JP2013204375A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】操作レバーに関し、操作レバーの配置部分についての外観性の向上を図ることができ、操作レバーの取付基部に対する防塵性・防水性を得ることができるとともに、組立性およびメンテナンス性の向上を図ることができる作業車を提供するものである。
【解決手段】本発明に係る作業車は、機体を走行させる走行部と、該走行部上に設けられ、運転座席および該運転座席の左右一側に配置された操作レバーを有する運転部とを備える作業車であって、前記操作レバーは、その取付基部がカバーにより覆われ、前記カバーは、該カバーの前側を構成する前カバー体と、前記カバーの後側を構成する後カバー体と、を含み、前記前カバー体と前記後カバー体とが前後方向に互いに接合された分割構造を有し、前記前カバー体と前記後カバー体との接合位置を含む範囲に、前記操作レバーを貫通させるとともに、前記操作レバーの操作にともなう前記操作レバーの少なくとも前後方向の移動を許容するレバー開口部が設けられていることを特徴とする。
【選択図】図１２

Description

本発明は、バックホー等の、運転部に設けられた操作レバーを備える作業車に関する。

従来、例えばバックホー等の作業車には、ブレードやドーザ等と称される排土板を備えるものがある。排土板は、例えば、作業車の走行部が左右一対のクローラを有する構成の場合、その一対のクローラの間に設けられ、走行部の前側に配置される。また、排土板は、上下方向に移動したり、左右方向に揺動したり、所定の動作を行うように設けられる。

上述したように所定の動作を行う排土板は、一般に、作業車において走行部上に構成される運転部に設けられる操作レバーにより操作される。このような排土板の操作レバーに関しては、従来、運転部の運転座席の左右一側に操作レバーを配置する構成がある（例えば、特許文献１〜３参照。）。特許文献１〜３には、運転座席の右側に排土板の操作レバーを配置した構成が開示されている。

特開２０１０−１５２６１７号公報 特開２００２−１４９２５５号公報 特開平９−１４０００号公報

特許文献１に記載の構成においては、排土板の操作レバーは、その回動支点周り等の取付基部が露出した状態で設けられている。このため、外観性の面から好ましくない。また、排土板の操作レバーの連結構造が露出した構成は、例えば、作業車がキャノピを備える構成等のように、運転部がキャビン等により覆われることなく外部に開放された構成の場合、防塵や防水の面から好ましくない。

この点、特許文献２および特許文献３では、排土板の操作レバーの取付基部がカバーにより覆われた構成が採用されている。かかる構成においては、排土板の操作レバーは、その取付基部がカバー内に収容され、操作レバーの把持部分となる先端側がカバーから外部に突出した状態で設けられる。具体的には、特許文献２に記載の構成では、排土板の操作レバーが運転座席の右側に配置されたカバーの上面部に設けられた開口部から突出した状態で設けられている。また、特許文献３に記載の構成では、排土板の操作レバーが運転座席の右側に配置されたカバーの前壁部から突出した状態で設けられている。

確かに、特許文献２や特許文献３のように排土板の操作レバーの取付基部がカバーによりに覆われた構成によれば、外観性の面から好ましく、また、防塵や防水の面からも好ましい。しかしながら、特許文献２や特許文献３のような従来の構成によると、次のような問題がある。

上述したような従来の構成においては、排土板の操作レバーの取付基部を覆うカバーは、例えば排土板の操作レバーおよびこの近傍に配置される他のレバーやスイッチ等を含む操作部を、一体の部材により全体的に覆う構成を有する。具体的には、特許文献２に記載の構成においては、排土板の操作レバーのほか、バックホーが有するブーム・バケット用の操作レバーや、エンジンの回転を制御するアクセルレバー等の取付基部が、一体のカバーにより覆われている。また、特許文献３に記載の構成においても、排土板の操作レバーのほか、アクセルレバーの取付基部が、一体のカバーにより覆われている。

このように、排土板の操作レバーのカバーに関する従来の構成によれば、排土板の操作レバーの取付基部が一体のカバーで覆われることから、組立性やメンテナンス性の面で好ましくない。例えば、排土板の操作レバーの取付基部がワイヤを含むリンク構造の場合、組立時やメンテナンス時に、ワイヤの調整が行われ、このワイヤの調整に際しては、排土板の操作レバーを覆う一体のカバーを全体的に取り外した状態にする必要がある。このため、作業が大がかりなものとなり、良好な組立性やメンテナンス性が得られない。排土板の操作レバーのカバーに関する従来の技術については、組立性やメンテナンス性の面で改良の余地がある。

また、操作レバーに関しては、上述した排土板操作レバー以外で作業車の操作を行うための他の操作レバーに関しても同様の課題を有する場合がある。

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、排土板操作レバーに限らず、操作レバーの配置部分についての外観性の向上を図ることができ、操作レバーの取付基部に対する防塵性・防水性を得ることができるとともに、組立性およびメンテナンス性の向上を図ることができる作業車を提供することにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

本発明の作業車は、機体を走行させる走行部と、該走行部上に設けられ、運転座席および該運転座席の左右一側に配置された操作レバーを有する運転部とを備える作業車であって、前記操作レバーは、その取付基部がカバーにより覆われ、前記カバーは、該カバーの前側を構成する前カバー体と、前記カバーの後側を構成する後カバー体とを含み、前記前カバー体と前記後カバー体とが前後方向に互いに接合された分割構造を有し、前記前カバー体と前記後カバー体との接合位置を含む範囲に、前記操作レバーを貫通させるとともに、前記操作レバーの操作にともなう前記操作レバーの少なくとも前後方向の移動を許容するレバー開口部が設けられているものである。

また、本発明の作業車においては、前記走行部の少なくとも前後一側に設けられた排土板をさらに備え、前記操作レバーは、前記排土板を操作するための排土板操作レバーである。

