JP2007092284A

JP2007092284A - 作業車

Info

Publication number: JP2007092284A
Application number: JP2005278893A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Shioda; 達也塩田; Bunji Horie; 文治堀江
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-09-26
Filing date: 2005-09-26
Publication date: 2007-04-12

Abstract

【課題】トラクタの前部に装着されたフロントローダを操作する作業機操作手段をキャビン内のステアリングハンドルの右側に配置した作業車であっても、該作業機操作手段が右側の乗降口から乗降する際の邪魔者とならないようにする。
【解決手段】作業機操作手段１８をステアリングサポート３９側に取り付けて該ステアリングサポート３９と一体的にチルト可能とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、キャビンを備えたトラクタ等の走行車両の前部にフロントローダ等の作業機が装着された作業車に関するものである。

従来、キャビンを備えたトラクタの前部にフロントローダが装着され、このフロントローダを操作する作業機操作手段がキャビン内に設けられてなる作業車がある（特許文献１参照）。
キャビン内には、後部に運転席が配置されていると共に該運転席の前方にステアリングハンドルが設けられており、また、キャビンには、運転席の左右両側方にドアによって開閉自在に閉塞された乗降口が設けられ、ステアリングハンドルの左右両側は運転席から左右の乗降口に至る乗降通路とされている。

また、前記作業車にあっては、フロントローダを操作する作業機操作手段が、運転席の前端側の右側方に配置されていて右側フェンダの前面に固定されている。
特開平７−２０７７０１号公報

キャビン内に作業機操作手段を配置する場合、ステアリングハンドルの右側に配置するのが操作性の上で都合がよいが、ステアリングハンドルの右側は運転席から右側の乗降口に至る乗降通路とされているので、前記従来の作業車のように作業機操作手段がキャビン本体側に固定されていると、該作業機操作手段が運転席と右側乗降口との間の通行の邪魔者になるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、ステアリングハンドルの右側に配置される作業機操作手段が乗降時の通行の邪魔者とならないようにした作業機を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、キャビンを備えた走行車両の前部に作業機が装着され、この作業機を操作する作業機操作手段がキャビン内に設けられ、キャビン内の運転席の前方にステアリングハンドルが設けられ、このステアリングハンドルを支持するステアリングサポートがキャビン本体側にチルト可能に取り付けられている作業車において、
前記作業機操作手段をステアリングハンドルの右側方に配置すると共に該作業機操作手段をステアリングサポート側に取り付けて該ステアリングサポートと一体的にチルト可能としたことを特徴とする。

また、他の技術的手段は、キャビンを備えた走行車両の前部に作業機が装着され、この作業機を操作する作業機操作手段がキャビン内に設けられ、キャビン内の運転席の前方にステアリングハンドルが設けられると共に、キャビン内の運転席の右側方に設けられたサイドコンソールに操作レバーが配置された作業車において、
キャビン本体側に固定の支持ブラケットに、回動アームの基部側を前記操作レバーの右側位置において縦軸回りに回動自在に枢支し、この回動アームの先端側に前記作業機操作手段を取り付け、該回動アームを回動させることにより、作業機操作手段をステアリングハンドルの右側の乗降通路上の操作位置と、前記操作レバーの左側の乗降通路から後方側に外れた位置である退避位置とに位置変更自在とし、前記作業機操作手段を退避位置にした状態において前記操作レバーとの干渉を避けるように、回動アームが屈曲されていることを特徴とする。

また、前記回動アームは、所望の回動位置で保持可能とされているのがよい。

本発明の請求項１の発明によれば、降車時においてステアリングハンドルを上方側にチルトさせると、該ステアリングハンドルと一緒に作業機操作手段が動いて上方側に退避し、該作業機操作手段が乗降時の妨げとなるのが防止される。
また、請求項２の発明によれば、降車時において回動アームを回動させることにより作業機操作手段が、ステアリングハンドルの右側の乗降通路上の操作位置から、操作レバーの左側の乗降通路から後方側に外れた位置である退避位置に退避し、作業機操作手段が乗降時の妨げとなるのが防止される。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１はローダ作業車であり、該ローダ作業車１は、走行車両としてのトラクタ２と、該トラクタ２の前部に装着された作業機としてのフロントローダ３とで主構成されている。
トラクタ２は車体４上にキャビン５を搭載したキャビン付きトラクタ２であり、左右一対の前輪６と左右一対の後輪７とによって走行可能に支持され、該トラクタ２の車体４はボンネット８で覆われたエンジンの後方にフライホイールハウジング，クラッチハウジング，ミッションケースを連接してなり、キャビン５は車体４とは独立して形成されていて車体４のボンネット８後方側に防振ゴムを介して支持されている。

