JP2023067289A - ショベル - Google Patents

Abstract

【課題】ショベルにおいて、運転席の側方のコンソールの跳ね上げに関するユーザの操作性を向上させることが可能な技術を提供する。【解決手段】本開示の一実施形態に係るショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回自在に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載されるキャビン１０と、キャビン１０の内部に設けられる運転席２２と、運転席２２の側方に設けられるコンソール２５と、コンソール２５に取り付けられるアームレスト２８と、コンソール２５に設けられるゲートレバー２５ｂと、を備え、コンソール２５は、ゲートレバー２５ｂが操作されることにより斜め後ろに跳ね上がり、コンソール２５が跳ね上がる際に、アームレスト２８とゲートレバー２５ｂとの間の間隔を所定基準以上に維持する。【選択図】図４

Description

本開示は、ショベルに関する。

従来、運転席の側方に設けられるコンソールを乗降時に後方に跳ね上げ操作可能なショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開２０１６／１５２７００号

しかしながら、通常、コンソールの跳ね上げ操作は、コンソールの前部の上面に設けられるゲートレバーの操作によって実現される。そのため、ゲートレバーを操作しながら、コンソールを後方に跳ね上げると、コンソールの上方に位置するアームレストとゲートレバーを握っているユーザの手とが干渉してしまう可能性がある。

そこで、上記課題に鑑み、ショベルにおいて、運転席の側方のコンソールの跳ね上げに関するユーザの操作性を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載されるキャビンと、
前記キャビンの内部に設けられる運転席と、
前記運転席の側方に設けられるコンソールと、
前記コンソールに取り付けられるアームレストと、
前記コンソールに設けられるゲートレバーと、を備え、
前記コンソールは、前記ゲートレバーが操作されることにより斜め後ろに跳ね上がり、
前記コンソールが跳ね上がる際に、前記アームレストと前記ゲートレバーとの間の間隔を所定基準以上に維持する、
ショベルが開示される。

上述の実施形態によれば、ショベルにおいて、運転席の側方のコンソールの跳ね上げに関するユーザの操作性を向上させることができる。

ショベルの一例を示す外観図である。 キャビンの内部の運転席の周辺の一例を示す斜視図である。 コンソール及びアームレストの支持構造の一例を示す図である。 ゲートレバーの操作に伴うゲートバーの動作の一例を示す図である。 コンソールの跳ね上げ動作の一例を示す図である。 ゲートレバーを操作するオペレータの手とアームレストとの関係の一例を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

［ショベルの概要］
図１を参照して、本実施形態に係るショベルの概要について説明する。

図１は、ショベル１００の一例を示す外観図（左側面図）である。以下、図１に示すように、ショベル１００を真上から見たときにブーム４（アタッチメント）が延びだす方向を"前"として、"前"、"後"、"左"、"右"、"上"、及び"下"の方向を規定し説明を行う。

図１に示すように、ショベル１００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回自在に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメントＡＴと、キャビン１０とを含む。

下部走行体１は、左右一対のクローラを含み、左右のクローラのそれぞれに搭載される走行用の油圧モータで油圧駆動されることにより、ショベル１００を走行させる。

上部旋回体３は、旋回機構２が旋回用の油圧モータにより油圧駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。

アタッチメントＡＴは、ブーム４、アーム５、及びバケット６を含む。

ブーム４は、上部旋回体３の前部の左右方向の中央に俯仰可能に取り付けられ、ブーム４の先端には、アーム５が左右方向の軸を中心に回転可能に取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が左右方向の軸を中心に回転可能に取り付けられる。

バケット６は、エンドアタッチメントの一例である。バケット６は、例えば、掘削作業等に用いられる。

また、アーム５の先端には、作業内容等に応じて、バケット６の代わりに、他のエンドアタッチメントが取り付けられてもよい。他のエンドアタッチメントは、例えば、大型バケット、法面用バケット、浚渫用バケット等の他の種類のバケットであってよい。また、他のエンドアタッチメントは、攪拌機、ブレーカ、グラップル等のバケット以外の種類のエンドアタッチメントであってもよい。また、アーム５と、エンドアタッチメントとの間には、例えば、クイックカップリングやチルトローテータ等の予備アタッチメントが介装されてもよい。

