JP3822048B2

JP3822048B2 - 作業車の運転操縦装置

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Publication number: JP3822048B2
Application number: JP2000344104A
Authority: JP
Inventors: 浩也花野; 一則芦内; 和彦池内
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-11-10
Filing date: 2000-11-10
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2020-11-10
Also published as: JP2002146839A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車の運転操縦装置に係り、より具体的には、操作レバーを有する操縦台を運転席の側方に備え、この操縦台を乗降時に後方に移動させて通路幅を確保するように構成されているバックホー等の作業車の運転操縦装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械、例えばバックホー等の作業車の運転操縦装置は、運転席の左右に操作レバー（ジョイスティック）を有する操縦台（コントロールボックス又は操縦塔ともいい、以下同じ）が配設されて主構成され、前記操作レバーを運転席の運転者が手にもって前記左右に動かすことによって作業機（掘削装置）のブーム、アーム、バケット等をそれぞれ駆動し、あるいは旋回台（旋回機体）を左右方向に旋回させることができる。
【０００３】
また、運転席の前方には作業車の走行とステアリング操作に必要なレバー、ペダル等が設けられていることから、運転席周辺のスペースは狭く、オペレータが乗降する際の通り抜けの邪魔になっている。
このため、乗降時に操縦台を後方に移動させて通路幅を確保するように構成した技術が、実開平２−４７２５１号公報、実開平４−１１７０５５号公報および特開平８−１９９３２７号公報等で提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
作業車の運転操縦装置において、運転席の運転者が操作レバーを手にもって前後左右に動かすとき、手腕又は手首を支えるアームレスト（リストレスト）を操縦台に備えれば、運転者の疲れ等を少しでも軽減できて有効であり、このため、アームレスト等を操縦台に備えることが要望されている。
しかしながら、乗降時に操縦台を後方に移動させて通路幅を確保するようにした運転操縦装置において、アームレスト等を操縦台に備えたとき、このアームレスト等が運転席周辺の部材、部品例えばキャビンの内壁、手摺等々と干渉するおそれがあり、この干渉を避けるためアームレスト等の装着部位を操縦台の前方位置に設定すると、アームレスト（リストレスト）の本来の機能を損なうおそれがあった。
【０００５】
また、特開平８−１９９６２７号公報で開示されているように、操縦台（コントロールボックス）によってアームレストを兼ねるようにすると、操縦台の形状が特注となってコスト高となるし、手首等の支え部位が画一的となり、これでは、運転者の体格差、運転者の好みが様々であることから、アームレスト等の本来の機能を損なうおそれがあった。
そこで本発明は、乗降時に操縦台を後方に移動させて通路幅を確保するように構成した運転操縦装置において、アームレスト（リストレスト）を操縦台に備えてもこのアームレストが運転席周辺の部品、部材等と干渉するおそれがなく、しかも、アームレスト本来の機能を損なうことがない作業車の運転操縦装置を提供することが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、操作レバー３０を有する操縦台２２Ｌを運転席８の側方に備えると共に、運転席８を支持するシートサポート２３に、前記操縦台２２Ｌを、その後下部に位置する回動支点４２を中心として左右軸回りに上側に回動可能として支持し、乗降時に前記操縦台２２Ｌを前記回動支点４２回りに上側に回動させて通路幅３２を確保するように構成されている作業車の運転操縦装置において、前述の目的を達成するために次の技術的手段を講じている。
