JP3655429B2 - 建設機械の操作レバー装置 - Google Patents
建設機械の操作レバー装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3655429B2 JP3655429B2 JP10816597A JP10816597A JP3655429B2 JP 3655429 B2 JP3655429 B2 JP 3655429B2 JP 10816597 A JP10816597 A JP 10816597A JP 10816597 A JP10816597 A JP 10816597A JP 3655429 B2 JP3655429 B2 JP 3655429B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- armrest
- holder
- lever holder
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられ、建設機械の作動を制御するのに好適に用いられる建設機械の操作レバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とから大略構成されている。そして、この種の建設機械においては、上部旋回体の運転室内に設けられた操作レバー装置によって、下部走行体の走行動作、上部旋回体の旋回動作、あるいは作業装置の動作等が制御される。
【０００３】
このような従来技術による操作レバー装置は、通常、下部走行体の走行動作を制御する走行用の操作レバー装置と、上部旋回体の旋回動作、作業装置の動作等を制御する作業用の操作レバー装置とに大別され、走行用の操作レバーは、運転席の前方に位置して走行ペダルと共に運転室の床板上に設けられている。
【０００４】
一方、作業用の操作レバーは、例えば実開昭６０−４５２号公報等に記載されているように、運転席の左右両側に配設されたアームレストの先端側に設けられ、運転席に着席した作業者が、アームレストにひじ等をのせた状態で操作レバーを傾転操作する構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、運転席の左右両側でアームレストの先端側に作業用の操作レバーを設け、この操作レバーは運転席に対して左右方向で一定の位置に設置されているため、運転席の左右方向に関して各操作レバーの位置が必ずしも作業者の体格（肩幅）に適合しないことがあり、作業者によっては操作レバーの傾転操作を円滑に行うことが難しく、頻繁なレバー操作等が負担となって作業者が疲労し易いという問題がある。
【０００６】
また、操作レバーは運転席の左右両側に位置して運転席の前側に配設されているため、作業者が運転席に乗降するときに操作レバーが邪魔になり、迅速な乗降が妨げられるという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、運転席に対する操作レバーの位置を適宜に調節することができ、操作性を向上できると共に、運転席への乗降時等の妨げになるのを防止できるようにした建設機械の操作レバー装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明による建設機械の操作レバー装置は、建設機械の運転室内に位置して運転席を挟んで左側と右側にそれぞれ配設される左，右のアームレストと、基端側が前記各アームレストに取付けられ、先端側が当該基端側を中心として各アームレストの前側で左右方向に回動される左，右のレバーホルダと、前記各レバーホルダに設けられ、前記レバーホルダ上で操作される左，右の操作レバーとから構成し、前記レバーホルダは、左右方向に回動される範囲のうち操作レバーの操作を行うことができる操作可能範囲と操作レバーの操作を行うことができない範囲とを有し、前記アームレストとレバーホルダの基端側との間には、前記操作可能範囲内で複数の回動位置に選択的に位置決めするレバーホルダロック機構を設ける構成としてなる。
【０００９】
このように構成によれば、レバーホルダの先端側をアームレストに対して左右方向に回動することにより、操作レバーの運転席に対する左右方向の位置が任意に調整でき、作業者にとって操作し易い位置に操作レバーを配置することができる。また、例えば運転席への乗降時の妨げにならない位置に操作レバー等を移動させることができる。
さらに、アームレストとレバーホルダの基端側との間には操作可能範囲内で複数の回動位置に選択的に位置決めするレバーホルダロック機構を設けたから、レバーホルダをアームレストに対して回動させ、レバーホルダロック機構によって複数の回動位置のうちの任意の位置に位置決めすることができる。これにより、作業者の肩幅等に適合した位置に操作レバーを配置することができる。
【００１２】
さらに、請求項２の発明は、前記レバーホルダロック機構により前記レバーホルダが位置決めされるまでの間は前記操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを禁止し、位置決めされたときには前記操作レバーからの傾転操作信号の出力を許すレバーホルダ用の信号出力手段を備える構成としたことにある。
【００１３】
このような構成によれば、レバーホルダロック機構によりレバーホルダが位置決めされるまでの間、即ち、操作レバーの左右方向の位置調整を行っている間に誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから外部に傾転操作信号が出力されるのを防止できる。
【００１４】
また、請求項３の発明は、前記レバーホルダ用の信号出力手段は、前記レバーホルダが前記アームレストに対して予め決められた範囲を越えて左右方向に回動されたときに、前記傾転操作信号の出力を禁止する構成としたことにある。
【００１５】
このように構成したことにより、例えば運転席への乗降時等においてレバーホルダがアームレストに対して予め決められた範囲を越えて回動された状態では、誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを防止できる。
【００１６】
そして、請求項４の発明は、前記アームレストの基端側は前記運転席の背もたれに対して上下方向に回動可能に設け、前記背もたれとアームレストの基端側との間には、前記アームレストを複数の回動位置に選択的に位置決めするアームレストロック機構を設けたことにある。
【００１７】
このような構成によれば、アームレストを運転席の背もたれに対して上下方向に回動させ、アームレストロック機構によって複数の回動位置のうちの任意の位置に位置決めすることにより、操作レバーの上下方向の位置をも調整することができる。また、例えば運転席への乗降時の妨げにならない位置にアームレストを移動させることができる。
【００１８】
また、請求項５の発明は、前記アームレストロック機構により前記アームレストが位置決めされるまでの間は前記操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを禁止し、位置決めされたときには前記操作レバーからの傾転操作信号の出力を許すアームレスト用の信号出力手段を備える構成としたことにある。
【００１９】
このような構成によれば、アームレストロック機構によりアームレストが位置決めされるまでの間、即ち、操作レバーの上下方向の位置調整を行っている間に誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから外部に傾転操作信号が出力されるのを防止できる。
【００２０】
さらに、請求項６の発明は、前記アームレスト用の信号出力手段は、前記アームレストが前記運転席の背もたれに対して予め決められた範囲を越えて上下方向に回動されたときに、前記傾転操作信号の出力を禁止する構成としたことにある。
【００２１】
このように構成したことにより、例えば運転席への乗降時等において、アームレストが運転席の背もたれに対して予め決められた範囲を越えて回動された状態では、誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを防止できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００２３】
ここで、図１ないし図１２は本発明の実施例による操作レバー装置を油圧ショベルの運転室内に設けた場合を示している。
【００２４】
図において、１は油圧ショベルの下部走行体、２は下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、上部旋回体２は旋回フレーム３を有し、この旋回フレーム３上には運転室４、機械室５およびカウンタウェイト６等が設けられている。
【００２５】
７は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置を示し、この作業装置７は、旋回フレーム３の前部中央に俯仰動可能にピン結合されたブーム８と、ブーム８の先端側に回動可能にピン結合されたアーム９と、アーム９の先端側に回動可能にピン結合されたバケット１０とから大略構成されている。
【００２６】
そして、運転室４は床板１１、前面板１２、後面板１３、左，右の側面板１４，１５および天井板１６によって囲まれた箱形状のキャブボックスとして形成され、左の側面板１４には運転者が運転室４内に乗降するためのドア１４Ａ（図１参照）が設けられている。
【００２７】
１７は運転室４内に位置して床板１１上に配設された運転席を示し、この運転席１７は、支持装置１８を介して床板１１上に取付けられ、作業者が腰掛ける座席１９と、座席１９の後部に立設された背もたれ２０とからなり、背もたれ２０の左右両側には後述するアームレスト２４が配設されている。
【００２８】
２１，２１は運転席１７の前方に位置し、床板１１上に設けられた走行用ペダルを示し、これら各走行用ペダル２１には操作レバー２２が取付けられている。そして、運転席１７に着席した作業者が走行用ペダル２１または操作レバー２２を操作することにより、このときの操作量に応じて下部走行体１の走行速度等が制御される。また、各走行用ペダル２１の左，右両側には運転者が足を休めるためのフットレスト２３，２３が床板１１上に設けられ、走行用ペダル２１を操作しないときに作業者は各フットレスト２３上に足を置いておく。
【００２９】