また、バケット６には、クレーン作業用のフックが取り付けられてもよい。フックは、基端が、アーム５とバケット６との間を連結するバケットピンに回動可能に連結される。これにより、フックは、掘削作業等のクレーン作業（吊り作業）以外の作業が行われる場合、２本のバケットリンクの間に形成される空間に収納される。

ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。

キャビン１０は、オペレータが搭乗する運転室である。キャビン１０は、例えば、上部旋回体３の前部左側に搭載され、左側面に乗降口が設けられる。

尚、ショベル１００において、各種の油圧アクチュエータの一部又は全部が電動アクチュエータに置換されてもよい。また、ショベル１００は、原動機として、エンジン（内燃機関）を有していてよいし、エンジンに代えて、或いは、加えて、他の種類の原動機（例えば、電動機等）を有していてもよい。つまり、ショベル１００は、いわゆる油圧ショベルであってもよいし、いわゆるハイブリッドショベルや電動ショベルであってもよい。

［キャビンの内部の構成］
次に、図２を参照して、キャビン１０の内部の構成について説明する。

図２は、キャビン１０の内部の運転席２２の周辺の一例を示す斜視図である。

図２に示すように、キャビン１０の内部には、基台２１と、運転席２２と、サスペンション２３と、調整操作部２４と、コンソール２５，２６と、操作レバー２７と、アームレスト２８，２９とを含む。

基台２１は、キャビン１０の内部のフロア部の前後方向及び左右方向の中央部に固定される。

運転席２２は、基台２１の上に固定される。運転席２２は、例えば、基台２１の上で前後方向にスライド移動可能に固定される。この場合、運転席２２は、後述のコンソール２５，２６に対して、独立して前後方向にスライド可能であってもよいし、コンソール２５，２６と一体的に前後方向にスライド可能であってもよいし、その両方が可能であってもよい。また、運転席２２は、サスペンション２３を介して、基台２１に支持される。これにより、運転席２２の振動を軽減し、オペレータの快適性を向上させることができる。例えば、基台２１の上に前後方向に延びるスライド機構部（以下、便宜的に「第１のスライド機構部」）が左右の端部のそれぞれに設けられると共に、左右の第１のスライド機構部の可動部（移動体）と連結されるベースプレートが設けられる。そして、運転席２２は、ベースプレート上にサスペンション２３を介して支持（固定）される。これにより、運転席２２は、第１のスライド機構部によって、ベースプレートに固定されるコンソール２５，２６と一体的に前後方向にスライドすることができる。また、例えば、サスペンション２３の上に前後方向に延びるスライド機構部（以下、便宜的に「第２のスライド機構部」）が左右の端部のそれぞれに設けられ、運転席２２は、左右の第２のスライド機構部の可動部（移動体）に取り付けられる。これにより、運転席２２は、第２のスライド機構部によって、コンソール２５，２６に対して、独立して前後方向にスライドすることができる。

サスペンション２３は、上述の如く、運転席２２と基台２１との間に設けられ、キャビン１０に入力される振動等を吸収する。これにより、オペレータの快適性を向上させることができる。

調整操作部２４は、運転席２２及び運転席２２の周辺の構成要素（例えば、コンソール２５，２６）の位置や姿勢等を調整するために用いられる。調整操作部２４は、レバー２４Ａ～２４Ｃを含む。

レバー２４Ａは、第１のスライド機構部を移動不可能な状態に固定する固定機構を解除するために用いられる。これにより、オペレータは、レバー２４Ａを操作することで、運転席２２及びコンソール２５，２６の前後位置を一体的に調整することができる。