また、本発明の作業車においては、好ましくは、前記レバー開口部は、前記カバーの上面における略中央部に設けられている。

また、本発明の作業車においては、好ましくは、前記操作レバーは、その中立位置が前後方向について前記接合位置に略一致するように設けられている。

また、本発明の作業車においては、好ましくは、前記カバーは、全体として板面方向を略上下方向とする略厚板状の外形を有するとともに、略水平方向に沿う水平部と、該水平部の前側に設けられ前記水平部から斜め上方に立ち上がり前記カバーの上面に傾斜面をなす傾斜部とを有し、前記水平部は、前記後カバー体の全体および前記前カバー体の一部により構成され、前記傾斜部は、前記前カバー体の一部により構成されている。

また、本発明の作業車においては、好ましくは、前記レバー開口部には、前記操作レバーを貫通させるとともに、前記操作レバーの操作にともなう前記操作レバーの少なくとも前後方向の移動を許容するグロメットが装着されている。

また、本発明の作業車においては、好ましくは、前記グロメットは、弾性を有する部材であり、板状の本体部と、該本体部の一方の板面側に設けられ、前記本体部とともに前記レバー開口部の縁端部を挟む挟持片部と、前記本体部の一方の板面側に突設され、前記カバーにおける前記レバー開口部の周囲に形成された前後方向に沿う長孔に対して前記前後方向に隙間を持った状態で挿入され係止される係止突部とを有し、弾性変形により、前記本体部と前記挟持片部とで前記レバー開口部の縁端部を挟むとともに、前記係止突部を前記長孔に係止させることで、前記レバー開口部に装着される。

請求項１記載の本発明によれば、操作レバーに関し、その回動支点周り等の取付基部が露出しないように、操作レバーの把持部分となる先端側を、後述するカバーから外部に突出した状態で設け、その取付基部がカバーにより覆われているので、操作レバーの配置部分についての外観性の向上を図ることができると共に、操作レバーの取付基部に対する防塵性・防水性を得ることができる。特に、作業車がキャノピを備える構成等のように、運転部がキャビン等により覆われることなく外部に開放された構成の場合には、より大きな効果を得ることができる。

また、前記カバーは、該カバーの前側を構成する前カバー体と、前記カバーの後側を構成する後カバー体とを含み、前記前カバー体と前記後カバー体とが前後方向に互いに接合された分割構造とし、前記前カバー体と前記後カバー体との接合位置を含む範囲に、前記操作レバーを貫通させている。これにより、操作レバーの取付基部等、前記カバーで覆われた部分のメンテナンス等を行うために必要な前記各カバー体のいずれか、又は全部を容易に取り外して作業を行うことができ、組立性およびメンテナンス性の向上を図ることができる。

請求項２記載の本発明によれば、前記走行部の少なくとも前後一側に設けられた排土板をさらに備え、前記操作レバーは前記排土板を操作するための排土板操作レバーであり、該操作レバーは外部から視認しやすい運転部の運転座席近傍に配設されるのが一般的であるため、上述のような効果が特に有効に発揮される。

請求項３記載の本発明によれば、前記操作レバーの操作にともなう前記操作レバーの少なくとも前後方向の移動を許容するレバー開口部が、前記カバーの上面における略中央部に設けられているため、操作レバーを操作する際に、他の操作レバー等の構成機器との干渉がなく、略左右方向についてスペースの面で有利となり、良好な操作性を得ることができる。また、このような構成は外観性の面からも好ましい。

請求項４記載の本発明によれば、前記操作レバーの中立位置を前記前後方向について前記接合位置に略一致するように設けているので、前記操作レバーを中心に、その接合部が略左右方向に現れることになり、接合部をデザインとして利用でき、外観性のさらなる向上を図ることができる。

請求項５記載の本発明によれば、前記カバーは、全体として板面方向を略上下方向とする略厚板状の外形を有するとともに、略水平方向に沿う水平部と、該水平部の前側に設けられ前記水平部から斜め上方に立ち上がり前記カバーの上面に傾斜面をなす傾斜部とを有し、前記水平部は前記後カバー体の全体および前記前カバー体の一部により構成され、前記傾斜部は前記前カバー体の一部により構成することで、樹脂成型金型が２分割されるようにしており、単一金型成型に比し、各金型のサイズを小さくすることができると共に、大型の単一金型よりも金型費が低減され、価格的にも有利になる。

請求項６記載の本発明によれば、前記レバー開口部には、前記操作レバーを貫通させるとともに、前記操作レバーの操作にともなう前記操作レバーの少なくとも前記前後方向の移動を許容するグロメットが装着されているため、粉塵や水の浸入を防ぐことができる。

請求項７記載の本発明によれば、前記グロメットは、弾性を有する部材であり、板状の本体部と、該本体部の一方の板面側に設けられ、前記本体部とともに前記レバー開口部の縁端部を挟む挟持片部を設けたことにより、前記レバー開口部の全周を挟持するタイプのグロメットに比べて、前記レバー開口部への装着が容易に行えると共に、レバー開口部に対する、特に前後の位置調整、及び装着ズレに対する対応も容易となる。

また、前記本体部の一方の板面側に突設され、前記カバーにおける前記レバー開口部の周囲に形成された前記前後方向に沿う長孔に対して前記前後方向に隙間を持った状態で挿入され係止される係止突部とを有し、弾性変形により前記本体部と前記挟持片部とで前記レバー開口部の縁端部を挟むとともに、前記係止突部を前記長孔に係止させることで、前記レバー開口部に装着されるように構成したことで、前記レバー開口部への装着が容易に行えると共に、特に前後の位置調整、及び装着ズレの対応も容易となる。更に、前記前後方向の動きに一定の余裕をもった前記グロメットの固定ができる。

