JP2002149255A - 作業車の運転操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転席の左右両側に配置した操縦台にアーム
レストを付帯させて操縦を軽快にする。 【解決手段】 運転席８の左右両側に配置した操作レバ
ー２６、３０を有する操縦台２２Ｌ、２２Ｒに、運転者
の手腕又は手首を支えるアームレスト（リストレスト）
４９Ｌ、４９Ｒを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車の運転操縦
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械、例えばバックホー等の作業車
の運転操縦装置は、運転席の左右に操作レバー（ジョイ
スティック）を有する操縦台（コントロールボックス又
は操縦塔ともいい、以下同じ）が配設されて主構成さ
れ、前記操作レバーを運転席の運転者が手にもって前記
左右に動かすことによって作業機（掘削装置）のブー
ム、アーム、バケット等をそれぞれ駆動し、あるいは旋
回台（旋回機体）を左右方向に旋回させることができる
（実開平２−４７２５１号公報、実開平４−１１７０５
５号公報、特開平８−１９９６２７号公報等参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】作業車の運転操縦装置
において、運転席の運転者が左右の操作レバーを手にも
って前後左右に動かすとき、手腕又は手首を支えておけ
ば、運転操縦は軽快でかつ運転者の疲れも軽減できる。
このため、特開平８−１９９６２７号公報においては、
コントロールボックス（操縦台）の上面をアームレスト
に兼用できるようにされている。しかしながら、運転者
には体格差、運転姿勢の好み等々があって、操縦台の上
面をアームレストに兼用したのでは、前述の体格差等を
補うことは困難であった。

【０００４】そこで本発明は、左右の操縦台のそれぞれ
にアームレストを備えることによって、運転者の手腕又
は手首を支えて操作レバーを左右前後に動かすことが軽
快にでき、しかも、運転者の疲れも軽減できるようにし
た作業車の運転操縦装置を提供することが目的である。
また、本発明は、前述の第１の目的を達成しつつアーム
レストの形状を細工することによって、前述した操作レ
バーとは別に付帯させている操作レバーの操作に支障が
なく、しかも、操縦台の側部に備えた表示パネル等の視
認が確認できるようにしたことを第２の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、運転席８の左
右両側に操作レバー２６、３０を有する操縦台２２Ｌ、
２２Ｒをそれぞれ配設している作業車の運転操縦装置に
おいて、前述の目的を達成するために次の技術的手段を
講じている。すなわち請求項１に係る本発明は、前記運
転席８の運転者Ｑが前記操作レバー２６、３０を手にも
って前後左右に操作するときこの運転者Ｑの腕Ｑ１又は
手首を支えるアームレスト４９Ｌ、４９Ｒを備えている
ことを特徴とするものである。

【０００６】このような構成を採用したもので運転席８
の運転者Ｑが操作レバー２６、３０を手にもって前後左
右に操作するとき、運転者Ｑの左右の腕Ｑ１又は手首を
アームレスト４９Ｌ、４９Ｒに乗せてこれを支えながら
の操作ができて運転者Ｑの疲れを軽減できるとともに軽
快な操作となるのである。前述した請求項１において、
左右のアームレスト４９Ｌ、４９Ｒのそれぞれは操作レ
バー２６、３０の後方でかつこのレバー２６、３０より
低い位置に支え面４９Ｌ−２、４９Ｒ−２が配置されて
いることが推奨される（請求項２）。

【０００７】また、前述した請求項１又は２において、
アームレスト４９Ｌ、４９Ｒの支え面４９Ｌ−２、４９
Ｒ−２のそれぞれは前後方向中途部の左右幅が最大でこ
の最大幅部より前後方向に向かうに従って左右幅が細幅
で平面視においてほぼ菱形に形成されていることが推奨
される（請求項３）。これによれば、左右のアームレス
ト４９Ｌ、４９Ｒが左右兼用乃至共用部品とできて部品
点数を節減できて部品管理（在庫管理）の面で有利とな
るし、左右のアームレスト４９Ｌ、４９Ｒはその支え面
４９Ｌ−２、４９Ｒ−２を平面視において前後長さがな
い長方形状とすることもできるが、ほぼ菱形に形成する
ことによって前方の操作レバー２６とは別の例えばドー
ザレバー２７のように操縦台２２Ｒの前側部に備えてい
るレバー２７の操作空間を充分に確保できるし表示パネ
ル等の視認（目視による確認等をいう）が確実となるの
である。また、この場合において支え面を４９Ｌ−２、
４９Ｒ−２は前後方向中間部が最大幅部とされているこ
とから、腕Ｑ１又は手首の支えは保障しているのであ
る。

