないか、或いは、操作が困難である。したがって、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第１姿勢Ｙ１に在るときであって、油圧アクチュエータの作動が許容される場合に、パターン切替部材８４が操作されるのを防止することができる。

　一方、図９、図１１に示すように、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第１姿勢Ｙ１から第２姿勢Ｙ２に姿勢変更すると、第１操縦台６１Ｌが回動軸６９Ｂ回りに上方に揺動して、パターン切替部材８４が露出する。この状態で、パターン切替部材８４は操作可能である。つまり、パターン切替部材８４は、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第２姿勢Ｙ２に在るときに操作可能に露出する。したがって、第１操縦台６１Ｌ及び操作レバー６３（操作体７２）が第２姿勢Ｙ２に在るときであって、油圧アクチュエータの作動が阻止される場合に、パターン切替部材８４を操作することができる。

　図１１に示すように、第１操縦台６１Ｌは、第２姿勢Ｙ２に在るときに、側面視で下端が前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状であるので、パターン切替部材８４に前方から容易にアクセスでき、パターン切替部材８４を第１操縦台６１Ｌの前方から容易に操作することができる。
　図１３に示すように、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在る状態で運転席６と第１操縦台６１Ｌとの間の隙間８７からパターン切替部材８４の切替操作位置が視認可能である。つまり、パターン切替部材８４は、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在るときに運転席６と操縦台６１との間の隙間８７から複数の操作パターンの切替操作位置が視認可能な位置に配置されている。このパターン切替部材８４の切替操作位置の視認は、運転者が運転席６に座った状態でも可能である。図１３では、Ｈマーク８６Ｂと、Ｍマーク８６Ｃの一部とが見える状態を示しているが、図１４、図１５に示すように、運転者がパターン切替部材８４を見る位置を変えることにより、その他のマークも見ることができる。

　また、図８に示すように、パターン切替部材８４は、側方開放部８３の前縁（内側壁８２ｂの後縁８２ｇ）よりも後方に位置している。したがって、側方開放部８３を介して複数の操作パターンの切替操作位置が容易に視認可能である。
　なお、操縦台カバー７０に覗き窓を設け、該覗き穴を介して、第１姿勢Ｙ１において、パターン切替部材８４の視認を行えるようにしてもよい。

　ところで、油圧アクチュエータを制御する制御弁を電気的に制御する作業機１において、運転席６の前方に配置されるメータで操作パターンの切り替えを行う方法もあるが、メータでの変更操作は面倒であり、常に画面上に操作パターンを表示する必要がある。また、メータに操作パターンが表示される場合、小さくて見えにくいという問題もあるが、本実施形態では、パターン切替部材８４をスイッチ構造としているので、このような問題は解消できる。

　また、以上の作業機１にあっては、レンタル業者が作業機１を出庫する前に、操縦部材６２の操作パターンの変更を容易に行うことができ、また、操縦部材６２の操作パターンをすぐに確認可能な位置にある。また、運転者が作業機１に乗車する前にも容易に確認することができる。
　また、本実施形態では、油圧アクチュエータを油圧制御する制御弁を電気的に制御するシステムにおいて、スイッチによって構成されるパターン切替部材８４の切り替えによって操縦部材６２の操作パターンを切り替える場合について説明したが、これに限定されることはなく、油圧アクチュエータを制御する制御弁を油圧制御するシステムにおいて、ロータリバルブによって構成されるパターン切替部材８４で作動油の経路の切り替えを行って操縦部材６２の操作パターンを切り替える場合にも採用することができる。