本発明に係る作業車（掘削作業車）の正面側斜視図。 本発明に係る作業車（掘削作業車）の背面側斜視図。 本発明に係る作業車（掘削作業車）の左側面図。 本発明に係る作業車（掘削作業車）の右側面図。 本発明に係る作業車（掘削作業車）の正面図。 本発明に係る作業車（掘削作業車）の背面図。 本発明に係る作業車（掘削作業車）の平面図。 旋回体における運転部の正面側斜視図。 旋回体における運転部の断面平面図。 旋回体における運転部の簡易断面左側面図。 運転部の操作パネル部周辺の拡大平面図。 操作パネル部のカバーの分解状態を示した正面側斜視図。 (a)操作パネル部におけるカバーを長手方向から見た場合の前カバー体の金型の概略図。(b)操作パネル部におけるカバーを長手方向から見た場合の後カバー体の金型の概略図。 操作パネル部のカバーが一体型であった場合の長手方向から見た単一金型の概略図。 (a)操作パネル部におけるグロメットの背面下側斜視図。(b)操作パネル部におけるグロメットの平面図。(c)操作パネル部におけるグロメットの長手方向側面図。(d)操作パネル部におけるグロメットの短手方向側面図。 (ａ)操作パネル部のカバーに装着したグロメットの底面図。(ｂ)操作パネル部のカバーに装着したグロメットの長手方向断面側面図。 運転座席における作業者の視線範囲を示す概略図。 運転座席における作業者の視線範囲を示す概略図。 モニタ部と各操作レバーとの位置関係を示す概略図。 運転部の右レバー支持ケースの背面側斜視図。

次に、本発明の実施の形態を説明する。

この発明は、機体を走行させる走行部４と、該走行部４上に設けられ、運転座席２０２および該運転座席２０２の左右一側に配置された操作レバー（本実施形態では排土板操作レバー５３とする）を有する運転部７とを備える作業車であって、前記操作レバー（５３）は、その取付基部がカバー２０８により覆われ、前記カバー２０８は、該カバー２０８の前側を構成する前カバー体２０６と、前記カバー２０８の後側を構成する後カバー体２０７とを含み、前記前カバー体２０６と前記後カバー体２０７とが前後方向に互いに接合された分割構造を有し、前記前カバー体２０６と前記後カバー体２０７との接合位置２１２を含む範囲に、前記操作レバー（５３）を貫通させるとともに、前記操作レバー（５３）の操作にともなう前記操作レバー（５３）の少なくとも前後方向の移動を許容するレバー開口部２１３が設けられていることを特徴とする作業車を提供せんとするものである。

また、本発明は、前記走行部４の少なくとも前後一側に設けられた排土板２７をさらに備え、前記操作レバー（５３）は、前記排土板２７を操作するための排土板操作レバー５３であることを特徴とする。

また、本発明は、前記レバー開口部２１３は、前記カバー２０８の上面における略中央部に設けられていることを特徴とする。

また、本発明は、前記操作レバー（５３）は、その中立位置が前後方向について前記接合位置２１２に略一致するように設けられていることを特徴とする。

また、本発明は、前記カバー２０８は、全体として板面方向を略上下方向とする略厚板状の外形を有するとともに、略水平方向に沿う水平部２１０と、該水平部２１０の前側に設けられ前記水平部２１０から斜め上方に立ち上がり前記カバー２０８の上面に傾斜面をなす傾斜部２１１とを有し、前記水平部２１０は、前記後カバー体２０７の全体および前記前カバー体２０６の一部により構成され、前記傾斜部２１１は、前記前カバー体２０６の一部により構成されていることを特徴とする。

また、本発明は、前記レバー開口部２１３には、前記操作レバー（５３）を貫通させるとともに、前記操作レバー（５３）の操作にともなう前記操作レバー（５３）の少なくとも前後方向の移動を許容するグロメット２２２が装着されていることを特徴とする。

また、本発明は、前記グロメット２２２が、弾性を有する部材であり、板状の本体部２２３と、該本体部２２３の一方の板面側に設けられ、前記本体部２２３とともに前記レバー開口部２１３の縁端部を挟む挟持片部２２５と、前記本体部２２３の一方の板面側に突設され、前記カバー２０８における前記レバー開口部２１３の周囲に形成された前後方向に沿う長孔２２８に対して前記前後方向に隙間を持った状態で挿入され係止される係止突部２２７とを有し、弾性変形により、前記本体部２２３と前記挟持片部２２５とで前記レバー開口部２１３の縁端部を挟むとともに、前記係止突部２２７を前記長孔２２８に係止させることで、前記レバー開口部２１３に装着されることを特徴とする。

次に、本発明の具体的な実施形態を図面に基づき詳説する。図１〜図７に示すＡは、本発明に係る作業車としての掘削作業車である。

［掘削作業車の全体の説明］
掘削作業車Ａは、図１〜図７、図９に示すように、自走可能な走行機体１と、走行機体１に取り付けた作業部としての掘削部２と排土部３とから構成している。本実施形態では作業部の先端部に作業用アタッチメントとして掘削用のバケット１３を装着して掘削部２となしている。

走行機体１は、左右一対のクローラ式の走行部４,４にそれぞれ油圧モータ（図示せず）を設けて、各油圧モータをそれぞれ正逆回転駆動させることで、前後方向に直進走行することも、また、前後左右方向に旋回走行することも、また、左右走行部４,４を相互に反対方向に回転駆動させて急旋回させることも可能となしている。走行部４,４間には基台５を介設し、基台５上に旋回体６を旋回自在に載設して、旋回モータ（図示せず）により左右いずれの方向にも旋回作動可能となしている。旋回体６は走行部４,４の左右側幅（左側走行部４の外側端縁部と右側走行部４の外側端縁部との間隔）内で旋回可能な平面視略円板状に形成している。旋回体６上には、前半部に運転部７とタンク部８を配設する一方、後半部にエンジンルーム９を配設している。旋回体６の前端部の一側寄り（本実施形態では右側寄り）位置にはブーム用ブラケット１０を前方へ突設して、ブーム用ブラケット１０に掘削部２の基端部を枢支して取り付けている。基台５には、左右一対の走行部４,４間において、排土部３を取り付けている。