【０００８】更に、前述した請求項１〜３において、ア
ームレスト４９Ｌ、４９Ｒの支え面４９Ｌ−２、４９Ｒ
−２のそれぞれは最大幅部より後半部の前後長さが短く
前半部の前後長さが長く形成されており、前記前半部の
それぞれは前下り傾斜面とされていることが推奨される
（請求項４）。アームレスト４９Ｌ、４９Ｒの支え面４
９Ｌ−２、４９Ｒ−２はその前後長において面一（水平
面）に形成することもできるが、アームレスト４９Ｌ、
４９Ｒの支え面４９Ｌ−２、４９Ｒ−２のそれぞれは最
大幅部より後半部の前後長さが短く前半部の前後長さが
長く形成されており、前記前半部のそれぞれは前下り傾
斜面とされていることによって、前半部の傾斜面により
操作レバー２６、３０を左右に操作するときの動きに対
して手首を支持できるし、操作レバー２６、３０を前後
に操作するときの動きに対しては後半部で腕Ｑ１のふく
らはぎを支持しつつ手首は傾斜面によって干渉しなくな
って操作性が向上するし、後半部の長さが長大であれ
ば、腕Ｑ１のふくらはぎの支持面が広く（長く）なりす
ぎてかえって操作性が低下するのを防止しているのであ
る。

【０００９】更に、アームレスト４９Ｌ、４９Ｒの構成
材料（作成材料）は、金属材料、木材等とすることも可
能であるが、このアームレスト４９Ｌ、４９Ｒの台座部
が硬質樹脂で形成されていてその台座部に形成した支え
面４９Ｌ−２、４９Ｒ−２の周縁が面取りされているこ
とが推奨される（請求項５）。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図３において、１は作業車
として例示するバックホーであり、該バックホー１は上
部の旋回体２と下部の走行装置３とから主構成されてい
る。走行装置３は、前後一側に配置されたアイドラと、
他側に配置された駆動輪と、これらアイドラと駆動輪と
の間に配置された複数の転輪とに亘って巻き掛けられた
クローラベルトとを備えてなるクローラ走行体４を左右
両側に備え、左右のクローラ走行体４の駆動輪をそれぞ
れ油圧モータを備えてなる（油モータからなる）走行モ
ータによって駆動するように構成したクローラ式走行装
置が採用されている。

【００１１】また、走行装置３の前部には、油圧シリン
ダからなるドーザシリンダによって上下揺動されるドー
ザ５を備えている。旋回体２は、走行装置３上に上下方
向の軸心Ｘ−Ｘ回りに回動自在に支持されていて油圧モ
ータからなる旋回モータによって左右に旋回自在とされ
た旋回台６（機体）と、旋回台６の前部に設けられた作
業装置７（掘削装置）と、旋回台６上に設けられた運転
席８等とを備えて構成されている。旋回台６の後部は、
作業装置７等との重量バランスを図るカウンタウエイト
９によって構成され、また、旋回台６の後部側にはエン
ジン、ラジエータ、油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置
され、これらはボンネット１０によって覆われている。

【００１２】また、図３で示すように旋回台６の右側部
には、油圧機器作動用の油を貯留する作動油タンク等が
配置され、この作動油タンク等はタンクカバー１１によ
って覆われている。また、旋回台６の前部には、支持ブ
ラケット１２が設けられ、この支持ブラケット１２には
揺動（スイング）ブラケット１３が上下方向の軸心回り
に左右揺動自在に支持され、この揺動ブラケット１３は
油圧シリンダからなるスイングシリンダによって左右に
揺動される。

【００１３】作業装置７は、基部側が前記揺動ブラケッ
ト１３に上下方向で揺動自在に支持されたブーム１４
と、基部側がブーム１４の先端側に揺動自在に支持され
たアーム１５と、アーム１５の先端側にスクイ・ダンプ
動作可能に取り付けられたバケット１６とを備えて構成
されており、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリ
ンダ１７、アームシリンダ１８、バケットシリンダ１９
で作動可能とされている。図２及び図３に示すように、
前記運転席８はボンネット１０の前方側で且つタンクカ
バー１１の左側方に配置されており、シートサポート２
３上に着脱自在に取り付けられている。