　上記作業機１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、運転席６の近傍に設けられた操作体７２であって、運転者が運転席６に対して乗降することを妨げる第１姿勢Ｙ１と、運転者が運転席６に対して乗降することを許容する第２姿勢Ｙ２とに切り替え可能な操作体７２と、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在るときに作動が許容され、操作体７２が第２姿勢Ｙ２に在るときに作動が阻止される複数の油圧アクチュエータ（旋回モータ１２、ブームシリンダ３２、アームシリンダ４２、バケットシリンダ５２）と、複数の油圧アクチュエータを操作する操縦部材６２と、操縦部材６２の複数の油圧アクチュエータに対する操作パターンを複数の操作パターンに切り替えるパターン切替部材８４と、を備え、パターン切替部材８４は、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在るときに該操作体７２に少なくとも一部が覆われて操作不能または操作困難になり、操作体７２が第２姿勢Ｙ２に在るときに操作可能に露出する。

　この構成によれば、操作体７２を第２姿勢Ｙ２にした状態ではパターン切替部材８４の操作が可能であるが、操作体７２を第１姿勢Ｙ１にした状態ではパターン切替部材８４の操作が行われるのを防止することができる。
　また、各油圧アクチュエータに対応して設けられていて、油圧アクチュエータを油圧制御する複数の制御弁（旋回用制御弁Ｖ１、ブーム用制御弁Ｖ２、アーム用制御弁Ｖ３、バケット用制御弁Ｖ４）と、操縦部材６２の操作方向及び操作量を検出する検出センサ６５と、検出センサ６５からの検出信号を取得して制御弁を電気的に制御する制御装置６６と、を備え、パターン切替部材８４は、複数の操作パターンの切替操作位置に対応する切替操作信号を制御装置６６に送るスイッチで構成され、制御装置６６は、パターン切替部材８４からの切替操作信号に基づいて操作パターンを切り替えるパターン切替部６６Ａを有している。

　この構成によれば、パターン切替部材８４を、コンパクトに構成できると共にコンパクトに配置することができる。
　また、操作体７２は、運転席６の側方に配置される操縦台６１であって操縦部材６２が取り付けられる操縦台６１を含み、操縦台６１は、該操縦台６１の支持構造体６９を覆う下方開放状の操縦台カバー７０を有し、パターン切替部材８４は、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在るときに、操縦台カバー７０の内部側の下端側に位置し且つ少なくとも上部が操縦台カバー７０における当該パターン切替部材８４の前方及び側方を覆う壁部（前壁８２ｃ、外側壁８２ａ）の下端８２ａ１，８２ｃ１よりも上方に位置している。

　この構成によれば、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在るときに、パターン切替部材８４を操作されるのを防止することができる。
　また、運転席６を支持するシート台６７を備え、操縦台６１は、後部がシート台６７側に枢支されていて前部側が上下方向に揺動可能であり且つシート台６７に近接する第１姿勢Ｙ１から上方に揺動操作されることで第２姿勢Ｙ２に切り替え可能であり、パターン切替部材８４は、シート台６７上で且つ操縦台６１の前部下方に配置されている。

　この構成によれば、操作体７２を第２姿勢Ｙ２にした状態で、シート台６７の前方からパターン切替部材８４を容易に操作することができる。
　また、パターン切替部材８４は、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在るときに運転席６と操縦台６１との間の隙間８７から複数の操作パターンの切替操作位置が視認可能である。
　この構成によれば、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在るときでも、パターン切替部材８４の切替操作位置の確認を行うことができる。

　また、操縦台カバー７０は、運転席６側の壁部の後部側に該運転席６側に開放する側方開放部８３を有し、パターン切替部材８４は、側方開放部８３の前縁（内側壁８２ｂの後縁８２ｇ）よりも後方に配置されていて側方開放部８３を介して複数の操作パターンの切替操作位置が視認可能である。
　この構成によれば、操作体７２が第１姿勢Ｙ１に在るときにおける操作パターンの確認をさらに容易に行うことができる。