掘削部２は、ブーム１１とアーム１２とバケット１３とこれらを回動作動させるスイングシリンダ１４とブームシリンダ１５とアームシリンダ１６とバケットシリンダ１７を備えている。

旋回体６の前端部の右側寄り位置に突設したブーム用ブラケット１０には、枢支体１９を上下方向に軸芯線を向けた枢軸１８により枢支して、枢軸１８を中心にして枢支体１９を左右揺動自在に取り付けている。旋回体６の右側中途部と枢支体１９の右側前部との間には前後方向に伸縮作動するスイングシリンダ１４を介設して、スイングシリンダ１４の伸縮作動に連動して枢支体１９がスイング（左右揺動）作動するようにしている。

枢支体１９には、側面視「へ」の字状に屈曲して上下方向に伸延するブーム１１の基端部を左右方向に軸芯線を向けた第１枢軸２０により枢支して、第１枢軸２０を中心にしてブーム１１を上下回動自在に取り付けている。枢支体１９の前端部とブーム１１の前面中途部との間には上下方向に伸縮作動するブームシリンダ１５を介設して、ブームシリンダ１５の伸縮作動に連動してブーム１１が上下回動作動するようにしている。

ブーム１１の先端部には、上下方向に伸延するアーム１２の基端部を、左右方向に軸芯線を向けた第２枢軸２１により枢支して、第２枢軸２１を中心にしてアーム１２を前後回動自在（上下回動自在）に取り付けている。ブーム１１の上面中途部に取り付けた第１シリンダ取付台２３と、アーム１２の基端部に取り付けた第２シリンダ取付台２４との間には前後方向に伸縮作動するアームシリンダ１６を介設して、アームシリンダ１６の伸縮作動に連動してアーム１２が前後回動作動するようにしている。

アーム１２の先端部には、バケット１３の基部を左右方向に軸芯線を向けた第３枢軸２２により枢支して、第３枢軸２２を中心にしてバケット１３を前後回動自在（上下回動自在）に取り付けている。アーム１２の先端部とバケット１３の基部との間にはバケットリンク２５を介設して、バケットリンク２５とアーム１２の第２シリンダ取付台２４との間には上下方向に伸縮作動するバケットシリンダ１７を介設して、バケットシリンダ１７の伸縮作動に連動してバケット１３が前後回動（上下回動）作動するようにしている。

排土部３は、左右一対の走行部４間において、基台５に前後方向に伸延する左右一対の排土アーム２６、２６の基端部を昇降可能に取り付け、両排土アーム２６,２６の先端部間に左右方向に伸延する排土板（ブレード）２７を架設して構成している。２８は排土板昇降シリンダである。かかる排土板昇降シリンダ２８は、後述する運転部に設けた排土板操作レバー５３によって作動操作されるよう構成されている。また、排土板２７は走行部４,４の左右側幅と略同一幅に形成している。

このように構成して、走行機体１は、運転部７で走行部４を操作することで前後直進走行並びに左右旋回走行が適宜行えるようにしている。そして、運転部７で掘削部２を操作することで掘削作業が行えるようにしている。また、運転部７で排土部３を操作することで排土作業が行えるようにしている

［旋回体の説明］
旋回体６は、図７〜図１０に示すように、平面視略円板状に形成したターンテーブル２９の略前半部の上方に運転部フロア３１を張設して形成している。ターンテーブル２９上には、左右二列の機体フレーム３０を縦板状に配設し、機体フレーム３０の先端をブーム用ブラケット１０としている。ターンテーブル２９の略前半部には、スペーサー片３２を介して、機体フレーム３０上に運転部フロア３１を張設している。機体フレーム３０上で運転部フロア３１の後方には略ケース状のシートマウント２０１を配設し、ターンテーブル２９とシートマウント２０１との間の空間はエンジンルーム９としている。シートマウント２０１の上面には、運転座席２０２を載置固定している。なお、運転部７については後述する。

旋回体６の周面には、図１〜図４に示すように、ブーム用ブラケット１０の左側部から平面視で反時計廻りに、順次、ランプカバー体３６、コントロールバルブカバー体３７、操作パターン切替弁カバー体３８、工具等収容部カバー体３９、カウンターウエイト４０、及び、第１・第２タンクカバー体４１,４２を取り付けて、旋回体６の周面を閉塞している。そして、各カバー体３６〜３９,４１,４２は旋回体６の周壁の一部を形成しており、各カバー体３６〜３９,４１,４２により外側方を閉塞している。コントロールバルブカバー体３７、操作パターン切替弁カバー体３８、工具等収容部カバー体３９、カウンターウエイト４０、及び、第１・第２タンクカバー体４１,４２は、旋回体６の周端縁に沿わせて平面視円弧状に湾曲させて形成している。コントロールバルブカバー体３７と操作パターン切替弁カバー体３８と工具等収容部カバー体３９は、旋回体６の周縁方向に伸延する横長四角形板状に形成するとともに、平面視円弧状に形成して、旋回体６に前後端部のいずれか一方の端部（本実施形態では前端部）を上下方向の軸線廻りに枢支して、その枢支部を中心に他方の端部（本実施形態では後端部）を横方向（本実施形態では前方側）に開閉自在となしている。