２４，２４は運転席１７の左右両側に配設されたアームレストで、このアームレスト２４は、運転席１７に着席した作業者が後述の各操作レバー４７を操作するときにひじ等を乗せるためのものである。
【００３０】
ここで、図４ないし図６に示すように、アームレスト２４は全体として直方体状に形成され、その基端側の側面には左右方向に伸長するロッド嵌合穴２５が穿設されている。また、アームレスト２４の先端側には、後述のレバーホルダ３５を支持する支持板２６が突設され、この支持板２６の中央部には取付ロッド２７が上向きに立設されている。
【００３１】
そして、運転席１７を構成する背もたれ２０の下部側面に突設された取付ロッド２８を、ロッド嵌合穴２５に摺動可能に嵌合させることにより、アームレスト２４が、取付ロッド２８を中心として背もたれ２０に対して上下方向に回動可能に取付けられている。なお、アームレスト２４のロッド嵌合穴２５と背もたれ２０の取付ロッド２８との間には、アームレスト２４が取付ロッド２８の軸方向に抜出すのを防止する抜止め機構（図示せず）が設けられている。
【００３２】
２９は背もたれ２０とアームレスト２４の基端側との間に設けられたアームレストロック機構を示し、このアームレストロック機構２９は、背もたれ２０の側面に穿設された複数の位置決め穴３０と、アームレスト２４の基端側に設けられ、各位置決め穴３０のいずれかに係合することにより、アームレスト２４を背もたれ２０に対して複数の回動位置に選択的に位置決めする後述のロックピン３１とから大略構成されている。
【００３３】
ここで、各位置決め穴３０は、図６に示すように、取付ロッド２８の軸中心から一定の半径をもった円周上に穿設され、例えば予め決められた範囲ａ内に位置する３個が操作用の位置決め穴３０Ａとなり、範囲ａを越える位置に穿設された４個が非操作用の位置決め穴３０Ｂとなっている。そして、位置決め穴３０Ａのいずれかにロックピン３１が係合したときには、アームレスト２４が図７中に一点鎖線で示す角度θａの範囲内に位置決めされ、この範囲内が操作レバー４７の傾転操作を行うことができる操作可能範囲となっている。一方、位置決め穴３０Ｂのいずれかにロックピン３１が係合したときには、アームレスト２４が上述の操作可能範囲以外の位置、例えば図７中に二点鎖線で示す位置に位置決めされ、このときには操作レバー４７の傾転操作を行うことができない構成となっている。
【００３４】
３１は背もたれ２０の側面と対面するアームレスト２４の側面に進退可能に設けられたロックピンを示し、このロックピン３１は、アームレスト２４の内部に左右方向に移動可能に設けられた連結アーム３２の一端側に突設され、圧縮ばね３３によってアームレスト２４の側面から突出する方向に常時付勢されている。また、連結アーム３２の他端側は、アームレスト２４の上面に形成された切欠２４Ａ内に伸長し、アームレスト２４の上面に配設されたロック解除レバー３４に連結されている（図５参照）。
【００３５】
そして、ロックピン３１は、常時は圧縮ばね３３によってアームレスト２４の側面から背もたれ２０側に突出し、この背もたれ２０に設けた各位置決め穴３０のいずれかに係合することにより、アームレスト２４を任意の回動位置に位置決めする。また、ロック解除レバー３４を矢印Ａ方向に移動させると、ロックピン３１が圧縮ばね３３に抗してアームレスト２４側に移動し、位置決め穴３０から離脱することにより、アームレスト２４が取付ロッド２８を中心として背もたれ２０に対して回動変位できる構成となっている。
【００３６】
３５，３５は各アームレスト２４の先端側に左右方向に回動可能に取付けられたレバーホルダを示し、このレバーホルダ３５は、図８に示すように全体としてほぼ直方体状に形成され、その先端側には操作レバー４７が傾転可能に設けられ、基端側にはロッド嵌合穴３６が形成されている。そして、レバーホルダ３５は、アームレスト２４の先端側に立設された取付ロッド２７にロッド嵌合穴３６を摺動可能に嵌合させることにより、取付ロッド２７を中心としてアームレスト２４の先端側で左右方向に回動可能に取付けられている。なお、アームレスト２４の取付ロッド２７とレバーホルダ３５のロッド嵌合穴３６との間には、レバーホルダ３５が取付ロッド２７の軸方向に抜出すのを防止する抜止め機構（図示せず）が設けられている。
【００３７】
３７はアームレスト２４の支持板２６とレバーホルダ３５との間に設けられたレバーホルダロック機構を示し、このレバーホルダロック機構３７は、支持板２６の上面に穿設された複数の位置決め穴３８と、レバーホルダ３５に設けられ、各位置決め穴３８のいずれかに係合することにより、レバーホルダ３５をアームレスト２４に対して複数の回動位置に選択的に位置決めする後述のロックピン３９とから大略構成されている。
【００３８】
ここで、各位置決め穴３８は、図１０に示すように、取付ロッド２７の軸中心から一定の半径をもった円周上に穿設され、例えば予め決められた範囲ｂ内に位置する５個が操作用の位置決め穴３８Ａとなり、範囲ｂを越える位置に穿設された４個が非操作用の位置決め穴３８Ｂとなっている。そして、位置決め穴３８Ａのいずれかにロックピン３９が係合したときには、各レバーホルダ３５が図１１中に一点鎖線で示す角度θｂの範囲内に位置決めされ、この範囲内が操作レバー４７の傾転操作を行うことができる操作可能範囲となっている。一方、位置決め穴３８Ｂのいずれかにロックピン３９が係合したときには、レバーホルダ３５が上述の操作可能範囲以外の位置、例えば図１１中に二点鎖線で示す位置に位置決めされ、このときには操作レバー４７の傾転操作を行うことができない構成となっている。
【００３９】
３９はアームレスト２４の支持板２６と対面するレバーホルダ３５の下面に進退可能に設けられたロックピンを示し、このロックピン３９は、図９に示すように、レバーホルダ３５の内部に上下方向に移動可能に設けられた連結アーム４０の下端側に下向きに突設され、圧縮ばね４１によってレバーホルダ３５の下面から突出する方向に常時付勢されている。ここで、連結アーム４０の上端側は、レバーホルダ３５内に軸４２を中心として回転可能に配設された回転板４３の外周側にピン結合されており、回転板４３が矢印Ｂ方向に回転することにより、連結アーム４０が圧縮ばね４１に抗して上方に移動する構成となっている。
【００４０】
４４は回転板４３に取付けられた歯車を示し、この歯車４４は、レバーホルダ３５の内部に左右方向に移動可能に設けられた連結アーム４５の下端側に形成されたラック４５Ａと噛合している。ここで、連結アーム４５の上端側は、レバーホルダ３５の上面に形成された切欠３５Ａ内に伸長し、レバーホルダ３５の上面に配設されたロック解除レバー４６に連結されている。
【００４１】
そして、ロックピン３９は、常時は圧縮ばね４１によってレバーホルダ３５の下面から下向きに突出し、アームレスト２４の支持板２６に設けた各位置決め穴３８のいずれかに係合することにより、レバーホルダ３５を任意の回動位置に位置決めする。また、ロック解除レバー４６を矢印Ｃ方向に移動させると、連結アーム４５のラック４５Ａと歯車４４との噛合によって回転板４３が矢印Ｂ方向に回転する。これにより、ロックピン３９が圧縮ばね４１に抗して上方に移動し、位置決め穴３８から離脱することにより、レバーホルダ３５がアームレスト２４に対して回動変位できる構成となっている。
【００４２】
４７，４７は各レバーホルダ３５の先端側に傾転可能に取付けられた操作レバーを示し、各操作レバー４７のうち一方の操作レバー４７は、図１２に示すように、矢示Ｋx1，Ｋx2方向（左，右方向）に傾転することによってバケット１０を制御し、矢示Ｋy1，Ｋy2方向（前，後方向）に傾転することによってブーム８を制御する。また、他方の操作レバー４７は、矢示Ｋx1，Ｋx2方向（左，右方向）に傾転することによってアーム９を制御し、矢示Ｋy1，Ｋy2方向（前，後方向）に傾転することによって上部旋回体２の旋回作動を制御する。
【００４３】
そして、各操作レバー４７にはそれぞれの傾転角度を矢示Ｋx1，Ｋx2，Ｋy1，Ｋy2の４方向でそれぞれ検出するポテンションメータ等の変位センサ（図示せず）が配設されている。そして、各変位センサには駆動電源４８が接続され、各操作レバー４７の傾転角度に応じた傾転操作信号をケーブル４９，４９，…を介して外部に出力する。そして、各ケーブル４９は、例えばバケット用制御弁やブーム用制御弁あるいはアーム用制御弁や旋回モータ用制御弁を切換制御するコントローラ（いずれも図示せず）に接続され、変位センサからの傾転操作信号に基づき油圧ポンプ（図示せず）からの圧油をバケットシリンダ、ブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モータ等に給排させる。
【００４４】
５０は前記アームレストロック機構２９の作動に応じて各操作レバー４７からの傾転操作信号の出力を制御するアームレスト用の信号出力装置、５１は前記レバーホルダロック機構３７の作動に応じて各操作レバー４７からの傾転操作信号の出力を制御するレバーホルダ用の信号出力装置を示し、これら各信号出力装置５０，５１は、各操作レバー４７の変位センサと駆動電源４８との間に直列に配設されている。
【００４５】
ここで、アームレスト用の信号出力装置５０は、並列接続された３個のスイッチ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの集合体からなり、これら各スイッチ５０Ａ〜５０Ｃは、例えば前記アームレストロック機構２９を構成する各位置決め穴３０のうち、操作用の位置決め穴３０Ａ内に１個ずつ配設される。そして、ロックピン３１が位置決め穴３０Ａのうちいずれかに係合したとき、即ち、アームレスト２４が図７中に一点鎖線で示す操作可能範囲内に位置決めされたとき、各スイッチ５０Ａ〜５０Ｃの１個が選択的に閉成する構成となっている。
【００４６】
一方、レバーホルダ用の信号出力装置５１は、並列接続された５個のスイッチ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅの集合体からなり、これら各スイッチ５１Ａ〜５１Ｅは、例えば前記レバーホルダロック機構３７を構成する各位置決め穴３８のうち、操作用の位置決め穴３８Ａ内に１個ずつ配設される。そして、ロックピン３９が位置決め穴３８Ａのうちいずれかに係合したとき、即ち、レバーホルダ３５が図１１中に一点鎖線で示す操作範囲内に位置決めされたとき、各スイッチ５１Ａ〜５１Ｅの１個が選択的に閉成する構成となっている。
【００４７】