【００１４】このシートサポート２３は相互に連結され
た左右一対の側板２４Ｌ，２４Ｒを備えており、これら
左右側板の２４Ｌ，２４Ｒの下端側が旋回台６側に設け
た取付部材２５にボルト等によって着脱自在に取付固定
されている。この運転席８の前方には、左右のクローラ
走行体４を、それぞれ別々に操作する左右一対の走行操
作レバー２１Ｌ，２１Ｒが配置され、運転席８の左右両
側には操縦台２２Ｌ，２２Ｒが配置されており、これら
左右の操縦台２２Ｌ，２２Ｒはシートサポート２３に着
脱自在に取付固定されている。

【００１５】ここに、運転席８とこの左右に配置した操
縦台２２Ｌ、２２Ｒ等によって運転操縦装置を構成して
おり、この運転操縦装置は、乗降口に開閉ドア２０Ａを
有するキャビン２０によって包囲されている。左側の操
縦台２２Ｌは、後部側の回動支点を中心として左右方向
の軸心回りに上側に（上回りに）回動可能とされてい
る。これは、運転席８の左側（運転席８の左斜め前側す
なわち左側操縦台２２Ｌの前方側）が乗降口３２とされ
ており、乗り降りの邪魔にならないように、左側の操縦
台２２Ｌを前記回動支点回りに上側に回動させることに
より、乗降口３２を広くするように退避可能としたもの
であり、ここに、左側の操縦台２２Ｌは、通路幅（乗降
口）３２を確保するため後方に移動可能であり、図示の
形態では後方に尻上り状に回動自在とされている。

【００１６】なお、タンクカバー１１の前方側を通って
も乗り降り可能である。左側の操縦台２２Ｌには、旋回
台６を旋回させる旋回モータ及びアームシリンダ１８を
操作（駆動制御）する旋回・アーム用操作レバー３０
と、ロックレバー３１とが備えられ、右側の操縦台２２
Ｒには、ブームシリンダ１７及びバケットシリンダ１９
を操作（駆動制御）するブーム・バケット用操作レバー
２６と、ドーザ５のシリンダを操作するドーザ用操作レ
バー２７と、エンジンの回転を制御するアクセルレバー
２８と、ロックレバー２９とが備えられている。

【００１７】左側の操縦台２２Ｌは、図２および図４で
示すように旋回・アーム用操作レバー３０及びロックレ
バー３１が取り付けられると共にシートサポート２３に
取り付けられたフレーム３４と、フレーム３４及び各レ
バー３０，３１の取付基部側を覆う上下のカバー体３
５，３６とから主構成されていて、中空状に形成されて
いる。また、フレーム３４には旋回台６を旋回させる旋
回モータ及びアームシリンダ１８用の制御弁を制御する
パイロットバルブ３３が取り付けられ、このパイロット
バルブ３３に旋回・アーム用操作レバー３０が設けられ
ている。

【００１８】前記シートサポート２３の左側側板２４Ｌ
には、左右方向の軸心を有する支軸４２が設けられ、左
側操縦台２２Ｌのフレーム３４には、該操縦台２２Ｌの
後下部に位置するボス部４３が設けられ、このボス部４
３は支軸４２に軸心回りに回動自在に外嵌されており、
これによって左側操縦台２２Ｌが支軸４２を中心として
左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、前記
支軸４２が左側操縦台２２Ｌの回動支点とされている。
また、フレーム３４には枢軸４５が左右方向の軸心廻り
に回動自在に支持されており、この枢軸４５の左側に
は、前記ロックレバー３１の基部に設けたボス部４６が
固定され、枢軸４５の右側には、カム体４７の基部が固
定されており、ロックレバー３１とカム体４７と枢軸４
５とが、フレーム３４に左右方向の軸心廻りに一体回動
自在に支持されている。

【００１９】カム体４７には、カム溝４８が基部側から
先端に亘って形成され、このカム溝４８は基部側に形成
した第１カム溝４８Ａと、この第１カム溝４８Ａから先
端側に延びる第２カム溝４８Ｂとから構成されている。
第１カム溝４８Ａは枢軸４５の軸心を中心とする円弧状
に形成され、第２カム溝４８Ｂは、ロックレバー３１を
図４に実線で示す位置から仮想線で示す位置に回動した
状態において支軸４２の軸心を中心とする円弧状となる
ように形成されている。

【００２０】ロックレバー３１は、左側操縦台２２Ｌの
使用位置において、図４に実線で示すように、ボス部４
６から下方に向かうにしたがって後方に移行する傾斜方
向に延出され、この延出端から略前方に向かうように屈
曲され、下側のカバー体３６に形成した開口部５０から
左側操縦台２２Ｌの外部に突出され、更に、ロックレバ
ー３１は、前方に向かうにしたがって上方に移行する傾
斜方向に向かうように屈曲されているとともに、前方に
向かうにしたがって上方に移行する傾斜方向に向かうよ
うに屈曲されている。