レバー２４Ｂは、第２のスライド機構部を移動不可能な状態に固定する固定機構を解除するために用いられる。これにより、オペレータは、レバー２４Ｂを操作することで、コンソール２５，２６に対して独立して運転席２２の前後位置を調整することができる。

レバー２５Ｃは、コンソール２５，２６の左右方向の軸回りの姿勢角度を調整するために用いられる。これにより、オペレータは、レバー２５Ｃを操作することで、例えば、操作レバー２７（操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ）を操作し易いように、コンソール２５，２６の姿勢角度を調整することができる。

コンソール２５は、運転席２２の前後方向の範囲全体に亘って左側に隣り合うように前後方向に沿って相対的に低い上下方向の位置に設けられる。コンソール２５は、上述の如く、運転席２２の前後方向へのスライドに連動して移動してもよいし、運転席２２の前後方向への移動とは連動せずに固定されていてもよいし、その双方が可能であってもよい。以下、コンソール２６についても同様であってよい。コンソール２５は、例えば、その中に内蔵される支持機構部３０を介して基台２１に取り付けられる（図３参照）。コンソール２５には、ゲートバー２５ａと、ゲートレバー２５ｂと、操作レバー２７Ｌとが設けられる。

ゲートバー２５ａは、コンソール２５の前面の上端から下端に亘る範囲に延びるように設けられ、ゲートレバー２５ｂの操作状態と連動して動作する。ゲートバー２５ａは、上端部に設けられる左右方向の軸を中心として、起伏可能にコンソール２５の内部の支持機構部３０（図３参照）に取り付けられる。

ゲートレバー２５ｂは、前後方向において、操作レバー２７とアームレスト２８との間に配置される。ショベル１００の起動及び操作レバー２７等によるショベル１００の操作が可能な状態とショベル１００の起動及び操作が不可能な状態とを切り換えるための機械的な入力部（操作部）である。例えば、ショベル１００に搭載されるコントローラは、ゲートレバー２５ｂの操作状態に応じて、エンジン等の原動機の始動を含むショベル１００の起動の許否を制御する。また、例えば、ゲートレバー２５ｂの操作状態に応じて、油圧ポンプから各種油圧機器に向かう油圧ラインの連通及び非連通が切り換えられることで、ショベルの油圧アクチュエータの操作が可能な状態と不可能な状態が切り換えられる。

ゲートレバー２５ｂがショベル１００の操作可能な状態にある場合、ゲートバー２５ａは、運転席２２とキャビン１０の乗降口との間の左右の移動を遮断するように前方に起き上がった状態（図４Ａ参照）にある。一方、ゲートレバー２５ｂがショベル１００の操作不可能な状態にある場合、ゲートバー２５ａは、運転席２２とキャビン１０の乗降口との間の左右の移動を許容するように、下方に伏せられた状態でコンソール２５の内部に収容される。これにより、ゲートレバー２５ｂの操作に応じて、ゲートバー２５ａが前方に飛び出した状態でない限り、オペレータは、ショベル１００の起動や操作を行うことができず、ショベル１００の安全性を向上させることができる。

コンソール２６は、運転席２２の前後方向の範囲全体に亘って右側に隣り合うように前後方向に沿って相対的に低い上下方向の位置に設けられる。コンソール２６は、例えば、その中に内蔵される、図示しない支持機構部を介して基台２１に取り付けられる。コンソール２６には、操作レバー２７Ｒが設けられる。

操作レバー２７は、ショベル１００の油圧アクチュエータを操作するために用いられる。操作レバー２７は、操作レバー２７Ｌ，２７Ｒを含む。

操作レバー２７Ｌは、左側のコンソール２５の上面の前端部に設けられる。操作レバー２７Ｌは、例えば、アームシリンダ８（アーム５）及び旋回用の油圧モータ（上部旋回体３）の操作のために用いられる。

操作レバー２７Ｒは、右側のコンソール２６の上面の前端部に設けられる。操作レバー２７Ｒは、例えば、ブームシリンダ７（ブーム４）及びバケットシリンダ９（バケット＆）の操作のために用いられる。