従って、アームレスト２４の上下方向の位置調整が完了し、アームレスト２４が図７中に一点鎖線で示す操作可能範囲内に位置決めされ、かつ、レバーホルダ３５の左右方向の位置調整が完了し、レバーホルダ３５が図１１中に一点鎖線で示す操作可能範囲内に位置決めされたときに、操作レバー４７の傾転操作に応じた傾転操作信号が外部のコントローラ等に出力される。
【００４８】
即ち、アームレスト２４またはレバーホルダ３５のうち少なくともいずれか一方の位置調整が行われている間、あるいはアームレスト２４およびレバーホルダ３５のうちの一方が操作可能範囲外に位置決めされたときには、操作レバー４７からの傾転操作信号の出力が禁止される構成となっている。
【００４９】
本実施例による建設機械の操作レバー装置は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５０】
まず、操作レバー４７の上下方向の位置調整を行う場合には、作業者がアームレスト２４の上面に配設されたロック解除レバー３４を矢印Ａ方向に押圧することにより、ロックピン３１を位置決め穴３０から離脱させてアームレスト２４を上下方向に回動させる。そして、アームレスト２４を図７中に一点鎖線で示す操作可能範囲内で回動させた状態で、ロック解除レバー３４を手放して操作用の位置決め穴３０Ａのうちいずれかにロックピン３１を係合させ、各アームレスト２４を作業者が望む操作位置に位置決めすることにより、操作レバー４７の上下方向の位置調整を行うことができる。
【００５１】
また、操作レバー４７の左右方向の位置調整を行う場合には、作業者がレバーホルダ３５の上面に配設されたロック解除レバー４６を矢印Ｃ方向に押圧し、ロックピン３９を位置決め穴３８から離脱させて各レバーホルダ３５を左右方向に回動させる。そして、各レバーホルダ３５を図１１中に一点鎖線で示す操作可能範囲内で回動させた状態で、ロック解除レバー４６を手放して操作用の位置決め穴３８Ａのうちいずれかにロックピン３９を係合させ、各レバーホルダ３５を作業者が望む操作位置に位置決めすることにより、操作レバー４７の左右方向の位置調整を行うことができる。
【００５２】
そして、アームレストロック機構２９によってアームレスト２４が操作可能範囲内に位置決めされた状態では、信号出力装置５０を構成するスイッチ５０Ａ〜５０Ｃのうちの１個がロックピン３１によって閉成される。また、レバーホルダロック機構３７によってレバーホルダ３５が操作可能範囲内に位置決めされた状態では、信号出力装置５１を構成するスイッチ５１Ａ〜５１Ｅのうちの１個がロックピン３９によって閉成される。これにより、操作レバー４７からの傾転操作信号が外部のコントローラ等に出力されるようになり、運転席１７に着席した作業者が各操作レバー４７を操作することにより、このときの操作量に応じて上部旋回体２の旋回動作、作業装置７のブーム８、アーム９、バケット１０の作動が制御され、土砂等の掘削作業が行われる。
【００５３】
かくして、背もたれ２０に対してアームレスト２４を上下方向に位置決めし、アームレスト２４に対してレバーホルダ３５を左右方向に位置決めすることにより、運転席１７に着席した作業者が操作し易い位置に操作レバー４７を配置できる。これにより、作業者の体格等に適合した位置で操作レバー４７を傾転操作することができ、掘削作業時等における疲労を軽減し、作業性を向上することができる。
【００５４】
しかも、本実施例では、各操作レバー４７の変位センサと駆動電源４８との間に、アームレスト２４とレバーホルダ３５とがそれぞれ操作可能範囲内に位置決めされたときに、操作レバー４７から傾転操作信号が出力されるのを許す信号出力装置５０，５１を設けている。これにより、アームレスト２４またはレバーホルダ３５が位置決めされるまでの間、即ち、操作レバー４７の位置調整が行われている間は、操作レバー４７からの傾転操作信号の出力を禁止し、操作レバー４７の位置調整中に傾転操作信号が誤って外部に出力され、作業装置７等が不用意に作動してしまうのを確実に防止することができる。
【００５５】
次に、例えば作業者が運転席１７に乗降するときにアームレスト２４を移動させる場合には、作業者がアームレスト２４の上面に配設されたロック解除レバー３４を矢印Ａ方向に押圧することにより、ロックピン３１を位置決め穴３０Ａから離脱させ、アームレスト２４を、例えば図７中に二点鎖線で示す位置まで回動させる。この状態で、ロック解除レバー３４を手放して位置決め穴３０Ｂのうちいずれかにロックピン３１を係合させることにより、アームレスト２４を操作可能範囲外に位置決めすることができる。
【００５６】
また、レバーホルダ３５を移動させる場合には、作業者がレバーホルダ３５の上面に配設されたロック解除レバー４６を矢印Ｃ方向に押圧することにより、ロックピン３９を位置決め穴３８Ａから離脱させ、レバーホルダ３５を、例えば図１１中に二点鎖線で示す位置まで回動させる。この状態で、ロック解除レバー４６を手放して位置決め穴３８Ｂのうちいずれかにロックピン３９を係合させることにより、レバーホルダ３５を操作可能範囲外に位置決めすることができる。
【００５７】
従って、作業者が運転席１７に乗降するとき、あるいは運転室４内での点検作業等を行うときに、アームレスト２４、レバーホルダ３５、操作レバー４７等を邪魔にならない位置に位置決めしておくことができ、運転室４内での移動または点検作業等を円滑に行うことができる。
【００５８】
しかも、アームレスト２４が操作可能範囲外に位置決めされた状態では、信号出力装置５０を構成するスイッチ５０Ａ〜５０Ｃがいずれも開成した状態を保ち、また、レバーホルダ３５が操作可能範囲外に位置決めされた状態では、信号出力装置５１を構成するスイッチ５１Ａ〜５１Ｅがいずれも開成した状態を保つ。従って、アームレスト２４およびレバーホルダ３５のうち少なくともいずれか一方が操作可能範囲外に位置決めされている場合には、操作レバー４７からの傾転操作信号の出力が禁止される。
【００５９】
これにより、作業者が運転席１７に乗降するとき、あるいは運転室４内での点検作業等を行うときに、誤って操作レバー４７に接触したとしても、このときに操作レバー４７から傾転操作信号が外部に出力され、作業装置７等が不用意に作動してしまうのを確実に防止することができる。
【００６０】
かくして、本実施例によれば、操作レバー４７が設けられたレバーホルダ３５をアームレスト２４の先端側に左右方向に回動可能に取付け、レバーホルダロック機構３７によってレバーホルダ３５を複数の回動位置に選択的に位置決めする構成としたから、レバーホルダ３５を左右方向に回動させることにより、作業者の肩幅等に合せて各操作レバー４７の左右方向の位置調整を行うことができる。これにより、作業者の体格に適合した位置で各操作レバー４７を傾転操作することができ、作業者の疲労を軽減し、作業性を向上することができる。
【００６１】
また、アームレスト２４を、運転席１７を構成する背もたれ２０の側面に上下方向に回動可能に取付け、アームレストロック機構２９によってアームレスト２４を複数の回動位置に選択的に位置決めする構成としたから、各操作レバー４７の上下方向の位置調整をも行うことができ、操作レバー４７の操作性を一層向上できる。
【００６２】
しかも、作業者が運転席１７に乗降するとき、あるいは運転室４内での点検作業等を行うときに、アームレスト２４、レバーホルダ３５を邪魔にならない位置に移動させることができ、運転室４内での移動または点検作業等を円滑に行うことができる。
【００６３】
さらに、アームレスト２４、レバーホルダ３５が操作可能範囲内に位置決めされたときには各操作レバー４７からの傾転操作信号が外部に出力されるのを許し、それ以外のときには各操作レバー４７からの傾転操作信号が外部に出力されるのを禁止する信号出力装置５０，５１を設けている。これにより、アームレスト２４またはレバーホルダ３５が位置決めされるまでの間、あるいは、アームレスト２４およびレバーホルダ３５のうち少なくともいずれか一方が操作可能範囲外に位置決めされたときに、作業者が誤って操作レバー４７に接触したとしても、このときに操作レバー４７から傾転操作信号が外部に出力され、作業装置７等が不用意に作動してしまうのを確実に防止することができる。
【００６４】
なお、前記実施例では、アームレストロック機構２９を構成する各位置決め穴３０中に、アームレスト２４を操作可能範囲内に位置決めするための位置決め穴３０Ａを３個設けた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば２個以下、あるいは４個以上の位置決め穴３０Ａを用いてアームレスト２４を操作可能範囲内に位置決めするものとしてもよい。
【００６５】
また、レバーホルダロック機構３７を構成する各位置決め穴３８中に、レバーホルダ３５を操作可能範囲内に位置決めするための位置決め穴３８Ａを５個設けた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば４個以下、あるいは６個以上の位置決め穴３８Ａを用いてレバーホルダ３５を操作可能範囲内に位置決めするものとしてもよい。
【００６６】
さらに、前記実施例では、油圧ショベルの作業装置を操作するための操作レバー装置を例に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイールローダ、油圧クレーン、ブルドーザ等の他の建設機械の作業装置を操作するための操作レバー装置に適用してもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、操作レバーが設けられたレバーホルダをアームレストに対して左右方向に回動できる構成としたから、レバーホルダを回動させ、操作レバーを左右方向に位置調整することにより、作業者の肩幅等に適合した位置に操作レバーを配置することができる。これにより、作業者が操作し易い位置で各操作レバーを傾転操作することができ、作業者の疲労を軽減し、作業性を向上することができる。また、例えば運転席への乗降、あるいは運転室内での点検作業の妨げにならない位置に操作レバーを移動させることができ、運転席への乗降、運転室内での点検作業等を迅速に行うことができる。
【００６８】
また、請求項１の発明によれば、アームレストとレバーホルダとの間に、操作可能範囲内に位置してレバーホルダをアームレストの前側で複数の回動位置に選択的に位置決めするレバーホルダロック機構を設けたから、レバーホルダロック機構によってレバーホルダを複数の回動位置のうちの操作可能範囲内で任意の位置に位置決めすることができる。これにより、作業者の肩幅等に適合した位置に操作レバーを配置することができ、操作レバーの安定した傾転操作を行うことができる。