すなわち、請求項１に係る作業車の運転操縦装置は、操作レバー３０を有する操縦台２２Ｌに、当該操作レバー３０を運転席８の運転者が手にもって操作するとき当該運転者の手腕又は手首を支えるアームレスト（リストレスト）４９Ｌを備え、このアームレスト４９Ｌの前側下部を、操縦台２２Ｌから上方に突出するように設けられた保持ブラケット８０の上部側に左右軸回りに前側に回動可能として支持し、前記操縦台２２Ｌを上側に回動した際に前記アームレスト４９Ｌを前側に回動させる連動手段５０を備え、この連動手段５０は、操縦台２２Ｌ内の上部に配置されていて中途部が操縦台２２Ｌ側に枢支軸５３Ａを介して枢支された揺動リンク５０Ａと、操縦台２２Ｌ内の前記回動支点４２の前方側に配置されていて前記揺動リンク５０Ａの枢支軸５３Ａより後方側に上端側が枢支連結されると共に下端側がシートサポート２３に枢支連結された第１連動リンク５０Ｂと、上端側が前記保持ブラケット８０の背面側に配置され且つアームレスト４９Ｌの前側下部に枢支連結されると共に下端側が揺動リンク５０Ａの枢支軸５３Ａより前方側に枢支連結された第２連動リンク５０Ｃとを備え、操縦台２２Ｌを回動支点４２回りに上側に回動させると第１連動リンク５０Ｂによって揺動リンク５０Ａの第１連動リンク５０Ｂとの枢支連結部分の動きが規制されることにより揺動リンク５０Ａが第２連動リンク５０Ｃを押し上げるように回動してアームレスト４９Ｌが前側に回動するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
このように、通路幅３２を確保するため操縦台２２Ｌを上側に回動した際に前記アームレスト４９Ｌが前側に回動可能であることから、運転席８周辺の部品等との干渉はないのであり、これ故、アームレスト４９Ｌを操縦台２２Ｌに装備させるとき、通常作業位置において運転者の手腕又は手首を支え得る最適位置に装備されていることが可能であり、運転者の疲れ等を軽減できるのである。
【０００８】
前述した請求項１において、アームレスト４９Ｌの回動支点の下方側に、保持ブラケット８０の背面に対して接離自在に接当し且つアームレスト４９Ｌ側に保持ブラケット８０に対して螺進退自在として備えられた接当具８１を設け、揺動リンク５０Ａの第２連動リンク５０Ｃとの枢支連結部分は、揺動リンク５０Ａに形成された、枢支軸５３Ａを中心とする円弧孔８３Ａに第２連動リンク５０Ｃの下端側を係合してなることが奨励される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３において、１は作業車として例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の旋回体２と下部の走行装置３とから主構成されている。
走行装置３は、前後一側に配置されたアイドラと、他側に配置された駆動輪と、これらアイドラと駆動輪との間に配置された複数の転輪とに亘って巻き掛けられたクローラベルトとを備えてなるクローラ走行体４を左右両側に備え、左右のクローラ走行体４の駆動輪をそれぞれ油圧モータを備えてなる（油モータからなる）走行モータによって駆動するように構成したクローラ式走行装置が採用されている。
【００１１】
また、走行装置３の前部には、油圧シリンダからなるドーザシリンダによって上下揺動されるドーザ５を備えている。
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の軸心Ｘ−Ｘ回りに回動自在に支持されていて油圧モータからなる旋回モータによって左右に旋回自在とされた旋回台６（機体）と、旋回台６の前部に設けられた作業装置７（掘削装置）と、旋回台６上に設けられた運転席８等とを備えて構成されている。
旋回台６の後部は、作業装置７等との重量バランスを図るカウンタウエイト９によって構成され、また、旋回台６の後部側にはエンジン、ラジエータ、油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置され、これらはボンネット１０によって覆われている。
【００１２】
また、図３で示すように旋回台６の右側部には、油圧機器作動用の油を貯留する作動油タンク等が配置され、この作動油タンク等はタンクカバー１１によって覆われている。
また、旋回台６の前部には、支持ブラケット１２が設けられ、この支持ブラケット１２には揺動（スイング）ブラケット１３が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持され、この揺動ブラケット１３は油圧シリンダからなるスイングシリンダによって左右に揺動される。