アームレスト２８は、運転席２２の後部の左側に隣り合うように前後方向に沿って、且つ、コンソール２５の上に配置される。アームレスト２８は、例えば、後端部のブラケット２８Ａによって、支持機構部４０に取り付けられ、支持機構部４０を介してコンソール２５の支持機構部３０に取り付けられる（図３参照）。また、アームレスト２８は、ブラケット２８Ａに対して回転可能に支持される。これにより、オペレータは、例えば、アームレスト２８を利用しない場合、基準状態（図２の状態）から手動で後方に跳ね上げることができる。以下、アームレスト２９についても同様である。

アームレスト２９は、運転席２２の後部の右側に隣り合うように前後方向に沿って、且つ、コンソール２６の上に配置される。アームレスト２９は、例えば、図示しない後端部のブラケットによって、図示しない支持機構部に取り付けられ、当該支持機構部を介してコンソール２６の支持機構部に取り付けられる。

［コンソール及びアームレストの支持構造］
次に、図３を参照して、コンソール２５及びアームレスト２８の支持構造について説明する。

図３は、コンソール２５及びアームレスト２８の支持構造の一例を示す図である。具体的には、図３は、コンソール２５を支持する支持機構部３０及びアームレスト２８を支持する支持機構部４０の一例を示す左側面図である。

支持機構部３０は、ベースフレーム部３１と、可動フレーム部３２とを含む。

ベースフレーム部３１は、コンソール２５の内部の相対的に低い位置に設けられる。ベースフレーム部３１は、例えば、運転席２２（サスペンション２３）の下のベースプレートに取り付けられ、第１のスライド機構部による運転席２２の前後方向のスライドと連動して前後方向に移動可能である。これにより、例えば、オペレータによってレバー２４Ａが操作されると、支持機構部３０に支持されるコンソール２５は、運転席２２の前後方向の移動に連動して移動することができる。

可動フレーム部３２は、ベースフレーム部３１の上に配置され、ベースフレーム部３１に対して下部の左右方向に沿う回転軸３２Ａを中心として回転可能に支持される。コンソール２５、ゲートバー２５ａ、ゲートレバー２５ｂ、及び操作レバー２７Ｌは、可動フレーム部３２に取り付けられる。これにより、コンソール２５は、可動フレーム部３２の基準状態（図３の状態）に対する後方への回転（図中の右回りの回転）に合わせて、後方に跳ね上がることができる（図５参照）。可動フレーム部３２の前部には、操作レバー２７Ｌを取り付けるためのマウント部３２Ｂが設けられる。可動フレーム部３２には、ベースフレーム部３１に対して回転不可能な状態に固定する、図示しないロック機構が設けられる。当該ロック機構は、例えば、ゲートレバー２５ｂの操作によって、その作動及び解除が切り換え可能である。

可動フレーム部３２の後端部には、支持機構部４０（可動アーム部４２）と対向するようにカム部３３が設けられる。

カム部３３（第１の部材の一例）は、支持機構部４０（可動アーム部４２）と当接しながら、可動フレーム部３２の回転と連動して、支持機構部４０（可動アーム部４２）を駆動する。カム部３３は、支持機構部４０（可動アーム部４２）と当接する当接部３３Ａを有する。

当接部３３Ａは、当接部３３Ａ１，３３Ａ２を含む。当接部３３Ａ１，３３Ａ２は、可動フレーム部３２の回転量に対する支持機構部４０（可動アーム部４２）の移動量（回転量）が互いに異なるような側面視の曲面形状を有する。以下、可動フレーム部３２の回転量に対する支持機構部４０（可動アーム部４２）の回転量の比率（割合）を、便宜的に、可動アーム部４２の回転度合いと称する。