また、掘削作業車Ａの後部にはケース状のシートマウント２０１の後側方を形成するボンネット２０３を開閉自在に設けており、ボンネット２０３は、旋回体の周面に沿わせて配設するとともに、ボンネット２０３の一側端縁部を上下方向の軸線廻りに枢支して、枢支部を中心にボンネット２０３を横方向に開閉自在となし、ボンネット２０３の他側縁部には開放操作が可能な把手２０４を設けている。

［タンク部およびエンジンルームの説明］
タンク部８は、図４、図７〜図９に示すように、エンジン５６を駆動するための燃料を収容する燃料タンク５７と、作動油を収容する作動油タンク５８を前後に隣接させて配設している。これらのタンク５７,５８は、ターンテーブル２９の右側部から立設した前端壁３４と、ターンテーブル２９の右側周縁部に配設した第１・第２タンクカバー体４１,４２と、これらの前端壁３４及び第１・第２タンクカバー体４１,４２の上端縁部上に配設した上面カバー体３５とにより閉塞している。

エンジンルーム９は、図９、図１０に示すように、ターンテーブル２９の後半部上におけるタンク部８の左側に形成している。エンジンルーム９には、略左右方向に軸線を向けて配置したエンジン５６、油圧作動部に作動油を圧送するための油圧ポンプ（図示せず）、エンジン５６を冷却するラジエータ５９、エンジン５６およびラジエータ５９を冷却するファン３３およびファンベルト６３、エンジン５６を始動させるためのスタータ６０、発電機であるオルタネータ６２等を収納している。

［運転部の説明］
図１、図８に示すように、運転部７には上方にキャノピ６１又はキャビンが配設されている。その内部では図１０に示すように、エンジンルーム９をケーシングする状態で略ケース状のシートマウント２０１が配設されており、シートマウント２０１上の中央部に運転座席２０２を載設している。シートマウント２０１上の運転座席２０２の左側には左レバー支持ケース４５を配設する一方、運転座席２０２の右側には右レバー支持ケース４６を配設している。左レバー支持ケース４５内には左パイロット弁４３ａ（形状は図示せず）を配設し、左レバー支持ケース４５の前上部から左作業部操作レバー４３を上方へ突設するとともに、左作業部操作レバー４３を前後方向と左右方向に傾倒操作可能としている。

そして、左レバー支持ケース４５は略水平な使用位置と、後部を中心に後上方へ跳ね上げた不使用位置との間で位置変更自在となしている。４７は左レバー支持ケース４５の前端壁から前方へ突設したロックレバーであり、ロックレバー４７は、左レバー支持ケース４５が使用位置に配置された場合には、油圧ロック機構（図示せず）が作動解除されて油圧作動部がロック解除され、作業者の運転部７への乗降が阻害されるようにしている。一方、左レバー支持ケース４５が不使用位置に配置された場合には、油圧ロック機構が作動されて油圧作動部がロックされ、作業者の運転部７への乗降が阻害されないようにしている。ここで、油圧ロック機構は油圧作動部である掘削部２と排土部３と走行部４と旋回体６の作動が全てロック（油路が切断されて停止状態に固定）されるように構成している。

右レバー支持ケース４６内には右パイロット弁４４ａ（形状は図示せず）を配設し、右レバー支持ケース４６の前上部から右作業部操作レバー４４を上方へ突設するとともに、右作業部操作レバー４４を前後方向と左右方向に傾倒操作可能としている。

運転座席２０２の直前方には運転部フロア３１の前中央部に形成したレバー孔を通して上下方向に伸延する左・右走行レバー４８,４９を立設しており、各走行レバー４８,４９は前後方向に傾倒操作可能としている。各走行レバー４８,４９には走行制御弁（図示せず）を介して走行部４,４の油圧モータを油圧接続して、各走行レバー４８,４９の前後方向の傾倒動作に油圧モータの正逆転動作を連動させて、走行部４,４を走行操作可能としている。５０は左側走行レバー４８の左側近傍に位置させて運転部フロア３１上に設けた増速ペダルであり、増速ペダル５０を踏み込み操作することで車速が増速されるようにしている。

５５は右側走行レバー４９の右側近傍に位置させて運転部フロア３１上に設けたブームスイング操作ペダルであり、ブームスイング操作ペダル５５の左側部を踏み込み操作することでブーム１１を左側にスイング作動させることができる一方、ブームスイング操作ペダル５５の右側部を踏み込み操作することでブーム１１を右側にスイング作動させることができるようにしている。ブームスイング操作ペダル５５にはスイング制御弁（図示せず）を介してスイングシリンダ１４を油圧接続して、ブームスイング操作ペダル５５の左右側部の踏み込み操作にスイングシリンダ１４の伸縮動作を連動させて、ブーム１１をスイング作動可能としている。

右レバー支持ケース４６の右側方には、図１１に示すように、前後が長幅で左右幅が短幅に形成の後述する操作パネル部５１を隣接させて配設している。操作パネル部５１の上面前部には液晶モニタ５２を設け、中途部から排土板操作レバー５３を前後方向に傾倒操作可能に突出させて、後部に各種スイッチ群５４を配設している。排土板操作レバー５３には排土制御弁（図示せず）を介して排土部３の排土板昇降シリンダ２８を油圧接続して、排土板操作レバー５３の前後方向の傾倒操作に排土板昇降シリンダ２８の伸縮動作を連動させて、排土部３を昇降作動可能としている。

本発明の作業車は上述のように構成されており、作業者は運転部７の運転座席２０２に着座して所定の操作レバー４８，４９等を操作することにより、走行部４の前行進をしながらブーム１１、バケット１３等の掘削作業装置を操作して掘削作業や排土作業を行っていくものである。