また、トラクタ２の車体４の前部には、ボンネット８後部の左右両側に配置された左右一対のマスト９が取付固定されており、この左右のマスト９にフロントローダ３が取り付けられている。
フロントローダ３は、左右の各マスト９に取り付けられた左右一対のサイドフレーム１１と、左右各サイドフレーム１１の上部に枢支連結されていて上下揺動自在に支持された左右一対のブーム１２と、左右ブーム１２の先端側に枢支連結されていて上下揺動自在に支持されたバケット１３と、前記ブーム１２を上下揺動させるブームシリンダ１４と、前記バケット１３を上下揺動させるバケットシリンダ１５とを備え、ブームシリンダ１４及びバケットシリンダ１５は油圧シリンダによって構成されている。

右側のマスト９の下部側には、後方に延出するバルブ取付台１６が設けられ、このバルブ取付台１６に、前記ブームシリンダ１４とバケットシリンダ１５とを択一的に又は同時に制御するコントロールバルブ１７が設けられている。
このコントロールバルブ１７はキャビン５内に配置された作業機操作手段１８にワイヤ等を有する連動手段１９によって連動連結されており、キャビン５内でブーム１２とバケット１３との揺動制御を遠隔操作可能としている。
なお、フロントローダ３は図例のものに限定されるものではなく、また、フロントローダ３以外の作業機をトラクタ２の前部に装着したものであってもよい。

前記キャビン５は、骨格となるキャビンフレーム２１を有し、該キャビンフレーム２１は、前部に設けられた前支柱２２と、後部に設けられた後支柱２３と、前後支柱２３の中間に設けられた中間支柱２４とを左右一対有すると共に、前後支柱２３及び中間支柱２４の上端に設けられた上部フレーム２５及び、前後支柱２３及び中間支柱２４を連結するその他の連結枠材を備えて構成されている。
図１、図２に示すように、キャビンフレーム２１の、左右の各前支柱２２と左右方向で同じ側にある左右の各中間支柱２４との間はキャビン５に対して乗り降りするための乗降口２６とされており、該乗降口２６は中間支柱２４にヒンジによって取り付けられたドア２７によって開閉自在に閉鎖されている。

また、キャビンフレーム２１の上部にはルーフ２８が設けられ、左右の前支柱２２間にはフロントガラス２９が嵌め込まれ、左右の後支柱２３間にはリヤガラスが嵌め込まれ、左右の各中間支柱２４と左右方向で同じ側にある後支柱２３との間にはサイドガラス３１が嵌め込まれており、後支柱２３及び中間支柱２４の下端側には後輪７を覆うフェンダ３２が設けられている。
前記キャビンフレーム２１，ルーフ２８，フロントガラス２９，リヤガラス，サイドガラス３１，フェンダ３２等によってキャビン本体が構成されている。

キャビン５内には、後部に運転席３３が配置され、前部の左右方向中央部で且つ運転席３３の前方にステアリングハンドル３４及びメータパネル３５等が配置され、運転席３３の右側方に各種レバー，スイッチ類等を集中的に配置したサイドコンソール３６が配置されている。
前記ステアリングハンドル３４は、図３〜図５に示すように、キャビンフレーム２１に固定の支持台３７に、チルト可能に支持されている。
前記支持台３７には、左右方向の軸心を有するボルトからなる左右一対のチルト支点軸３８によってステアリングサポート３９が左右軸回りに回動自在に支持されており、このステアリングサポート３９にステアリングポスト４１が固定され、このステアリングポスト４１に、中間にユニバーサルジョイント４２を有するステアリングシャフト４３の上部軸４４が挿通されて軸心回りに回動自在に支持され、前記上部軸４４の上端側にステアリングハンドル３４が一体回動自在に取り付けられており、チルト支点軸３８回りにステアリングハンドル３４が上下動（チルト）自在とされている。