支持機構部４０は、ベースアーム部４１と、可動アーム部４２とを含む。

ベースアーム部４１は、運転席２２の下のベースプレート或いはベースフレーム部３１に固定され、後方斜め上に向かって延びるように設けられる。これにより、支持機構部４０に支持されるアームレスト２８は、第１のスライド機構部による運転席２２の前後方向のスライドに連動して前後方向に移動することができる。これにより、例えば、オペレータによってレバー２４Ａが操作されると、支持機構部４０に支持されるアームレスト２８は、運転席２２の前後方向の移動に連動して移動することができる。

可動アーム部４２（第２の部材の一例）は、ベースアーム部４１の先端部に設けられる左右方向に沿う回転軸４２Ａを中心に回転可能に支持される。可動アーム部４２の先端には、アームレスト２８の基端部が取り付けられる（図４、図５参照）。可動アーム部４２は、ベースアーム部４１の先端から前傾するように配置され、可動フレーム部３２（カム部３３）に対向する箇所にピン部４２Ｂを有する。

ピン部４２Ｂは、可動フレーム部３２（カム部３３の当接部３３Ａ）に当接する。これにより、可動アーム部４２の姿勢角度が可動フレーム部３２によって固定される。そして、可動アーム部４２の回転、即ち、コンソール２５の跳ね上げに連動して、可動アーム部４２が後方に回転し、アームレスト２８を後方に跳ね上げることができる。

ピン部４２Ｂは、可動フレーム部３２の基準状態では、当接部３３Ａ１に当接する。可動フレーム部３２が基準状態から後方（図中の右回り）に回転すると、ピン部４２Ｂが当接部３３Ａ１の曲面に当接しながら（図中の右回り）、可動アーム部４２は、後方に相対的に大きい回転度合いで回転する。そして、可動フレーム部３２が基準状態からある程度後方に回転すると、ピン部４２Ｂが当接部３３Ａ２の曲面に当接する状態に移行し、可動アーム部４２は、後方に相対的に小さい回転度合いで回転する。相対的に小さい回転度合いで回転することには、回転度合いがゼロ（０）である場合、即ち、可動アーム部４２が回転しない場合が含まれる。これにより、コンソール２５の跳ね上げ時の位置に合わせて、コンソール２５の跳ね上げ量に対するアームレスト２８の後方への跳ね上がり具合を変化させることができる。本例（図３）では、ピン部４２Ｂが当接部３３Ａ２の曲面に当接する状態において、可動アーム部４２は、回転軸４２Ａを中心に回転せず、ピン部４２Ｂが当接部３３Ａ１の曲面に当接する状態から当接部３３Ａ２の曲面に当接する状態に移行したときの姿勢を維持する（図５Ｂ，５Ｃ参照）。

尚、コンソール２５の跳ね上げ量に対するアームレスト２８の後方への跳ね上がり具合いは、コンソール２５の跳ね上げ動作時の位置に合わせて、３段階以上で変化させてもよいし、連続的に変化させてもよい。

［ゲートレバーの操作に伴うゲートバーの動作］
次に、図４を参照し、ゲートレバー２５ｂの操作に伴うゲートバー２５ａの動作について具体的に説明する。

図４は、ゲートレバー２５ｂの操作に伴うゲートバー２５ａの動作の一例を示す図である。具体的には、図４は、ゲートバー２５ａがコンソール２５から前方に起き上がっている状態（図４Ａ）及びゲートバー２５ａが下方に伏せられコンソール２５に収容されている状態（図４Ｂ）を示す。

尚、図４では、操作レバー２７Ｌ等の描画が省略されている。

図４Ａに示すように、ゲートレバー２５ｂが最も前方に移動された操作状態（以下、「第１の操作状態」）では、ゲートバー２５ａがコンソール２５から前方に起き上がる。これにより、運転席２２とキャビン１０の乗降口との間の通行を遮断することができる。また、ゲートレバー２５ｂの第１の操作状態では、ショベル１００の起動及び操作が可能な状態に維持される。