【００２１】また、シートサポート２３の左側側板２４
Ｌ側には、左右方向の軸心を有するガイドピン５１が固
定され、このガイドピン５１にはローラ５１ａが軸心回
り回動自在に外嵌され、これらガイドピン５１及びロー
ラ５１ａが、カム溝４８に挿通されている。また、ロッ
クレバー３１とフレーム３４との間には戻しバネ５２が
介装され、この戻しバネ５２によりロックレバー３１が
引き下げ方向（図４における反時計方向）に付勢されて
いる。

【００２２】また、シートサポート２３の左側側板２４
Ｌ側とフレーム３４との間にはガススプリング５３が介
装され、フレーム３４にはリミットスイッチ５４が設け
られ、ロックレバー３１のボス部４６には前記リミット
スイッチ５４の接触子に接当する接当部材５５が設けら
れている。前記構成のものにおいて、左側操縦台２２Ｌ
は、図４に実線で示す状態がバックホー１での作業をす
る使用位置（通常作業位置）とされ、この使用位置にお
いて、フレーム３４の支軸４２回りの下方への回動が規
制され、左側操縦台２２Ｌが使用位置に保持されてい
る。

【００２３】また、使用位置では、ガイドピン５１は第
１カム溝４８Ａの基端に位置しており、ロックレバー３
１の図４の反時計方向の回動規制がなされていると共
に、ガイドピン５１によってフレーム３４（左側操縦台
２２Ｌ）の支軸４２回りの回動（特に上側への回動）が
規制されている。さらに、使用位置では、ロックレバー
３１が操作されていない状態であると、図４に実線で示
すように、該ロックレバー３１はロック解除位置にあっ
て接当部材５５がリミットスイッチ５４の接触子に接当
しており、この状態において、旋回・アーム用操作レバ
ー３０を操作することにより、旋回台６とアーム１５と
が作動可能とされると共に、ブーム・バケット用操作レ
バー２６を操作することにより、ブーム１４とバケット
１６とが作動可能とされる。

【００２４】この使用位置において、図４に仮想線で示
すように、ロックレバー３１をロック解除位置まで引き
上げると、カム体４７が図４の時計方向に回動し、ガイ
ドピン５１が相対的に第１カム溝４８Ａと第２カム溝４
８Ｂとの交差部分に位置する。この状態において、前述
したように第２カム溝４８Ｂが支軸４２の軸心を中心と
する円弧軌跡上に位置するので、フレーム３４の支軸４
２回りの上側への回動が許容される。

【００２５】また、接当部材５５がリミットスイッチ５
４の接触子から離れ、この状態において、旋回・アーム
用操作レバー３０を操作しても、旋回台６とアーム１５
とが作動不能とされると共に、ブーム・バケット用操作
レバー２６を操作しても、ブーム１４とバケット１６と
が作動不能とされる。前記状態から、さらにロックレバ
ー３１を引き上げると、図５に示すように、ガススプリ
ング５３が最大伸長状態となるまで、フレーム３４が支
軸４２回りに上側に回動し、乗降口３２を広くするよう
に左側操縦台２２Ｌが退避する。

【００２６】この退避位置（乗降時位置）では、ロック
レバー３１の、前後方向に関して左側操縦台２２Ｌに対
応する部分３１ａが開口部５０を介して左側操縦台２２
Ｌ内に収まるようになっており、該部分３１ａが左側操
縦台２２Ｌの外縁から前方に（前後方向乗降口３２側
に）はみ出さないようになっている。この退避位置にお
いて、ロックレバー３１はガイドピン５１によって支持
筒４４の軸心回りの回動が規制されている。左側操縦台
２２Ｌを退避位置（乗降時位置）から使用位置にするに
は、ガススプリング５３の付勢力に抗して、左側操縦台
２２Ｌを前記とは逆の方向に向けて回動させればよい。

【００２７】右側の操縦台２２Ｒは、図２、図３および
図６で示すようにブーム・バケット用操作レバー２６、
ドーザ用操作レバー２７、アクセルレバー２８及びロッ
クレバー２９が取り付けられると共にシートサポート２
３に取り付けられたフレーム６１と、フレーム６１及び
各操作レバー２６，２７，２８，２９の取付基部側を覆
う上下のカバー体６２，６３とから構成されている。ま
た、フレーム６１には、ブームシリンダ１７及びバケッ
トシリンダ１９用の制御弁を制御するパイロットバルブ
が取付支持され、このパイロットバルブにブーム・バケ
ット用操作レバー２６が設けられている。