本発明の要旨は、かかる作業車において運転部７に設けた操作レバー（５３）の取付基部が、前カバー体２０６と後カバー体２０７とに２分割するカバー２０８により覆われ、前後カバー体２０６，２０７との接合位置を含む範囲に操作レバー（５３）を貫通させ、操作レバー（５３）の少なくとも前後方向の移動を許容するレバー開口部２１３を設けたことにある。すなわち、操作レバー（５３）に関し、操作レバー（５３）の配置部分についての外観性の向上を図ることができ、操作レバー（５３）の取付基部に対する防塵性・防水性を得ることができるとともに、組立性およびメンテナンス性の向上を図ることができる作業車に関するものである。

［本実施形態における作業車の排土板操作レバー周辺構造の説明］
次に、本願発明である作業車の操作レバーであり、本実施形態においては操作レバーを排土板操作レバー５３として、その周辺の構造について詳説する。

図１１、図１２に示すように、右レバー支持ケース４６の右側方には前後で略長手状の操作パネル部５１を隣接して配設している。操作パネル部５１は運転部７の操作基盤２０５上において前カバー体２０６と後カバー体２０７とを分割可能として前後に接合して一体としたカバー２０８の構造としている。

カバー２０８は全体を略厚板状とした中空ケース構造としており、カバー２０８を構成する前カバー体２０６は、前部を傾斜状とした傾斜部２１１とし、後部は前部の傾斜後端から水平に延設した水平状としており、後カバー体２０７は、全体水平状としている。このようにカバー２０８を構成する前カバー体２０６は、前部を傾斜状とし後部を水平状とし、後カバー体２０７は、全体を水平状としており、特に前カバー体２０６の前部の傾斜状面と、後部の水平状面との境は、操作パネル部５１の長手方向に対して右外方へ下り勾配の斜めに形成しているため、前カバー体２０６前部の傾斜状面を運転座席２０２の方向にややねじった構成としている。

このようなねじり線２０９を設けることにより、後述するように運転座席の作業者の視線が排土板操作レバー５３やその周辺の作業操作機器と干渉しないような操作パネル部の配置とし、作業者から操作パネル部５１における前カバー体２０６前部のパネル表示部（液晶モニタ５２）が見やすいようにしている。

このように操作パネル部５１は前カバー体２０６の後部と後カバー体２０７の全体により、真上向きの水平部２１０を形成し、前カバー体２０６の前部により運転座席２０２方向へ向いたねじりを有する傾斜部２１１を形成していることになる。

しかも、前カバー体２０６と後カバー体２０７とは接合自在とした分割可能な構造としており、接合構造としては、差し込み式や当接式等その構造は問わない。

上述のようにカバー２０８を構成することで、排土板操作レバー５３に関し、その回動支点周り等の取付基部である操作基盤２０５、例えばワイヤを含むリンク構造等が、露出せず、操作レバーの配置部分についての外観性の向上を図ることができると共に、排土板操作レバー５３の取付基部に対する防塵性・防水性を得ることができる。特に、作業車がキャノピ６１を備える構成等のように、運転部７がキャビン等により覆われることなく外部に開放された構成の場合には、より大きな効果を得ることができる。

また、カバー２０８は、前カバー体２０６と後カバー体２０７とが長手方向に互いに接合された分割構造としているので、排土板操作レバー５３の取付基部等、前記カバーで覆われた部分のメンテナンス等を行うために必要な前記各カバー体２０６，２０７のいずれか、又は全部を容易に取り外して作業を行うことができ、組立性およびメンテナンス性の向上を図ることができる。

前カバー体２０６と後カバー体２０７との接合位置２１２、すなわちカバー２０８の上面略中央部には、長手状のレバー開口部２１３を開口しており、レバー開口部２１３を貫通して排土板操作レバー５３を上方に突出させている。
なお、排土板操作レバー５３の下端はリンク機構を介して排土板昇降シリンダ２８への油圧操作機構と連動連結している。

このようにレバー開口部２１３から排土板操作レバー５３を突出しているため、該レバー５３の前後シフト操作は、このレバー開口部２１３の長手開口幅の中で許容されるような開口長さにおいて行われる。

更には、排土板操作レバー５３の中立位置は、前カバー体２０６と後カバー体２０７との接合位置２１２と略一対する個所となるように構成しており、しかも、レバー開口部２１３の略中央位置が接合位置２１２なるように構成している。従って、レバー開口部２１３は、前カバー体２０６と後カバー体２０７との接合位置２１２から各カバー体２０６，２０７の前後に開口形成されるように構成しているため、長手方向のレバー開口部２１３は横方向の接合位置２１２に直角に交差して配設されていることになる。

上述のように構成することで、排土板操作レバー５３を操作する際に、他の操作レバー等の構成機器との干渉がなく、略左右方向についてスペースの面で有利となり、良好な操作性を得ることができる。また、このような構成は外観性の面からも好ましい。

また、上述のように構成することで、排土板操作レバー５３を中心に、前後カバー体２０６，２０７の接合位置２１２が略左右方向に現れることになり、この部分をデザインとして利用でき、外観性のさらなる向上を図ることができる。

上記のように、カバー２０８の前カバー体２０６と後カバー体２０７とは別体で構成されているものであるが、このような別体構成は、樹脂成型金型の型取りにともなって金型サイズを可及的に小さくする必要性から派生したものである。従って、これらの前後カバー体２０６，２０７を樹脂成型する場合の金型は、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、それぞれの形状に合致した２分割の前後部金型２１４，２１５により樹脂成型を行う。

すなわち、前カバー体２０６は前部に傾斜面を有しているため、側面視略逆「へ」の字状に構成されているが、前部金型２１４は金型内部の雌型２１６を図１３（ａ）に示すように前カバー体２０６の略逆「へ」の字状屈曲部分２１７が最下端に位置し、前部の傾斜状面と後部の水平状面とが左右に略同じ角度で斜めに立上がった逆「へ」の字状となる形状としている。このように前部金型２１４を構成することにより、前部金型２１４の図１３（ａ）に示す第一縦幅員ｈ１（深さ）を可及的に小さくすることができる。