【００６９】
さらに、請求項２の発明によれば、レバーホルダロック機構によりレバーホルダが位置決めされるまでの間は、操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを禁止し、位置決めされたときに傾転操作信号の出力を許すレバーホルダ用の信号出力手段を備える構成としている。これにより、レバーホルダロック機構によりレバーホルダが位置決めされるまでの間、即ち、操作レバーの左右方向の位置調整を行っている間に誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから外部に傾転操作信号が出力されるのを防止でき、作業装置等が不用意に作動してしまうのを確実に防止できる。
【００７０】
そして、請求項３の発明によれば、レバーホルダ用の信号出力手段は、レバーホルダがアームレストに対して予め決められた範囲を越えて左右方向に回動されたときに、傾転操作信号の出力を禁止する構成としたから、例えば運転席への乗降時等においてレバーホルダが操作可能な範囲を越えた位置に位置決めされた状態では、誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを防止できる。
【００７１】
また、請求項４の発明によれば、アームレストの基端側は運転席の背もたれに対して上下方向に回動可能に設け、背もたれとアームレストとの間にはアームレストを複数の回動位置に選択的に位置決めするアームレストロック機構を設けたから、アームレストを運転席の背もたれに対して上下方向に回動させ、アームレストロック機構によって任意の位置に位置決めすることにより、操作レバーの上下方向の位置をも調整することができる。また、例えば運転席への乗降時の妨げにならない位置にアームレストを移動させることができる。
【００７２】
さらに、請求項５の発明によれば、アームレストロック機構によりアームレストが位置決めされるまでの間は、操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを禁止し、位置決めされたときに傾転操作信号の出力を許すアームレスト用の信号出力手段を備える構成としたから、アームレストロック機構によりアームレストが位置決めされるまでの間、即ち、操作レバーの上下方向の位置調整を行っている間に誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから外部に傾転操作信号が出力されるのを防止でき、作業装置等が不用意に作動してしまうのを確実に防止できる。
【００７３】
さらにまた、請求項６の発明によれば、アームレスト用の信号出力手段は、アームレストが運転席の背もたれに対して予め決められた範囲を越えて上下方向に回動されたときに、傾転操作信号の出力を禁止する構成としたから、例えば運転席への乗降時等においてアームレストが操作可能な範囲を越えた位置に位置決めされた状態では、誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による建設機械の操作レバー装置が適用された油圧ショベルを示す外観図である。
【図２】図１中の矢示II−II方向からみた運転室内を示す平面図である。
【図３】図２中の矢示 III−III 方向からみた運転室内を示す側面図である。
【図４】運転席、アームレスト等を拡大して示す分解斜視図である。
【図５】図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみたアームレスト、アームレストロック機構等を示す縦断面図である。
【図６】図５中の矢示VI−VI方向からみたアームレストロック機構の位置決め穴を示す断面図である。
【図７】アームレストが回動変位した状態を示す側面図である。
【図８】アームレスト、レバーホルダ等を拡大して示す分解斜視図である。
【図９】図２中の矢示IX−IX方向からみたレバーホルダ、アームレストロック機構等を示す縦断面図である。
【図１０】図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみたレバーホルダロック機構の位置決め穴を示す断面図である。
【図１１】レバーホルダが回動変位した状態を示す平面図である。
【図１２】操作レバー、駆動電源および信号出力装置等を示す回路図である。
【符号の説明】
４ 運転室
１７ 運転席
２４ アームレスト
２９ アームレストロック機構
３０ 位置決め穴
３１ ロックピン
３５ レバーホルダ
３７ レバーホルダロック機構
３８ 位置決め穴
３９ ロックピン
５０ レバーホルダ用の信号出力装置
５１ アームレスト用の信号出力装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられ、建設機械の作動を制御するのに好適に用いられる建設機械の操作レバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とから大略構成されている。そして、この種の建設機械においては、上部旋回体の運転室内に設けられた操作レバー装置によって、下部走行体の走行動作、上部旋回体の旋回動作、あるいは作業装置の動作等が制御される。
【０００３】
このような従来技術による操作レバー装置は、通常、下部走行体の走行動作を制御する走行用の操作レバー装置と、上部旋回体の旋回動作、作業装置の動作等を制御する作業用の操作レバー装置とに大別され、走行用の操作レバーは、運転席の前方に位置して走行ペダルと共に運転室の床板上に設けられている。
【０００４】
一方、作業用の操作レバーは、例えば実開昭６０−４５２号公報等に記載されているように、運転席の左右両側に配設されたアームレストの先端側に設けられ、運転席に着席した作業者が、アームレストにひじ等をのせた状態で操作レバーを傾転操作する構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、運転席の左右両側でアームレストの先端側に作業用の操作レバーを設け、この操作レバーは運転席に対して左右方向で一定の位置に設置されているため、運転席の左右方向に関して各操作レバーの位置が必ずしも作業者の体格（肩幅）に適合しないことがあり、作業者によっては操作レバーの傾転操作を円滑に行うことが難しく、頻繁なレバー操作等が負担となって作業者が疲労し易いという問題がある。
【０００６】
また、操作レバーは運転席の左右両側に位置して運転席の前側に配設されているため、作業者が運転席に乗降するときに操作レバーが邪魔になり、迅速な乗降が妨げられるという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、運転席に対する操作レバーの位置を適宜に調節することができ、操作性を向上できると共に、運転席への乗降時等の妨げになるのを防止できるようにした建設機械の操作レバー装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明による建設機械の操作レバー装置は、建設機械の運転室内に位置して運転席を挟んで左側と右側にそれぞれ配設される左，右のアームレストと、基端側が前記各アームレストに取付けられ、先端側が当該基端側を中心として各アームレストの前側で左右方向に回動される左，右のレバーホルダと、前記各レバーホルダに設けられ、前記レバーホルダ上で操作される左，右の操作レバーとから構成し、前記レバーホルダは、左右方向に回動される範囲のうち操作レバーの操作を行うことができる操作可能範囲と操作レバーの操作を行うことができない範囲とを有し、前記アームレストとレバーホルダの基端側との間には、前記操作可能範囲内で複数の回動位置に選択的に位置決めするレバーホルダロック機構を設ける構成としてなる。
【０００９】
このように構成によれば、レバーホルダの先端側をアームレストに対して左右方向に回動することにより、操作レバーの運転席に対する左右方向の位置が任意に調整でき、作業者にとって操作し易い位置に操作レバーを配置することができる。また、例えば運転席への乗降時の妨げにならない位置に操作レバー等を移動させることができる。
さらに、アームレストとレバーホルダの基端側との間には操作可能範囲内で複数の回動位置に選択的に位置決めするレバーホルダロック機構を設けたから、レバーホルダをアームレストに対して回動させ、レバーホルダロック機構によって複数の回動位置のうちの任意の位置に位置決めすることができる。これにより、作業者の肩幅等に適合した位置に操作レバーを配置することができる。
【００１２】
さらに、請求項２の発明は、前記レバーホルダロック機構により前記レバーホルダが位置決めされるまでの間は前記操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを禁止し、位置決めされたときには前記操作レバーからの傾転操作信号の出力を許すレバーホルダ用の信号出力手段を備える構成としたことにある。
【００１３】
このような構成によれば、レバーホルダロック機構によりレバーホルダが位置決めされるまでの間、即ち、操作レバーの左右方向の位置調整を行っている間に誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから外部に傾転操作信号が出力されるのを防止できる。
【００１４】
また、請求項３の発明は、前記レバーホルダ用の信号出力手段は、前記レバーホルダが前記アームレストに対して予め決められた範囲を越えて左右方向に回動されたときに、前記傾転操作信号の出力を禁止する構成としたことにある。
【００１５】
このように構成したことにより、例えば運転席への乗降時等においてレバーホルダがアームレストに対して予め決められた範囲を越えて回動された状態では、誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを防止できる。
【００１６】
そして、請求項４の発明は、前記アームレストの基端側は前記運転席の背もたれに対して上下方向に回動可能に設け、前記背もたれとアームレストの基端側との間には、前記アームレストを複数の回動位置に選択的に位置決めするアームレストロック機構を設けたことにある。
【００１７】