また、支持台３７には係止孔４５を有する係止板４６が固定され、ステアリングサポート３９には、チルト支点軸３８を中心とする円周上に間隔をおいて形成された複数の被係止孔４７を有する被係止板４８が固定され、係止孔４５と、被係止孔４７のいずれか１つとにわたって係止ピンを挿通させることによりステアリングサポート３９及びステアリングハンドル３４の上下揺動が規制される。
前記ステアリングサポート３９，ステアリングポスト４１及びステアリングシャフト４３の上部軸４４等はコラムカバー４９によって覆われている。

なお、前記ステアリングシャフト４３の下部軸５１は図外のステアリングギヤボックスに連動連結され、このステアリングギヤボックスからステアリングハンドル３４の回動がステアリングリンク装置を介して前輪６に伝えられて該前輪６が操向される。
前記サイドコンソール３６の上面側には、図２，図６及び図７に示すように、前部側に、変速レバー（操作レバー）５２が配置され、この変速レバー５２の左側の斜め前方にはハンドアクセルレバー５３が配置され、変速レバー５２の右側には車速やＰＴＯ回転数等を表示するモニタ５４が設けられている。

また、サイドコンソール３６上面側の前後中間部には、トラクタ２に装備された各種の装置をオンオフ操作する各種スイッチ類や、トラクタ車体の後部等に装着されるアクチュエータを制御する補助コントロールバルブを操作する補助コントロールレバー５５等が配置されている。
前記変速レバー５２は、ミッションケース内のトランスミッションの油圧切換式の主変速機構及び副変速機構の変速操作を行うものであり、例えば、該変速レバー５２の前後揺動操作で高低２段切換の副変速機構の切換えができると共に、シフトスイッチのボタン操作によって８段変速の主変速機構の切換えができる。

前記ステアリングハンドル３４の左右両側方に前記乗降口２６が位置しており、ステアリングハンドル３４の右側及びステアリングハンドル３４とサイドコンソール３６との間が、運転席３３から右側の乗降口２６に至る乗降通路５６とされている。
フロントローダ３を操作する前記作業機操作手段１８は、運転席３３の右側の乗降通路５６上の操作しやすい位置に配置されており、コントロールボックス５７と、このコントロールボックス５７の上面側に設けられ且つ前記連動手段１９を介してコントロールバルブ１７に連動連結されていて該コントロールバルブ１７を操作するジョイスティックレバー（操縦レバー）５８とを有する。

また、この作業機操作手段１８は、ステアリングハンドル３４を支持するステアリングサポート３９か、或いは、キャビンフレーム２１に、それぞれ取付装置５９，６０を介して取り付けられて支持される。
作業機操作手段１８をステアリングサポート３９に取り付ける取付装置５９は、図３〜図５に示すように、ステアリングサポート３９の背面側にコラムカバー４９上からネジ止めにより固定された支持板６１と、この支持板６１に固定されたサポートアーム６２と、このサポートアーム６２に固定されたサポート筒６３と、このサポート筒６３に取り付けられたサポートブラケット６４とを有し、このサポートブラケット６４に作業機操作手段１８が取り付けられている。

サポートアーム６２は、棒材を屈曲してなり、支持板６１から右側方に延びる横棒部６５と、この横棒部６５から上方側（前斜め上方）に延びる縦棒部６６とからＬ字形に形成されている。
このサポートアーム６２の縦棒部６６の上端にサポート筒６３が前後に開口するように固定されている。
サポートブラケット６４は、サポート筒６３に挿通された角柱状の棒材からなる被支持部６７と、この被支持部６７の前端側に固定された板材からなる取付部６８とから主構成されている。

被支持部６７はサポート筒６３に前後移動自在に挿通されていると共に、サポート筒６３に固定されたナット６９に螺合され且つサポート筒６３の壁部を貫通して被支持部６７に接当する取付ボルト７１によってサポート筒６３に対して固定されており、取付ボルト７１を緩めることにより被支持部６７の前後移動が許容される。
取付部６８は、被支持部６７の前端部に固定された前面壁７２と、この前面壁７２の右側縁から後方側に向けて延出する側面壁７３とを有し、前記側面壁７３の左側に作業機操作手段１８のコントロールボックス５７が配置されていると共に該コントロールボックス５７が側面壁７３に前後のボルト７４，７５を介して取付固定されている。