【００１３】
作業装置７は、基部側が前記揺動ブラケット１３に上下方向で揺動自在に支持されたブーム１４と、基部側がブーム１４の先端側に揺動自在に支持されたアーム１５と、アーム１５の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット１６とを備えて構成されており、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ１７、アームシリンダ１８、バケットシリンダ１９で作動可能とされている。
図２及び図３に示すように、前記運転席８はボンネット１０の前方側で且つタンクカバー１１の左側方に配置されており、シートサポート２３上に着脱自在に取り付けられている。
【００１４】
このシートサポート２３は相互に連結された左右一対の側板２４Ｌ，２４Ｒを備えており、これら左右側板の２４Ｌ，２４Ｒの下端側が旋回台６側に設けた取付部材２５にボルト等によって着脱自在に取付固定されている。
この運転席８の前方には、左右のクローラ走行体４を、それぞれ別々に操作する左右一対の走行操作レバー２１Ｌ，２１Ｒが配置され、運転席８の左右両側には操縦台２２Ｌ，２２Ｒが配置されており、これら左右の操縦台２２Ｌ，２２Ｒはシートサポート２３に着脱自在に取付固定されている。
【００１５】
ここに、運転席８とこの左右に配置した操縦台２２Ｌ、２２Ｒ等によって運転操縦装置を構成しており、この運転操縦装置は、乗降口に開閉ドア２０Ａを有するキャビン２０によって包囲されている。
左側の操縦台２２Ｌは、後部側の回動支点を中心として左右方向の軸心回りに上側に（上回りに）回動可能とされている。これは、運転席８の左側（運転席８の左斜め前側すなわち左側操縦台２２Ｌの前方側）が乗降口３２とされており、乗り降りの邪魔にならないように、左側の操縦台２２Ｌを前記回動支点回りに上側に回動させることにより、乗降口３２を広くするように退避可能としたものであり、ここに、左側の操縦台２２Ｌは、通路幅（乗降口）３２を確保するため後方に移動可能であり、図示の形態では後方に尻上り状に回動自在とされている。
【００１６】
なお、タンクカバー１１の前方側を通っても乗り降り可能である。
左側の操縦台２２Ｌには、旋回台６を旋回させる旋回モータ及びアームシリンダ１８を操作（駆動制御）する旋回・アーム用操作レバー３０と、ロックレバー３１とが備えられ、右側の操縦台２２Ｒには、ブームシリンダ１７及びバケットシリンダ１９を操作（駆動制御）するブーム・バケット用操作レバー２６と、ドーザ５のシリンダを操作するドーザ用操作レバー２７と、エンジンの回転を制御するアクセルレバー２８と、ロックレバー２９とが備えられている。
【００１７】
左側の操縦台２２Ｌは、図２および図４で示すように旋回・アーム用操作レバー３０及びロックレバー３１が取り付けられると共にシートサポート２３に取り付けられたフレーム３４と、フレーム３４及び各レバー３０，３１の取付基部側を覆う上下のカバー体３５，３６とから主構成されていて、中空状に形成されている。
また、フレーム３４には旋回台６を旋回させる旋回モータ及びアームシリンダ１８用の制御弁を制御するパイロットバルブ３３が取り付けられ、このパイロットバルブ３３に旋回・アーム用操作レバー３０が設けられている。
【００１８】
前記シートサポート２３の左側側板２４Ｌには、左右方向の軸心を有する支軸４２が設けられ、左側操縦台２２Ｌのフレーム３４には、該操縦台２２Ｌの後下部に位置するボス部４３が設けられ、このボス部４３は支軸４２に軸心回りに回動自在に外嵌されており、これによって左側操縦台２２Ｌが支軸４２を中心として左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、前記支軸４２が左側操縦台２２Ｌの回動支点とされている。
また、フレーム３４には枢軸４５が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この枢軸４５の左側には、前記ロックレバー３１の基部に設けたボス部４６が固定され、枢軸４５の右側には、カム体４７の基部が固定されており、ロックレバー３１とカム体４７と枢軸４５とが、フレーム３４に左右方向の軸心廻りに一体回動自在に支持されている。
【００１９】
カム体４７には、カム溝４８が基部側から先端に亘って形成され、このカム溝４８は基部側に形成した第１カム溝４８Ａと、この第１カム溝４８Ａから先端側に延びる第２カム溝４８Ｂとから構成されている。