【００２８】また、ドーザ用操作レバー２７、アクセル
レバー２８及びロックレバー２９は、フレーム６１に、
それぞれ基部側が支軸７０，７１，７２を介して左右方
向の軸心回りに回動操作可能に取り付けられている。ロ
ックレバー２９は一定範囲上下揺動自在に枢支されてお
り、バネ７６による不安定切換手段により、図６におい
て実線で示すロック位置と仮想線で示すロック解除位置
とに保持されるように構成されている。また、ロックレ
バー２９の基部側にはリミットスイッチ７８の接触子に
接当する接当部材７７が設けられており、該ロックレバ
ー２９が仮想線で示すロック解除位置に位置するときに
は、接当部材７７がリミットスイッチ７８の接触子に接
当しており、この状態において、旋回・アーム用操作レ
バー３０を操作することにより、旋回台６とアーム１５
とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用操作
レバー２６を操作することにより、ブーム１４とバケッ
ト１６とが作動可能とされる。

【００２９】また、ロックレバー２９が実線で示すロッ
ク位置に位置するときには、接当部材７７がリミットス
イッチ７８の接触子から離れており、この状態におい
て、旋回・アーム用操作レバー３０を操作しても、旋回
台６とアーム１５とが作動不能とされると共に、ブーム
・バケット用操作レバー２６を操作しても、ブーム１４
とバケット１６とが作動不能とされる。操縦レバー３０
を有する操縦台２２Ｌおよび操縦レバー２６を有する操
縦台２２Ｒのそれぞれには、図２〜図４で示す通常作業
位置にて運転席８における運転者Ｑの手腕Ｑ１又は手首
を支えるアームレスト（リストレスト）４９Ｌ、４９Ｒ
が備えられている（図３参照）。

【００３０】すなわち、運転席８の運転者Ｑが左右の操
作レバー２６、３０を手にもって操作するとき、左右の
手腕Ｑ１は図３で示すように前方拡開状となることか
ら、図３の仮想線Ｑ２で示す線上に左右のアームレスト
４９Ｌ、４９Ｒが配置されている。操縦台２２Ｌに備え
ているアームレスト４９Ｌは、当該操縦台２２Ｌを後方
に移動するとき又は移動させたとき当該アームレスト４
９Ｌが前方に移動可能として備えられており、ここに、
乗降時位置におけるアームレスト４９Ｌとキャビン２０
の例えば手摺２０Ｂ等との干渉がないようにされてい
る。

【００３１】なお、操縦台２２Ｒに備えているアームレ
スト４９Ｒは、当該操縦台２２Ｒが固定型であることか
ら、当該アームレスト４９Ｒについても固定型とされて
いる。但し、アームレスト４９Ｒについては他方のアー
ムレスト４９Ｌと同様に折畳み形とすることも可能であ
る。すなわち、前後左右に操作可能な操縦レバー２６、
３０を有する操縦台２２Ｌ、２２Ｒには、図４および図
６で示すように、操作レバー２６、３０の後方でかつこ
のレバー２６、３０より低い位置にアームレスト４９
Ｌ、４９Ｒの支え面４９Ｌ−２、４９Ｒ−２が配置され
ている。

【００３２】このアームレスト４９Ｌ、４９Ｒは下向台
部４９Ｌ−１、４９Ｒ−１を有する側面視で逆Ｌ字形の
台座部材４９Ｌ−３、４９Ｒ−３の面部に金属製、木材
製、硬質樹脂製で形成したアームレスト４９Ｌ、４９Ｒ
を着座させてボルト・ナット等の締結具８７によって着
脱自在に取付けられており、通常作業位置のときは、図
４および図６で示すように支え面４９Ｌ−２、４９Ｒ−
２が前下り傾斜姿勢とされており、これによって運転者
Ｑの左右腕Ｑ１を支えながら操作レバー２６、３０の左
右前後の操作（動き）を円滑にしている。

【００３３】更に、アームレスト４９Ｌ、４９Ｒの支え
面４９Ｌ−２、４９Ｒ−２のそれぞれは、図１０（１）
で一方のアームレスト４９Ｌで例示（アームレスト４９
Ｒも同様）されているように、前後方向の中途部の左右
幅が最大でこの最大幅部より前後方向に向かうに従って
左右幅が細幅で平面視においてほぼ菱形（但し前後辺は
平行）に形成され、左右対称形であることから単品で左
右のアームレスト４９Ｌ、４９Ｒが兼用（共用部品）で
きるようになっているとともに、支え面４９Ｌ−２、４
９Ｒ−２の周縁がＣ形又はＲ形に面取りされていて手腕
Ｑ１を支え面４９Ｌ−２、４９Ｒ−２に乗せるときのフ
ィット性を向上している。