一方、図４Ｂに示すように、ゲートレバー２５ｂが第１の操作状態（点線の状態）から後方に一段階だけ操作された操作状態（以下、「第２の操作状態」）では、ゲートバー２５ａがコンソール２５の中に収容された状態にある。これにより、運転席２２とキャビン１０の乗降口との間の通行を許容することができる。また、ゲートレバー２５ｂの第２の操作状態では、ショベル１００の起動及び操作が不可能な状態に維持される。

このように、ゲートレバー２５ｂの前後方向への操作によって、ゲートバー２５ａを運転席２２とキャビン１０の乗降口との間の通行を遮断する状態と許容する状態との間で切り換えることができる。

［ゲートレバーの操作に伴うコンソールの跳ね上げ動作］
次に、図５、図６を参照して、ゲートレバー２５ｂの操作に伴うコンソール２５の跳ね上げ動作について具体的に説明する。

図５は、コンソール２５の跳ね上げ動作の一例を示す図である。具体的には、図５は、コンソール２５の跳ね上げ動作の開始時（図５Ａ）、跳ね上げ動作の途中（図５Ｂ）、及び跳ね上げ動作の完了時（図５Ｃ）のコンソール２５の周辺を示す左側面図である。図６は、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手ＨＤとアームレスト２８との間の関係の一例を示す図である。具体的には、図６は、コンソール２５の跳ね上げ動作の前半（図６Ａ）及び後半（図６Ｂ）のオペレータの手ＨＤとアームレスト２８との間の関係を示す側面図である。

尚、図５では、操作レバー２７Ｌ等の描画が省略されている。

図５Ａに示すように、ゲートレバー２５ｂが第２の操作状態（点線の状態）から後方に更に一段階操作された状態（以下、「第３の操作状態」）になると、コンソール２５（可動フレーム部３２）のロック機構が解除され、コンソール２５の跳ね上げが可能になる。

尚、ゲートレバー２５ｂの第３の操作状態は省略され、第２の操作状態でロック機構が解除され、コンソール２５の跳ね上げが可能であってもよい。

図５Ａ，５Ｂに示すように、コンソール２５の跳ね上げ動作の前半では、上述の如く、ピン部４２Ｂが当接部３３Ａ１に当接しながら、可動アーム部４２が後方に回転し、その回転に連動して、アームレスト２８が後方に跳ね上がる。そのため、コンソール２５の跳ね上げ動作の前半では、コンソール２５の跳ね上げ量に対するアームレスト２８の跳ね上がり量、即ち、アームレスト２８の跳ね上がり度合いが、後述のコンソール２５の跳ね上げ動作の後半の場合よりも相対的に大きくなる。図６Ａに示すように、コンソール２５の跳ね上げ動作の前半では、ゲートレバー２５ｂがアームレスト２８の前端部よりも前に存在し、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手ＨＤの比較的厚みが大きい甲の部分との隙間を確保する必要があるからである。

一方、図５Ｂ，５Ｃに示すように、コンソール２５の跳ね上げ動作の後半では、上述の如く、ピン部４２Ｂが当接部３３Ａ２に当接する。この場合、可動アーム部４２は、コンソール２５の跳ね上げ動作に応じて、その姿勢状態を維持する。また、可動アーム部４２は、コンソール２５の跳ね上げ動作に応じて、後方に回転し、その回転に連動して、アームレスト２８がコンソール２５の跳ね上げ動作の前半の場合よりも小さい跳ね上がり度合いで後方に跳ね上がってもよい。つまり、コンソール２５の跳ね上げ動作の後半では、コンソール２５の跳ね上げ量に対するアームレスト２８の跳ね上がり量、即ち、アームレスト２８の跳ね上がり度合いが、コンソール２５の跳ね上げ動作の前半の場合よりも相対的に小さくなる。図６Ｂに示すように、跳ね上げ動作の後半では、ゲートレバー２５ｂがアームレスト２８の下に入り込み、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手ＨＤの比較的厚みが小さい指の部分との隙間を確保すれば済むからである。本例では、上述の如く、コンソール２５の跳ね上げ動作の後半では、アームレスト２８の姿勢状態がそのまま維持され、コンソール２５の跳ね上がり度合いがゼロになる。コンソール２５の跳ね上げ動作の前半の完了時に、ゲートレバー２５ｂがアームレスト２８の下に入り込んでおり、且つ、アームレスト２８との間の上下の隙間を十分に確保していれば、アームレスト２８の姿勢状態が維持されても、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手の指とアームレスト２８との干渉を回避できるからである。