第１カム溝４８Ａは枢軸４５の軸心を中心とする円弧状に形成され、第２カム溝４８Ｂは、ロックレバー３１を図４に実線で示す位置から仮想線で示す位置に回動した状態において支軸４２の軸心を中心とする円弧状となるように形成されている。
【００２０】
ロックレバー３１は、左側操縦台２２Ｌの使用位置において、図４に実線で示すように、ボス部４６から下方に向かうにしたがって後方に移行する傾斜方向に延出され、この延出端から略前方に向かうように屈曲され、下側のカバー体３６に形成した開口部５０から左側操縦台２２Ｌの外部に突出され、更に、ロックレバー３１は、前方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜方向に向かうように屈曲されているとともに、前方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜方向に向かうように屈曲されている。
【００２１】
また、シートサポート２３の左側側板２４Ｌ側には、左右方向の軸心を有するガイドピン５１が固定され、このガイドピン５１にはローラ５１ａが軸心回り回動自在に外嵌され、これらガイドピン５１及びローラ５１ａが、カム溝４８に挿通されている。
また、ロックレバー３１とフレーム３４との間には戻しバネ５２が介装され、この戻しバネ５２によりロックレバー３１が引き下げ方向（図４における反時計方向）に付勢されている。
【００２２】
また、シートサポート２３の左側側板２４Ｌ側とフレーム３４との間にはガススプリング５３が介装され、フレーム３４にはリミットスイッチ５４が設けられ、ロックレバー３１のボス部４６には前記リミットスイッチ５４の接触子に接当する接当部材５５が設けられている。
前記構成のものにおいて、左側操縦台２２Ｌは、図４に実線で示す状態がバックホー１での作業をする使用位置（通常作業位置）とされ、この使用位置において、フレーム３４の支軸４２回りの下方への回動が規制され、左側操縦台２２Ｌが使用位置に保持されている。
【００２３】
また、使用位置では、ガイドピン５１は第１カム溝４８Ａの基端に位置しており、ロックレバー３１の図４の反時計方向の回動規制がなされていると共に、ガイドピン５１によってフレーム３４（左側操縦台２２Ｌ）の支軸４２回りの回動（特に上側への回動）が規制されている。
さらに、使用位置では、ロックレバー３１が操作されていない状態であると、図４に実線で示すように、該ロックレバー３１はロック解除位置にあって接当部材５５がリミットスイッチ５４の接触子に接当しており、この状態において、旋回・アーム用操作レバー３０を操作することにより、旋回台６とアーム１５とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用操作レバー２６を操作することにより、ブーム１４とバケット１６とが作動可能とされる。
【００２４】
この使用位置において、図４に仮想線で示すように、ロックレバー３１をロック解除位置まで引き上げると、カム体４７が図４の時計方向に回動し、ガイドピン５１が相対的に第１カム溝４８Ａと第２カム溝４８Ｂとの交差部分に位置する。
この状態において、前述したように第２カム溝４８Ｂが支軸４２の軸心を中心とする円弧軌跡上に位置するので、フレーム３４の支軸４２回りの上側への回動が許容される。
【００２５】
また、接当部材５５がリミットスイッチ５４の接触子から離れ、この状態において、旋回・アーム用操作レバー３０を操作しても、旋回台６とアーム１５とが作動不能とされると共に、ブーム・バケット用操作レバー２６を操作しても、ブーム１４とバケット１６とが作動不能とされる。
前記状態から、さらにロックレバー３１を引き上げると、図５に示すように、ガススプリング５３が最大伸長状態となるまで、フレーム３４が支軸４２回りに上側に回動し、乗降口３２を広くするように左側操縦台２２Ｌが退避する。
【００２６】
この退避位置（乗降時位置）では、ロックレバー３１の、前後方向に関して左側操縦台２２Ｌに対応する部分３１ａが開口部５０を介して左側操縦台２２Ｌ内に収まるようになっており、該部分３１ａが左側操縦台２２Ｌの外縁から前方に（前後方向乗降口３２側に）はみ出さないようになっている。
この退避位置において、ロックレバー３１はガイドピン５１によって支持筒４４の軸心回りの回動が規制されている。