このような構成によれば、アームレストを運転席の背もたれに対して上下方向に回動させ、アームレストロック機構によって複数の回動位置のうちの任意の位置に位置決めすることにより、操作レバーの上下方向の位置をも調整することができる。また、例えば運転席への乗降時の妨げにならない位置にアームレストを移動させることができる。
【００１８】
また、請求項５の発明は、前記アームレストロック機構により前記アームレストが位置決めされるまでの間は前記操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを禁止し、位置決めされたときには前記操作レバーからの傾転操作信号の出力を許すアームレスト用の信号出力手段を備える構成としたことにある。
【００１９】
このような構成によれば、アームレストロック機構によりアームレストが位置決めされるまでの間、即ち、操作レバーの上下方向の位置調整を行っている間に誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから外部に傾転操作信号が出力されるのを防止できる。
【００２０】
さらに、請求項６の発明は、前記アームレスト用の信号出力手段は、前記アームレストが前記運転席の背もたれに対して予め決められた範囲を越えて上下方向に回動されたときに、前記傾転操作信号の出力を禁止する構成としたことにある。
【００２１】
このように構成したことにより、例えば運転席への乗降時等において、アームレストが運転席の背もたれに対して予め決められた範囲を越えて回動された状態では、誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを防止できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００２３】
ここで、図１ないし図１２は本発明の実施例による操作レバー装置を油圧ショベルの運転室内に設けた場合を示している。
【００２４】
図において、１は油圧ショベルの下部走行体、２は下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、上部旋回体２は旋回フレーム３を有し、この旋回フレーム３上には運転室４、機械室５およびカウンタウェイト６等が設けられている。
【００２５】
７は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置を示し、この作業装置７は、旋回フレーム３の前部中央に俯仰動可能にピン結合されたブーム８と、ブーム８の先端側に回動可能にピン結合されたアーム９と、アーム９の先端側に回動可能にピン結合されたバケット１０とから大略構成されている。
【００２６】
そして、運転室４は床板１１、前面板１２、後面板１３、左，右の側面板１４，１５および天井板１６によって囲まれた箱形状のキャブボックスとして形成され、左の側面板１４には運転者が運転室４内に乗降するためのドア１４Ａ（図１参照）が設けられている。
【００２７】
１７は運転室４内に位置して床板１１上に配設された運転席を示し、この運転席１７は、支持装置１８を介して床板１１上に取付けられ、作業者が腰掛ける座席１９と、座席１９の後部に立設された背もたれ２０とからなり、背もたれ２０の左右両側には後述するアームレスト２４が配設されている。
【００２８】
２１，２１は運転席１７の前方に位置し、床板１１上に設けられた走行用ペダルを示し、これら各走行用ペダル２１には操作レバー２２が取付けられている。そして、運転席１７に着席した作業者が走行用ペダル２１または操作レバー２２を操作することにより、このときの操作量に応じて下部走行体１の走行速度等が制御される。また、各走行用ペダル２１の左，右両側には運転者が足を休めるためのフットレスト２３，２３が床板１１上に設けられ、走行用ペダル２１を操作しないときに作業者は各フットレスト２３上に足を置いておく。
【００２９】
２４，２４は運転席１７の左右両側に配設されたアームレストで、このアームレスト２４は、運転席１７に着席した作業者が後述の各操作レバー４７を操作するときにひじ等を乗せるためのものである。
【００３０】
ここで、図４ないし図６に示すように、アームレスト２４は全体として直方体状に形成され、その基端側の側面には左右方向に伸長するロッド嵌合穴２５が穿設されている。また、アームレスト２４の先端側には、後述のレバーホルダ３５を支持する支持板２６が突設され、この支持板２６の中央部には取付ロッド２７が上向きに立設されている。
【００３１】
そして、運転席１７を構成する背もたれ２０の下部側面に突設された取付ロッド２８を、ロッド嵌合穴２５に摺動可能に嵌合させることにより、アームレスト２４が、取付ロッド２８を中心として背もたれ２０に対して上下方向に回動可能に取付けられている。なお、アームレスト２４のロッド嵌合穴２５と背もたれ２０の取付ロッド２８との間には、アームレスト２４が取付ロッド２８の軸方向に抜出すのを防止する抜止め機構（図示せず）が設けられている。
【００３２】
２９は背もたれ２０とアームレスト２４の基端側との間に設けられたアームレストロック機構を示し、このアームレストロック機構２９は、背もたれ２０の側面に穿設された複数の位置決め穴３０と、アームレスト２４の基端側に設けられ、各位置決め穴３０のいずれかに係合することにより、アームレスト２４を背もたれ２０に対して複数の回動位置に選択的に位置決めする後述のロックピン３１とから大略構成されている。
【００３３】
ここで、各位置決め穴３０は、図６に示すように、取付ロッド２８の軸中心から一定の半径をもった円周上に穿設され、例えば予め決められた範囲ａ内に位置する３個が操作用の位置決め穴３０Ａとなり、範囲ａを越える位置に穿設された４個が非操作用の位置決め穴３０Ｂとなっている。そして、位置決め穴３０Ａのいずれかにロックピン３１が係合したときには、アームレスト２４が図７中に一点鎖線で示す角度θａの範囲内に位置決めされ、この範囲内が操作レバー４７の傾転操作を行うことができる操作可能範囲となっている。一方、位置決め穴３０Ｂのいずれかにロックピン３１が係合したときには、アームレスト２４が上述の操作可能範囲以外の位置、例えば図７中に二点鎖線で示す位置に位置決めされ、このときには操作レバー４７の傾転操作を行うことができない構成となっている。
【００３４】
３１は背もたれ２０の側面と対面するアームレスト２４の側面に進退可能に設けられたロックピンを示し、このロックピン３１は、アームレスト２４の内部に左右方向に移動可能に設けられた連結アーム３２の一端側に突設され、圧縮ばね３３によってアームレスト２４の側面から突出する方向に常時付勢されている。また、連結アーム３２の他端側は、アームレスト２４の上面に形成された切欠２４Ａ内に伸長し、アームレスト２４の上面に配設されたロック解除レバー３４に連結されている（図５参照）。
【００３５】
そして、ロックピン３１は、常時は圧縮ばね３３によってアームレスト２４の側面から背もたれ２０側に突出し、この背もたれ２０に設けた各位置決め穴３０のいずれかに係合することにより、アームレスト２４を任意の回動位置に位置決めする。また、ロック解除レバー３４を矢印Ａ方向に移動させると、ロックピン３１が圧縮ばね３３に抗してアームレスト２４側に移動し、位置決め穴３０から離脱することにより、アームレスト２４が取付ロッド２８を中心として背もたれ２０に対して回動変位できる構成となっている。
【００３６】
３５，３５は各アームレスト２４の先端側に左右方向に回動可能に取付けられたレバーホルダを示し、このレバーホルダ３５は、図８に示すように全体としてほぼ直方体状に形成され、その先端側には操作レバー４７が傾転可能に設けられ、基端側にはロッド嵌合穴３６が形成されている。そして、レバーホルダ３５は、アームレスト２４の先端側に立設された取付ロッド２７にロッド嵌合穴３６を摺動可能に嵌合させることにより、取付ロッド２７を中心としてアームレスト２４の先端側で左右方向に回動可能に取付けられている。なお、アームレスト２４の取付ロッド２７とレバーホルダ３５のロッド嵌合穴３６との間には、レバーホルダ３５が取付ロッド２７の軸方向に抜出すのを防止する抜止め機構（図示せず）が設けられている。
【００３７】
３７はアームレスト２４の支持板２６とレバーホルダ３５との間に設けられたレバーホルダロック機構を示し、このレバーホルダロック機構３７は、支持板２６の上面に穿設された複数の位置決め穴３８と、レバーホルダ３５に設けられ、各位置決め穴３８のいずれかに係合することにより、レバーホルダ３５をアームレスト２４に対して複数の回動位置に選択的に位置決めする後述のロックピン３９とから大略構成されている。
【００３８】
ここで、各位置決め穴３８は、図１０に示すように、取付ロッド２７の軸中心から一定の半径をもった円周上に穿設され、例えば予め決められた範囲ｂ内に位置する５個が操作用の位置決め穴３８Ａとなり、範囲ｂを越える位置に穿設された４個が非操作用の位置決め穴３８Ｂとなっている。そして、位置決め穴３８Ａのいずれかにロックピン３９が係合したときには、各レバーホルダ３５が図１１中に一点鎖線で示す角度θｂの範囲内に位置決めされ、この範囲内が操作レバー４７の傾転操作を行うことができる操作可能範囲となっている。一方、位置決め穴３８Ｂのいずれかにロックピン３９が係合したときには、レバーホルダ３５が上述の操作可能範囲以外の位置、例えば図１１中に二点鎖線で示す位置に位置決めされ、このときには操作レバー４７の傾転操作を行うことができない構成となっている。
【００３９】
３９はアームレスト２４の支持板２６と対面するレバーホルダ３５の下面に進退可能に設けられたロックピンを示し、このロックピン３９は、図９に示すように、レバーホルダ３５の内部に上下方向に移動可能に設けられた連結アーム４０の下端側に下向きに突設され、圧縮ばね４１によってレバーホルダ３５の下面から突出する方向に常時付勢されている。ここで、連結アーム４０の上端側は、レバーホルダ３５内に軸４２を中心として回転可能に配設された回転板４３の外周側にピン結合されており、回転板４３が矢印Ｂ方向に回転することにより、連結アーム４０が圧縮ばね４１に抗して上方に移動する構成となっている。
【００４０】
４４は回転板４３に取付けられた歯車を示し、この歯車４４は、レバーホルダ３５の内部に左右方向に移動可能に設けられた連結アーム４５の下端側に形成されたラック４５Ａと噛合している。ここで、連結アーム４５の上端側は、レバーホルダ３５の上面に形成された切欠３５Ａ内に伸長し、レバーホルダ３５の上面に配設されたロック解除レバー４６に連結されている。