このように、本例では、コンソール２５の跳ね上げ動作時（跳ね上げ動作の開始から跳ね上げ動作の完了までの間）において、ゲートレバー２５ｂとアームレスト２８との間の間隔を、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手ＨＤとの干渉を回避可能な所定基準以上に維持することができる。例えば、所定基準は、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手の厚みＴとその手とアームレスト２８との間に必要な隙間αとの合計（＝Ｔ＋α）に相当する距離に関する値（所定距離）である。このとき、オペレータの手の厚みＴには、例えば、オペレータの手の甲の厚みＴ１や指の厚みＴ２が含まれる。具体的には、コンソール２５の跳ね上げ動作の前半では、所定基準は、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手の甲の厚みＴ１とその手の甲とアームレスト２８との間に必要な隙間αとの合計（＝Ｔ１＋α）に相当する距離に関する値であってよい。また、コンソール２５の跳ね上げ動作の後半では、所定基準は、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手の指の厚みＴ２とその手の指とアームレスト２８との間に必要な隙間αとの合計（＝Ｔ２＋α）に相当する距離に関する値であってよい。

尚、隙間αは、対象となる手の部位（例えば、手の指や甲等）によって、同じであってもよいし、異ならせてもよい。

［作用］
次に、本実施形態に係るショベル１００の作用について説明する。

本実施形態では、ショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回自在に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載されるキャビン１０と、キャビン１０の内部に設けられる運転席２２と、運転席２２の側方に設けられるコンソール２５と、コンソール２５に取り付けられるアームレスト２８と、コンソール２５に設けられるゲートレバー２５ｂと、を備える。そして、コンソール２５は、ゲートレバー２５ｂが操作されることにより斜め後ろに跳ね上がり、コンソール２５が跳ね上がる際に、アームレスト２８とゲートレバー２５ｂとの間の間隔を所定基準以上に維持する。

これにより、コンソール２５の跳ね上げ動作時において、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手とアームレスト２８とが干渉するような事態の発生を抑制することができる。そのため、コンソール２５のコンソールの跳ね上げに関するオペレータ（ユーザ）の操作性を向上させることができる。

また、本実施形態では、コンソール２５が跳ね上がる際のその位置に応じて、上記の所定基準が変化してもよい。

これにより、コンソール２５の位置に応じたゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手とアームレスト２８との位置関係に合わせて、所定基準を変化させることができる。そのため、コンソール２５の跳ね上げ動作時において、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手とアームレスト２８との隙間をより適切に確保することができる。

また、本実施形態では、コンソール２５の跳ね上がりの開始から完了までの区間のうち、開始から所定の位置までの間の区間と、所定の位置から完了までの区間との間で、所定基準が異なっていてもよい。例えば、所定の位置は、ピン部４２Ｂが当接部３３Ａ１に当接する状態と当接部３３Ａ２に当接する状態とが切り替わる位置である。

これにより、例えば、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手の干渉の対象となる部位が甲の部分から指の部分に変化するのに合わせて、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手とアームレスト２８との隙間をより適切に確保することができる。

また、本実施形態では、ゲートレバー２５ｂは、少なくとも２以上の位置の間で移動可能であってもよい。

これにより、ゲートレバー２５ｂは、２つの位置を用いて、ゲートバー２５ａの状態の切り換えやショベル１００の起動及び操作が可能な状態と不可能な状態との切り換えを実現することができる。そして、２つの位置のうちのゲートバー２５ａがコンソール２５に収容され、ショベル１００の起動及び操作が不可能な状態に相当する一方の位置、或いは、２つの位置とは異なる他の位置を用いて、コンソール２５の跳ね上げ動作を実現することができる。

また、本実施形態では、アームレスト２８に対するゲートレバー２５ｂの位置の変化に応じて、アームレスト２８とゲートレバー２５ｂとの間の間隔を所定基準以上に維持してもよい。例えば、アームレスト２８の前端位置とゲートレバー２５ｂとの位置の変化に合わせて、アームレスト２８とゲートレバー２５ｂとの間の間隔を所定基準以上に維持する。

これにより、アームレスト２８に対するゲートレバー２５ｂの相対位置関係に合わせて、ゲートレバー２５ｂを操作するオペレータの手とアームレスト２８との間の隙間をより適切に確保することができる。

また、本実施形態では、ショベル１００は、コンソール２５と一体的に移動するカム部３３と、アームレスト２８と一体的に移動する可動アーム部４２と、を備えてもよい。そして、コンソール２５の跳ね上がりの際に、カム部３３（当接部３３Ａ）と可動アーム部４２（ピン部４２Ｂ）とが係合することにより、コンソール２５及びアームレスト２８が連動し、アームレスト２８とゲートレバー２５ｂとの間の間隔を所定基準以上に維持してもよい。

これにより、コンソール２５の跳ね上げ動作にアームレスト２８を連動させ、具体的に、アームレスト２８とゲートレバー２５ｂとの間の間隔を所定基準以上に維持することができる。

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
１０ キャビン
２２ 運転席
２５ コンソール
２５ａ ゲートバー
２５ｂ ゲートレバー
２７，２７Ｌ，２７Ｒ 操作レバー
２８ アームレスト
３０ 支持機構部
３１ ベースフレーム部
３２ 可動フレーム部
３２Ａ 回転軸
３２Ｂ マウント部
３３ カム部（第１の部材）
３３Ａ 当接部
３３Ａ１ 当接部
３３Ａ２ 当接部
４０ 支持機構部
４１ ベースアーム部
４２ 可動アーム部（第２の部材）
４２Ａ 回転軸
４２Ｂ ピン部
１００ ショベル

Claims (6)

1. 下部走行体と、
   前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
   前記上部旋回体に搭載されるキャビンと、
   前記キャビンの内部に設けられる運転席と、
   前記運転席の側方に設けられるコンソールと、
   前記コンソールに取り付けられるアームレストと、
   前記コンソールに設けられるゲートレバーと、を備え、
   前記コンソールは、前記ゲートレバーが操作されることにより斜め後ろに跳ね上がり、
   前記コンソールが跳ね上がる際に、前記アームレストと前記ゲートレバーとの間の間隔を所定基準以上に維持する、
   ショベル。
2. 前記コンソールが跳ね上がる際のその位置に応じて、前記所定基準が変化する、
   請求項１に記載のショベル。
3. 前記コンソールの跳ね上がりの開始から完了までの区間のうち、前記開始から所定の位置までの間の区間と、前記所定の位置から前記完了までの区間との間で、前記所定基準が異なる、
   請求項２に記載のショベル。
4. 前記ゲートレバーは、少なくとも２以上の位置の間で移動可能である、
   請求項３に記載のショベル。
5. 前記アームレストに対する前記ゲートレバーの位置の変化に応じて、前記アームレストと前記ゲートレバーとの間の間隔を前記所定基準以上に維持する、
   請求項１乃至４の何れか一項に記載のショベル。
6. 前記コンソールと一体的に移動する第１の部材と、
   前記アームレストと一体的に移動する第２の部材と、を備え、
   前記コンソールの跳ね上がりの際に、前記第１の部材と第２の部材とが係合することにより、前記コンソール及び前記アームレストが連動し、前記アームレストと前記ゲートレバーとの間の間隔を前記所定基準以上に維持する、
   請求項１乃至５の何れか一項に記載のショベル。

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