左側操縦台２２Ｌを退避位置（乗降時位置）から使用位置にするには、ガススプリング５３の付勢力に抗して、左側操縦台２２Ｌを前記とは逆の方向に向けて回動させればよい。
【００２７】
右側の操縦台２２Ｒは、図２、図３および図６で示すようにブーム・バケット用操作レバー２６、ドーザ用操作レバー２７、アクセルレバー２８及びロックレバー２９が取り付けられると共にシートサポート２３に取り付けられたフレーム６１と、フレーム６１及び各操作レバー２６，２７，２８，２９の取付基部側を覆う上下のカバー体６２，６３とから構成されている。
また、フレーム６１には、ブームシリンダ１７及びバケットシリンダ１９用の制御弁を制御するパイロットバルブが取付支持され、このパイロットバルブにブーム・バケット用操作レバー２６が設けられている。
【００２８】
また、ドーザ用操作レバー２７、アクセルレバー２８及びロックレバー２９は、フレーム６１に、それぞれ基部側が支軸７０，７１，７２を介して左右方向の軸心回りに回動操作可能に取り付けられている。
ロックレバー２９は一定範囲上下揺動自在に枢支されており、バネ７６による不安定切換手段により、図６において実線で示すロック位置と仮想線で示すロック解除位置とに保持されるように構成されている。
また、ロックレバー２９の基部側にはリミットスイッチ７８の接触子に接当する接当部材７７が設けられており、該ロックレバー２９が仮想線で示すロック解除位置に位置するときには、接当部材７７がリミットスイッチ７８の接触子に接当しており、この状態において、旋回・アーム用操作レバー３０を操作することにより、旋回台６とアーム１５とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用操作レバー２６を操作することにより、ブーム１４とバケット１６とが作動可能とされる。
【００２９】
また、ロックレバー２９が実線で示すロック位置に位置するときには、接当部材７７がリミットスイッチ７８の接触子から離れており、この状態において、旋回・アーム用操作レバー３０を操作しても、旋回台６とアーム１５とが作動不能とされると共に、ブーム・バケット用操作レバー２６を操作しても、ブーム１４とバケット１６とが作動不能とされる。
操縦レバー３０を有する操縦台２２Ｌおよび操縦レバー２６を有する操縦台２２Ｒのそれぞれには、図２〜図４で示す通常作業位置にて運転席８における運転者Ｑの手腕又は手首を支えるアームレスト（リストレスト）４９Ｌ、４９Ｒが備えられている（図３参照）。
【００３０】
操縦台２２Ｌに備えているアームレスト４９Ｌは、当該操縦台２２Ｌを後方に移動するとき又は移動させたとき当該アームレスト４９Ｌが前方に移動可能として備えられており、ここに、乗降時位置におけるアームレスト４９Ｌとキャビン２０の例えば手摺２０Ｂ等との干渉がないようにされている。
なお、操縦台２２Ｒに備えているアームレスト４９Ｒは、当該操縦台２２Ｒが固定型であることから、当該アームレスト４９Ｒについても固定型とされている。
【００３１】
但し、アームレスト４９Ｒについては他方のアームレスト４９Ｌと同様に折畳み形とすることも可能である。
アームレスト４９Ｌは、連係又は連動手段５０によって操縦台２２Ｌが後方移動されたとき、前方に移動可能であり、当該連係又は連動手段５０はリンク機構で構成されている。
図４、図５および図７を参照して以下詳しく説明する。
ガススプリング５３の枢支軸５３Ａにベルクランク形状（Ｌ字形状）の揺動リンク５０Ａが回動自在に装着されており、この揺動リンク５０Ａの一端とガスシリンダ５３のエンドプレーとに亘って第１連動リンク５０Ｂの両端がそれぞれ枢支されている。
【００３２】
一方、フレーム３４にはＬ字形の保持ブラケット８０がボルト締結具８０Ａによって取着されており、該ブラケット８０が上カバー体３５より上方に突出されており、この保持ブラケット８０の上部側に左右方向の軸心廻りに回動自在な蝶番８２を介してアームレスト４９Ｌの前側下部が起伏自在として支持されている。
揺動リンク５０Ａの他端とアームレスト４９Ｌの下向台部４９Ｌ−１とに亘って第２連動リンク５０Ｃの両端がそれぞれ回動自在に装着されており、下向台部４９Ｌ−１には保持ブラケット８０に対して接離自在なネジ構造の接当具８１が螺進退自在として備えられており、接当具８１のエンドが保持ブラケット８０の背面（後面）に接当したとき、操作レバー３０の後方においてアームレスト４９Ｌがほぼ水平姿勢に保持可能とされ、ここに、通常作業位置のとき、操作レバー３０を前後左右に手にもって操作するとき運転者の手腕又は手首を当該アームレスト４９Ｌによって支えて操作を軽減可能とされている。