【００４１】
そして、ロックピン３９は、常時は圧縮ばね４１によってレバーホルダ３５の下面から下向きに突出し、アームレスト２４の支持板２６に設けた各位置決め穴３８のいずれかに係合することにより、レバーホルダ３５を任意の回動位置に位置決めする。また、ロック解除レバー４６を矢印Ｃ方向に移動させると、連結アーム４５のラック４５Ａと歯車４４との噛合によって回転板４３が矢印Ｂ方向に回転する。これにより、ロックピン３９が圧縮ばね４１に抗して上方に移動し、位置決め穴３８から離脱することにより、レバーホルダ３５がアームレスト２４に対して回動変位できる構成となっている。
【００４２】
４７，４７は各レバーホルダ３５の先端側に傾転可能に取付けられた操作レバーを示し、各操作レバー４７のうち一方の操作レバー４７は、図１２に示すように、矢示Ｋx1，Ｋx2方向（左，右方向）に傾転することによってバケット１０を制御し、矢示Ｋy1，Ｋy2方向（前，後方向）に傾転することによってブーム８を制御する。また、他方の操作レバー４７は、矢示Ｋx1，Ｋx2方向（左，右方向）に傾転することによってアーム９を制御し、矢示Ｋy1，Ｋy2方向（前，後方向）に傾転することによって上部旋回体２の旋回作動を制御する。
【００４３】
そして、各操作レバー４７にはそれぞれの傾転角度を矢示Ｋx1，Ｋx2，Ｋy1，Ｋy2の４方向でそれぞれ検出するポテンションメータ等の変位センサ（図示せず）が配設されている。そして、各変位センサには駆動電源４８が接続され、各操作レバー４７の傾転角度に応じた傾転操作信号をケーブル４９，４９，…を介して外部に出力する。そして、各ケーブル４９は、例えばバケット用制御弁やブーム用制御弁あるいはアーム用制御弁や旋回モータ用制御弁を切換制御するコントローラ（いずれも図示せず）に接続され、変位センサからの傾転操作信号に基づき油圧ポンプ（図示せず）からの圧油をバケットシリンダ、ブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モータ等に給排させる。
【００４４】
５０は前記アームレストロック機構２９の作動に応じて各操作レバー４７からの傾転操作信号の出力を制御するアームレスト用の信号出力装置、５１は前記レバーホルダロック機構３７の作動に応じて各操作レバー４７からの傾転操作信号の出力を制御するレバーホルダ用の信号出力装置を示し、これら各信号出力装置５０，５１は、各操作レバー４７の変位センサと駆動電源４８との間に直列に配設されている。
【００４５】
ここで、アームレスト用の信号出力装置５０は、並列接続された３個のスイッチ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの集合体からなり、これら各スイッチ５０Ａ〜５０Ｃは、例えば前記アームレストロック機構２９を構成する各位置決め穴３０のうち、操作用の位置決め穴３０Ａ内に１個ずつ配設される。そして、ロックピン３１が位置決め穴３０Ａのうちいずれかに係合したとき、即ち、アームレスト２４が図７中に一点鎖線で示す操作可能範囲内に位置決めされたとき、各スイッチ５０Ａ〜５０Ｃの１個が選択的に閉成する構成となっている。
【００４６】
一方、レバーホルダ用の信号出力装置５１は、並列接続された５個のスイッチ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅの集合体からなり、これら各スイッチ５１Ａ〜５１Ｅは、例えば前記レバーホルダロック機構３７を構成する各位置決め穴３８のうち、操作用の位置決め穴３８Ａ内に１個ずつ配設される。そして、ロックピン３９が位置決め穴３８Ａのうちいずれかに係合したとき、即ち、レバーホルダ３５が図１１中に一点鎖線で示す操作範囲内に位置決めされたとき、各スイッチ５１Ａ〜５１Ｅの１個が選択的に閉成する構成となっている。
【００４７】
従って、アームレスト２４の上下方向の位置調整が完了し、アームレスト２４が図７中に一点鎖線で示す操作可能範囲内に位置決めされ、かつ、レバーホルダ３５の左右方向の位置調整が完了し、レバーホルダ３５が図１１中に一点鎖線で示す操作可能範囲内に位置決めされたときに、操作レバー４７の傾転操作に応じた傾転操作信号が外部のコントローラ等に出力される。
【００４８】
即ち、アームレスト２４またはレバーホルダ３５のうち少なくともいずれか一方の位置調整が行われている間、あるいはアームレスト２４およびレバーホルダ３５のうちの一方が操作可能範囲外に位置決めされたときには、操作レバー４７からの傾転操作信号の出力が禁止される構成となっている。
【００４９】
本実施例による建設機械の操作レバー装置は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５０】
まず、操作レバー４７の上下方向の位置調整を行う場合には、作業者がアームレスト２４の上面に配設されたロック解除レバー３４を矢印Ａ方向に押圧することにより、ロックピン３１を位置決め穴３０から離脱させてアームレスト２４を上下方向に回動させる。そして、アームレスト２４を図７中に一点鎖線で示す操作可能範囲内で回動させた状態で、ロック解除レバー３４を手放して操作用の位置決め穴３０Ａのうちいずれかにロックピン３１を係合させ、各アームレスト２４を作業者が望む操作位置に位置決めすることにより、操作レバー４７の上下方向の位置調整を行うことができる。
【００５１】
また、操作レバー４７の左右方向の位置調整を行う場合には、作業者がレバーホルダ３５の上面に配設されたロック解除レバー４６を矢印Ｃ方向に押圧し、ロックピン３９を位置決め穴３８から離脱させて各レバーホルダ３５を左右方向に回動させる。そして、各レバーホルダ３５を図１１中に一点鎖線で示す操作可能範囲内で回動させた状態で、ロック解除レバー４６を手放して操作用の位置決め穴３８Ａのうちいずれかにロックピン３９を係合させ、各レバーホルダ３５を作業者が望む操作位置に位置決めすることにより、操作レバー４７の左右方向の位置調整を行うことができる。
【００５２】
そして、アームレストロック機構２９によってアームレスト２４が操作可能範囲内に位置決めされた状態では、信号出力装置５０を構成するスイッチ５０Ａ〜５０Ｃのうちの１個がロックピン３１によって閉成される。また、レバーホルダロック機構３７によってレバーホルダ３５が操作可能範囲内に位置決めされた状態では、信号出力装置５１を構成するスイッチ５１Ａ〜５１Ｅのうちの１個がロックピン３９によって閉成される。これにより、操作レバー４７からの傾転操作信号が外部のコントローラ等に出力されるようになり、運転席１７に着席した作業者が各操作レバー４７を操作することにより、このときの操作量に応じて上部旋回体２の旋回動作、作業装置７のブーム８、アーム９、バケット１０の作動が制御され、土砂等の掘削作業が行われる。
【００５３】
かくして、背もたれ２０に対してアームレスト２４を上下方向に位置決めし、アームレスト２４に対してレバーホルダ３５を左右方向に位置決めすることにより、運転席１７に着席した作業者が操作し易い位置に操作レバー４７を配置できる。これにより、作業者の体格等に適合した位置で操作レバー４７を傾転操作することができ、掘削作業時等における疲労を軽減し、作業性を向上することができる。
【００５４】
しかも、本実施例では、各操作レバー４７の変位センサと駆動電源４８との間に、アームレスト２４とレバーホルダ３５とがそれぞれ操作可能範囲内に位置決めされたときに、操作レバー４７から傾転操作信号が出力されるのを許す信号出力装置５０，５１を設けている。これにより、アームレスト２４またはレバーホルダ３５が位置決めされるまでの間、即ち、操作レバー４７の位置調整が行われている間は、操作レバー４７からの傾転操作信号の出力を禁止し、操作レバー４７の位置調整中に傾転操作信号が誤って外部に出力され、作業装置７等が不用意に作動してしまうのを確実に防止することができる。
【００５５】
次に、例えば作業者が運転席１７に乗降するときにアームレスト２４を移動させる場合には、作業者がアームレスト２４の上面に配設されたロック解除レバー３４を矢印Ａ方向に押圧することにより、ロックピン３１を位置決め穴３０Ａから離脱させ、アームレスト２４を、例えば図７中に二点鎖線で示す位置まで回動させる。この状態で、ロック解除レバー３４を手放して位置決め穴３０Ｂのうちいずれかにロックピン３１を係合させることにより、アームレスト２４を操作可能範囲外に位置決めすることができる。
【００５６】
また、レバーホルダ３５を移動させる場合には、作業者がレバーホルダ３５の上面に配設されたロック解除レバー４６を矢印Ｃ方向に押圧することにより、ロックピン３９を位置決め穴３８Ａから離脱させ、レバーホルダ３５を、例えば図１１中に二点鎖線で示す位置まで回動させる。この状態で、ロック解除レバー４６を手放して位置決め穴３８Ｂのうちいずれかにロックピン３９を係合させることにより、レバーホルダ３５を操作可能範囲外に位置決めすることができる。
【００５７】
従って、作業者が運転席１７に乗降するとき、あるいは運転室４内での点検作業等を行うときに、アームレスト２４、レバーホルダ３５、操作レバー４７等を邪魔にならない位置に位置決めしておくことができ、運転室４内での移動または点検作業等を円滑に行うことができる。
【００５８】
しかも、アームレスト２４が操作可能範囲外に位置決めされた状態では、信号出力装置５０を構成するスイッチ５０Ａ〜５０Ｃがいずれも開成した状態を保ち、また、レバーホルダ３５が操作可能範囲外に位置決めされた状態では、信号出力装置５１を構成するスイッチ５１Ａ〜５１Ｅがいずれも開成した状態を保つ。従って、アームレスト２４およびレバーホルダ３５のうち少なくともいずれか一方が操作可能範囲外に位置決めされている場合には、操作レバー４７からの傾転操作信号の出力が禁止される。
【００５９】
これにより、作業者が運転席１７に乗降するとき、あるいは運転室４内での点検作業等を行うときに、誤って操作レバー４７に接触したとしても、このときに操作レバー４７から傾転操作信号が外部に出力され、作業装置７等が不用意に作動してしまうのを確実に防止することができる。
【００６０】
かくして、本実施例によれば、操作レバー４７が設けられたレバーホルダ３５をアームレスト２４の先端側に左右方向に回動可能に取付け、レバーホルダロック機構３７によってレバーホルダ３５を複数の回動位置に選択的に位置決めする構成としたから、レバーホルダ３５を左右方向に回動させることにより、作業者の肩幅等に合せて各操作レバー４７の左右方向の位置調整を行うことができる。これにより、作業者の体格に適合した位置で各操作レバー４７を傾転操作することができ、作業者の疲労を軽減し、作業性を向上することができる。