後部金型２１５は、図１３（ｂ）に示すように水平状の後カバー体２０７の樹脂成型に用いるように後カバー体２０７の形状に合致した雌型の長方矩型とすることができ、可及的に最小サイズの金型となる。

このように、カバー２０８を前後カバー体２０６，２０７に２分割して別体の樹脂成型金型とした理由は、樹脂成型金型のそれぞれのサイズを可及的に小さくするための工夫であり、上記したように前後カバー体２０６，２０７に２分割し、特に、傾斜面を有する前カバー体２０６の雌型２１６の形成に工夫をこらしたことにより、カバー２０８全体の形状のままの単一金型成型に比し、各金型２１４，２１５のサイズを小さくすることができる。

従来の金型成型手法では、図１４に示すように略逆「へ」の字状のカバー２０８全体を単一金型２１８で成型するため、金型の第二縦幅員ｈ２はカバー前部の傾斜状部分の立上った分だけ大となり、単一金型２１８の全体サイズが大きくなる。結果として、本実施形態のように金型を小型サイズとして２分割しても、大型の単一金型よりも金型費が低減され、価格的に有利になるという効果を奏する。なお、図１４中、２１９は単一金型２１８における割り線、図１３（ａ）中、２２０は前部金型２１４における割り線、図１３（ｂ）中、２２１は後部金型２１５における割り線を示す。

図１２に示す、レバー開口部２１３においては、次に説明するようにグロメット２２２が排土板操作レバー５３を突出した状態でレバー開口部２１３を閉塞するように装着されている。

図１１、図１２、図１５、図１６に示すように、グロメット２２２は、ゴム等の弾性部材を用いており、略長手状で少なくともレバー開口部２１３の長手よりも長く、レバー開口部２１３の幅員よりも幅広に構成しており、前後端部は略半円弧の湾曲状としている。

かかるグロメット２２２は、板状の本体部２２３と、本体部２２３の裏面左右側縁部に略Ｌ字状に突設し、本体部２２３の裏面側縁部との間に外側方へ開口した挟持空間２２４を形成する挟持片部２２５と、本体部２２３の前後端部から下方へ突設して先端に膨大部２２６を形成した「ほぞ」形状の係止突部２２７とより構成されている。

グロメット２２２の本体部２２３は、レバー開口部２１３の全面を被覆するようにカバー２０８上面に装着されている。

装着に際しては、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、レバー開口部２１３の前後長さよりも少なくとも短い挟持片部２２５をレバー開口部２１３より挿入し、左右の挟持片部２２５の挟持空間２２４中にレバー開口部２１３の左右側端縁を嵌入して、レバー開口部２１３の左右側端縁を板状の本体部２２３の側縁と略Ｌ字状の挟持片部２２５との間で挟持係合する。挟持に際しては、本体部２２３と挟持片部２２５の弾性機能を利用して、レバー開口部２１３中に挟持片部２２５を変形しながら挿入して挟持係合する。

また、同時にグロメット２２２が前後にずれないように、グロメット２２２を係止突部２２７を介してカバー２０８のレバー開口部２１３に装着する。すなわち、予め、カバー２０８のレバー開口部２１３の前後位置、すなわち、前カバー体２０６の後端と、後カバー体２０７の前端とに係合用の前後長孔２２８，２２８を穿設しておき、この前後長孔２２８，２２８にグロメット２２２の本体部２２３の前後端部に垂設した前後係止突部２２７を、弾性部材の特性を利用し、長孔２２８，２２８中に挿入し、先端の膨大部２２６を長孔２２８の裏側に係合する。

なお、前後係止突部２２７は前後長孔２２８，２２８中に挿入係合されているので、挿入係合作業が行いやすいと共に、グロメット２２２の前後変位を吸収して排土板操作レバー５３の操作シフト作動範囲に余裕をもたせている。

上述のようにグロメット２２２の本体部２２３の裏面側に挟持片部２２５を設けたことで、レバー開口部２１３の全周を挟持するタイプのグロメットに比べて、レバー開口部２１３への装着が容易に行えると共に、レバー開口部２１３に対する、特に前後の位置調整、及び装着ズレに対する対応も容易となる。

また、上述のようにグロメット２２２の本体部２２３の裏面側に係止突部２２７，２２７を設けたことで、前記レバー開口部２１３への装着が容易に行えると共に、特に前後の位置調整、及び装着ズレに対する対応も容易となる。更に、前記長手方向の動きに一定の余裕をもった前記グロメット２２２の固定ができる。

また、図１１に示すように、前カバー体２０６の傾斜部２１１には、液晶の表示窓２２９が形成されており、作業時の各種の操作モニタリングが行われるように構成されており、表示窓２２９の下部には、モニタ操作用の各種モニタボタン２３０が配設されている。また、後カバー体２０７の中央右側部には各種スイッチ群５４が配設されており、その運転座席側には小物入れ２３１、最後部にはカップホルダー２３２が形成されている。

また、図１７〜図１９に示すように、排土板操作レバー５３を突出した長手状のレバー開口部２１３は、その周辺を覆ったカバー２０８が、上記のように構成されているものであるが、カバー２０８の前部、すなわち、前カバー体２０６の前部に配設したモニタ部２３３と、排土板操作レバー５３のグリップ部２３４と、カバー２０８の左側方に配設された右作業部操作レバー４４の作業グリップ部２３５との位置関係について一定の工夫が施されている。

すなわち、本発明の実施形態では、次に述べるような一定の位置関係を構成することにより、運転座席２０２に着座した標準的な体格の成年作業者から、作業中のモニタ部２３３を対面状態で適確に注視可能となる。