【００３３】
この通常作業位置のとき、運転者の体格差、好みに合致させるため、接当具８１をネジ送りで進退動させることによりアームレスト４９Ｌの姿勢（角度）が調節可能であるとともに、リンク機構の各枢支部（回動部）のガタ、組付誤差等を吸収できるようになっている。
揺動リンク５０Ａと第２連動リンク５０Ｃとの枢支部は、枢支軸５３Ａを中心とする円弧孔８３Ａとピン８３Ｂによる遊び部８３とされ、ここに、各リンクのガタを吸収しているとともに、操縦台２２Ｌを回動支点４２を中心として後方に回動させたとき、アームレスト４９Ｌを遅速して前方に連動するようになっている。
【００３４】
すなわち、ロック機構の一部であるロックレバー３１をロック解除位置まで引き上げるとともにさらにロックレバー３１を引き上げると、図５で示すようにガススプリング５３が縮小状態から伸長状態となり、この連動（連係）によって第１連動リンク５０Ｂが揺動リンク５０Ａを枢支軸５３Ａ廻りに時計針方向に揺動させ、遊び部８３の遊びがなくなると遅速して第２連動リンク５０Ｃが上方に押込まれて蝶番８２を支点にアームレスト４９Ｌを前方に回動させるのであり、アームレスト４９Ｌの退逃位置（反転位置）は、下向台部４９Ｌ−１が保持ブラケット８０の上端部に係合することによって保持され、ここに、ブラケット８０の上端がアームレスト４９Ｌを反転（前方折畳み）したときのストッパとされているのである。
【００３５】
従って、図９において実線状態で示す通常作業位置から、仮想線で示す乗降時位置まで操縦台２２Ｌを回動支点４２を中心に尻上り状に後方移動させると、この動きに連動乃至連係してアームレスト４９Ｌは前方移動してキャビンの手摺２０Ｂ等との干渉なく退逃するのである。
なお、図９の仮想位置（乗降時位置）から、操縦台２２Ｌを支点４２を中心として前方（元に復帰）に移動させると、この動きに連動してアームレスト４９Ｌが元の水平位置（作業位置）に復帰することになる。
【００３６】
この作業位置のとき、アームレスト４９Ｌを蝶番８２を支点に前方に折畳むこともでき、このとき、ブラケット８０の上端が反転（折畳み状態）維持のストッパとなる。
図１１〜図１３は連係又は連動手段５０の他の例を示している。
図１１〜図１３に示した連動手段５０は、連動リンク５０Ｃがひとつであり、ガススプリング５３のエンドにその一端が枢支され、その他端は遊び部８３を介して蝶番８２の連動ピン８２Ａが係合されている。
【００３７】
すなわち、保持ブラケット８０に蝶番８２を介して起伏自在として備えられているアームレスト４９Ｌは、図１１および図１３（１）の通常作業位置においては連動ピン８２Ａが遊び部８３の長孔８３Ａの下端に係合されていて水平姿勢に保持されており、この通常位置から操縦台２２Ｌを回動支点４２を中心に後方移動（尻上り状の持ち上げ）させると、ガススプリング５３が伸長し、連動リンク５０Ｃを押下げることにより、遊び部８３の遊びになくなると（図１３（２）参照）、アームレスト４９Ｌが遅速（おくれて）して図１２および図１３（２）で示すように蝶番８２を支点に前方移動するのであり、その他の構成と作用は、前述と同様であることから共通部分は共通符号で示している。
【００３８】
図１４および図１５は連係又は連動手段５０の他の２例を示している。
図１４の手段５０は下向台部４９Ｌ−１にバランスウエイト８４を付加したものである。
すなわち、保持ブラケット８０に蝶番８２を介して起伏自在に装着されているアームレスト４９Ｌは、操縦台２２Ｌを回動支点４２を中心に後方移動させると、蝶番８２を支点に回動されてバランスウエイト８４によって退逃位置に保持されるのである。
【００３９】
図１５の連動手段５０は保持ブラケット８０に蝶番８２を介して起伏自在に装着されているアームレスト４９Ｌの後下部に、ローラ（転動体）８５を付加したものである。
すなわち、操縦台２２Ｌを回動支点４２を中心に後方移動させるとき、その移動中途においてローラ８５がキャビン２０又はボンネット等に付帯させたガイド部材８６上を転動してアームレスト４９Ｌが蝶番８２を支点に前方移動するようにしたものであり、ローラ８５に代替してスライドシュとすることもできる。
【００４０】
本発明の実施の形態は以上の通りであるが、種々の設計変更は可能である。