【００６１】
また、アームレスト２４を、運転席１７を構成する背もたれ２０の側面に上下方向に回動可能に取付け、アームレストロック機構２９によってアームレスト２４を複数の回動位置に選択的に位置決めする構成としたから、各操作レバー４７の上下方向の位置調整をも行うことができ、操作レバー４７の操作性を一層向上できる。
【００６２】
しかも、作業者が運転席１７に乗降するとき、あるいは運転室４内での点検作業等を行うときに、アームレスト２４、レバーホルダ３５を邪魔にならない位置に移動させることができ、運転室４内での移動または点検作業等を円滑に行うことができる。
【００６３】
さらに、アームレスト２４、レバーホルダ３５が操作可能範囲内に位置決めされたときには各操作レバー４７からの傾転操作信号が外部に出力されるのを許し、それ以外のときには各操作レバー４７からの傾転操作信号が外部に出力されるのを禁止する信号出力装置５０，５１を設けている。これにより、アームレスト２４またはレバーホルダ３５が位置決めされるまでの間、あるいは、アームレスト２４およびレバーホルダ３５のうち少なくともいずれか一方が操作可能範囲外に位置決めされたときに、作業者が誤って操作レバー４７に接触したとしても、このときに操作レバー４７から傾転操作信号が外部に出力され、作業装置７等が不用意に作動してしまうのを確実に防止することができる。
【００６４】
なお、前記実施例では、アームレストロック機構２９を構成する各位置決め穴３０中に、アームレスト２４を操作可能範囲内に位置決めするための位置決め穴３０Ａを３個設けた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば２個以下、あるいは４個以上の位置決め穴３０Ａを用いてアームレスト２４を操作可能範囲内に位置決めするものとしてもよい。
【００６５】
また、レバーホルダロック機構３７を構成する各位置決め穴３８中に、レバーホルダ３５を操作可能範囲内に位置決めするための位置決め穴３８Ａを５個設けた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば４個以下、あるいは６個以上の位置決め穴３８Ａを用いてレバーホルダ３５を操作可能範囲内に位置決めするものとしてもよい。
【００６６】
さらに、前記実施例では、油圧ショベルの作業装置を操作するための操作レバー装置を例に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイールローダ、油圧クレーン、ブルドーザ等の他の建設機械の作業装置を操作するための操作レバー装置に適用してもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、操作レバーが設けられたレバーホルダをアームレストに対して左右方向に回動できる構成としたから、レバーホルダを回動させ、操作レバーを左右方向に位置調整することにより、作業者の肩幅等に適合した位置に操作レバーを配置することができる。これにより、作業者が操作し易い位置で各操作レバーを傾転操作することができ、作業者の疲労を軽減し、作業性を向上することができる。また、例えば運転席への乗降、あるいは運転室内での点検作業の妨げにならない位置に操作レバーを移動させることができ、運転席への乗降、運転室内での点検作業等を迅速に行うことができる。
【００６８】
また、請求項１の発明によれば、アームレストとレバーホルダとの間に、操作可能範囲内に位置してレバーホルダをアームレストの前側で複数の回動位置に選択的に位置決めするレバーホルダロック機構を設けたから、レバーホルダロック機構によってレバーホルダを複数の回動位置のうちの操作可能範囲内で任意の位置に位置決めすることができる。これにより、作業者の肩幅等に適合した位置に操作レバーを配置することができ、操作レバーの安定した傾転操作を行うことができる。
【００６９】
さらに、請求項２の発明によれば、レバーホルダロック機構によりレバーホルダが位置決めされるまでの間は、操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを禁止し、位置決めされたときに傾転操作信号の出力を許すレバーホルダ用の信号出力手段を備える構成としている。これにより、レバーホルダロック機構によりレバーホルダが位置決めされるまでの間、即ち、操作レバーの左右方向の位置調整を行っている間に誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから外部に傾転操作信号が出力されるのを防止でき、作業装置等が不用意に作動してしまうのを確実に防止できる。
【００７０】
そして、請求項３の発明によれば、レバーホルダ用の信号出力手段は、レバーホルダがアームレストに対して予め決められた範囲を越えて左右方向に回動されたときに、傾転操作信号の出力を禁止する構成としたから、例えば運転席への乗降時等においてレバーホルダが操作可能な範囲を越えた位置に位置決めされた状態では、誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを防止できる。
【００７１】
また、請求項４の発明によれば、アームレストの基端側は運転席の背もたれに対して上下方向に回動可能に設け、背もたれとアームレストとの間にはアームレストを複数の回動位置に選択的に位置決めするアームレストロック機構を設けたから、アームレストを運転席の背もたれに対して上下方向に回動させ、アームレストロック機構によって任意の位置に位置決めすることにより、操作レバーの上下方向の位置をも調整することができる。また、例えば運転席への乗降時の妨げにならない位置にアームレストを移動させることができる。
【００７２】
さらに、請求項５の発明によれば、アームレストロック機構によりアームレストが位置決めされるまでの間は、操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを禁止し、位置決めされたときに傾転操作信号の出力を許すアームレスト用の信号出力手段を備える構成としたから、アームレストロック機構によりアームレストが位置決めされるまでの間、即ち、操作レバーの上下方向の位置調整を行っている間に誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから外部に傾転操作信号が出力されるのを防止でき、作業装置等が不用意に作動してしまうのを確実に防止できる。
【００７３】
さらにまた、請求項６の発明によれば、アームレスト用の信号出力手段は、アームレストが運転席の背もたれに対して予め決められた範囲を越えて上下方向に回動されたときに、傾転操作信号の出力を禁止する構成としたから、例えば運転席への乗降時等においてアームレストが操作可能な範囲を越えた位置に位置決めされた状態では、誤って操作レバーに接触したとしても、操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による建設機械の操作レバー装置が適用された油圧ショベルを示す外観図である。
【図２】図１中の矢示II−II方向からみた運転室内を示す平面図である。
【図３】図２中の矢示 III−III 方向からみた運転室内を示す側面図である。
【図４】運転席、アームレスト等を拡大して示す分解斜視図である。
【図５】図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみたアームレスト、アームレストロック機構等を示す縦断面図である。
【図６】図５中の矢示VI−VI方向からみたアームレストロック機構の位置決め穴を示す断面図である。
【図７】アームレストが回動変位した状態を示す側面図である。
【図８】アームレスト、レバーホルダ等を拡大して示す分解斜視図である。
【図９】図２中の矢示IX−IX方向からみたレバーホルダ、アームレストロック機構等を示す縦断面図である。
【図１０】図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみたレバーホルダロック機構の位置決め穴を示す断面図である。
【図１１】レバーホルダが回動変位した状態を示す平面図である。
【図１２】操作レバー、駆動電源および信号出力装置等を示す回路図である。
【符号の説明】
４ 運転室
１７ 運転席
２４ アームレスト
２９ アームレストロック機構
３０ 位置決め穴
３１ ロックピン
３５ レバーホルダ
３７ レバーホルダロック機構
３８ 位置決め穴
３９ ロックピン
５０ レバーホルダ用の信号出力装置
５１ アームレスト用の信号出力装置
Claims (6)
- 建設機械の運転室内に位置して運転席を挟んで左側と右側にそれぞれ配設される左，右のアームレストと、基端側が前記各アームレストに取付けられ、先端側が当該基端側を中心として各アームレストの前側で左右方向に回動される左，右のレバーホルダと、前記各レバーホルダに設けられ、前記レバーホルダ上で操作される左，右の操作レバーとから構成し、
前記レバーホルダは、左右方向に回動される範囲のうち操作レバーの操作を行うことができる操作可能範囲と操作レバーの操作を行うことができない範囲とを有し、
前記アームレストとレバーホルダの基端側との間には、前記操作可能範囲内で複数の回動位置に選択的に位置決めするレバーホルダロック機構を設けてなる建設機械の操作レバー装置。 - 前記レバーホルダロック機構により前記レバーホルダが位置決めされるまでの間は前記操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを禁止し、位置決めされたときには前記操作レバーからの傾転操作信号の出力を許すレバーホルダ用の信号出力手段を備える構成としてなる請求項１に記載の建設機械の操作レバー装置。
- 前記レバーホルダ用の信号出力手段は、前記レバーホルダが前記アームレストに対して前記操作可能範囲を越えて左右方向に回動されたときに、前記傾転操作信号の出力を禁止する構成としてなる請求項２に記載の建設機械の操作レバー装置。
- 前記アームレストの基端側は前記運転席の背もたれに対して上下方向に回動可能に設け、前記背もたれとアームレストの基端側との間には、前記アームレストを複数の回動位置に選択的に位置決めするアームレストロック機構を設けてなる請求項１，２または３に記載の建設機械の操作レバー装置。