具体的には、図１９に示すように、モニタ部２３３を排土板操作レバー５３のケーシング用のカバー２０８と一体とすると共に、モニタ部２３３をカバー２０８の一部である前カバー体２０６前部で一定のねじり方向に傾けて配設する等の条件を前提として、該モニタ部２３３と排土板操作レバー５３のグリップ部２３４とカバー２０８左側方の右作業部操作レバー４４の作業グリップ部２３５との位置関係を、仮想略二等辺三角形Ｓの各頂点に配設させ、しかも、モニタ部２３３から排土板操作レバー５３のグリップ部２３４までを仮想略二等辺三角形Ｓの底辺ｕとし、作業グリップ部２３５を該仮想略二等辺三角形Ｓの頂点ｔとした仮想略二等辺三角形Ｓの位置関係とした。

更には、図１７、図１８に示すように、作業中の作業者頭部の揺れにより変動する視線の揺れ幅を、モニタ部２３３の液晶モニタ５２中心を焦点として作業者の直視線の前後及び左右が幅のそれぞれを略５０°の角度αとなるようにして、視線の揺れ範囲を仮想略四角錐形Ｋとなるようにした。

この仮想略四角錐形Ｋ内で視線の揺れがあっても、視線の先にある傾斜したモニタ部２３３は、視線と常時対面可能な位置関係となり、作業中に作業者は傾斜したモニタ部２３３を常時見やすい状態で視界に入れることができる。

更には、上述のような位置関係、すなわちモニタ部２３３と排土板操作レバー５３と右作業部操作レバー４４とよりなる仮想略二等辺三角形Ｓの位置関係は、作業者が排土板操作レバー５３や右作業部操作レバー４４の操作のために手を伸ばしても、作業者の目からモニタ部２３３に至る視線を妨げることがないという効果を奏する。

また、上記のように排土板操作レバー５３周辺における操作性、作業性の向上の一環として、図１１、図２０に示すように、運転部７における運転座席２０２の近傍に、外部電気機器に電源を供給するための、いわゆるシガーソケット２３６を配設している。

具体的には、運転座席２０２の右側方の右レバー支持ケース４６後端壁下方に、外部電気機器のいわゆるシガープラグ（図示せず）の先端である電極側凸部を該ケース後部前面から挿入することができるシガーソケット２３６を設けている。また、シガーソケット２３６の電源は走行機体１のバッテリー（図示せず）から供給されるように走行機体１の内部において配線されている。

このようにシガーソケット２３６を配設したことにより、運転座席２０２に着座したままデジタルカメラや携帯電話等の電子機器が充電でき、更には、これらの機器をカバー２０８に設けられた小物入れ２３１やカップホルダー２３２に収納することで置き場が確保されると共に、充電等のために運転座席２０２から離れる必要がなく作業性の向上を図ることができる。

Ａ 掘削作業車
Ｋ 仮想略四角錐形
Ｓ 仮想略二等辺三角形
ｕ 底辺
ｔ 頂点
α 角度
ｈ１ 第一縦幅員
ｈ２ 第二縦幅員
１ 走行機体
４ 走行部
７ 運転部
２７ 排土板
５３ 排土板操作レバー
２０２ 運転座席
２０６ 前カバー体
２０７ 後カバー体
２０８ カバー
２１０ 水平部
２１１ 傾斜部
２１２ 接合位置
２１３ レバー開口部
２２２ グロメット
２２３ 本体部
２２５ 挟持片部
２２７ 係止突部
２２８ 長孔

Claims (7)

1. 機体を走行させる走行部と、該走行部上に設けられ、運転座席および該運転座席の左右一側に配置された操作レバーを有する運転部とを備える作業車であって、
   前記操作レバーは、その取付基部がカバーにより覆われ、
   前記カバーは、該カバーの前側を構成する前カバー体と、前記カバーの後側を構成する後カバー体と、を含み、前記前カバー体と前記後カバー体とが前後方向に互いに接合された分割構造を有し、
   前記前カバー体と前記後カバー体との接合位置を含む範囲に、前記操作レバーを貫通させるとともに、前記操作レバーの操作にともなう前記操作レバーの少なくとも前後方向の移動を許容するレバー開口部が設けられている、
   ことを特徴とする作業車。
2. 前記走行部の少なくとも前後一側に設けられた排土板をさらに備え、
   前記操作レバーは、前記排土板を操作するための排土板操作レバーである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
3. 前記レバー開口部は、前記カバーの上面における略中央部に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車。
4. 前記操作レバーは、その中立位置が前後方向について前記接合位置に略一致するように設けられている、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項に記載の作業車。
5. 前記カバーは、全体として板面方向を略上下方向とする略厚板状の外形を有するとともに、略水平方向に沿う水平部と、該水平部の前側に設けられ前記水平部から斜め上方に立ち上がり前記カバーの上面に傾斜面をなす傾斜部と、を有し、
   前記水平部は、前記後カバー体の全体および前記前カバー体の一部により構成され、
   前記傾斜部は、前記前カバー体の一部により構成されている、
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車。
6. 前記レバー開口部には、前記操作レバーを貫通させるとともに、前記操作レバーの操作にともなう前記操作レバーの少なくとも前後方向の移動を許容するグロメットが装着されている、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業車。
7. 前記グロメットは、
   弾性を有する部材であり、
   板状の本体部と、該本体部の一方の板面側に設けられ、前記本体部とともに前記レバー開口部の縁端部を挟む挟持片部と、前記本体部の一方の板面側に突設され、前記カバーにおける前記レバー開口部の周囲に形成された前後方向に沿う長孔に対して前記前後方向に隙間を持った状態で挿入され係止される係止突部と、を有し、
   弾性変形により、前記本体部と前記挟持片部とで前記レバー開口部の縁端部を挟むとともに、前記係止突部を前記長孔に係止させることで、前記レバー開口部に装着される、
   ことを特徴とする請求項６に記載の作業車。

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