例えば、ガススプリング（ガスダンパー）５３の伸縮動作に連係又は連動してアームレスト４９Ｌを前方移動（退逃移動）させているが、伸縮ロッド又はスプリングの伸張縮小動作を利用することも可能である。
又、右側の操縦台２２Ｒを左側と同様に後方移動型式としたときは前述と同様の連動手段を採用できる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、通常作業位置のときはオペレータ（運転者）の手腕又は手首を支えての操作レバーの前後左右の操作が軽快にできるし、通路幅を確保したときには、運転席周辺の部材、部品との干渉はなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用するバックホーの全体側面図である。
【図２】運転操縦装置の前面（正面）図である。
【図３】運転操縦装置を含む全体の平面図である。
【図４】通常作業位置における操縦台の側面図である。
【図５】乗降時位置における操縦台の側面図である。
【図６】右側の操縦台を示す側面図である。
【図７】本発明の主要部を示す斜視図である。
【図８】連動手段を示し、（１）は側面図、（２）は正面図である。
【図９】操縦台の動作状態を示す側面図である。
【図１０】アームレスト（リストレスト）を示し、（１）は平面図、（２）は側面図である。
【図１１】第２の実施の形態を示す通常作業位置における操縦台の側面図である。
【図１２】図１１の乗降時位置における操縦台の側面図である。
【図１３】アームレストの動作を示し、（１）は通常作業位置、（２）は乗降時位置の各側面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態を示す全体側面図である。
【図１５】本発明の他の実施形態を示す全体側面図である。
【符号の説明】
８運転席
２２Ｌ操縦台
３０操作レバー
３２通路幅
４９Ｌアームレスト
５０連動手段

Claims

操作レバー（３０）を有する操縦台（２２Ｌ）を運転席（８）の側方に備えると共に、運転席（８）を支持するシートサポート（２３）に、前記操縦台（２２Ｌ）を、その後下部に位置する回動支点（４２）を中心として左右軸回りに上側に回動可能として支持し、乗降時に前記操縦台（２２Ｌ）を前記回動支点（４２）回りに上側に回動させて通路幅（３２）を確保するように構成されている作業車の運転操縦装置において、
操作レバー（３０）を有する操縦台（２２Ｌ）に、当該操作レバー（３０）を運転席（８）の運転者が手にもって操作するとき当該運転者の手腕又は手首を支えるアームレスト（リストレスト）（４９Ｌ）を備え、このアームレスト（４９Ｌ）の前側下部を、操縦台（２２Ｌ）から上方に突出するように設けられた保持ブラケット（８０）の上部側に左右軸回りに前側に回動可能として支持し、前記操縦台（２２Ｌ）を上側に回動した際に前記アームレスト（４９Ｌ）を前側に回動させる連動手段（５０）を備え、この連動手段（５０）は、操縦台（２２Ｌ）内の上部に配置されていて中途部が操縦台（２２Ｌ）側に枢支軸（５３Ａ）を介して枢支された揺動リンク（５０Ａ）と、操縦台（２２Ｌ）内の前記回動支点（４２）の前方側に配置されていて前記揺動リンク（５０Ａ）の枢支軸（５３Ａ）より後方側に上端側が枢支連結されると共に下端側がシートサポート（２３）に枢支連結された第１連動リンク（５０Ｂ）と、上端側が前記保持ブラケット（８０）の背面側に配置され且つアームレスト（４９Ｌ）の前側下部に枢支連結されると共に下端側が揺動リンク（５０Ａ）の枢支軸（５３Ａ）より前方側に枢支連結された第２連動リンク（５０Ｃ）とを備え、操縦台（２２Ｌ）を回動支点（４２）回りに上側に回動させると第１連動リンク（５０Ｂ）によって揺動リンク（５０Ａ）の第１連動リンク（５０Ｂ）との枢支連結部分の動きが規制されることにより揺動リンク（５０Ａ）が第２連動リンク（５０Ｃ）を押し上げるように回動してアームレスト（４９Ｌ）が前側に回動するように構成されていることを特徴とする作業車の運転操縦装置。
アームレスト（４９Ｌ）の回動支点の下方側に、保持ブラケット（８０）の背面に対して接離自在に接当し且つアームレスト（４９Ｌ）側に保持ブラケット（８０）に対して螺進退自在として備えられた接当具（８１）を設け、揺動リンク（５０Ａ）の第２連動リンク（５０Ｃ）との枢支連結部分は、揺動リンク（５０Ａ）に形成された、枢支軸（５３Ａ）を中心とする円弧孔（８３Ａ）に第２連動リンク（５０Ｃ）の下端側を係合してなることを特徴とする請求項１に記載の作業車の運転操縦装置。