- 前記アームレストロック機構により前記アームレストが位置決めされるまでの間は前記操作レバーから傾転操作信号が外部に出力されるのを禁止し、位置決めされたときには前記操作レバーからの傾転操作信号の出力を許すアームレスト用の信号出力手段を備える構成としてなる請求項４に記載の建設機械の操作レバー装置。
- 前記アームレスト用の信号出力手段は、前記アームレストが前記運転席の背もたれに対して予め決められた範囲を越えて上下方向に回動されたときに、前記傾転操作信号の出力を禁止する構成としてなる請求項５に記載の建設機械の操作レバー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10816597A JP3655429B2 (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | 建設機械の操作レバー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10816597A JP3655429B2 (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | 建設機械の操作レバー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10280481A JPH10280481A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3655429B2 true JP3655429B2 (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=14477632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10816597A Expired - Fee Related JP3655429B2 (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | 建設機械の操作レバー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3655429B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2934282A1 (fr) * | 2009-10-16 | 2010-01-29 | Volvo Compact Equipment Sas | Engin de travaux publics a commandes debrayables |
| US11498815B2 (en) | 2018-07-13 | 2022-11-15 | Epsilon Kran Gmbh | Crane control |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4555188B2 (ja) * | 2005-08-05 | 2010-09-29 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| WO2009010818A2 (en) * | 2007-07-17 | 2009-01-22 | Volvo Compact Equipment Sas | Construction equipment machine comprising a cabin with advanced ergonomics |
| US7878288B2 (en) | 2008-03-14 | 2011-02-01 | Clark Equipment Company | Swing-out joystick |
| JP6104705B2 (ja) * | 2013-05-21 | 2017-03-29 | 株式会社日立建機ティエラ | 後方小旋回型の油圧ショベル |
| KR101627702B1 (ko) * | 2014-10-06 | 2016-06-07 | 권유미 | 레버 바아용 절곡각도 조절기구 |
| JP6441157B2 (ja) * | 2015-04-17 | 2018-12-19 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| DE102016106647A1 (de) | 2015-04-17 | 2016-10-20 | Kubota Corporation | Arbeitsmaschine, Tragmechanismus für Bedienvorrichtung und Stoßdämpfungsmechanismus für Bedienvorrichtung |
| JP6441158B2 (ja) * | 2015-04-17 | 2018-12-19 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP6487316B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2019-03-20 | 株式会社Kcm | 建設機械の操作装置 |
| US20200048865A1 (en) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | Cnh Industrial America Llc | Modular operator interface system for a work vehicle |
| JP7290020B2 (ja) * | 2018-09-21 | 2023-06-13 | 株式会社竹内製作所 | 拡張式リモコンバルブユニット |
| JP7195872B2 (ja) * | 2018-10-26 | 2022-12-26 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
| KR102250383B1 (ko) * | 2019-12-10 | 2021-05-12 | 주식회사 호룡 | 굴착기의 조이스틱 각도 조절장치 |
-
1997
- 1997-04-10 JP JP10816597A patent/JP3655429B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2934282A1 (fr) * | 2009-10-16 | 2010-01-29 | Volvo Compact Equipment Sas | Engin de travaux publics a commandes debrayables |
| US11498815B2 (en) | 2018-07-13 | 2022-11-15 | Epsilon Kran Gmbh | Crane control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10280481A (ja) | 1998-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7918303B2 (en) | Machine control interlocks for an electrohydraulically controlled vehicle | |
| US7681686B1 (en) | Operator control for simultaneous movement of a multifunction machine | |
| JP3655429B2 (ja) | 建設機械の操作レバー装置 | |
| US7730646B2 (en) | Swivel work machine | |
| JP4494318B2 (ja) | 作業機 | |
| US20160326716A1 (en) | Construction Machine | |
| JP4494319B2 (ja) | 作業機 | |
| JP2004360331A (ja) | 作業機の操作装置 | |
| JP4108913B2 (ja) | 土工機械用運転室 | |
| WO2022163247A1 (ja) | 作業機 | |
| JPH1136368A (ja) | 建設機械の操作レバー装置 | |
| JP4546422B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP2004308132A (ja) | 建設機械の運転席装置 | |
| JP2000096626A (ja) | 建設機械の操作パターン切換装置 | |
| JP3561442B2 (ja) | 作業車両の操縦装置 | |
| JPH10121521A (ja) | 建設機械の操作レバー装置 | |
| JP2020044877A (ja) | 作業用車両の肘掛装置 | |
| JPH1046629A (ja) | 建設機械の操作レバー装置 | |
| JPH06102908B2 (ja) | バックホーにおけるペダル式作動装置のペダルロック構造 | |
| JP3104954B2 (ja) | ペダル式作動装置のペダルロック構造 | |
| JP2002332661A (ja) | 建設機械の操作レバー装置 | |
| JP2004142479A (ja) | 作業車の座席装置 | |
| JP3458794B2 (ja) | 建設機械のペダル機構 | |
| JP2002149255A (ja) | 作業車の運転操縦装置 | |
| JP2005222330A (ja) | 作業機のペダル装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041115 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041130 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050301 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050303 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |