JP3458794B2 - 建設機械のペダル機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は本体カバー上面に運
転席、この運転席の前方に作業アタッチメントがそれぞ
れ配置される、小型の油圧ショベル等の建設機械に設け
られるペダル機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミニショベルと称される小型の油
圧ショベルにおいては、例えばクローラ式走行体の上に
上部旋回体が旋回自在に搭載されてショベル本体が構成
され、ショベル本体の前方には、ブーム、アームおよび
バケットからなる作業アタッチメントが装着されてい
る。

【０００３】上記ショベル本体には、上部旋回体の本体
カバー上面に運転席が設けられ、この運転席のシート下
方にエンジンその他の機器類が設けられるとともに、運
転席周りに、例えば上記ショベル本体や、作業アタッチ
メントなどを作動させる操作装置やペダル等が設けられ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、オペレータ
の足元に配設されたペダルは、使用・不使用に拘わら
ず、その占める大きさが一定であり、また、不使用時に
ペダルを踏んでもペダルが作動しないようにペダルをロ
ックするためのロック機構も運転者の足元における床面
上に設けられ、その設置スペースおよび動作に要するス
ペースによって、足元周りの床面スペースが極めて狭い
現状となっている。

【０００５】本発明は、このような従来技術の課題に鑑
みてなされたものであり、足元周りの床面スペースを広
くすることができる建設機械のペダル機構を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るペダル機
構は、建設機械の上部旋回体の床面近傍に配され、車幅
方向に揺動する支持部材に取付けられるペダルが、使用
時のペダル後端位置よりも不使用時のペダル後端位置が
前方となるように、水平軸回りの前後方向に回動可能に
設けられるとともに、該ペダルを不使用にするために回
動させる時に前記支持部材を通す溝部が該ペダルの前端
位置に設けられていることを特徴とする。

【０００７】このペダル機構にあっては、不使用時にお
けるペダルの後端位置が、ペダル回動により使用時より
も前方に移動するため、不使用時において不要なペダル
が足元から遠ざかり、足元周りの床面スペースが広くな
る。

【０００８】請求項２に係るペダル機構は、前記ペダル
が、該床面の下方から床面の前方を通って床面上方に折
り返された支持部材の端部上面に支持されていることを
特徴とする。

【０００９】このペダル機構にあっては、ペダルの下方
の床面に開口を設けて支持部材を貫通させる構成よりも
ペダル位置を前方に寄せることができ、その分足元周り
の床面スペースが広くなる。また、床面（フロアプレー
ト及びフロアマット）に開口を設ける必要がないので、
部品加工の手間やコストを削減することができるととも
に、シンプルで且つ美観に優れた床面を構成することが
できる。

【００１０】請求項３のペダル機構は、前記ペダルが、
前記ペダルを前記水平軸まわりに回転させた際に、その
ペダル下端が前記床面と接近または接触し、ペダル操作
を不能にするように構成されていることを特徴とする。

【００１１】この場合において、不使用時にペダルを水
平軸まわりに回転させると、回転させたペダルの下端が
床面と接近または接触し、支持部材が車幅方向に揺動す
ることを阻止しそれにより誤動作が防止される。この構
成によれば、従来構成のようにペダル周辺に別体のロッ
ク手段を設ける必要がなくなり、足元周りの床面スペー
スを広くすることができる。また、ロック手段用の部品
点数が減少するので、製造工程やコストを削減すること
ができる。更にまた、シンプルで且つ美観に優れた床面
を構成することができる。

【００１２】請求項４のペダル機構は、ペダル下端また
はペダル下端に対応する床面上に弾性部材からなるスト
ッパを有し、ペダル不使用時にペダル下端と床面とをス
トッパの弾性変形によって密着させるように構成したこ
とを特徴とする。

【００１３】この構成に従えば、ストッパを介してペダ
ル下端と床面とを確実に接触させることができ、誤動作
が確実に防止される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき具
体的に説明する。

【００１５】図１は本実施形態に係るペダル機構を備え
た小型油圧ショベルを示す正面図であり、図２はその平
面断面図（図３のII−II線による平面断面図）、図３は
左側面図である。

【００１６】この油圧ショベルは、クローラ式走行体１
の上に上部旋回体２が旋回自在に搭載されてショベル本
体３が構成され、ショベル本体３の前方には、作業アタ
ッチメント７が装着されている。

【００１７】この作業アタッチメント７は、起伏自在な
ブーム８を備え、標準仕様（掘削仕様）ではブーム８の
先端にアーム９、このアーム９の先端にバケット１０が
それぞれ取り付けられている。１１はブーム８を起伏さ
せるブーム起伏シリンダ、１２はアーム９を作動させる
アームシリンダ、１３はバケット１０を作動させるバケ
ットシリンダである。また、ブーム８は、本実施形態で
は溝堀り作業がし易いように鉛直軸１５回りの左右方向
にスイングするように取り付けられ、そのスイング動作
はスイングシリンダ１４の駆動によって行なわれる。

【００１８】上記ショベル本体３において、上部旋回体
２の後方で本体カバー４ａの上面に運転席４が設けら
れ、この運転席４のシート下方の本体カバー４ａ内に、
エンジンその他の機器類が収納されている。なお、本体
カバー４ａの前面は床面２ａから立ち上げられて形成さ
れている。

【００１９】運転席４の前方には、例えば走行体１を駆
動操作するための２つのレバーからなる操作装置５が設
けられ、その操作装置５の基部は床面２ａに設けた開口
（図示せず）を経てその下方に達している。床面２ａに
おける操作装置５の基部が通る部分の右側（図３の左
側）には、ブーム８をスイングさせるためのスイングペ
ダル（ペダル）１６が設けられている。

【００２０】図４は上記スイングペダル１６を備えたペ
ダル機構２０を示す正面図であり、図５はその右側面図
である。

【００２１】このペダル機構２０は、上記スイングペダ
ル１６と、支持部材２４と、軸受け部３０とから主とし
て構成されている。上記支持部材２４は、床面２ａの前
縁近傍を鉛直方向に通る中央部２４ｂを有し、その中央
部２４ｂの上側と下側の軸は後方に折り曲げられ、上側
軸は若干先下がりに傾斜されその端部２４ａにスイング
ペダル１６が取り付けられている。

【００２２】一方、支持部材２４の下側軸は略水平方向
に配置されその端部２４ｃは、床面２ａの下方に配設さ
れた軸受け部３０に軸支されている。この支持部材２４
は下側軸を回転軸として車幅方向に所定角度揺動するよ
うになっている（図４の左右矢印方向参照）。

【００２３】従って、スイングペダル１６のいずれか一
方のペダル面を踏めば、支持部材２４の下側軸の端部２
４ｃに取り付けられ、図示しない制御弁と機械的に接続
されているリンク３１が揺動して、制御弁における圧油
の流れ方向と流量とを調整し、ブーム８のスイング方向
と、スイング角度を制御するようになっている。

【００２４】また、上記スイングペダル１６は、支持部
材２４の上側軸端部２４ａに取り付けられた、概略四角
柱状をした固定部２５を有する。この固定部２５は、端
部２４ａが挿入される取付け孔２５ａを中心部に有し、
この取付け孔２５ａに端部２４ａが挿入固定されてい
る。この固定部２５は、水平方向において対向する両側
面に、断面円形の軸部２５ｂ、２５ｃをそれぞれ外側に
突出させている。

【００２５】上記軸部２５ｂ、２５ｃを各々有する固定
部２５の両側面を挟むようにして、一対の回動板２６、
２７が配設されている。各回動板２６、２７には、それ
ぞれ前記軸部２５ｂ、２５ｃが挿入される軸受孔（図示
せず）が形成され、この軸受孔に軸部２５ｂ、２５ｃが
挿入される（図５参照）。その軸部２５ｂ、２５ｃの軸
受孔を貫通して突出した軸部先端には、Ｅリング３２が
取り付けられている。よって、上記回動板２６、２７
は、抜け防止された状態で固定部２５に対して軸部２５
ｂ、２５ｃの中心軸回りに回動可能となっている。

【００２６】各回動板２６、２７の上には、各々左右側
に足踏み部材２１、２２が溶接等により固設されてい
る。各足踏み部材２１、２２は、オペレータの足が置か
れる所であり、それぞれ水平部２１ａ、２２ａと、水平
部２１ａ、２２ａの外側に形成された傾斜部２１ｂ、２
２ｂとを有する。傾斜部２１ｂ、２２ｂは、スイング操
作時に足が外側に逃げ難くするために設けている。

【００２７】回動板２６、２７の後端には、補強板２８
が一体に取り付けられている。この補強板２８は、概略
くの字状に形成され、回動板２６，２７と足踏み部材２
１，２２とを接続している。

【００２８】一方、回動板２６、２７の前端には、スト
ッパ取付板２９が溶接等により固設されている。このス
トッパ取付板２９は、支持部材２４を通す溝部２９ａを
中央部上側に有し、その溝部２９ａの両側（図４の左右
側）に一対の取付部２９ｂ，２９ｂを有し、その取付板
の上部の傾斜面に、例えば合成ゴム、合成樹脂等の弾性
部材からなるストッパ２３ａ，２３ｂが取り付けられて
いる。

【００２９】このように回動板２６、２７に一体に設け
られた、一対の足踏み部材２１、２２と、補強板２８
と、ストッパ取付板２９とは、前記固定部２５の軸部２
５ｂ、２５ｃを回動中心として前後方向に回動できる。
この回動によって、図５に実線にて示す使用状態と、二
点鎖線にて示す不使用状態とにスイングペダル１６を移
動させることができる。

【００３０】次に、このように構成された本実施形態に
係るペダル機構２０の動作について説明する。

【００３１】前記スイングペダル１６が使用状態にセッ
トされているとき、オペレータが足踏み部材２１を下側
に踏み込むと、ブーム８が左側にスイングし、これに対
し、足踏み部材２２を下側に踏み込むと、前記ブーム８
が右側にスイングする。

【００３２】かかるブーム８のスイング動作が終了する
と、上記ペダル１６は不要となる。そこで、図５に示す
ように、実線にて示すスイングペダル１６の手前側（後
端側）を蹴り上げて、固定部２５の軸部２５ｂ、２５ｃ
を回動中心として前後方向に回動させ、二点鎖線にて示
すようにスイングペダル１６を反転させる。これによ
り、スイングペダル１６の下端が床面２ａに接触して操
作不能になり、また、スイングペダル１６の後端位置
が、使用状態（実線にて示す）のときよりも前方に距離
Ｌ１だけ移動して、足元周りの床面スペースを拡大でき
る。

【００３３】詳しくは、スイングペダル１６を反転させ
ると、ストッパ取付板２９に取り付けたストッパ２３
ａ、２３ｂが床面２ａに当接し、ストッパ２３ａ、２３
ｂの弾性変形によりスイングペダル１６が床面２ａに密
着される。このとき、ストッパ２３ａ、２３ｂの高さ寸
法は、前記取付部２９ｂと床面２ａとの間の離隔寸法よ
りも若干長くしておくことが、スイングペダル１６のが
たつきを防止できるとともに、不使用状態から使用状態
へと戻らないようにできる点で好ましい。

【００３４】また、ショベル作業中に振動がスイングペ
ダル１６に作用しても、上記ストッパ２３ａ、２３ｂの
弾性変形がスイングペダル１６の復帰を防止するように
働く。

【００３５】上述のように本実施形態では、ストッパ２
３ａ、２３ｂと共働してスイングペダル１６を軸受け部
３０回りに回動しないようにロックできるので、従来の
ようにペダルの周辺に別体のロック手段を設ける必要が
無くなり、足元周りの床面スペースを広くすることがで
きる。更に、別体のロック手段用の部品点数が減少する
ので、製造工程やコストを削減することができる。更に
また、シンプルで且つ美観に優れた床面構成が実現でき
る。

【００３６】また、本実施形態では、使用状態における
スイングペダル１６の背面側にストッパ２３ａ、２３ｂ
が取り付けられているので、ストッパ２３ａ、２３ｂが
足操作に悪影響を及ぼすこともない。

【００３７】次に、スイングペダル１６を不使用状態か
ら使用状態に戻す場合には、ストッパ２３ａ、２３ｂの
弾性変形の応力以上の力で、スイングペダル１６を回転
させ使用状態に戻せばよい。なお、スイングペダル１６
の回動中心である軸部２５ｂ、２５ｃの位置は、使用状
態におけるスイングペダル１６の重心位置よりも上側に
配置、具体的には軸部２５ｂ、２５ｃから補強板２８ま
での回転モーメントの方が、軸部２５ｂ、２５ｃからス
トッパ取付板２９までの回転モーメントよりも大きくな
るような位置に配置するのが好ましい。このようにする
と、ペダルが不使用状態から使用状態へと戻りやすくな
ることを抑制できるこの場合において、軸部２５ｂ、２
５ｃの位置の設定が困難な場合には、足元周りの床面ス
ペースに悪影響を及ぼさないようにして、スイングペダ
ル１６の隙間に錘を設けるようにしてもよい。

【００３８】更に、スイングペダル１６を支持する支持
部材２４は、その中央部２４ｂが床面２ａの前縁近傍を
通るので、スイングペダル位置が前方に寄せられ、その
分足元周りの床面スペースが広くなる。また、床面（フ
ロアプレート及びフロアマット）に開口を設ける必要が
ないので、部品加工の手間やコストを削減することがで
きるとともに、シンプルで且つ美観に優れた床面構成が
実現できる。

【００３９】図６は、本発明の他の実施形態に係るペダ
ル機構を示す右側面図である。

【００４０】この実施形態では、上述した図４および図
５に示す実施形態ではストッパをペダル側に取付けてい
たのに対し、ストッパ２３Ａ、２３Ｂを床面２ａ側に取
り付けているとともに、ストッパ２３Ａ、２３Ｂが弾性
部材からなる平板状のもので形成されている。このよう
にした場合でも、図４および図５に示す実施形態ではス
トッパ２３ａ、２３ｂの高さ調整に代えて、ストッパ２
３Ａ、２３Ｂの高さをスペーサ３２Ａ、３２Ｂにて調整
することにより、同様の理由により、スイングペダルを
不使用状態にロックする機能を有する。

【００４１】したがって、この実施形態によりロックさ
せる場合にあっても、前述した実施形態と同様に、従来
のようにペダルの周辺に別体のロック手段を設ける必要
が無くなり、足元周りの床面スペースを広くすることが
できる。更に、別体のロック手段の分の部品点数が減少
するので、製造工程やコストを削減することができる。
更にまた、シンプルで且つ美観に優れた床面構成が実現
できる。また、この実施形態による場合には、スイング
ペダル１６を使用状態から不使用状態に移動させると、
スイングペダル１６の後端位置が距離Ｌ２だけ短くなる
故に、足元スペースの拡大化が図れる。なお、取付部２
９ｂと床面２ａとの間の離隔距離によっては、上記スペ
ーサ３２Ａ、３２Ｂは不要である。

【００４２】なお、上述した実施形態では、スイングペ
ダル１６の足踏み部材２１、２２の一方を踏むと、それ
に応じてブーム８を所望方向にスイングさせる操作に、
本発明のペダル機構を適用しているが、本発明のペダル
機構はこれに限らず、圧砕機等の特殊機械を作業アタッ
チメントとして取り付けた場合の特殊機械を操作する足
踏みペダルにも適用できる。このような場合、図３のよ
うにスイングペダル１６の右側（床面２ａにおける操作
装置５の基部が通る部分の左側）にペダル１７を設け
て、特殊機械を操作するように構成すればよい。すなわ
ち、図３の構成は、ブームスイング用と特殊機械用との
２つのペダルを配設し、これらのペダルそれぞれに上述
した本発明を適用したものである。

【００４３】また、上述した説明では本発明をショベル
に適用しているが、本発明はこれに限らず、ペダルを有
する建設機械一般に適用できることは勿論である。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１の本発明に
よれば、建設機械の上部旋回体の床面近傍に配されるペ
ダルが、使用時のペダル後端位置よりも不使用時のペダ
ル後端位置が前方となるように、水平軸回りに回動可能
に設けられているので、不使用時にはペダルの後端位置
が、ペダル回動により使用時の場合よりも前方に移動
し、不使用時において不要なペダルが足元から遠ざか
り、足元周りの床面スペースが広くなる。

【００４５】また、請求項２の本発明によれば、建設機
械の上部旋回体の床面近傍に配設されるペダルが、該床
面の下方から床面の前縁近傍を通って床面上方に折り返
され支持部材の上側端部で支持されているため、ペダル
の下方の床面に開口を形成して支持部材を貫通させる従
来構成よりも、ペダルの位置が前方に寄ることになるた
め、その分足元周りの床面スペースが広くなる。また、
床面（フロアプレート及びフロアマット）に開口を設け
る必要がないので、部品加工の手間やコストを削減する
ことができるとともに、シンプルで且つ美観に優れた床
面構成が実現できる。

【００４６】請求項３の本発明によれば、不使用時にペ
ダルを水平軸まわりに回転させると、回転させたペダル
の下端が床面と接近または接触し、支持部材が車幅方向
に揺動することを阻止しそれにより誤動作が防止された
め、従来構成のようにペダル周辺に別体のロック手段を
設ける必要がなくなり、足元周りの床面スペースを広く
することができる。また、ロック手段用の部品点数が減
少するので、製造工程やコストを削減することができ
る。更にまた、シンプルで且つ美観に優れた床面を構成
することができる。

【００４７】請求項４の本発明によれば、ペダル不使用
時にペダル下端と床面とがストッパの弾性変形によって
密着されるため、ペダル下端と床面とを確実に接触させ
ることができ、誤動作を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るペダル機構を備えた油
圧ショベルを示す正面図である。

【図２】本発明の実施形態に係るペダル機構を備えた油
圧ショベルを示す平面断面図（図３のII−II線による平
面断面図）である。

【図３】本発明の実施形態に係るペダル機構を備えた油
圧ショベルを示す左側面図である。

【図４】本発明の実施形態に係るペダル機構を示す正面
図である。

【図５】本発明の実施形態に係るペダル機構を示す右側
面図である。

【図６】本発明の他の実施形態に係るペダル機構を示す
右側面図である。

【符号の説明】

１ 走行体 ２ 上部旋回体 ２ａ 床面 ３ ショベル本体 ７ 作業アタッチメント ８ ブーム １６ ペダル ２０ ペダル機構 ２３ａ，２３ｂ ストッパ ２４ 支持部材 ３０ 軸受け部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/16 E02F 9/20 E02F 9/24 G05G 1/14 B60J 7/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の上部旋回体の床面近傍に配さ
   れ、車幅方向に揺動する支持部材に取付けられるペダル
   が、使用時のペダル後端位置よりも不使用時のペダル後
   端位置が前方となるように、水平軸回りの前後方向に回
   動可能に設けられるとともに、該ペダルを不使用にする
   ために回動させる時に前記支持部材を通す溝部が該ペダ
   ルの前端位置に設けられていることを特徴とする建設機
   械のペダル機構。
2. 【請求項２】 前記ペダルが、該床面の下方から床面の
   前方を通って床面上方に折り返された支持部材の端部上
   面に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の
   建設機械のペダル機構。
3. 【請求項３】 前記ペダルが、前記ペダルを前記水平軸
   まわりに回転させた際に、そのペダル下端が前記床面と
   接近または接触し、ペダル操作を不能にするように構成
   されている請求項１または２に記載の建設機械のペダル
   機構。
4. 【請求項４】 前記ペダル下端または前記ペダル下端に
   対応する前記床面上に弾性部材からなるストッパを有
   し、前記ペダル不使用時に前記ペダル下端と前記床面と
   を前記ストッパの弾性変形によって密着させるように構
   成した請求項１乃至３のいずれかに記載の建設機械のペ
   ダル機構。