【００３４】アームレスト４９Ｌ、４９Ｒを有する左右
の操縦台２２、２２Ｒはこれを固定形（定置形）とし、
アームレスト４９Ｌ、４９Ｒも定置形とすることもでき
るが、図示の実施の形態における一方（図では左側で乗
降口３２側）のアームレスト４９Ｌは、連係又は連動手
段５０によって操縦台２２Ｌが後方移動されたとき、前
方に移動可能であり、当該連係又は連動手段５０はリン
ク機構で構成されている。図４、図５および図７を参照
して以下詳しく説明する。

【００３５】ガススプリング５３の枢支軸５３Ａにベル
クランク形状（Ｌ字形状）の揺動リンク５０Ａが回動自
在に装着されており、この揺動リンク５０Ａの一端とガ
スシリンダ５３のエンドプレーとに亘って第１連動リン
ク５０Ｂの両端がそれぞれ枢支されている。一方、フレ
ーム３４にはＬ字形の保持ブラケット８０がボルト締結
具８０Ａによって取着されており、該ブラケット８０が
上カバー体３５より上方に突出されており、この保持ブ
ラケット８０の上部側に左右方向の軸心廻りに回動自在
な蝶番８２を介してアームレスト４９Ｌの前側下部が起
伏自在として支持されている。

【００３６】揺動リンク５０Ａの他端とアームレスト４
９Ｌの下向台部４９Ｌ−１とに亘って第２連動リンク５
０Ｃの両端がそれぞれ回動自在に装着されており、下向
台部４９Ｌ−１には保持ブラケット８０に対して接離自
在なネジ構造の接当具８１が螺進退自在として備えられ
ており、接当具８１のエンドが保持ブラケット８０の背
面（後面）に接当したとき、操作レバー３０の後方にお
いてアームレスト４９Ｌの支え面４９Ｌ−２がやや前下
りでほぼ水平姿勢に保持可能とされ、ここに、通常作業
位置のとき、操作レバー３０を前後左右に手にもって操
作するとき運転者の手腕又は手首を当該アームレスト４
９Ｌの支え面４９Ｌ−２によって支えて操作を軽減可能
とされている。

【００３７】この通常作業位置のとき、運転者の体格
差、好みに合致させるため、接当具８１をネジ送りで進
退動させることによりアームレスト４９Ｌの姿勢（角
度）が調節可能であるとともに、リンク機構の各枢支部
（回動部）のガタ、組付誤差等を吸収できるようになっ
ている。揺動リンク５０Ａと第２連動リンク５０Ｃとの
枢支部は、枢支軸５３Ａを中心とする円弧孔８３Ａとピ
ン８３Ｂによる遊び部８３とされ、ここに、各リンクの
ガタを吸収しているとともに、操縦台２２Ｌを回動支点
４２を中心として後方に回動させたとき、アームレスト
４９Ｌを遅速して前方に連動するようになっている。

【００３８】すなわち、ロック機構の一部であるロック
レバー３１をロック解除位置まで引き上げるとともにさ
らにロックレバー３１を引き上げると、図５で示すよう
にガススプリング５３が縮小状態から伸長状態となり、
この連動（連係）によって第１連動リンク５０Ｂが揺動
リンク５０Ａを枢支軸５３Ａ廻りに時計針方向に揺動さ
せ、遊び部８３の遊びがなくなると遅速して第２連動リ
ンク５０Ｃが上方に押込まれて蝶番８２を支点にアーム
レスト４９Ｌを前方に回動させるのであり、アームレス
ト４９Ｌの退逃位置（反転位置）は、下向台部４９Ｌ−
１が保持ブラケット８０の上端部に係合することによっ
て保持され、ここに、ブラケット８０の上端がアームレ
スト４９Ｌを反転（前方折畳み）したときのストッパと
されているのである。

【００３９】従って、図９において実線状態で示す通常
作業位置から、仮想線で示す乗降時位置まで操縦台２２
Ｌを回動支点４２を中心に尻上り状に後方移動させる
と、この動きに連動乃至連係してアームレスト４９Ｌは
前方移動してキャビンの手摺２０Ｂ等との干渉なく退逃
するのである。なお、図９の仮想位置（乗降時位置）か
ら、操縦台２２Ｌを支点４２を中心として前方（元に復
帰）に移動させると、この動きに連動してアームレスト
４９Ｌが元の水平位置（作業位置）に復帰することにな
る。

【００４０】この作業位置のとき、アームレスト４９Ｌ
を蝶番８２を支点に前方に折畳むこともでき、このと
き、ブラケット８０の上端が反転（折畳み状態）維持の
ストッパとなる。図１１〜図１３は連係又は連動手段５
０の第２の実施形態を示している。図１１〜図１３に示
した連動手段５０は、連動リンク５０Ｃがひとつであ
り、ガススプリング５３のエンドにその一端が枢支さ
れ、その他端は遊び部８３を介して蝶番８２の連動ピン
８２Ａが係合されている。

【００４１】ずなわち、保持ブラケット８０に蝶番８２
を介して起伏自在として備えられているアームレスト４
９Ｌは、図１１および図１３（１）の通常作業位置にお
いては連動ピン８２Ａが遊び部８３の長孔８３Ａの下端
に係合されていて水平姿勢に保持されており、この通常
位置から操縦台２２Ｌを回動支点４２を中心に後方移動
（尻上り状の持ち上げ）させると、ガススプリング５３
が伸長し、連動リンク５０Ｃを押下げることにより、遊
び部８３の遊びになくなると（図１３（２）参照）、ア
ームレスト４９Ｌが遅速（おくれて）して図１２および
図１３（２）で示すように蝶番８２を支点に前方移動す
るのであり、その他の構成と作用は、前述と同様である
ことから共通部分は共通符号で示している。

【００４２】図１４および図１５は連係又は連動手段５
０の他の２例を示している。図１４の手段５０は下向台
部４９Ｌ−１にバランスウエイト８４を付加したもので
ある。すなわち、保持ブラケット８０に蝶番８２を介し
て起伏自在に装着されているアームレスト４９Ｌは、操
縦台２２Ｌを回動支点４２を中心に後方移動させると、
蝶番８２を支点に回動されてバランスウエイト８４によ
って退逃位置に保持されるのである。

【００４３】図１５の連動手段５０は保持ブラケット８
０に蝶番８２を介して起伏自在に装着されているアーム
レスト４９Ｌの後下部に、ローラ（転動体）８５を付加
したものである。すなわち、操縦台２２Ｌを回動支点４
２を中心に後方移動させるとき、その移動中途において
ローラ８５がキャビン２０又はボンネット等に付帯させ
たガイド部材８６上を転動してアームレスト４９Ｌが蝶
番８２を支点に前方移動するようにしたものであり、ロ
ーラ８５に代替してスライドシュとすることもできる。

【００４４】前述した図１１〜図１５において、左右ア
ームレスト４９Ｌ、４９Ｒの構成は図４、図６、図１０
等を参照して既述した構成および作用と共通するので共
通部分は共通符号を援用している。図１６〜図１８は、
左右のアームレスト４９Ｌ、４９Ｒの他の好適な実施形
態を示しており、基本構成は図４、図６、図１０等を参
照して既述した構成および作用と共通するので共通部分
は共通符号を援用し、以下、専ら相違点について説明す
る。

【００４５】図１６〜図１８は、左右のアームレスト４
９Ｌ、４９Ｒの支え面４９Ｌ−２、４９Ｒ−２は前後方
向中途部に最大幅部を有し、前半部Ａと後半部Ｂはそれ
ぞれ先細の細幅部に形成されているとともに後半部Ｂの
長さが短く前半部Ａの長さが長く形成されていてかつ前
半部Ａが前下り状の傾斜面とされている。すなわち、図
１６で示すように運転者Ｑの腕Ｑ１を支え面４９Ｌ−
２、４９Ｒ−２に乗せてその手指で前方上方の２６、２
９をもって左右に操作するとき、この左右の動きに対し
て手首を前半部Ａにて支持し、前後に操作してこの前後
の動きに対して手首を前半部Ａにて支持し、このとき、
前半部Ａが前下り傾斜面であることから、前後の動きに
対してフィットさせているのである。

【００４６】すなわち、後半部Ｂの長さが長すぎるとう
でＱ１のふくらはぎを支える部分が長くなって操作しづ
らくなるのを解消しているのである。また、前半部Ａを
長くし、かつ先細り形状とすることによって、例えば右
側のアームレスト４９Ｒについては、前半部Ａの外側方
にドーザ用レバー２７が位置しており、このレバー２７
をもっての操作中に手腕等のひっかり等が防止できる
し、表示パネル等の視認スペースも広くなっているので
ある（図１８（１）参照）。