側面壁７３に形成された、後側ボルト７５を挿通するボルト挿通孔７６は、前側ボルト７４の軸心を中心とする上下に長い円弧状に形成されており、前後のボルト７４，７５を緩めることにより、前側ボルト７４を中心としてコントロールボックス５７が上下に揺動可能とされており、これによって、作業機操作手段１８が角度調整自在とされている。
また、被支持部６７を前後に移動させることにより、作業機操作手段１８が前後に位置調整自在とされている。
なお、本実施の形態では、被支持部６７は前下がり傾斜状に配置されていて、該被支持部６７を前後に移動することにより作業機操作手段１８が前後位置調整と共に上下位置調整可能とされている。

前記構成のものにあっては、降車する際には、乗降通路５６を通りやすくするために、ステアリングハンドル３４を最上位にチルトさせるが、このとき作業機操作手段１８もステアリングハンドル３４と一緒に作業機操作手段１８が動いて操作位置から上方側に退避し、該作業機操作手段１８が乗降時の妨げとなるのが防止される。
作業機操作手段１８をキャビンフレーム２１に取り付ける取付装置６０は、図６〜図８に示すように、キャビン５本体側に固定の支持ブラケット７７と、この支持ブラケット７７に縦軸回りに回動自在に枢支された回動アーム７８と、この回動アーム７８に固定された取付プレート７９とを有し、前記取付プレート７９に作業機操作手段１８のコントロールボックス５７が取り付けられている。

支持ブラケット７７は、キャビンフレーム２１の右側の中間支柱２４の下端側のキャビン５室内側にボルト固定された支持板８０と、この支持板８０からサイドコンソール３６の上方側を前方に延びる支持アーム８１と、この支持アーム８１の前端側下面に前方突出状に固定された支持プレート８２とを備えている。
回動アーム７８は、変速レバー５２の右側において前記支持プレート８２に縦軸８３回りに回動自在に取り付けられたボス８４と、このボス８４から前方側に延びると共に中途部で左方側に向けて湾曲状に屈曲されて左方に延出されたアーム本体８５とから主構成されている。

ボス８４及びアーム本体８５は、ハンドアクセルレバー５３より高い位置で且つ変速レバー５２の上端よりも低い位置に配置されている。
ボス８４は上下方向の軸心を有し、このボス８４に支持プレート８２を下方から貫通するボルトからなる縦軸８３が挿通され、該縦軸８３のボス８４から上方に突出する部分に、スプリングワッシャ（付勢手段）８６及び座金８７が套嵌されていると共に、その上に取付ナット８８とロックナット８９とが螺合されていることにより、ボス８４が支持プレート８２に取り付けられており、これにより回動アーム７８が支持プレート８２に縦軸８３を介して上下方向の軸心回りに回動可能に支持されていると共にスプリングワッシャ８６の付勢力によって回動抵抗が付与されている。

取付プレート７９は、回動アーム７８の先端側（前部左端側）に固定されており、この取付プレート７９の左側面に作業機操作手段１８のコントロールボックス５７が配置されていて、該コントロールボックス５７が取付プレート７９に前後のボルト９１，９２によって取付固定されている。
取付プレート７９に形成された、後側ボルト９２を挿通するボルト挿通孔９３は、前側ボルト９１の軸心を中心とする上下に長い円弧状に形成されており、前後のボルト９１，９２を緩めることにより、前側ボルト９１を中心としてコントロールボックス５７が上下に揺動可能とされており、これによって、作業機操作手段１８が角度調整自在とされている。

前記構成のものにあっては、回動アーム７８が図７において実線で示す状態では、作業機操作手段１８は、ステアリングハンドル３４の右側の乗降通路５６上の操作位置Ｂに位置しており、この状態から回動アーム７８を回動させることにより、変速レバー５２の左側の乗降通路５６から後方側に外れた位置（運転席３３の右側のアームレスト上方又はサイドコンソール３６上方）である退避位置Ｃに位置変更可能とされている。
このとき、回動アーム７８のアーム本体８５はハンドアクセルレバー５３の上方を通り、また、回動アーム７８のアーム本体８５が屈曲されていることから、作業機操作手段１８を退避位置Ｃにした状態において変速５２レバーとの干渉を回避できる。