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　２　　　機体
　６　　　運転席
１２　　　油圧アクチュエータ（旋回モータ）
３２　　　油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）
４２　　　油圧アクチュエータ（アームシリンダ）
５２　　　油圧アクチュエータ（バケットシリンダ）
６１　　　操縦台
６２　　　操縦部材
６５　　　検出センサ
６６　　　制御装置
６６Ａ　　パターン切替部
６７　　　シート台
７０　　　操縦台カバー
７２　　　操作体
８２ａ　　壁部（下部カバーの外側壁）
８２ａ１　下端
８２ｃ　　壁部（下部カバーの前壁）
８２ｃ１　下端
８２ｇ　　前縁（下部カバーの内側壁の後縁）
８３　　　側方開放部
８４　　　パターン切替部材
８７　　　隙間
　Ｖ１　　制御弁（旋回用制御弁）
　Ｖ２　　制御弁（ブーム用制御弁）
　Ｖ３　　制御弁（アーム用制御弁）
　Ｖ４　　制御弁（バケット用制御弁）
　Ｙ１　　第１姿勢
　Ｙ２　　第２姿勢

Claims

　機体と、
　前記機体に搭載された運転席と、
　前記運転席の近傍に設けられた操作体であって、運転者が前記運転席に対して乗降することを妨げる第１姿勢と、運転者が前記運転席に対して乗降することを許容する第２姿勢とに切り替え可能な操作体と、
　前記操作体が前記第１姿勢に在るときに作動が許容され、前記操作体が前記第２姿勢に在るときに作動が阻止される複数の油圧アクチュエータと、
　前記複数の油圧アクチュエータを操作する操縦部材と、
　前記操縦部材の前記複数の油圧アクチュエータに対する操作パターンを複数の操作パターンに切り替えるパターン切替部材と、
　を備え、
　前記パターン切替部材は、前記操作体が前記第１姿勢に在るときに該操作体に少なくとも一部が覆われて操作不能または操作困難になり、前記操作体が前記第２姿勢に在るときに操作可能に露出する作業機。
　前記各油圧アクチュエータに対応して設けられていて、前記油圧アクチュエータを油圧制御する複数の制御弁と、
　前記操縦部材の操作方向及び操作量を検出する検出センサと、
　前記検出センサからの検出信号を取得して前記制御弁を電気的に制御する制御装置と、
　を備え、
　前記パターン切替部材は、前記複数の操作パターンの切替操作位置に対応する切替操作信号を前記制御装置に送るスイッチで構成され、
　前記制御装置は、前記パターン切替部材からの切替操作信号に基づいて前記操作パターンを切り替えるパターン切替部を有している請求項１に記載の作業機。
　前記操作体は、前記運転席の側方に配置される操縦台であって前記操縦部材が取り付けられる操縦台を含み、
　前記操縦台は、該操縦台の支持構造体を覆う下方開放状の操縦台カバーを有し、
　前記パターン切替部材は、前記操作体が前記第１姿勢に在るときに、前記操縦台カバーの内部側の下端側に位置し且つ少なくとも上部が前記操縦台カバーにおける当該パターン切替部材の前方及び側方を覆う壁部の下端よりも上方に位置している請求項１または２に記載の作業機。
　前記運転席を支持するシート台を備え、
　前記操縦台は、後部が前記シート台側に枢支されていて前部側が上下方向に揺動可能であり且つ前記シート台に近接する前記第１姿勢から上方に揺動操作されることで前記第２姿勢に切り替え可能であり、
　前記パターン切替部材は、前記シート台上で且つ前記操縦台の前部下方に配置されている請求項３に記載の作業機。
　前記パターン切替部材は、前記操作体が前記第１姿勢に在るときに前記運転席と前記操縦台との間の隙間から前記複数の操作パターンの切替操作位置が視認可能である請求項３または４に記載の作業機。
　前記操縦台カバーは、前記運転席側の壁部の後部側に該運転席側に開放する側方開放部を有し、
　前記パターン切替部材は、前記側方開放部の前縁よりも後方に配置されていて前記側方開放部を介して前記複数の操作パターンの切替操作位置が視認可能である請求項５に記載の作業機。