【００４７】図１９および図２０は作業車１が図１のよ
うにキャビン２０を備えたものではなく、図１９ではキ
ャノピー（日除け）２０Ｃを具備したものであり、図２
０ではキャビン及びキャノピーのいずれも備えていない
作業車にそれぞれ本発明に係る前述した運転操縦装置を
設けたものである。本発明の実施の形態は以上の通りで
あるが、種々の設計変更は可能である。例えば、ガスス
プリング（ガスダンパー）５３の伸縮動作に連係又は連
動してアームレスト４９Ｌを前方移動（退逃移動）させ
ているが、伸縮ロッド又はスプリングの伸張縮小動作を
利用することも可能である。

【００４８】又、右側の操縦台２２Ｒを左側と同様に後
方移動型式としたときは前述と同様の連動手段を採用で
きる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、通常作業位置のときは
オペレータ（運転者）の手腕又は手首を支えての操作レ
バーの前後左右の操作が軽快にできて運転者の疲れを軽
減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用するバックホーの全体側面図であ
る。

【図２】運転操縦装置の前面（正面）図である。

【図３】運転操縦装置を含む全体の平面図である。

【図４】通常作業位置における操縦台の側面図である。

【図５】乗降時位置における操縦台の側面図である。

【図６】右側の操縦台を示す側面図である。

【図７】本発明の主要部を示す斜視図である。

【図８】連動手段を示し、（１）は側面図、（２）は正
面図である。

【図９】操縦台の動作状態を示す側面図である。

【図１０】アームレスト（リストレスト）を示し、
（１）は平面図、（２）は側面図である。

【図１１】第２の実施の形態を示す通常作業位置におけ
る操縦台の側面図である。

【図１２】図１１の乗降時位置における操縦台の側面図
である。

【図１３】アームレストの動作を示し、（１）は通常作
業位置、（２）は乗降時位置の各側面図である。

【図１４】本発明の他の実施形態を示す全体側面図であ
る。

【図１５】本発明の他の実施形態を示す全体側面図であ
る。

【図１６】本発明の他の好適な実施形態を示す左側の側
面図である。

【図１７】図１６の主要部を示し、（１）は平面図、
（２）は側面図である。

【図１８】図１７に対応する右側を示し、（１）は平面
図、（２）は側面図である。

【図１９】本発明を採用する他の作業車を示す全体側面
図である。

【図２０】本発明を採用する他の作業車を示す全体側面
図である。

【符号の説明】

８ 運転席 ２２Ｌ、２２Ｒ 操縦台 ２６、３０ 操作レバー ４９Ｌ、４９Ｒ アームレスト ４９Ｌ−２、４９Ｒ−２ 支え面

フロントページの続き (72)発明者 芦内 一則 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2D015 EB01 3J070 AA03 BA90 CA42 DA21

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席（８）の左右両側に操作レバー
   （２６）（３０）を有する操縦台（２２Ｌ）（２２Ｒ）
   をそれぞれ配設している作業車の運転操縦装置におい
   て、 前記運転席（８）の運転者（Ｑ）が前記操作レバー（２
   ６）（３０）を手にもって前後左右に操作するときこの
   運転者（Ｑ）の腕（Ｑ１）又は手首を支えるアームレス
   ト（４９Ｌ）（４９Ｒ）を備えていることを特徴とする
   作業車の運転操縦装置。
2. 【請求項２】 左右のアームレスト（４９Ｌ）（４９
   Ｒ）のそれぞれは操作レバー（２６）（３０）の後方で
   かつこのレバー（２６）（３０）より低い位置に支え面
   （４９Ｌ−２）（４９Ｒ−２）が配置されていることを
   特徴とする請求項１に記載の作業車の運転操縦装置。
3. 【請求項３】 アームレスト（４９Ｌ）（４９Ｒ）の支
   え面（４９Ｌ−２）（４９Ｒ−２）のそれぞれは前後方
   向中途部の左右幅が最大でこの最大幅部より前後方向に
   向かうに従って左右幅が細幅で平面視においてほぼ菱形
   に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記
   載の作業車の運転操縦装置。
4. 【請求項４】 アームレスト（４９Ｌ）（４９Ｒ）の支
   え面（４９Ｌ−２）（４９Ｒ−２）のそれぞれは最大幅
   部より後半部の前後長さが短く前半部の前後長さが長く
   形成されており、前記前半部のそれぞれは前下り傾斜面
   とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   に記載の作業車の運転操縦装置。
5. 【請求項５】 アームレスト（４９Ｌ）（４９Ｒ）の台
   座部が硬質樹脂で形成されていてその台座部に形成した
   支え面（４９Ｌ−２）（４９Ｒ−２）の周縁が面取りさ
   れていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載の作業車の運転操縦装置。