また、回動アーム７８に回動抵抗が付与されていることから、作業機操作手段１８は、操作位置Ｂと退避位置Ｃとの間の任意の位置で止めることができる。
なお、回動アーム７８に回動抵抗を付与するのに、スプリングワッシャ８６の変わりに、コイルバネを採用してもよく、また、その他の回動抵抗付与手段を採用してもよい。
また、ボルト・ナットの締め付けを緩めることにより回動アーム７８の回動を可能とし、所望の回動位置でボルト・ナットを締め付けることにより、回動アーム７８の位置固定を行うようにしてもよい。

また、作業機操作手段１８を、ステアリングハンドル３４の右側の乗降通路５６上の操作位置Ｂから、乗降通路５６の後方の退避位置Ｃに位置変更自在に支持する場合、運転席３３の右側のサイドコンソール３６の前端側の左端側にブラケットを設け、このブラケットに作業機操作手段１８を支持する回動アームを縦軸回りに回動自在に支持することも考えられるが、そうすると、作業機操作手段１８を退避位置Ｃに位置変更させても、回動アームを枢支する枢支部分がサイドコンソール３６の前端側の左端側にあるために、乗降時において前記枢支部分にオペレータの足が接触する惧れがあるが、図６〜図８に示すものでは、そのようなことはなく、また、作業機操作手段１８をステアリングサポート３９に取り付けた場合でも、前述した問題は解決される。

また、作業機操作手段１８をステアリングサポート３９に取り付けた場合は、運転席３３の右側に作業機操作手段１８の取付スペースがいらず、サイドコンソール３６や運転席３３の右側のアームレストとの干渉防止も図れる。

作業車の全体側面図である。キャビン内を後ろ上方側から見た斜視図である。ステアリングハンドル周りの側面断面図である。ステアリングハンドル周りの背面図である。図３のＡ矢示断面図である。サイドコンソール周りの左側から見た側面図である。サイドコンソール周りの平面図である。作業機操作手段の取付部分の右側面図である。

符号の説明

２トラクタ（走行車両）
３フロントローダ（作業機）
５キャビン
１８作業機操作手段
３３運転席
３４ステアリングハンドル
３６サイドコンソール
３９ステアリングサポート
５２変速レバー（操作レバー）
５６乗降通路
７７支持ブラケット
７８回動アーム
８３縦軸
Ｂ操作位置
Ｃ退避位置

Claims

キャビン（５）を備えた走行車両（２）の前部に作業機（３）が装着され、この作業機（３）を操作する作業機操作手段（１８）がキャビン（５）内に設けられ、キャビン（５）内の運転席（３３）の前方にステアリングハンドル（３４）が設けられ、このステアリングハンドル（３４）を支持するステアリングサポート（３９）がキャビン本体側にチルト可能に取り付けられている作業車において、
前記作業機操作手段（１８）をステアリングハンドル（３４）の右側方に配置すると共に該作業機操作手段（１８）をステアリングサポート（３９）側に取り付けて該ステアリングサポート（３９）と一体的にチルト可能としたことを特徴とする作業車。
キャビン（５）を備えた走行車両（２）の前部に作業機（３）が装着され、この作業機（３）を操作する作業機操作手段（１８）がキャビン（５）内に設けられ、キャビン（５）内の運転席（３３）の前方にステアリングハンドル（３４）が設けられると共に、キャビン（５）内の運転席（３３）の右側方に設けられたサイドコンソール（３６）に操作レバー（５２）が配置された作業車において、
キャビン本体側に固定の支持ブラケット（７７）に、回動アーム（７８）の基部側を前記操作レバー（５２）の右側位置において縦軸（８３）回りに回動自在に枢支し、この回動アーム（７８）の先端側に前記作業機操作手段（１８）を取り付け、該回動アーム（７８）を回動させることにより、作業機操作手段（１８）をステアリングハンドル（３４）の右側の乗降通路（５６）上の操作位置（Ｂ）と、前記操作レバー（５２）の左側の乗降通路（５６）から後方側に外れた位置である退避位置（Ｃ）とに位置変更自在とし、前記作業機操作手段（１８）を退避位置（Ｃ）にした状態において前記操作レバー（５２）との干渉を避けるように、回動アーム（７８）が屈曲されていることを特徴とする作業車。
回動アーム（７８）は、任意の回動位置で保持可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の作業車。